機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第六版第4卷）圖書(shū)目錄

第16篇多點(diǎn)嚙合柔性傳動(dòng)

第1章概述16-3

1原理和特征16-3

1．1原理16-3

1．2特征16-3

2基本類型16-3

2．1分類16-3

2．2懸掛形式與其他特征的組合16-4

3結(jié)構(gòu)和性能16-4

4優(yōu)越性及應(yīng)用16-11

4．1優(yōu)越性16-11

4．2應(yīng)用16-11

5有關(guān)結(jié)構(gòu)實(shí)例的說(shuō)明16-11

第2章懸掛安裝結(jié)構(gòu)16-12

1整體外殼式16-12

1．1初級(jí)減速器固定式安裝結(jié)構(gòu)16-12

1．2初級(jí)減速器懸掛式安裝結(jié)構(gòu)16-12

1．2．1初級(jí)減速器串接柔性支承為拉壓桿（或彈簧）16-12

1．2．2初級(jí)減速器串接柔性支承為彎曲桿16-13

2固定滾輪式（BF型）16-15

3推桿式（BFP型）16-16

4拉桿式（BFT型）16-16

5偏心滾輪式（TSP型）16-18

第3章懸掛裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算16-19

1整體外殼式16-19

1．1全懸掛、自平衡扭力桿裝置16-19

1．2全懸掛、扭力桿串接彎曲桿裝置16-19

1．3全懸掛、彈簧串接拉壓桿裝置16-20

1．4全懸掛、彈簧液壓串接彈簧裝置16-21

1．5全懸掛、單作用式拉壓桿裝置16-21

2固定滾輪式（BF型）16-21

3推桿式（BFP型）16-23

4拉桿式（BFT型）16-24

5偏心滾輪式（TSP型）16-28

第4章柔性支承的結(jié)構(gòu)型式和設(shè)計(jì)計(jì)算16-31

1單作用式16-31

2自平衡式16-34

3并接式（雙作用式）16-35

4串接式16-37

5調(diào)整式16-40

6液壓阻尼器16-41

第5章專業(yè)技術(shù)特點(diǎn)16-42

1均載技術(shù)16-42

1．1單臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)多個(gè)嚙合點(diǎn)時(shí)16-42

1．2多臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)多個(gè)嚙合點(diǎn)時(shí)16-42

1．2．1自動(dòng)控制方法16-42

1．2．2機(jī)電控制方法16-43

2安全保護(hù)技術(shù)16-44

2．1扭力桿保護(hù)裝置16-44

2．2過(guò)載保護(hù)裝置16-45

3中心距可變與側(cè)隙調(diào)整16-46

3．1輥?zhàn)拥耐庑纬叽绾托阅?6-46

3．1．1輥?zhàn)拥耐庑纬叽?6-46

3．1．2輥?zhàn)拥男阅?6-47

3．2側(cè)隙調(diào)整和控制16-47

3．2．1齒輪側(cè)隙在傳動(dòng)中的重要性16-47

3．2．2傳動(dòng)最小側(cè)隙的保證16-48

4設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)16-49

4．1合理確定末級(jí)傳動(dòng)副的型式和結(jié)構(gòu)參數(shù)16-49

4．1．1銷齒傳動(dòng)等新型傳動(dòng)應(yīng)逐步推廣和發(fā)展16-49

4．1．2目前末級(jí)減速宜采用高度變位漸開(kāi)線直齒齒輪16-50

4．2嚙合點(diǎn)數(shù)的選擇16-50

4．3各種懸掛安裝形式的特點(diǎn)及適用性16-50

4．3．1整體外殼式（PGC型等）16-51

4．3．2固定滾輪式（BF型）16-51

4．3．3推桿式（BFP型）16-51

4．3．4拉桿式（BFT型）16-51

4．3．5偏心滾輪式（TSP型）16-51

4．4柔性支承的特性和結(jié)構(gòu)要求16-51

4．4．1單作用式16-51

4．4．2自平衡式16-52

4．4．3并接式（雙作用式）16-52

4．4．4串接式16-52

4．4．5調(diào)整式16-52

第6章整體結(jié)構(gòu)的技術(shù)性能、尺寸系列和選型方法16-53

1國(guó)內(nèi)多柔傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)、性能和尺寸系列16-53

1．1整體外殼式之一（PGC型，四點(diǎn)嚙合，自平衡扭力桿）16-53

1．2整體外殼式之二（四點(diǎn)嚙合，自平衡扭力桿串接彎曲桿）16-54

1．3整體外殼式之三（四點(diǎn)嚙合，單作用彈簧緩沖裝置串接拉壓桿，有均載調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)）16-55

