機(jī)械動力學(xué)史

張策，天津大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師，教育部高等學(xué)校機(jī)械學(xué)科教學(xué)指導(dǎo)委員會副主任委員暨機(jī)械基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)委員會主任委員、中國機(jī)械工程學(xué)會機(jī)械傳動分會理事、國際機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器科學(xué)聯(lián)合會（IFToMM）中國委員會委員。主要研究方向為機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)械傳動和機(jī)械動力學(xué)。主持與參加國家、部委、地方課題10項、橫向課題2項，獲省部級自然科學(xué)二等獎、科技進(jìn)步二等獎、教學(xué)成本二等獎各一項，其他省部級獎4項。發(fā)表論文150余篇，其中被SCI/EI/ISTP收錄40篇。

機(jī)械動力學(xué)史緒論

一、機(jī)械動力學(xué)的發(fā)展歷史梗概

二、機(jī)械動力學(xué)發(fā)展的背景與環(huán)境

第一篇機(jī)械動力學(xué)的早期發(fā)展（第二次世界大戰(zhàn)以前）

第一章理論基礎(chǔ)：經(jīng)典力學(xué)理論的創(chuàng)立與發(fā)展

機(jī)械動力學(xué)史第一節(jié)

經(jīng)典力學(xué)理論體系的創(chuàng)立

一、經(jīng)典力學(xué)創(chuàng)立的時代背景

二、經(jīng)典力學(xué)創(chuàng)立之前的理論準(zhǔn)備

三、經(jīng)典力學(xué)的創(chuàng)立

四、分析力學(xué)的建立

五、彈性力學(xué)的建立

六、經(jīng)典力學(xué)的局限性

機(jī)械動力學(xué)史第二節(jié)

與機(jī)械動力學(xué)相關(guān)的早期數(shù)學(xué)理論的發(fā)展

一、微積分理論的創(chuàng)立

二、微分方程理論的建立和發(fā)展

《機(jī)械動力學(xué)史》分為兩篇。第一篇介紹：經(jīng)典力學(xué)的創(chuàng)立為機(jī)械動力學(xué)的發(fā)展奠定了理論基礎(chǔ)，兩次工業(yè)革命對機(jī)械動力學(xué)提出了要求，以及機(jī)械振動學(xué)和機(jī)械動力學(xué)理論的早期發(fā)展。第二篇介紹：第二次世界大戰(zhàn)后科技的大發(fā)展為機(jī)械動力學(xué)的進(jìn)一步發(fā)展提供了指導(dǎo)思想、方法和技術(shù)手段，機(jī)械工業(yè)的巨大進(jìn)步向機(jī)械動力學(xué)提出了新的要求，機(jī)械動力學(xué)在縱向形成為包括建模、分析、仿真、動力學(xué)設(shè)計與控制的綜合學(xué)科，在橫向形成了機(jī)構(gòu)動力學(xué)、機(jī)械傳動動力學(xué)、轉(zhuǎn)子動力學(xué)、機(jī)器人動力學(xué)、機(jī)床動力學(xué)和車輛動力學(xué)等多個分支領(lǐng)域。

現(xiàn)代機(jī)械發(fā)展的一個顯著特點是，自動調(diào)節(jié)和控制裝置日益成為機(jī)械不可缺少的組成部分。機(jī)械動力學(xué)的研究對象已擴(kuò)展到包括不同特性的動力機(jī)和控制調(diào)節(jié)裝置在內(nèi)的整個機(jī)械系統(tǒng)，控制理論已滲入到機(jī)械動力學(xué)的研究領(lǐng)域。 在高速、精密機(jī)械設(shè)計中，為了保證機(jī)械的精確度和穩(wěn)定性，構(gòu)件的彈性效應(yīng)已成為設(shè)計中不容忽視的因素。一門把機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)械振動和彈性理論結(jié)合起來的新的學(xué)科——運(yùn)動彈性體動力學(xué)正在形成，并在高速連桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)的研究中取得了一些成果。 在某些機(jī)械的設(shè)計中，已提出變質(zhì)量的機(jī)械動力學(xué)問題。各種模擬理論和方法以及運(yùn)動和動力參數(shù)的測試方法，日益成為機(jī)械動力學(xué)研究的重要手段。

機(jī)械動力學(xué)是研究機(jī)械在力的作用下的運(yùn)動和機(jī)械在運(yùn)動過程中產(chǎn)生的力，并從力和運(yùn)動相互作用的角度進(jìn)行機(jī)械的設(shè)計與改進(jìn)的科學(xué)。

設(shè)計史主要包含了藝術(shù)史和科技史兩個大范疇。包豪斯是世界上第一所完全為發(fā)展現(xiàn)代設(shè)計教育而創(chuàng)建的學(xué)院?！鞍浪埂币辉~是格羅披烏斯生造出來的，是德語Bauhaus的譯音，由德語Hausbau（房屋建筑）一詞倒置而成。