機器人設(shè)計平臺集成數(shù)據(jù)交換規(guī)范基本信息

中文名 機器人設(shè)計平臺集成數(shù)據(jù)交換規(guī)范 外文名 Integrated data exchange specification for robot design platform
標(biāo)準類別 基礎(chǔ) 標(biāo)準號 GB/T 35127-2017

主要起草單位：北京機械工業(yè)自動化研究所、清華大學(xué)、杭州娃哈哈精密機械有限公司、山東山大華天軟件有限公司、北京航空航天大學(xué)、蘇州大學(xué)、大連理工大學(xué)、天津大學(xué)、中國水利水電科學(xué)研究院。

主要起草人：尹作重、黃雙喜、羅振軍、王培剛、陶永、黎曉東、楊超英、楊秋影、陳國棟、鄭國君、田永利、陳友東、李江華、杜峻、孫潔香、王海丹。 2100433B

機器人設(shè)計平臺集成數(shù)據(jù)交換規(guī)范造價信息

市場價 信息價 詢價
材料名稱 規(guī)格/型號 市場價
（除稅）		 工程建議價
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報價日期
景觀照明控制云平臺 強弱電一體化軟件、數(shù)據(jù)可視化、GIS定位信息、一鍵啟動設(shè)置、組態(tài)場景編輯、演繹秀編輯等操作 查看價格 查看價格

江蘇明朗

 項 13% 江蘇明朗照明科技有限公司 2025-3-22
景觀照明控制云平臺 強弱電一體化軟件、數(shù)據(jù)可視化、GIS定位信息、一鍵啟動設(shè)置、組態(tài)場景編輯、演繹秀編輯等操作 查看價格 查看價格

佛山銀河照明

 項 13% 佛山市銀河蘭晶科技股份有限公司 2025-3-22
景觀照明控制云平臺 強弱電一體化軟件、數(shù)據(jù)可視化、GIS定位信息、一鍵啟動設(shè)置、組態(tài)場景編輯、演繹秀編輯等操作 查看價格 查看價格

大峽谷

 項 13% 大峽谷照明系統(tǒng)（蘇州）股份有限公司 2025-3-22
景觀照明控制云平臺 強弱電一體化軟件、數(shù)據(jù)可視化、GIS定位信息、一鍵啟動設(shè)置、組態(tài)場景編輯、演繹秀編輯等操作 查看價格 查看價格

光聯(lián)照明

 項 13% 上海光聯(lián)照明有限公司 2025-3-22
數(shù)據(jù)交換機 名稱:數(shù)據(jù)交換機 功能:帶光口24P 查看價格 查看價格

臺 13% 深圳市廣播電視工程有限公司 2025-3-22
智能機器人 ZY-T50參數(shù):1、100萬高清攝像頭 2、內(nèi)置喇叭麥克支持遠程雙向語音對講 3、支持手機遠程監(jiān)控,內(nèi)有設(shè)備號一鍵設(shè)置遠程 4、上下60°、左右350°旋轉(zhuǎn) 5、PVC塑膠外殼 家用型、經(jīng)濟型; 查看價格 查看價格

瑞威

 臺 13% 鄭州智云科技有限公司 2025-3-22
智能小白機器人 型號:YY-robot;控制方式:(語音控制);備注:1、客房智能語音控制(空調(diào)、電視、音響、燈光、門鎖、窗簾等設(shè)備)2、客房陪伴聊天(聽歌 查看價格 查看價格

堯遠

 臺 13% 天津堯遠科技有限公司 2025-3-22
數(shù)據(jù)交換機 查看價格 查看價格

臺 13% 深圳市廣播電視工程有限公司 2025-3-22
材料名稱 規(guī)格/型號 除稅
信息價		 含稅
信息價		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時間
平臺吊 提升質(zhì)量0.75t 查看價格 查看價格

