機(jī)械電氣自動(dòng)控制

第1章 緒論

1.1 機(jī)械設(shè)備電氣自動(dòng)控制的目的和任務(wù)

1.2 機(jī)械設(shè)備電氣自動(dòng)控制的分類

1.3 機(jī)械設(shè)備電氣自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展

第2章 常用低壓電器及基本控制電路

2.1 常用低壓電器與執(zhí)行電器

2.2 機(jī)械設(shè)備電氣控制的基本電路

思考與練習(xí)題

第3章 電氣邏輯控制系統(tǒng)分析

3.1 概述

3.2 C620—2型臥式車床電氣控制系統(tǒng)

3.3 組合機(jī)床電氣控制系統(tǒng)

3.4 工業(yè)機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)

3.5 電梯電氣控制系統(tǒng)

思考與練習(xí)題

第4章 可編程序控制器原理及應(yīng)用技術(shù)

4.1 概述

4.2 PLC的組成和工作方式

4.3 常用PLC機(jī)型的指令系統(tǒng)及編程基本操作

4.4 PLC的編程語(yǔ)言及順序功能流程圖

4.5 PLC應(yīng)用的典型功能電路

4.6 梯形圖程序設(shè)計(jì)規(guī)則及技巧

4.7 使用PLC時(shí)應(yīng)注意的問題

思考與練習(xí)題

第5章 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及模擬調(diào)試

5.1 機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求

5.2 機(jī)械設(shè)備邏輯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

5.3 機(jī)械設(shè)備電氣系統(tǒng)常用電器元件的選擇

5.4 機(jī)械設(shè)備電氣系統(tǒng)原理圖和接線圖的繪制

5.5 邏輯控制系統(tǒng)的模擬調(diào)試

思考與練習(xí)題

第6章 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速原理

6.1 機(jī)械設(shè)備對(duì)電氣自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)的要求

6.2 直流電動(dòng)機(jī)的基本調(diào)速方式及調(diào)速特性

6.3 晶閘管"para" label-module="para">

6.4 直流電動(dòng)機(jī)的脈寬調(diào)制調(diào)速原理

思考與練習(xí)題

第7章 交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速原理及應(yīng)用技術(shù)

7.1 異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式

7.2 電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)

7.3 交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)

7.4 線繞式異步電動(dòng)機(jī)的串級(jí)調(diào)速

7.5 交流異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速

7.6 矢量變換的變頻調(diào)速

7.7 通用變頻器的應(yīng)用

思考與練習(xí)題

第8章 數(shù)字控制原理及應(yīng)用技術(shù)

8.1 數(shù)控系統(tǒng)的組成及功能

8.2 數(shù)控系統(tǒng)的分類

8.3 數(shù)控編程

8.4 數(shù)控加工程序預(yù)處理

8.5 插補(bǔ)原理

8.6 基于PC機(jī)的開放式數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介

思考與練習(xí)題

參考文獻(xiàn)

《機(jī)械電氣自動(dòng)控制》共分8章，內(nèi)容包括常用低壓電器及基本控制電路、電氣邏輯控制系統(tǒng)分析、可編程序控制器（PLC）原理及應(yīng)用技術(shù)、電氣邏輯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及模擬調(diào)試、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速原理、交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速原理及應(yīng)用技術(shù)、數(shù)字控制原理及應(yīng)用技術(shù)?！稒C(jī)械電氣自動(dòng)控制》內(nèi)容全面、新穎，收編的PLC應(yīng)用的典型功能電路先進(jìn)、實(shí)用，介紹的順序控制系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)和模擬調(diào)試方法簡(jiǎn)便、直觀，變頻器選擇、應(yīng)用和數(shù)控編程有關(guān)實(shí)例參考?！稒C(jī)械電氣自動(dòng)控制》內(nèi)容的闡述深入淺出，便于自學(xué)和實(shí)踐。

第1章緒論

1.1機(jī)械電氣自動(dòng)控制的研究目的和研究任務(wù)

1.2機(jī)械電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和分類

1.2.1斷續(xù)控制、連續(xù)控制和數(shù)字控制系統(tǒng)

1.2.2開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)

1.3機(jī)械電氣自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展

1.3.1電力拖動(dòng)技術(shù)的發(fā)展

1.3.2邏輯控制技術(shù)的發(fā)展

1.3.3數(shù)字控制技術(shù)的發(fā)展

第2章機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)

2.1機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式

2.1.1運(yùn)動(dòng)方程式

2.1.2運(yùn)動(dòng)方程式中轉(zhuǎn)矩方向的確定

2.2轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、飛輪轉(zhuǎn)矩的折算

2.2.1負(fù)載轉(zhuǎn)矩的折算

2.2.2轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和飛輪轉(zhuǎn)矩的折算

2.3生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性

2.3.1恒轉(zhuǎn)矩型機(jī)械特性

2.3.2恒功率型機(jī)械特性

2.3.3離心式通風(fēng)機(jī)型機(jī)械特性

2.3.4直線型機(jī)械特性

2.4機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件

習(xí)題

第3章電動(dòng)機(jī)的工作原理及機(jī)械特性

3.1直流電動(dòng)機(jī)的工作原理及機(jī)械特性

3.1.1直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)

3.1.2直流電機(jī)的工作原理

3.1.3直流發(fā)電機(jī)

3.1.4直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性

3.1.5直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性

3.1.6直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性

3.1.7直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性

3.2交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及機(jī)械特性

3.2.1三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理

3.2.2三相異步電動(dòng)機(jī)的定子電路和轉(zhuǎn)子電路

3.2.3三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性

3.2.4三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性

3.2線繞式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法

3.2.6三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法與特性

3.2.7三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性

3.2.8單相異步電動(dòng)機(jī)

