設(shè)計(jì)一個(gè)十字路口的交通燈控制電路,要求甲車道和乙車道兩條交叉道路上的車輛交替運(yùn)行,每次通行時(shí)間都設(shè)為25秒;
書名 | 交通燈控制邏輯電路設(shè)計(jì) | 出版時(shí)間 | 2010 |
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裝幀 | 平裝 | 開(kāi)本 | 16 |
交通燈控制邏輯電路設(shè)計(jì)內(nèi)容簡(jiǎn)介
1.設(shè)計(jì)一個(gè)十字路口的交通燈控制電路,要求甲車道和乙車道兩條交叉道路上的車輛交替運(yùn)行,每次通行時(shí)間都設(shè)為25秒;
2.要求黃燈先亮5秒,才能變換運(yùn)行車道;
3.黃燈亮?xí)r,要求每秒鐘閃亮一次 。
1.復(fù)習(xí)數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。
2.復(fù)習(xí)多路數(shù)據(jù)選擇器、二進(jìn)制同步計(jì)數(shù)器的工作原理。
3.根據(jù)交通燈控制系統(tǒng)框圖,畫出完整的電路圖。
1.分析系統(tǒng)的邏輯功能,畫出其框圖
交通燈控制系統(tǒng)的原理框圖如圖12、1所示。它主要由控制器、定時(shí)器、譯碼器和秒脈沖信號(hào)發(fā)生器等部分組成。秒脈沖發(fā)生器是該系統(tǒng)中定時(shí)器和控制器的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)源,譯碼器輸出兩組信號(hào)燈的控制信號(hào),經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路后驅(qū)動(dòng)信號(hào)燈工作,控制器是系統(tǒng)的主要部分,由它控制定時(shí)器和譯碼器的工作。圖中:
TL: 表示甲車道或乙車道綠燈亮的時(shí)間間隔為25秒,即車輛正常通行的時(shí)間間隔。定時(shí)時(shí)間到,TL=1,否則,TL=0。
TY:表示黃燈亮的時(shí)間間隔為5秒。定時(shí)時(shí)間到,TY=1,否則,TY=0。
ST:表示定時(shí)器到了規(guī)定的時(shí)間后,由控制器發(fā)出狀態(tài)轉(zhuǎn)換信號(hào)。由它控制定時(shí)器開(kāi)始下個(gè)工作狀態(tài)的定時(shí)。
2.畫出交通燈控制器的ASM(Algorithmic State Machine,算法狀態(tài)機(jī))
(1)圖甲車道綠燈亮,乙車道紅燈亮。表示甲車道上的車輛允許通行,乙車道禁止通行。綠燈亮足規(guī)定的時(shí)間隔TL時(shí),控制器發(fā)出狀態(tài)信號(hào)ST,轉(zhuǎn)到下一工作狀態(tài)。
(2)甲車道黃燈亮,乙車道紅燈亮。表示甲車道上未過(guò)停車線的車輛停止通行,已過(guò)停車線的車輛繼續(xù)通行,乙車道禁止通行。黃燈亮足規(guī)定時(shí)間間隔TY時(shí),控制器發(fā)出狀態(tài)轉(zhuǎn)換信號(hào)ST,轉(zhuǎn)到下一工作狀態(tài)。
(3)甲車道紅燈亮,乙車道綠燈亮。表示甲車道禁止通行,乙車道上的車輛允許通行綠燈亮足規(guī)定的時(shí)間間隔TL時(shí),控制器發(fā)出狀態(tài)轉(zhuǎn)換信號(hào)ST,轉(zhuǎn)到下一工作狀態(tài)。
(4)甲車道紅燈亮,乙車道黃燈亮。表示甲車道禁止通行,乙車道上位過(guò)縣停車線的車輛停止通行,已過(guò)停車線的車輛停止通行,已過(guò)停車線的車輛繼續(xù)通行。黃燈亮足規(guī)定的時(shí)間間隔TY時(shí),控制器發(fā)出狀態(tài)轉(zhuǎn)換信號(hào)ST,系統(tǒng)又轉(zhuǎn)換到第(1)種工作狀態(tài)。