1．4整體外殼式之四（兩點(diǎn)嚙合，自平衡扭力桿串接彎曲桿）16-57

1．5固定滾輪式（BF型）16-58

1．6拉桿式（BFT型，兩點(diǎn)嚙合，自平衡扭力桿串接彈簧）16-59

2國(guó)外多柔傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)、尺寸系列及選型16-62

2．1日本椿本公司的尺寸系列及選型方法16-62

2．1．1拉桿式（BFT型）16-62

2．1．2固定滾輪式（BF型）和推桿式（BFP型）16-64

2．2德國(guó)克虜伯公司BFT型尺寸系列16-66

2．3法國(guó)迪朗齒輪公司BFT型尺寸系列及選型方法16-67

第7章多點(diǎn)嚙合柔性傳動(dòng)動(dòng)力學(xué)計(jì)算16-71

1全懸掛多點(diǎn)嚙合柔性傳動(dòng)扭振動(dòng)力學(xué)計(jì)算（以氧氣轉(zhuǎn)爐為例）16-71

1．1系統(tǒng)力學(xué)模型16-71

1．2建立運(yùn)動(dòng)微分方程（三質(zhì)量系統(tǒng)，按非零度區(qū)預(yù)張緊啟動(dòng)工況）16-73

1．3運(yùn)動(dòng)微分方程求解16-73

1．3．1固有振動(dòng)解（按模態(tài)分析法）16-73

1．3．2強(qiáng)迫振動(dòng)解16-75

1．4扭振力矩16-79

2半懸掛多點(diǎn)嚙合柔性傳動(dòng)扭振動(dòng)力學(xué)計(jì)算（以燒結(jié)機(jī)為例）16-79

2．1系統(tǒng)力學(xué)模型16-79

2．2建立運(yùn)動(dòng)微分方程（四質(zhì)量系統(tǒng)）16-81

2．3運(yùn)動(dòng)微分方程求解（初始條件為零）16-81

2．4系統(tǒng)扭振力矩的計(jì)算16-88

3分析說(shuō)明16-88

4結(jié)論16-88

第7章附錄16-89

參考文獻(xiàn)16-92

第17篇減速器、變速器

第1章減速器設(shè)計(jì)一般資料及設(shè)計(jì)舉例17-3

1減速器設(shè)計(jì)一般資料17-3

1．1常用減速器的分類、形式及其應(yīng)用范圍17-3

1．2圓柱齒輪減速器標(biāo)準(zhǔn)中心距（摘自JB/T 9050．4—2006）17-5

1．3減速器傳動(dòng)比的分配及計(jì)算17-6

1．4減速器的結(jié)構(gòu)尺寸17-10

1．4．1減速器的基本結(jié)構(gòu)17-10

1．4．2齒輪減速器、蝸桿減速器箱體尺寸17-11

1．4．3減速器附件17-14

1．5減速器軸承的選擇17-18

1．6減速器主要零件的配合17-19

1．7齒輪與蝸桿傳動(dòng)的效率和散熱計(jì)算17-19

1．7．1齒輪與蝸桿傳動(dòng)的效率計(jì)算17-19

1．7．2齒輪與蝸桿傳動(dòng)的散熱計(jì)算17-21

1．8齒輪與蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑17-23

1．8．1齒輪與蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑方法17-23

1．8．2齒輪與蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑油選擇（摘自JB/T 8831—2001）17-26

