機(jī)器人智能噴涂柔性生產(chǎn)線系統(tǒng)

該系統(tǒng)允許直接對物塊進(jìn)行編程。操作員可使用機(jī)器臂/腕上及連接與控制面板的控制桿對物塊進(jìn)行實時噴涂。其一顯著的優(yōu)勢在于通過觀察物塊的最終噴涂結(jié)果，操作員可實時修改或修整噴涂周期。控制桿可進(jìn)行如下操作：啟動/停止程序,保存程序，噴槍開啟/關(guān)閉、轉(zhuǎn)臺設(shè)備控制以及模型依賴，因此對于機(jī)器人的編程操作，一名操作員即可完成。編程時間需與噴涂周期保持一致。一般情況下，根據(jù)工件的不同，會有幾分鐘的誤差。因為編程示教時是以低速運(yùn)行的，所以在進(jìn)入自動狀態(tài)后，速度可根據(jù)實際的需求進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)而減少噴涂的操作時間。 特點：1.快速編程；2.無需操作經(jīng)驗，一人可做多工作。 2100433B

（1）工件最大尺寸：L X W X H = 600X 400 X 200 (mm)；質(zhì)量5KG以內(nèi)； （2）能按3min節(jié)拍完成1層厚度30-40μm的噴涂； （3）噴槍類型：空氣噴槍，噴漆物化效果達(dá)標(biāo)； （4）漆料輸送：隔膜泵； （5）工件輸送：機(jī)器人自動搬運(yùn)，循環(huán)工作； （6）系統(tǒng)采用拖動示教和ADPS自動掃描生成軌跡方案。

線棒式柔性生產(chǎn)線是一種技術(shù)復(fù)雜、高度自動化的系統(tǒng)，它將微電子學(xué)、計算機(jī)和系統(tǒng)工程等技術(shù)有機(jī)地結(jié)合起來，理想和圓滿地解決了機(jī)械制造高自動化與高柔性化之間的矛盾。具體優(yōu)點如下。

1、設(shè)備利用率高：一組機(jī)床編入柔性生產(chǎn)線后，產(chǎn)量比這組機(jī)床在分散單機(jī)作業(yè)時的產(chǎn)量提高數(shù)倍。

2、在制品減少80%左右。

3、生產(chǎn)能力相對穩(wěn)定：自動加工系統(tǒng)由一自或多臺機(jī)床組成，發(fā)生故障時，有降級運(yùn)轉(zhuǎn)的能力，物料傳送系統(tǒng)也有自行繞過故障機(jī)床的能力。

4、產(chǎn)品質(zhì)量高：零件在加工過程中，裝卸一次完成，加工精度高，加工形式穩(wěn)定。

5、運(yùn)行靈活：有些柔性生產(chǎn)線的檢驗、裝卡和維護(hù)工作可在第一班完成，第二、第三班可在無人照看下正常生產(chǎn)。在理想的柔性生產(chǎn)線中，其監(jiān)控系統(tǒng)還能處理諸如刀具的磨損調(diào)換、物流的堵塞疏通等運(yùn)行過程中不可預(yù)料的問題。

6、產(chǎn)品應(yīng)變能力大：刀具、夾具及物料運(yùn)輸裝置具有可調(diào)性，且系統(tǒng)平面布置合理，便于增減設(shè)備，滿足市場需要。

柔性生產(chǎn)線是把多臺可以調(diào)整的機(jī)床（多為專用機(jī)床）聯(lián)結(jié)起來，配以自動運(yùn)送裝置組成的生產(chǎn)線。它依靠計算機(jī)管理，并將多種生產(chǎn)模式結(jié)合，從而能夠減少生產(chǎn)成本做到物盡其用。

《一種機(jī)器人自動噴涂系統(tǒng)的控制方法》涉及工業(yè)機(jī)器人噴涂加工技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種機(jī)器人自動噴涂系統(tǒng)的控制方法。