交通燈以上4種工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換是由控制器器進(jìn)行控制的。設(shè)控制器的四種狀態(tài)編碼為00、01、11、10,并分別用S0、S1、S3、S2表示,則控制器的工作狀態(tài)及功能如表12、1所示,控制器應(yīng)送出甲、乙車道紅、黃、綠燈的控制信號(hào)。為簡(jiǎn)便起見(jiàn),把燈的代號(hào)和燈的驅(qū)動(dòng)信號(hào)合二為一,并作如下規(guī)定:
表12、1 控制器工作狀態(tài)及功能
控制狀態(tài) | 信號(hào)燈狀態(tài) | 車道運(yùn)行狀態(tài) |
S0(00) | 甲綠,乙紅 | 甲車道通行,乙車道禁止通行 |
S1(01) | 甲黃,乙紅 | 甲車道緩行,乙車道禁止通行 |
S3(11) | 甲紅,乙綠 | 甲車道禁止通行,甲車道通行 |
S2(10) | 甲紅,乙黃 | 甲車道禁止通行,甲車道緩行 |
AG=1:甲車道綠燈亮;
BG=1:乙車道綠燈亮;
AY=1:甲車道黃燈亮;
BY=1:乙車道黃燈亮;
AR=1:甲車道紅燈亮;
BR=1:乙車道紅燈亮;
由此得到交通燈的ASM圖,如 圖12、2所示。設(shè)控制器的初始狀態(tài)為S0(用狀態(tài)框表示S0),當(dāng)S0的持續(xù)時(shí)間小于25秒時(shí),TL=0(用判斷框表示TL),控制器保持S0不變。只有當(dāng)S0的持續(xù)時(shí)間等于25秒時(shí),TL=1,控制器發(fā)出狀態(tài)轉(zhuǎn)換信號(hào)ST(用條件輸出框表示ST),并轉(zhuǎn)換到下一個(gè)工作狀態(tài)。依此類推可以弄懂ASM圖所表達(dá)的含義。
3.單元電路的設(shè)計(jì)
(1)定時(shí)器
定時(shí)器由與系統(tǒng)秒脈沖(由時(shí)鐘脈沖產(chǎn)生器提供)同步的計(jì)數(shù)器構(gòu)成,要求計(jì)數(shù)器在狀態(tài)信號(hào)ST作用下,首先清零,然后在時(shí)鐘脈沖上升沿作用下,計(jì)數(shù)器從零開(kāi)始進(jìn)行增1計(jì)數(shù),向控制器提供模5的定時(shí)信號(hào)TY和模25的定時(shí)信號(hào)TL。
計(jì)數(shù)器選用集成電路74LS163進(jìn)行設(shè)計(jì)較簡(jiǎn)便。74LS163是4位二進(jìn)制同步計(jì)數(shù)器,它具有同步清零、同步置數(shù)的功能。74LS163的外引線排列圖和時(shí)序波形圖如圖12、3所示,其功能表如表12、2所示。圖中, 是低電平有效的同步清零輸入端, 是低電平有效才同步并行置數(shù)控制端,CTp、CTT是計(jì) 圖12.2 交通燈的ASM圖數(shù)控制端,CO是進(jìn)位輸出端,D0~D3是并行數(shù)據(jù)輸入端,Q0~Q 3是數(shù)據(jù)輸出端。由兩片74LS163級(jí)聯(lián)組成的定時(shí)器電路如圖12、4所示。電路的工作原理請(qǐng)自行分析。
圖12、3 74LS163的外引線排列圖和時(shí)序波形圖
(2)控制器
控制器是交通管理的核心,它應(yīng)該能夠按照交通管理規(guī)則控制信號(hào)燈工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。從ASM圖可以列出控制器的狀態(tài)轉(zhuǎn)換表,如表12、3所示。選用兩個(gè)D觸發(fā)器FF1、FFO做為時(shí)序寄存器產(chǎn)生 4種狀態(tài),控制器狀態(tài)轉(zhuǎn)換的條件為TL和TY,當(dāng)控制器處于Q1n+1Q0n+1= 00狀態(tài)時(shí),如果TL= 0,則控制器保持在00狀態(tài);如果,則控制器轉(zhuǎn)換到Q1n+1Q0n+1= 01狀態(tài)。這兩種情況與條件TY無(wú)關(guān),所以用無(wú)關(guān)項(xiàng)"X"表示。其余情況依次類推,同時(shí)表中還列出了狀態(tài)轉(zhuǎn)換信號(hào)ST。