1．9減速器技術(shù)要求17-27

1．10減速器典型結(jié)構(gòu)示例17-28

1．10．1圓柱齒輪減速器17-28

1．10．2圓錐齒輪減速器17-32

1．10．3圓錐-圓柱齒輪減速器17-33

1．10．4蝸桿減速器17-34

1．10．5齒輪-蝸桿減速器17-38

2減速器設(shè)計(jì)舉例17-39

2．1通用橋式起重機(jī)減速器設(shè)計(jì)17-39

2．1．1基本步驟17-39

2．1．2技術(shù)條件17-39

2．1．3確定工作級(jí)別17-39

2．1．4確定減速器速比17-41

2．1．5確定電機(jī)功率17-41

2．1．6確定減速器功率17-41

2．1．7安裝及裝配形式17-41

2．1．8確定傳動(dòng)參數(shù)17-42

2．1．9齒輪承載能力計(jì)算17-43

2．1．10齒輪修形計(jì)算17-46

2．1．11軸系設(shè)計(jì)17-47

2．1．12軸承選用17-48

2．2風(fēng)力發(fā)電用增速齒輪箱設(shè)計(jì)17-49

2．2．1概述17-49

2．2．2特點(diǎn)及技術(shù)趨勢(shì)17-49

2．2．3750kW風(fēng)電齒輪箱設(shè)計(jì)舉例17-49

第2章標(biāo)準(zhǔn)減速器及產(chǎn)品17-65

1ZDY、ZLY、ZSY型硬齒面圓柱齒輪減速器（摘自JB/T 8853—2001）17-65

1．1適用范圍和代號(hào)17-65

1．2外形、安裝尺寸及裝配形式17-65

1．3承載能力17-69

1．4減速器的選用17-73

2QDX點(diǎn)線嚙合齒輪減速器（摘自JB/T 11619—2013）17-75

2．1適用范圍、代號(hào)和安裝形式17-75

2．2外形、安裝尺寸17-77

2．3承載能力17-84

2．4減速器的選用17-90

3DB、DC型圓錐、圓柱齒輪減速器（摘自JB/T 9002—1999）17-94

3．1適用范圍和代號(hào)17-94

3．2外形、安裝尺寸和裝配形式17-94

3．3承載能力17-101

3．4實(shí)際傳動(dòng)比17-105

3．5減速器的選用17-105

4CW型圓弧圓柱蝸桿減速器（摘自JB/T 7935—1999）17-107

4．1適用范圍和標(biāo)記17-107

4．2外形、安裝尺寸17-108

4．3承載能力和效率17-109

4．4潤(rùn)滑油牌號(hào)（黏度等級(jí)）17-112

4．5減速器的選用17-113

5TP型平面包絡(luò)環(huán)面蝸輪減速器（摘自JB/T 9051—2010）17-114

5．1適用范圍和標(biāo)記17-114

5．2外形、安裝尺寸17-115

5．3承載能力17-118

5．4減速器的總效率17-120

5．5減速器的選用17-121

6HWT、HWB型直廓環(huán)面蝸桿減速器（摘自JB/T 7936—2010）17-122

6．1適用范圍和標(biāo)記17-122

6．2外形、安裝尺寸17-123

6．3承載能力及總傳動(dòng)效率17-125

6．4減速器的選用17-132

7行星齒輪減速器17-133

7．1NGW型行星齒輪減速器（摘自JB/T 6502—1993）17-133

7．1．1適用范圍、標(biāo)記及相關(guān)技術(shù)參數(shù)17-133

7．1．2外形、安裝尺寸17-136

7．1．3承載能力17-150

7．1．4減速器的選用17-159

7．2NGW-S型行星齒輪減速器17-161

7．2．1適用范圍和標(biāo)記17-161

7．2．2外形、安裝尺寸17-162

7．2．3承載能力17-164

7．2．4減速器的選用17-166

7．3垂直出軸星輪減速器（摘自JB/T 7344—2010）17-167

7．3．1適用范圍及標(biāo)記17-167

7．3．2外形、安裝尺寸17-168

7．3．3承載能力17-170

7．3．4減速器的選用17-172

8擺線針輪減速器17-174

8．1概述17-174

8．2擺線針輪減速器17-176

8．2．1標(biāo)記方法及使用條件17-176

8．2．2外形、安裝尺寸17-177

8．2．3承載能力17-200

8．2．4減速器的選用17-231

9諧波傳動(dòng)減速器17-231

9．1工作原理與特點(diǎn)17-231

9．2XB、XBZ型諧波傳動(dòng)減速器 （摘自GB/T 14118—1993）17-233

9．2．1外形、安裝尺寸17-233

9．2．2承載能力17-236

9．2．3使用條件及主要技術(shù)指標(biāo)17-238

9．2．4減速器的選用17-238

10三環(huán)減速器17-239

10．1工作原理、特點(diǎn)及適用范圍17-239

10．2結(jié)構(gòu)形式與特征17-240

10．3裝配形式17-241

10．4外形、安裝尺寸（摘自YB/T 079—2005）17-243

10．5承載能力17-249

10．6減速器的選用17-255

11釜用立式減速器（浙江長(zhǎng)城減速機(jī)有限公司）17-255

11．1X系列釜用立式擺線針輪減速器（摘自HG/T 3139．2—2001）17-255

11．1．1外形、安裝尺寸17-256

11．1．2承載能力17-259

11．2LC型立式兩級(jí)硬齒面圓柱齒輪減速器（摘自HG/T 3139．3—2001）17-263

11．2．1外形、安裝尺寸17-263

11．2．2承載能力17-264

11．3FJ型硬齒面圓柱、圓錐齒輪減速器（摘自HG/T 3139．5—2001）17-265

11．3．1外形、安裝尺寸17-265

11．3．2承載能力17-267

11．4LPJ、LPB、LPP型平行軸硬齒面圓柱齒輪減速器（摘自HG/T 3139．4—2001）17-268

11．4．1外形、安裝尺寸17-268

11．4．2承載能力17-270

11．5FP型中功率窄V帶及高強(qiáng)力V帶傳動(dòng)減速器（摘自HG/T 3139．10—2001）17-272

11．5．1外形、安裝尺寸17-272

11．5．2承載能力17-273

11．6YP型帶傳動(dòng)減速器（摘自HG/T 3139．11—2001）17-274

11．6．1外形、安裝尺寸17-274

11．6．2承載能力17-276

11．7釜用減速器附件17-277

11．7．1XD型單支點(diǎn)機(jī)架17-277

11．7．2XS型雙支點(diǎn)機(jī)架17-280

11．7．3FZ型雙支點(diǎn)方底板機(jī)架17-283

11．7．4JQ型夾殼聯(lián)軸器17-285

11．7．5GT、DF型剛性凸緣聯(lián)軸器17-286

11．7．6SF型三分式聯(lián)軸器17-288

11．7．7TK型彈性塊式聯(lián)軸器17-289

12同軸式圓柱齒輪減速器（摘自JB/T 7000—2010）17-290

12．1適用范圍17-290

12．2代號(hào)與標(biāo)記示例17-291

12．3減速器的外形及安裝尺寸17-291

12．4實(shí)際傳動(dòng)比及承載能力17-300

12．5減速器的選用17-323

13TH、TB型硬齒面齒輪減速器17-326

13．1適用范圍及代號(hào)示例17-326

13．2裝配布置型式17-326

13．3外形、安裝尺寸17-327

13．4承載能力17-350

13．5減速器的選用17-365

14TR系列斜齒輪硬齒面減速機(jī)17-368

14．1標(biāo)記示例17-369

14．2TR系列減速機(jī)裝配形式17-369

14．3TR系列減速機(jī)外形、安裝尺寸17-370

14．4TR系列減速機(jī)承載能力17-373

第3章機(jī)械無(wú)級(jí)變速器及產(chǎn)品17-394

1機(jī)械無(wú)級(jí)變速器的基本知識(shí)、類型和選用17-394

1．1傳動(dòng)原理17-394

1．2特點(diǎn)和應(yīng)用17-396

1．3機(jī)械特性17-396

1．4類型、特性和應(yīng)用示例17-397

1．5選用的一般方法17-401

1．5．1類型選擇17-401

1．5．2容量選擇17-401

2錐盤(pán)環(huán)盤(pán)無(wú)級(jí)變速器17-402

2．1概述17-402

2．2SPT系列減變速機(jī)的型號(hào)、技術(shù)參數(shù)及基本尺寸17-402

2．3ZH系列減變速機(jī)的型號(hào)、技術(shù)參數(shù)及基本尺寸17-404

3行星錐盤(pán)無(wú)級(jí)變速器17-409

3．1概述17-409

3．2行星錐盤(pán)無(wú)級(jí)變速器17-410

4環(huán)錐行星無(wú)級(jí)變速器17-416

4．1概述17-416

4．2環(huán)錐行星無(wú)級(jí)變速器17-416

4．2．1適用范圍及標(biāo)記示例17-416

4．2．2技術(shù)參數(shù)、外形及安裝尺寸17-417

4．2．3選型方法17-419

5帶式無(wú)級(jí)變速器17-419

5．1概述17-419

5．2V形寬帶無(wú)級(jí)變速器17-420

6齒鏈?zhǔn)綗o(wú)級(jí)變速器17-422

6．1概述17-422

6．1．1特點(diǎn)及用途17-422

6．1．2變速原理17-422

6．1．3調(diào)速范圍17-423

6．2P型齒鏈?zhǔn)綗o(wú)級(jí)變速器17-423

6．2．1適用范圍及標(biāo)記示例17-423

6．2．2技術(shù)參數(shù)、外形及安裝尺寸17-424

7三相并列連桿式脈動(dòng)無(wú)級(jí)變速器17-425

7．1概述17-425

7．2三相并列連桿式脈動(dòng)無(wú)級(jí)變速器17-426

7．2．1適用范圍及標(biāo)記示例17-426

7．2．2外形、安裝尺寸17-427

7．2．3性能參數(shù)17-428

8四相并列連桿式脈動(dòng)無(wú)級(jí)變速器17-428

9多盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器17-430

9．1概述17-430

9．2特點(diǎn)、工作特性和選用17-431

9．3型號(hào)標(biāo)記、技術(shù)參數(shù)和外形、安裝尺寸17-431

參考文獻(xiàn)17-434

第18篇常用電機(jī)、電器及電動(dòng)（液）推桿與升降機(jī)

第1章常用電機(jī)18-3

1電動(dòng)機(jī)的特性、工作狀態(tài)及其發(fā)熱與溫升18-3

2電動(dòng)機(jī)的選擇18-8

2．1選擇電動(dòng)機(jī)應(yīng)綜合考慮的問(wèn)題18-8

2．2電動(dòng)機(jī)選擇順序18-8

2．3電動(dòng)機(jī)類型選擇18-8

2．4電動(dòng)機(jī)電壓和轉(zhuǎn)速的選擇18-10

2．5異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速運(yùn)行18-11

2．6電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算18-12

2．7電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算與選用舉例18-21

3異步電動(dòng)機(jī)常見(jiàn)故障18-28

4常用電動(dòng)機(jī)規(guī)格18-29

4．1旋轉(zhuǎn)電機(jī)整體結(jié)構(gòu)的防護(hù)等級(jí)（IP代碼）分級(jí)（摘自GB/T 4942．1—2006）18-29