3.2.9同步電動(dòng)機(jī)

習(xí)題

第4章常用低壓電器及其選擇

4.1低壓電器的電磁機(jī)構(gòu)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)

4.1.1電磁機(jī)構(gòu)

4.1.2執(zhí)行機(jī)構(gòu)

4.2控制電器

4.2.1主令電器

4.2.2非自動(dòng)控制電器

4.2.3自動(dòng)控制電器

4.3執(zhí)行電器

4.3.1電磁鐵

4.3.2電磁夾具

4.3.3電磁離合器

4.4檢測(cè)電器

4.4.1速度繼電器

4.4.2行程開關(guān)

4.5保護(hù)電器

4.5.11熔斷器

4.5.2熱繼電器

4.5.3低壓斷路器

習(xí)題

第5章接觸器—繼電器控制系統(tǒng)

5.1電氣設(shè)備圖的繪制及閱讀方法

5.1.1電氣設(shè)備電路圖

5.1.2電氣設(shè)備接線圖

5.1.3電氣設(shè)備安裝圖

5.2接觸器一繼電器控制系統(tǒng)的基本控制電路

5.2.1三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制電路

5.2.2三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路

5.2.3三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電路

5.2.4雙速電動(dòng)機(jī)控制電路

5.2.5控制線路的其他基本環(huán)節(jié)

5.2.6電氣控制系統(tǒng)保護(hù)

5.3典型機(jī)械設(shè)備控制電路分析v

5.3.1C650_2型普通車床控制電路

5.3.2X62w萬(wàn)能升降臺(tái)銑床控制電路

5.3.3Z3040型搖臂鉆床的控制電路

5.3.4組合機(jī)床控制電路

5.4接觸器一繼電器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

5.4.1電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟

5.4.2電氣原理設(shè)計(jì)

5.4.3電氣工藝設(shè)計(jì)

習(xí)題

第6章可編程控制器（PLC）控制系統(tǒng)

6.1PLC的概述

6.1.1PLC的基本結(jié)構(gòu)

6.1.2PLC的工作原理

6.1.3PLC的主要特點(diǎn)和應(yīng)用

6.1.4PLC與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比較

6.2FX2N系列可編程序控制器及其指令系統(tǒng)

6.2.1FX2N系列可編程序控制器硬件配置

6.2.2FX2N系列可編程控制器的編程元件

6.2.3FX系列可編程控制器的編程語(yǔ)言

6.2.4FX2N系列可編程序控制器的基本指令

6.2.5梯形圖編程的基本規(guī)則

6.2.6FX2N系列可編程序控制器的功能指令

6.3PLG的程序設(shè)計(jì)方法

6.3.1常用典型單元的梯形圖

6.3.2梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法

6.3.3繼電器電路轉(zhuǎn)化設(shè)計(jì)法

6.3.4順序功能圖（SFC）設(shè)計(jì)法

6.3.5順序控制梯形圖的編程方式

6.3.6復(fù)雜控制系統(tǒng)的編程方式

6.4PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

6.4.1PLC控制系統(tǒng)的分析方法

6.4.2PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟

6.4.3機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

6.4.4搖臂鉆床PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

習(xí)題

第7章交、直流調(diào)速系統(tǒng)

7.1調(diào)速方法及其性能指標(biāo)

7.1.1調(diào)速方法

7.1.2調(diào)速的性能指標(biāo)

7.2常見電力電子器件的開關(guān)特性

7.2.1電力電子器件的分類

7.2.2電力電子器件的開關(guān)特性

7.3直流電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng)

7.3.1可控直流電源

7.3.2幾種常見的反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)

7.3.3無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)

7.4交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)

7.4.1變頻調(diào)速系統(tǒng)

7.4.2其他調(diào)速系統(tǒng)

習(xí)題

第8章步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)

8.1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)、工作原理及分類

8.1.1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理

8.1.2小步距角步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

8.1.3步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的分類

8.2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源

8.2.1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式

8.2.2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的環(huán)形分配器

8.2.3步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路

8.3步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性及主要技術(shù)指標(biāo)

8.3.1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性

8.3.2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性的影響因素

8.3.3步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)及應(yīng)用

8.4步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的開、閉環(huán)控制

8.4.1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的開環(huán)控制

8.4.2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)控制

8.5步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例

8.5.1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用

8.5.2基于PLC的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制的應(yīng)用

習(xí)題

附錄

附錄A常用電氣圖形符號(hào)

附錄B常用電氣技術(shù)文字符號(hào)

附錄C常用低壓電器技術(shù)參數(shù)

附錄DFx系列PLC的內(nèi)部軟繼電器及編號(hào)

附錄E三菱Fx系列PLC功能指令一覽表

參考文獻(xiàn)

《機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)本科系列規(guī)劃教材:機(jī)械電氣自動(dòng)控制》系統(tǒng)地介紹了典型的機(jī)械電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)——接觸器—繼電器和PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，同時(shí)介紹了交、直流調(diào)速和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，采用了最新電氣設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。

全書共8章：第1章緒論，第2章機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)，第3章電動(dòng)機(jī)的工作原理及機(jī)械特性，第4章常用低壓電器及其選擇，第5章接觸器—繼電器控制系統(tǒng)，第6章可編程控制器（PLC）控制系統(tǒng)，第7章交、直流調(diào)速系統(tǒng)，第8章步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。

《機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)本科系列規(guī)劃教材:機(jī)械電氣自動(dòng)控制》可作為機(jī)械電子工程、機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)本科學(xué)生學(xué)習(xí)機(jī)械電氣自動(dòng)控制技術(shù)的專業(yè)基礎(chǔ)教材，也可作為高職高?；蛑袑?、技校的教學(xué)人員及有關(guān)的工程技術(shù)人員的參考書。