圖12、4 定時(shí)器電路圖
表12.2 74LS163功能表
表12.3 控制器狀態(tài)轉(zhuǎn)換表
根據(jù)表12.3、可以推出狀態(tài)方程和轉(zhuǎn)換信號(hào)方程,其方法是:將Q1n+1、Q0n+1和 ST為1的項(xiàng)所對(duì)應(yīng)的輸入或狀態(tài)轉(zhuǎn)換條件變量相與,其中"1"用原變量表示,"0"用反變量表示,然后將各與項(xiàng)相或,即可得到下面的方程:
根據(jù)以上方程,選用數(shù)據(jù)選擇器 74LS153來(lái)實(shí)現(xiàn)每個(gè)D觸發(fā)器的輸入函數(shù),將觸發(fā)器的現(xiàn)態(tài)值( )加到74LS153的數(shù)據(jù)選擇輸入端作為控制信號(hào).即可實(shí)現(xiàn)控制器的功能。控制器的邏輯圖如圖12.5所示。圖中R、C構(gòu)成上電復(fù)位電路 。
圖 12、5控制器邏輯圖
(3)譯碼器
譯碼器的主要任務(wù)是將控制器的輸出 Q1、 Q0的4種工作狀態(tài),翻譯成甲、乙車道上6個(gè)信號(hào)燈的工作狀態(tài)??刂破鞯臓顟B(tài)編碼與信號(hào)燈控制信號(hào)之間的關(guān)系如表 12、4所示。實(shí)現(xiàn)上述關(guān)系的譯碼電路請(qǐng)讀者自行設(shè)計(jì)。
1. 數(shù)字電路實(shí)驗(yàn)箱
2. 集成電路74LS74 1片,74LS10 1片,74LS00 2片,74LS153 2片,74LS163 2片,NE555 1片
3. 電阻 51KΩ 1只,200Ω 6只
4. 電容 10Uf 1只
5. 其它 發(fā)光二極管 6只
表12、4控制器狀態(tài)編碼與信號(hào)燈關(guān)系表
狀態(tài) AG AY AR BG BY BR
0 0 1 0 0 0 0 1
0 1 0 1 0 0 0 1
1 0 0 0 1 1 0 0
1 1 0 0 1 0 1 0
1.設(shè)計(jì)、組裝譯碼器電路,其輸出接甲、乙車道上的6只信號(hào)燈(實(shí)驗(yàn)時(shí)用發(fā)光二極管代替),驗(yàn)證電路的邏輯功能。
2.設(shè)計(jì)、組裝秒脈沖產(chǎn)生電路。
3.組裝、調(diào)試定時(shí)電路。當(dāng) CP信號(hào)為 1Hz正方波時(shí),畫出CP、 Q0、 Q1、 Q2、Q3、Q4、TL.、TY的波形,并注意它們之間一的時(shí)序關(guān)系。
4.組裝、調(diào)試控制器電路。
5.完成交通燈控制電路的聯(lián)調(diào),并測(cè)試其功能。
1.畫出實(shí)驗(yàn)電路原理圖,并標(biāo)明各元件的參數(shù)值。
2.繪出實(shí)驗(yàn)中的時(shí)序波形,整理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),并加以說(shuō)明。
3.寫出實(shí)驗(yàn)過(guò)程中出現(xiàn)的故障現(xiàn)象及其解決辦法。
4.回答思考題。
5.心得體會(huì)與建議。
?1.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
1.2實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求
13實(shí)驗(yàn)原理
1.4實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備
1.5練習(xí)內(nèi)容及方法
1.6實(shí)驗(yàn)報(bào)告
1.7思考題
1.任務(wù)與要求設(shè)計(jì)一個(gè)十字路口的紅、綠、黃三色信號(hào)交通燈控制電路,具體要求如下:1)用紅、綠、黃三色發(fā)光二極管作信號(hào)燈。主干道為東西向,有紅、綠、黃三個(gè)燈;支干道為南北向,也有紅、綠、黃三個(gè)燈。紅燈亮...