臺班 汕頭市2012年1季度信息價
平臺吊 提升質(zhì)量0.75t 查看價格 查看價格

臺班 汕頭市2011年1季度信息價
平臺吊 提升質(zhì)量0.75t 查看價格 查看價格

臺班 廣州市2010年4季度信息價
平臺吊 提升質(zhì)量0.75t 查看價格 查看價格

臺班 廣州市2010年2季度信息價
平臺吊 提升質(zhì)量0.75t 查看價格 查看價格

臺班 汕頭市2009年3季度信息價
平臺吊 提升質(zhì)量0.75t 查看價格 查看價格

臺班 廣州市2008年4季度信息價
平臺吊 提升質(zhì)量0.75t 查看價格 查看價格

臺班 汕頭市2008年4季度信息價
平臺吊 提升質(zhì)量0.75t 查看價格 查看價格

臺班 汕頭市2008年3季度信息價
材料名稱 規(guī)格/需求量 報價數(shù) 最新報價
（元）		 供應(yīng)商 報價地區(qū) 最新報價時間
智能集成數(shù)據(jù)服務(wù)平臺 ODE-IIDSE-SV|1套 1 查看價格 上海泰杰電子科技有限公司 全國   2018-11-15
核心數(shù)據(jù)交換平臺 /126Mpps (若存在雙參數(shù),以較小參數(shù)為準)以上需提供官網(wǎng)截圖證明;★接入方式 支持胖瘦一體化,支持智能交換機和普通交換機兩種工作模式,可以根據(jù)不同的組網(wǎng)需要,隨時在控制器平臺靈活的進行切換訪問控制策略|1臺 1 查看價格 北京中致遠郵科技有限公司 全國   2019-06-11
8口數(shù)據(jù)交換平臺 功能指標(biāo) 技術(shù)規(guī)格要求硬件規(guī)格 千兆以太網(wǎng)口≥8個千兆SFP光口≥2個(非復(fù)用)1個RJ45形態(tài)Console口設(shè)備性能 支持全端口線速轉(zhuǎn)發(fā)交換機交換容量≥20Gbps,包轉(zhuǎn)發(fā)率≥14Mpps|8臺 1 查看價格 北京中致遠郵科技有限公司 全國   2019-06-11
機器人系統(tǒng) 物聯(lián)網(wǎng)機器人 定制|1臺 3 查看價格 深圳泰爾智能視控股份有限公司 全國   2020-07-06
數(shù)據(jù)交換機 數(shù)據(jù)交換機|1臺 1 查看價格 廣州磐基信息科技有限公司 全國   2021-03-16
數(shù)據(jù)集成平臺 基于實時庫的數(shù)據(jù)標(biāo)準化集成平臺,通過對各個子系統(tǒng)數(shù)據(jù)的統(tǒng)一編碼,實現(xiàn)各個子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)集中監(jiān)控,統(tǒng)一報警,數(shù)據(jù)共享.通過實時數(shù)據(jù)接口平臺為三維可視化提供數(shù)據(jù)支撐.|1套 3 查看價格 霍尼韋爾(中國)有限公司 廣東   2018-11-16
數(shù)據(jù)交換機 數(shù)據(jù)交換機|25個 1 查看價格 北京中致遠郵科技有限公司 全國   2022-07-20
數(shù)據(jù)交換接口 與貨運信息系統(tǒng)集成接口,與X光機系統(tǒng)接口,與X光機系統(tǒng)接口,與南航貨運信息系統(tǒng)集成接口,與時鐘系統(tǒng)接口,與公安接口,與機場安檢信息系統(tǒng)集成|1套 2 查看價格 廣州市熹尚科技設(shè)備有限公司 廣東   2020-03-30

2017年12月29日，《機器人設(shè)計平臺集成數(shù)據(jù)交換規(guī)范》發(fā)布。

2018年7月1日，《機器人設(shè)計平臺集成數(shù)據(jù)交換規(guī)范》實施。

機器人設(shè)計平臺集成數(shù)據(jù)交換規(guī)范常見問題

  • 電子數(shù)據(jù)交換的標(biāo)準

    電子數(shù)據(jù)交換的標(biāo)準到易啟標(biāo)準網(wǎng)去搜索后下載吧:GB-T 14805.4-2007行政、商業(yè)和運輸業(yè)電子數(shù)據(jù)交換（EDIFACT) 應(yīng)用級語法規(guī)則(語法版本號4，語法發(fā)布號1) 第4部分 批式電子數(shù)據(jù)交...

  • 在數(shù)據(jù)交換中，前置機是什么，有怎樣的作用？

    政務(wù)系統(tǒng)與外網(wǎng)是物理隔離的，因此其間就需要一個信息交換系統(tǒng)，這個就是前置機。前置機一般來說是一個物理系統(tǒng)，它主要起到一個網(wǎng)關(guān)的作用，以實現(xiàn)內(nèi)外網(wǎng)的信息交換。

  • H3C 主控板 業(yè)務(wù)板 交換網(wǎng)板 各自功能與在數(shù)據(jù)交換時的聯(lián)系

    你的這些說法都是用模塊化交換機上的交換網(wǎng)板--就是最外邊的機框里邊的交換網(wǎng)版，主要是交換主控及業(yè)務(wù)板的數(shù)據(jù)主控-也就是引擎發(fā)動機。核心部件業(yè)務(wù)板-區(qū)分不同的業(yè)務(wù)類型，有光口電口 防火墻無線板卡等等很多...