4．2旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)及安裝型式（IM代碼）（摘自GB/T 997—2008）18-30

4．3常用電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)及用途18-37

4．4一般異步電動(dòng)機(jī)18-41

4．4．1Y2系列（IP54）（摘自JB/T 8680—2008）、Y3系列（IP55）（摘自GB/T 25290—2010）

三相異步電動(dòng)機(jī)18-41

4．4．2Y系列（IP44）三相異步電動(dòng)機(jī)（摘自JB/T 10391—2008）18-53

4．4．3Y系列（IP23）三相異步電動(dòng)機(jī)（摘自JB/T 5271—2010）18-62

4．4．4YR系列（IP44）三相異步電動(dòng)機(jī)（摘自JB/T 7119—2010）18-65

4．4．5YR3系列（IP23）三相異步電動(dòng)機(jī)（摘自JB/T 5269—2007）18-68

4．4．6Y、YR系列中型三相異步電動(dòng)機(jī)（660V）18-71

4．4．7YX3系列（IP55）高效率三相異步電動(dòng)機(jī)（摘自GB/T 22722—2008）18-73

4．4．8YH系列（IP44）高轉(zhuǎn)差率三相異步電動(dòng)機(jī)（摘自JB/T 6449—2010）18-81

4．4．9YEJ系列（IP44）電磁制動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)（摘自JB/T 6456—2010）18-87

4．5變速和減速異步電動(dòng)機(jī)18-92

4．5．1YD系列（IP44）變極多速三相異步電動(dòng)機(jī)（摘自JB/T 7127—2010）18-92

4．5．2YCT（摘自JB/T 7123—2010）、YCTD（摘自JB/T 6450—2010）

系列電磁調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)18-98

4．5．3YCJ系列齒輪減速三相異步電動(dòng)機(jī)（摘自JB/T 6447—2010）18-101

4．5．4YVP（IP44）系列變頻調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)18-110

4．5．5冶金及起重用變頻調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)18-114

4．6YZ（摘自JB/T 10104—2011）、YZR（摘自JB/T 10105—1999）

YZR3（摘自GB/T 21973—2008）系列起重及冶金用三相異步電動(dòng)機(jī)18-117

4．6．1YZ、YZR系列起重及冶金用三相異步電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)18-117

4．6．2YZ、YZR系列起重及冶金用電動(dòng)機(jī)的安裝尺寸與外形尺寸18-119

4．7防爆異步電動(dòng)機(jī)18-122

4．7．1YB3、YB2系列隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)（摘自JB/T 7565．1—2011、JB/T 7565．2—2002、JB/T 7565．3—2004、JB/T 7565．4—2004）18-123