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本設(shè)計(jì)主要以74190芯片級(jí)聯(lián)為核心實(shí)現(xiàn)交通燈控制。這個(gè)電路采用兩個(gè)74190芯片級(jí)聯(lián)成一個(gè)從99倒計(jì)到00的計(jì)數(shù)器,用JK觸發(fā)器實(shí)現(xiàn)信號(hào)燈的轉(zhuǎn)換,倒計(jì)時(shí)顯示采用七段數(shù)碼管作為顯示,非常簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)了交通信號(hào)燈的控制。使用電腦EWBVersion5.0c仿真技術(shù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真。
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課 程 設(shè) 計(jì)說(shuō) 明 書 課程名稱: 數(shù)字電子技術(shù)課程設(shè)計(jì) 題 目: 簡(jiǎn)易交通燈控制邏輯電路 學(xué)生姓名: 陳卓斌 專 業(yè): ____________ 班 級(jí): ____________ 學(xué) 號(hào): ____________ 指導(dǎo)教師: ____________ 日 期: 2011 年 01 月 09 日 課 程 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書 一、 設(shè)計(jì)題目 簡(jiǎn)易交通燈控制邏輯電路設(shè)計(jì) 二、 主要內(nèi)容及要求 要求實(shí)現(xiàn)邏輯功能: 1、東西方向綠燈亮,南北方向紅燈亮,時(shí)間 15s。 2、東西方向與南北方向黃燈亮,時(shí)間 5s。 3、南北方向綠燈亮,東西方向紅燈亮,時(shí)間 l0s 。 4、如果發(fā)生緊急事件,可以手動(dòng)控制四個(gè)方向紅燈全亮。 三、 進(jìn)度安排 1、2011.01.01-2011.01.07 復(fù)習(xí)歸納觸發(fā)器、計(jì)數(shù)器的邏輯功能 2、20
一般步驟:
(1) 由實(shí)際邏輯問(wèn)題列出真值表;
(2) 由真值表寫出邏輯表達(dá)式;
(3) 化簡(jiǎn)、變換輸出邏輯表達(dá)式;
(4) 畫出邏輯圖。
本書是目前國(guó)內(nèi)出版的第一本關(guān)于結(jié)構(gòu)振動(dòng)邏輯控制方面的專著。
本書共分9章,詳細(xì)介紹結(jié)構(gòu)振動(dòng)邏輯控制的理論、計(jì)算機(jī)仿真和試驗(yàn)研究。作者以帶裙房高層建筑結(jié)構(gòu)為典型對(duì)象,將基于泛布爾代數(shù)的邏輯控制引人結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制中,建立具有工程應(yīng)用價(jià)值的半主動(dòng)邏輯控制算法,包括邏輯控制A、邏輯控制B、邏輯控制C、邏輯控制D、邏輯控制E和邏輯控制F等6種,并將其運(yùn)用于帶裙房高層建筑地震反應(yīng)鞭梢效應(yīng)的控制,進(jìn)行世界上首次單/多MR阻尼器耦聯(lián)的帶裙房高層建筑結(jié)構(gòu)地震反應(yīng)的振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)并取得成功。
模糊邏輯用模糊語(yǔ)言描述系統(tǒng),既可以描述應(yīng)用系統(tǒng)的定量模型也可以描述其定性模型. 模糊邏輯可適用于任意復(fù)雜的對(duì)象控制. 但在實(shí)際應(yīng)用中模糊邏輯實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的應(yīng)用控制比較容易. 簡(jiǎn)單控制是指單輸入單輸出系統(tǒng)(SISO) 或多輸入單輸出系統(tǒng)(MISO) 的控制. 因?yàn)殡S著輸入輸出變量的增加,模糊邏輯的推理將變得非常復(fù)雜。
遺傳算法
