解析式慣性導(dǎo)航設(shè)備慣性空間

相對于恒星所確定的參考系。

慣性空間是牛頓定律的空間。可理解為宇宙空間，由于宇宙是無限的，要描述相對慣性空間的運動，需要有具體的參照物才有意義。即要在宇宙空間找到不受力或受力的合力為零的物體，它們在慣性空間絕對保持靜止或勻速直線運動，以它們?yōu)閰⒄瘴飿?gòu)成的參照系就是慣性參照系 。

解析式慣性導(dǎo)航設(shè)備（analytic inertial navigation equipment）是指根據(jù)一組相對慣性空間保持固定方位的加速度計的輸出，自動計算出地理導(dǎo)航量的慣性導(dǎo)航設(shè)備 。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS，簡稱慣導(dǎo)）是以陀螺和加速度計為敏感器件的導(dǎo)航參數(shù)解算系統(tǒng)，該系統(tǒng)根據(jù)陀螺的輸出建立導(dǎo)航坐標系，根據(jù)加速度計輸出解算出運載體在導(dǎo)航坐標系中的速度和位置。

慣導(dǎo)是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面，還可以在水下。慣導(dǎo)的基本工作原理是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進行積分，且把它變換到導(dǎo)航坐標系中，就能夠得到在導(dǎo)航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息 。

按照慣性導(dǎo)航組合在飛行器上的安裝方式，可分為平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（慣性導(dǎo)航組合安裝在慣性平臺的臺體上）和捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（慣性導(dǎo)航組合直接安裝在飛行器上）。根據(jù)平臺坐標系的選擇，平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)分為半解析式慣導(dǎo)系統(tǒng)和解析式慣導(dǎo)系統(tǒng) 。

解析式慣導(dǎo)系統(tǒng)中的陀螺穩(wěn)定平臺建立的是慣性空間基準，導(dǎo)航坐標系為i系，也稱為慣性坐標慣導(dǎo)系統(tǒng)。這類慣導(dǎo)解算的載體速度是沿i系的。裝備這類慣導(dǎo)的載體常要求系統(tǒng)輸出慣性速度，解算的載體位置是相對i系的位置。長時間在空間航行的載體(例如航天飛機和宇宙飛船等)常采用這類慣導(dǎo) 。

優(yōu)點：直接模擬導(dǎo)航坐標系，計算簡單，能隔離載體的角運動，系統(tǒng)精度高。

缺點：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大，制造成本高 。

捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)可直接裝在飛行器、艦艇、導(dǎo)彈等需要導(dǎo)航信息的主體上，用計算機把測量信號變?yōu)閷?dǎo)航參數(shù)的一種導(dǎo)航技術(shù)。

特點：系統(tǒng)體積小、重量輕、成本低、維護方便。

分類：根據(jù)陀螺儀不同分為兩類，一類是速度型的捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)（激光陀螺儀），測的是飛行器的速度；一類是位置型慣導(dǎo)系統(tǒng)（靜電陀螺儀），測的是飛行器的角位移 。

半解析式慣導(dǎo)系統(tǒng)又稱為當?shù)厮綉T導(dǎo)系統(tǒng)，有一個三軸穩(wěn)定平臺，臺面始終平行當?shù)厮矫妗?

分類：根據(jù)水平坐標系的不同選擇，分為指北方位系統(tǒng)、自由方位系統(tǒng)和游移方位系統(tǒng)。

優(yōu)點：隱蔽性好、不受外界電磁干擾；可長時間工作于空中、地球表面乃至水下；導(dǎo)航信息連續(xù)性好、噪聲低；數(shù)據(jù)更新率高、短期精度和穩(wěn)定性好。

缺點：時間越長，定位誤差越大；設(shè)備的價格昂貴 。2100433B

若已知直線過兩點(x1,y1)和(x2,y2)，求該直線解析式。

若

解方程組，

否則，直線解析式為

直線解析式點到直線距離

點

直線解析式兩平行線之間距離

若兩平行直線的方程分別為：

直線解析式一般式

適用于所有直線 Ax By C=0 (其中A、B不同時為0)。

直線解析式點斜式

若已知直線上一點

當

直線解析式斜截式

若在y軸上截距為b(即過(0,b))，斜率為

直線解析式截矩式

若已知直線與x軸交于(a,0)，與y軸交于(0,b)，則直線可表示為：

需注意的是，它不適用于和任意坐標軸垂直的直線。

直線解析式兩點式

若已知該直線過點(x1,y1)和(x2,y2)，且斜率k存在，則兩點式解析式是：

直線解析式法線式

若已知

直線解析式點方向式

若已知直線的方向向量為