4．7．2YA系列增安型三相異步電動(dòng)機(jī)（摘自JB/T 9595—1999、JB/T 8972—2011）18-132

4．8小功率電動(dòng)機(jī)18-140

4．9YZU系列三相異步振動(dòng)電動(dòng)機(jī)（摘自JB/T 5330—2007）18-145

4．10小型盤(pán)式制動(dòng)電動(dòng)機(jī)18-147

4．10．1YPE三相異步盤(pán)式制動(dòng)電動(dòng)機(jī)18-147

4．10．2YHHPY起重用盤(pán)式制動(dòng)電動(dòng)機(jī)18-149

4．11直流電機(jī)18-150

4．11．1Z4系列直流電動(dòng)機(jī)（摘自JB/T 6316—2006）18-151

4．11．2測(cè)速發(fā)電機(jī)18-165

4．12控制電動(dòng)機(jī)18-171

4．12．1MINAS A4系列交流伺服電動(dòng)機(jī)18-171

4．12．2AKM系列永磁無(wú)刷直流伺服電動(dòng)機(jī)18-179

4．12．3BYG系列混合式步進(jìn)電機(jī)18-195

4．13電動(dòng)機(jī)滑軌18-201

第2章常用電器18-204

1電磁鐵18-204

1．1MQD1系列牽引電磁鐵18-204

1．2直流牽引電磁鐵18-205

2行程開(kāi)關(guān)18-207

2．1LXP1（3SE3）系列行程開(kāi)關(guān)18-207

2．2LX19系列行程開(kāi)關(guān)18-210

2．3LXZ1系列精密組合行程開(kāi)關(guān)18-212

2．4LXW6系列微動(dòng)開(kāi)關(guān)18-213

2．5WL型雙回路行程開(kāi)關(guān)18-215

3接近開(kāi)關(guān)18-226

3．1LXJ6系列接近開(kāi)關(guān)18-226

3．2LXJ7系列接近開(kāi)關(guān)18-227

3．3LXJ8（3SG）系列接近開(kāi)關(guān)18-227

3．4E2系列接近開(kāi)關(guān)18-234

3．5超聲波接近開(kāi)關(guān)18-239

4光電開(kāi)關(guān)18-240

5傳感器18-245

5．1傳感器命名法及代碼（摘自GB/T 7666—2005）18-246

5．1．1傳感器命名方法18-246

5．1．2傳感器代號(hào)標(biāo)記方法18-247

5．2傳感器圖用圖形符號(hào)（摘自GB/T 14479—1993）18-249

5．2．1傳感器圖形符號(hào)的組合18-249

5．2．2傳感器圖形符號(hào)表示規(guī)則18-249

5．3傳感器產(chǎn)品18-251

5．3．1常用拉壓力傳感產(chǎn)品18-251

5．3．2常用扭矩傳感器18-255

5．3．3位移和位置傳感器18-259

5．3．4線速度傳感器18-265

5．3．5角速度（轉(zhuǎn)速）傳感器18-268

5．3．6距離傳感器18-270

5．3．7物位傳感器18-271

6管狀電加熱元件（摘自JB/T 2379—1993）18-273

6．1管狀電加熱元件的型號(hào)與用途18-273

6．2管狀電加熱元件的結(jié)構(gòu)及使用說(shuō)明18-274

6．3管狀電加熱元件的常用設(shè)計(jì)、計(jì)算公式和參考數(shù)據(jù)18-274

6．4JGQ型管狀電加熱元件18-275

6．5JGY型管狀電加熱元件18-277

6．6JGS型管狀電加熱元件18-278

6．7JGX1，2，3型及JGJ1，2，3型管狀電加熱元件18-279

6．8JGM型管狀電加熱元件18-280

第3章電動(dòng)、液壓推桿與升降機(jī)18-282

1電動(dòng)推桿18-282

1．1一般電動(dòng)推桿18-282

1．2伺服電動(dòng)推桿18-291

1．3應(yīng)用示例18-294

2電液推桿18-294

2．1電動(dòng)液壓缸18-294

2．1．1UE系列電動(dòng)液壓缸與系列液壓泵技術(shù)參數(shù)18-294

2．1．2UEC系列直列式電動(dòng)液壓缸選型方法18-298

2．1．3UEG系列并列式電動(dòng)液壓缸選型方法18-300

2．2電液推桿及電液轉(zhuǎn)角器18-306

2．2．1DYT（B）電液推桿18-306

2．2．2ZDY電液轉(zhuǎn)角器18-312

2．2．3有關(guān)說(shuō)明18-313

3升降機(jī)18-314

3．1SWL蝸輪螺桿升降機(jī)（摘自JB/T 8809—2010）18-314

3．1．1型式及尺寸18-314

3．1．2性能參數(shù)18-318

3．1．3驅(qū)動(dòng)功率的計(jì)算18-322

3．1．4蝸桿軸伸的許用徑向力18-322

3．1．5螺桿長(zhǎng)度與極限載荷的關(guān)系18-323

3．1．6螺桿許用側(cè)向力Fs和軸向力Fa與行程的關(guān)系18-324

3．1．7工作持續(xù)率與環(huán)境溫度的關(guān)系18-325

3．2其他升降機(jī)18-325

參考文獻(xiàn)18-326

第19篇機(jī)械振動(dòng)的控制及利用

第1章概述19-5

1機(jī)械振動(dòng)的分類及機(jī)械工程中的振動(dòng)問(wèn)題19-5

1．1機(jī)械振動(dòng)的分類19-5

1．2機(jī)械工程中常遇到的振動(dòng)問(wèn)題19-6

2機(jī)械振動(dòng)等級(jí)的評(píng)定19-7

2．1振動(dòng)烈度的確定19-7

2．2對(duì)機(jī)器的評(píng)定19-8

2．3其他設(shè)備振動(dòng)烈度舉例19-9

第2章機(jī)械振動(dòng)的基礎(chǔ)資料19-10

1機(jī)械振動(dòng)表示方法19-10

1．1簡(jiǎn)諧振動(dòng)表示方法19-10

1．2周期振動(dòng)幅值表示法19-11

1．3振動(dòng)頻譜表示法19-11

2彈性構(gòu)件的剛度19-12

3阻尼系數(shù)19-15

3．1線性阻尼系數(shù)19-15

3．2非線性阻尼的等效線性阻尼系數(shù)19-16

4振動(dòng)系統(tǒng)的固有角頻率19-17

4．1單自由度系統(tǒng)的固有角頻率19-17

4．2二自由度系統(tǒng)的固有角頻率19-21

4．3各種構(gòu)件的固有角頻率19-23

4．4結(jié)構(gòu)基本自振周期的經(jīng)驗(yàn)公式19-28

5簡(jiǎn)諧振動(dòng)合成19-29

5．1同向簡(jiǎn)諧振動(dòng)的合成19-29

5．2異向簡(jiǎn)諧振動(dòng)的合成19-30

6各種機(jī)械產(chǎn)生振動(dòng)的擾動(dòng)頻率19-32

第3章線性振動(dòng)19-33

1單自由度系統(tǒng)自由振動(dòng)模型參數(shù)及響應(yīng)19-33

2單自由度系統(tǒng)的受迫振動(dòng)19-35

2．1簡(jiǎn)諧受迫振動(dòng)的模型參數(shù)及響應(yīng)19-35

2．2非簡(jiǎn)諧受迫振動(dòng)的模型參數(shù)及響應(yīng)19-37

2．3無(wú)阻尼系統(tǒng)對(duì)常見(jiàn)沖擊激勵(lì)的響應(yīng)19-38

3直線運(yùn)動(dòng)振系與定軸轉(zhuǎn)動(dòng)振系的參數(shù)類比19-39

4共振關(guān)系19-40

5回轉(zhuǎn)機(jī)械在啟動(dòng)和停機(jī)過(guò)程中的振動(dòng)19-41

