機器自動化控制器原理與應用

《工業(yè)機器人集成與應用》為理論與實用技術兼顧的工業(yè)機器人集成與應用入門教材。

《工業(yè)機器人集成與應用》共10章，包括工業(yè)機器人的簡介、控制系統(tǒng)、基礎功能、程序功能、通信功能及工業(yè)機器人系統(tǒng)集成與應用。

《工業(yè)機器人集成與應用》中內容配合實訓案例操作，理論內容循序漸進，實訓操作步驟清晰，以AUBO機器人為主，結合雙機協(xié)作實訓平臺，讓讀者全面掌握工業(yè)機器人的結構原理、特點、控制方法和機器人系統(tǒng)的集成開發(fā)與應用。書中的例題和習題為學生提供理解和鞏固所學知識的途徑，注重培養(yǎng)學生的實踐技能及應用能力。

《工業(yè)機器人集成與應用》可作為工業(yè)機器人技術、計算機應用、自動控制、機械制造及自動化等機電類相關專業(yè)的教材，也可供高等院校相關比賽參賽人員、機器人技術領域的科研工作者和工程技術人員參考。

本書通過對色彩基本原理的講解，分析了色彩在藝術設計中應用的基本方法和基本規(guī)律，從色彩的實際應用特征和行業(yè)需求出發(fā)，注重培養(yǎng)學習者的色彩審美能力、配色能力、應用能力、創(chuàng)新能力。出于專業(yè)對色彩應用能力要求的不同，本書將內容分為四大模塊，即通識基礎理論、繪畫色彩原理與應用、色彩設計原理與應用、設計應用原理與應用。教材內容上各模塊之間相有聯系，相互承接，遞進轉變關系自然，解決色彩表達從客觀到主觀再到設計應用這種具象到抽象的思維訓練過程，實現從繪畫走向設計的目標。作為一門設計類的基礎教材，本書內容上延續(xù)已規(guī)范化的經典教學內容，同時結合專業(yè)特征，注重基礎技能和創(chuàng)新思維的訓練，并納入新的學習方法和多樣化的實現手段，突破了傳統(tǒng)色彩學習的一貫模式，提高了實用和參考價值。

前　言

通識基礎理論

第一章　色彩原理與應用概述/2

第二章　色彩基本原理/21

第一節(jié)　光與色/21

第二節(jié)　色彩成色原理/22

第三節(jié)　色彩體系/31

第四節(jié)　色彩的屬性/44

第三章　構圖與形式美/67

第一節(jié)　構　圖/67

第二節(jié)　形式美/76

模塊一

繪畫色彩原理與應用

第四章　繪畫色彩原理與表現/88

第一節(jié)　繪畫色彩的基本特征/88

第二節(jié)　繪畫色彩的表現類型/95

第三節(jié)　繪畫色彩表現的基本步驟/118

第四節(jié)　繪畫色彩表現的基本技法/128

模塊二

色彩設計原理與應用

第五章　色彩設計原理與應用/140

第一節(jié)　色彩歸納設計與表現/140

第二節(jié)　色彩構成設計與表現/149

第三節(jié)　色彩裝飾設計與表現/169

第四節(jié)　色彩肌理設計與表現/175

模塊三

設計色彩原理與應用

第六章　設計色彩原理與應用/180

第一節(jié)　設計色彩的基本原理/180

第二節(jié)　設計色彩的應用與創(chuàng)新/187

參考文獻/203

模塊四2100433B