機器人設(shè)計平臺集成數(shù)據(jù)交換規(guī)范文獻

機器人設(shè)計論文 機器人設(shè)計論文

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頁數(shù)： 43頁

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標(biāo)題 移動式堆垛機械手設(shè)計 摘要：移動式堆垛機械手以液壓系統(tǒng)中的活塞和活塞缸作為機械設(shè)計機 體，以液壓作為驅(qū)動動力，以 PLC作為控制手段，以變頻器作為 調(diào)速方式，實現(xiàn)升降、伸縮、回轉(zhuǎn)、行走、剎車等多種動作的操 作。因而它具有機械化、程序化、可控化，適應(yīng)性、靈活性強的 特點。 目錄： 前言：工業(yè)機器人在現(xiàn)代生產(chǎn)中應(yīng)用日益廣泛，作用越來越重要，工業(yè) 機械手尤為如此。因此設(shè)計實用、高效的機械手對于機械設(shè)計者來說是 義不容辭的責(zé)任，對于畢業(yè)的大學(xué)生也是一個實時、富有意義和挑戰(zhàn)的 設(shè)計課題。 機械手的種類很多，移動式堆垛機械手是其中常見的一種。移動式 堆垛機械手造型各異，控制方式主要有：機械傳動控制、液氣壓傳動控 制、數(shù)控、程序控制。本設(shè)計采用 PLC程序控制下的液壓傳動結(jié)構(gòu)。液 壓結(jié)構(gòu)簡單，便于實現(xiàn)輕型靈活的機械手。 PLC 控制操作方便，易于修 改，通過不同的程序?qū)崿F(xiàn)不同的操作要求。 機械手是

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導(dǎo)盲機器人設(shè)計 導(dǎo)盲機器人設(shè)計

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頁數(shù)： 52頁

評分： 4.6

導(dǎo)盲機器人設(shè)計

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《工業(yè)機器人集成與應(yīng)用》為理論與實用技術(shù)兼顧的工業(yè)機器人集成與應(yīng)用入門教材。

《工業(yè)機器人集成與應(yīng)用》共10章，包括工業(yè)機器人的簡介、控制系統(tǒng)、基礎(chǔ)功能、程序功能、通信功能及工業(yè)機器人系統(tǒng)集成與應(yīng)用。

《工業(yè)機器人集成與應(yīng)用》中內(nèi)容配合實訓(xùn)案例操作，理論內(nèi)容循序漸進，實訓(xùn)操作步驟清晰，以AUBO機器人為主，結(jié)合雙機協(xié)作實訓(xùn)平臺，讓讀者全面掌握工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)原理、特點、控制方法和機器人系統(tǒng)的集成開發(fā)與應(yīng)用。書中的例題和習(xí)題為學(xué)生提供理解和鞏固所學(xué)知識的途徑，注重培養(yǎng)學(xué)生的實踐技能及應(yīng)用能力。

《工業(yè)機器人集成與應(yīng)用》可作為工業(yè)機器人技術(shù)、計算機應(yīng)用、自動控制、機械制造及自動化等機電類相關(guān)專業(yè)的教材，也可供高等院校相關(guān)比賽參賽人員、機器人技術(shù)領(lǐng)域的科研工作者和工程技術(shù)人員參考。

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前言

緒論1

項目一工業(yè)機器人搬運工作站系統(tǒng)集成2

任務(wù)一工業(yè)機器人搬運工作站的認識3

任務(wù)二搬運工作站工業(yè)機器人的選型13

任務(wù)三搬運工作站PLC系統(tǒng)的設(shè)計32

任務(wù)四搬運工作站外圍控制系統(tǒng)的設(shè)計69

任務(wù)五工業(yè)機器人搬運工作站的系統(tǒng)設(shè)計93

項目二工業(yè)機器人弧焊工作站系統(tǒng)集成105

任務(wù)一工業(yè)機器人弧焊工作站的認識106

任務(wù)二弧焊機器人的選型113

任務(wù)三弧焊工作站焊接系統(tǒng)的設(shè)計121

項目三工業(yè)機器人點焊工作站系統(tǒng)集成141

任務(wù)一工業(yè)機器人點焊工作站的認識141

任務(wù)二點焊機器人的選型152

任務(wù)三點焊工作站點焊系統(tǒng)的設(shè)計157

項目四工業(yè)機器人自動生產(chǎn)線系統(tǒng)集成175

任務(wù)一工業(yè)機器人自動生產(chǎn)線工作站的認識175

任務(wù)二NJ PLC的基本使用185

任務(wù)三自動生產(chǎn)線伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計205

任務(wù)四伺服系統(tǒng)NJ控制的設(shè)計218

任務(wù)五數(shù)控機床接口電路的設(shè)計229

任務(wù)六工業(yè)機器人自動生產(chǎn)線工作站的系統(tǒng)設(shè)計235

附錄253

附錄ADX100通用用途I/O信號定義、接線圖253

附錄BDX100弧焊用途I/O信號定義、接線圖257

附錄CDX100點焊用途I/O信號定義、接線圖261 2100433B

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本書以工業(yè)機器人工作站的設(shè)計的相關(guān)崗位要求的職業(yè)能力為導(dǎo)向，以高職高專院校工業(yè)機器人系統(tǒng)集成課程的教學(xué)要求為依據(jù)，完成教學(xué)內(nèi)容的編寫。主要內(nèi)容包括 PLC與NetSCADA的編程與通訊、 機器人的示教與編程、 利用NetSCADA控制機器人、 機器人的多任務(wù)控制、機器人視覺。

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