5．1啟動(dòng)過(guò)程的振動(dòng)19-415．2停機(jī)過(guò)程的振動(dòng)19-41

6多自由度系統(tǒng)19-42

6．1多自由度系統(tǒng)自由振動(dòng)模型參數(shù)及其特性19-42

6．2二自由度系統(tǒng)受迫振動(dòng)的振幅和相位差角計(jì)算公式19-44

7機(jī)械系統(tǒng)的力學(xué)模型19-44

7．1力學(xué)模型的簡(jiǎn)化原則19-45

7．2等效參數(shù)的轉(zhuǎn)換計(jì)算19-45

8線性振動(dòng)的求解方法及示例19-47

8．1運(yùn)動(dòng)微分方程的建立方法19-47

8．1．1牛頓第二定律示例19-47

8．1．2拉格朗日法19-47

8．1．3用影響系數(shù)法建立系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程19-48

8．2求解方法19-49

8．2．1求解方法19-49

8．2．2實(shí)際方法及現(xiàn)代方法簡(jiǎn)介19-50

8．2．3沖擊載荷示例19-51

8．2．4關(guān)于動(dòng)剛度19-52

9轉(zhuǎn)軸橫向振動(dòng)和飛輪的陀螺力矩19-53

9．1轉(zhuǎn)子的渦動(dòng)19-53

9．2轉(zhuǎn)子質(zhì)量偏心引起的振動(dòng)19-53

9．3陀螺力矩19-54

第4章非線性振動(dòng)與隨機(jī)振動(dòng)19-55

1非線性振動(dòng)19-55

1．1機(jī)械工程中的非線性振動(dòng)類別19-55

1．2機(jī)械工程中的非線性振動(dòng)問(wèn)題19-56

1．3非線性力的特征曲線19-57

1．4非線性系統(tǒng)的物理性質(zhì)19-60

1．5分析非線性振動(dòng)的常用方法19-63

1．6等效線性化近似解法19-63

1．7示例19-64

1．8非線性振動(dòng)的穩(wěn)定性19-65

2自激振動(dòng)19-66

2．1自激振動(dòng)和自振系統(tǒng)的特性19-66

2．2機(jī)械工程中常見(jiàn)的自激振動(dòng)現(xiàn)象19-66

2．3單自由度系統(tǒng)相平面及穩(wěn)定性19-68

3隨機(jī)振動(dòng)19-713．1平穩(wěn)隨機(jī)振動(dòng)描述19-72

3．2單自由度線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)19-73

3．3單自由度線性系統(tǒng)的隨機(jī)響應(yīng)19-74

4混沌振動(dòng)19-75

第5章振動(dòng)的控制19-77

1隔振與減振方法19-77

2隔振設(shè)計(jì)19-77

2．1隔振原理及一級(jí)隔振的動(dòng)力參數(shù)設(shè)計(jì)19-77

2．2一級(jí)隔振動(dòng)力參數(shù)設(shè)計(jì)示例19-79

2．3二級(jí)隔振動(dòng)力參數(shù)設(shè)計(jì)19-80

2．4二級(jí)隔振動(dòng)力參數(shù)設(shè)計(jì)示例19-82

2．5隔振設(shè)計(jì)的幾個(gè)問(wèn)題19-84

2．5．1隔振設(shè)計(jì)步驟19-84

2．5．2隔振設(shè)計(jì)要點(diǎn)19-85

2．5．3圓柱螺旋彈簧的剛度19-85

2．5．4隔振器的阻尼19-86

2．6隔振器的材料與類型19-86

2．7橡膠隔振器設(shè)計(jì)19-87

2．7．1橡膠材料的主要性能參數(shù)19-87

2．7．2橡膠隔振器剛度計(jì)算19-88

2．7．3橡膠隔振器設(shè)計(jì)要點(diǎn)19-89

3阻尼減振19-90

3．1阻尼減振原理19-90

3．2材料的損耗因子與阻尼層結(jié)構(gòu)19-91

3．2．1材料的損耗因素與材料19-91

3．2．2橡膠阻尼層結(jié)構(gòu)19-92

3．2．3橡膠支承實(shí)例19-94

3．3線性阻尼隔振器19-94

3．3．1減振隔振器系統(tǒng)主要參數(shù)19-95

3．3．2最佳參數(shù)選擇19-96

3．3．3設(shè)計(jì)示例19-96

3．4非線性阻尼系統(tǒng)的隔振19-97

3．4．1剛性連接非線性阻尼系統(tǒng)隔振19-97

3．4．2彈性連接干摩擦阻尼減振隔振器動(dòng)力參數(shù)設(shè)計(jì)19-99

3．5減振器設(shè)計(jì)19-99

3．5．1油壓式減振器結(jié)構(gòu)特征19-99

3．5．2阻尼力特性19-100

3．5．3設(shè)計(jì)示例19-101

3．5．4摩擦阻尼器結(jié)構(gòu)特征及示例19-101

4阻尼隔振減振器系列19-102

4．1橡膠減振器19-102

4．1．1橡膠剪切隔振器的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)19-102

4．1．2常用橡膠隔振器的類型19-103

4．2不銹鋼絲繩減振器19-107

4．2．1主要特點(diǎn)19-107

4．2．2選型原則與方法19-108

4．2．3組合形式的金屬?gòu)椈筛粽衿?9-113

4．3扭轉(zhuǎn)振動(dòng)減振器19-113

4．4新型可控減振器19-115

4．4．1磁性液體19-115

4．4．2磁流變液19-116

5動(dòng)力吸振器19-117

5．1動(dòng)力吸振器設(shè)計(jì)19-117

5．1．1動(dòng)力吸振器工作原理19-117

5．1．2動(dòng)力吸振器的設(shè)計(jì)19-118

5．1．3動(dòng)力吸振器附連點(diǎn)設(shè)計(jì)19-119

5．1．4設(shè)計(jì)示例19-119

5．2加阻尼的動(dòng)力吸振器19-120

5．2．1設(shè)計(jì)思想19-120

5．2．2減振吸振器的最佳參數(shù)19-121

5．2．3減振吸振器的設(shè)計(jì)步驟19-121

5．3二級(jí)減振隔振器設(shè)計(jì)19-123

5．3．1設(shè)計(jì)思想19-123

5．3．2二級(jí)減振隔振器動(dòng)力參數(shù)設(shè)計(jì)19-123

5．4擺式減振器19-124

5．5沖擊減振器19-125

5．6可控式動(dòng)力吸振器示例19-127

6緩沖器設(shè)計(jì)19-127

6．1設(shè)計(jì)思想19-127

6．1．1沖擊現(xiàn)象及沖擊傳遞系數(shù)19-128

6．1．2速度階躍激勵(lì)及沖擊的簡(jiǎn)化計(jì)算19-129

6．1．3緩沖彈簧的儲(chǔ)能特性19-130

6．1．4阻尼參數(shù)選擇19-132

6．2一級(jí)緩沖器設(shè)計(jì)19-133

6．2．1緩沖器的設(shè)計(jì)原則19-133

6．2．2設(shè)計(jì)要求19-133

6．2．3一級(jí)緩沖器動(dòng)力參數(shù)設(shè)計(jì)19-134

6．2．4加速度脈沖激勵(lì)波形影響提示19-134

6．3二級(jí)緩沖器的設(shè)計(jì)19-134

7平衡法19-135

7．1結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)19-135

7．2轉(zhuǎn)子的平衡19-135

7．3往復(fù)機(jī)械的平衡19-136

第6章機(jī)械振動(dòng)的利用19-138

1概述19-138

1．1振動(dòng)機(jī)械的用途及工藝特性19-138

1．2振動(dòng)機(jī)械的組成19-139