遺傳算法作為一種非確定的擬自然隨機(jī)優(yōu)化工具,具有并行計(jì)算、快速尋找全局最優(yōu)解等特點(diǎn),它可以和其他技術(shù)混合使用,用于智能控制的參數(shù)、結(jié)構(gòu)或環(huán)境的最優(yōu)控制。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是利用大量的神經(jīng)元按一定的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和學(xué)習(xí)調(diào)整方法. 它能表示出豐富的特性:并行計(jì)算、分布存儲(chǔ)、可變結(jié)構(gòu)、高度容錯(cuò)、非線性運(yùn)算、自我組織、學(xué)習(xí)或自學(xué)習(xí)等. 這些特性是人們長(zhǎng)期追求和期望的系統(tǒng)特性. 它在智能控制的參數(shù)、結(jié)構(gòu)或環(huán)境的自適應(yīng)、自組織、自學(xué)習(xí)等控制方面具有獨(dú)特的能力. 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以和模糊邏輯一樣適用于任意復(fù)雜對(duì)象的控制,但它與模糊邏輯不同的是擅長(zhǎng)單輸入多輸出系統(tǒng)和多輸入多輸出系統(tǒng)的多變量控制. 在模糊邏輯表示的SIMO 系統(tǒng)和MIMO 系統(tǒng)中,其模糊推理、解模糊過(guò)程以及學(xué)習(xí)控制等功能常用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn).模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和神經(jīng)模糊邏輯技術(shù):模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為智能控制的主要技術(shù)已被廣泛應(yīng)用. 兩者既有相同性又有不同性. 其相同性為:兩者都可作為萬(wàn)能逼近器解決非線性問(wèn)題,并且兩者都可以應(yīng)用到控制器設(shè)計(jì)中. 不同的是:模糊邏輯可以利用語(yǔ)言信息描述系統(tǒng),而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)則不行;模糊邏輯應(yīng)用到控制器設(shè)計(jì)中,其參數(shù)定義有明確的物理意義,因而可提出有效的初始參數(shù)選擇方法;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的初始參數(shù)(如權(quán)值等) 只能隨機(jī)選擇. 但在學(xué)習(xí)方式下,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)經(jīng)過(guò)各種訓(xùn)練,其參數(shù)設(shè)置可以達(dá)到滿足控制所需的行為. 模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)都是模仿人類大腦的運(yùn)行機(jī)制,可以認(rèn)為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)模仿人類大腦的硬件,模糊邏輯技術(shù)模仿人類大腦的軟件. 根據(jù)模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的各自特點(diǎn),所結(jié)合的技術(shù)即為模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和神經(jīng)模糊邏輯技術(shù). 模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和它們混合技術(shù)適用于各種學(xué)習(xí)方式 智能控制的相關(guān)技術(shù)與控制方式結(jié)合或綜合交叉結(jié)合,構(gòu)成風(fēng)格和功能各異的智能控制系統(tǒng)和智能控制器是智能控制技術(shù)方法的一個(gè)主要特點(diǎn).2100433B