1．3振動(dòng)機(jī)械的頻率特性及結(jié)構(gòu)特征19-139

2振動(dòng)輸送類振動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)19-140

2．1機(jī)械振動(dòng)指數(shù)19-140

2．2物料的滑行運(yùn)動(dòng)19-140

2．3物料拋擲指數(shù)19-141

2．4常用振動(dòng)機(jī)的振動(dòng)參數(shù)19-142

2．5物料平均速度19-142

2．6輸送能力與輸送槽體尺寸的確定19-143

2．7物料的等效參振質(zhì)量和等效阻尼系數(shù)19-143

2．8振動(dòng)系統(tǒng)的計(jì)算質(zhì)量19-144

2．9激振力和功率19-144

3單軸慣性激振器設(shè)計(jì)19-145

3．1平面運(yùn)動(dòng)單軸慣性激振器19-145

3．2空間運(yùn)動(dòng)單軸慣性激振器19-147

3．3單軸慣性激振器動(dòng)力參數(shù)（遠(yuǎn)超共振類）19-147

3．4激振力的調(diào)整及滾動(dòng)軸承19-148

3．5用單軸激振器的幾種機(jī)械示例19-148

3．5．1混凝土振搗器19-148

3．5．2破碎粉磨機(jī)械19-150

3．5．3圓形振動(dòng)篩19-151

4雙軸慣性激振器19-153

4．1產(chǎn)生單向激振力的雙軸慣性激振器19-153

4．2空間運(yùn)動(dòng)雙軸慣性激振器19-153

4．2．1交叉軸式雙軸慣性激振器19-154

4．2．2平行軸式雙軸慣性激振器19-154

4．3雙軸慣性激振器動(dòng)力參數(shù)（遠(yuǎn)超共振類）19-155

4．4自同步條件及激振器位置19-156

4．5用雙軸激振器的幾種機(jī)械示例19-157

4．5．1雙軸振動(dòng)顎式振動(dòng)破碎機(jī)19-157

4．5．2振動(dòng)鉆進(jìn)19-157

4．5．3離心機(jī)19-157

5其他各種形式的激振器19-159

5．1行星輪式激振器19-159

5．2混沌激振器19-159

5．3電動(dòng)式激振器19-160

5．4電磁式激振器19-160

5．5電液式激振器19-161

5．6液壓射流激振器19-162

5．7氣動(dòng)式激振器19-162

5．8其他激振器19-163

6近共振類振動(dòng)機(jī)19-164

6．1慣性共振式19-164

6．1．1主振系統(tǒng)的動(dòng)力參數(shù)19-164

6．1．2激振器動(dòng)力參數(shù)設(shè)計(jì)19-165

6．2彈性連桿式19-166

6．2．1主振系統(tǒng)的動(dòng)力參數(shù)19-166

6．2．2激振器動(dòng)力參數(shù)設(shè)計(jì)19-166

6．3主振系統(tǒng)的動(dòng)力平衡——多質(zhì)體平衡式振動(dòng)機(jī)19-167

6．4導(dǎo)向桿和橡膠鉸鏈19-168

6．5振動(dòng)輸送類振動(dòng)機(jī)整體剛度和局部剛度的計(jì)算19-168

6．6近共振類振動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)的調(diào)試19-170

6．7間隙式非線性振動(dòng)機(jī)及其彈簧設(shè)計(jì)19-170

7振動(dòng)機(jī)械動(dòng)力參數(shù)設(shè)計(jì)示例19-171

7．1遠(yuǎn)超共振慣性振動(dòng)機(jī)動(dòng)力參數(shù)設(shè)計(jì)示例19-171

7．2慣性共振式振動(dòng)機(jī)動(dòng)力參數(shù)設(shè)計(jì)示例19-172

7．3彈性連桿式振動(dòng)機(jī)動(dòng)力參數(shù)設(shè)計(jì)示例19-174

8其他一些機(jī)械振動(dòng)的應(yīng)用實(shí)例19-175

8．1多軸式慣性振動(dòng)機(jī)19-175

8．2混沌振動(dòng)的設(shè)計(jì)例19-176

8．2．1多連桿振動(dòng)臺(tái)19-176

8．2．2雙偏心盤(pán)混沌激振器在振動(dòng)壓實(shí)中的應(yīng)用19-176

8．3利用振動(dòng)的拉拔19-176

8．4振動(dòng)時(shí)效技術(shù)應(yīng)用19-177

8．5聲波鉆進(jìn)19-178

9主要零部件19-178

9．1三相異步振動(dòng)電機(jī)19-178

9．1．1部頒標(biāo)準(zhǔn)19-178

9．1．2立式振動(dòng)電機(jī)與防爆振動(dòng)電機(jī)19-181

9．2倉(cāng)壁振動(dòng)器19-181

9．3橡膠——金屬螺旋復(fù)合彈簧19-183

10振動(dòng)給料機(jī)19-186

10．1部頒標(biāo)準(zhǔn)19-186

10．2XZC型振動(dòng)給料機(jī)19-187

10．3FZC系列振動(dòng)出礦機(jī)19-188

11利用振動(dòng)來(lái)監(jiān)測(cè)纜索拉力19-191

11．1測(cè)量弦振動(dòng)計(jì)算索拉力19-192

11．1．1弦振動(dòng)測(cè)量原理19-192

11．1．2MGH型錨索測(cè)力儀19-192

11．2按兩端受拉梁的振動(dòng)測(cè)量索拉力19-193

11．2．1兩端受拉梁的振動(dòng)測(cè)量原理19-193

11．2．2高屏溪橋斜張鋼纜檢測(cè)部分簡(jiǎn)介19-193

11．3索拉力振動(dòng)檢測(cè)的一些最新方法19-195

11．3．1考慮索的垂度和彈性伸長(zhǎng)λ19-195

11．3．2頻差法19-196

11．3．3拉索基頻識(shí)別工具箱19-196

第7章機(jī)械振動(dòng)測(cè)量技術(shù)19-197

1概述19-197

1．1測(cè)量在機(jī)械振動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的作用19-197

1．2振動(dòng)的測(cè)量方法19-197

1．2．1振動(dòng)測(cè)量的主要內(nèi)容19-197

1．2．2振動(dòng)測(cè)量的類別19-197

1．3測(cè)振原理19-199

1．3．1線性系統(tǒng)振動(dòng)量時(shí)間歷程曲線的測(cè)量19-199

1．3．2測(cè)振原理19-199

1．4振動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)圖示例19-200

2數(shù)據(jù)采集與處理19-200

2．1信號(hào)19-200

2．1．1信號(hào)的類別19-200

2．1．2振動(dòng)波形因素與波形圖19-200

2．2信號(hào)的頻譜分析19-201

2．3信號(hào)發(fā)生器及力錘的應(yīng)用19-202

2．3．1信號(hào)發(fā)生器19-202

2．3．2力錘及應(yīng)用19-203

2．4數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)19-203

2．5數(shù)據(jù)處理19-204

2．5．1數(shù)據(jù)處理方法19-204

2．5．2數(shù)字處理系統(tǒng)19-204

2．6智能化數(shù)據(jù)采集與分析處理、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)19-205

3振動(dòng)幅值測(cè)量19-205

3．1光測(cè)位移幅值法19-206

3．2電測(cè)振動(dòng)幅值法19-207

3．3激光干涉測(cè)量振動(dòng)法19-207

3．3．1光學(xué)多普勒干涉原理測(cè)量物體的振動(dòng)19-207

3．3．2低頻激光測(cè)振儀19-207

4振動(dòng)頻率與相位的測(cè)量19-208

4．1李沙育圖形法19-208

4．2標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間法19-208

4．3閃光測(cè)頻法19-209

4．4數(shù)字頻率計(jì)測(cè)頻法19-209

4．5振動(dòng)頻率測(cè)量分析儀19-209

4．6相位的測(cè)量19-209

5系統(tǒng)固有頻率與振型的測(cè)定19-210

5．1自由衰減振動(dòng)法19-210

5．2共振法19-210

5．3頻譜分析法19-210

5．4振型的測(cè)定19-211

6阻尼參數(shù)的測(cè)定19-211

6．1自由衰減振動(dòng)法19-211

6．2帶寬法19-212

第8章軸和軸系的臨界轉(zhuǎn)速19-213

1概述19-213

2簡(jiǎn)單轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速19-213

2．1力學(xué)模型19-213

2．2兩支承軸的臨界轉(zhuǎn)速19-214

2．3兩支承單盤(pán)轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速19-215

3兩支承多圓盤(pán)轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速的近似計(jì)算19-216

3．1帶多個(gè)圓盤(pán)軸的一階臨界轉(zhuǎn)速19-216

3．2力學(xué)模型19-216

3．3臨界轉(zhuǎn)速計(jì)算公式19-216

3．4計(jì)算示例19-218

3．5簡(jiǎn)略計(jì)算方法19-219

4軸系的模型與參數(shù)19-219

4．1力學(xué)模型19-219

4．2滾動(dòng)軸承支承剛度19-220

4．3滑動(dòng)軸承支承剛度19-222

4．4支承阻尼19-226

5軸系的臨界轉(zhuǎn)速計(jì)算19-226

5．1傳遞矩陣法計(jì)算軸彎曲振動(dòng)的臨界轉(zhuǎn)速19-226

5．1．1傳遞矩陣19-226

5．1．2傳遞矩陣的推求19-227

5．1．3臨界轉(zhuǎn)速的推求19-228

5．2傳遞矩陣法計(jì)算軸扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的臨界轉(zhuǎn)速19-229

5．2．1單軸扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的臨界轉(zhuǎn)速19-229

5．2．2分支系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的臨界轉(zhuǎn)速19-231

5．3影響軸系臨界轉(zhuǎn)速的因素19-232

6軸系臨界轉(zhuǎn)速的修改和組合19-232

6．1軸系臨界轉(zhuǎn)速的修改19-232

6．2軸系臨界轉(zhuǎn)速的組合19-234

參考文獻(xiàn)19-236

第20篇機(jī)架設(shè)計(jì)

第1章機(jī)架結(jié)構(gòu)概論20-5

1機(jī)架結(jié)構(gòu)類型20-5

1．1按機(jī)架結(jié)構(gòu)形式分類20-5

1．2按機(jī)架的材料和制造方法分類20-6

1．2．1按材料分20-6

1．2．2按制造方法分20-7

1．3按力學(xué)模型分類20-7

2桿系結(jié)構(gòu)機(jī)架20-8

2．1機(jī)器的穩(wěn)定性20-8

2．2桿系的組成規(guī)則20-8

2．2．1平面桿系的組成規(guī)則20-8

2．2．2空間桿系的幾何不變準(zhǔn)則20-8

2．3平面桿系的自由度計(jì)算20-9

2．3．1平面桿系的約束類型20-9

2．3．2平面鉸接桿系的自由度計(jì)算20-10

2．4桿系幾何特性與靜定特性的關(guān)系20-10

3機(jī)架設(shè)計(jì)的準(zhǔn)則和要求20-11

3．1機(jī)架設(shè)計(jì)的準(zhǔn)則20-11

3．2機(jī)架設(shè)計(jì)的一般要求20-11

3．3設(shè)計(jì)步驟20-12

4架式機(jī)架結(jié)構(gòu)的選擇20-12

4．1一般規(guī)則20-12

4．2靜定結(jié)構(gòu)與超靜定結(jié)構(gòu)的比較20-13

4．3靜定桁架與剛架的比較20-14

4．4幾種桿系結(jié)構(gòu)力學(xué)性能的比較20-14

4．5幾種桁架結(jié)構(gòu)力學(xué)性能的比較20-15

5幾種典型機(jī)架結(jié)構(gòu)形式20-17

5．1汽車(chē)車(chē)架20-17

5．1．1梁式車(chē)架20-18

5．1．2承載式車(chē)身車(chē)架20-19

5．1．3各種新型車(chē)架形式20-20

5．2摩托車(chē)車(chē)架和拖拉機(jī)架20-21

5．3起重運(yùn)輸設(shè)備機(jī)架20-22

5．3．1起重機(jī)機(jī)架20-22

5．3．2纜索起重機(jī)架20-26

5．3．3吊掛式帶式輸送機(jī)的鋼絲繩機(jī)架20-26

5．4挖掘機(jī)機(jī)架20-26

5．5管架20-28

5．6標(biāo)準(zhǔn)容器支座20-31

5．7大型容器支架20-33

5．8其他形式機(jī)架20-34

第2章機(jī)架設(shè)計(jì)的一般規(guī)定20-38

1載荷20-38

1．1載荷分類20-38

1．2組合載荷與非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)架的載荷20-38

1．3雪載荷和冰載荷20-39

1．4風(fēng)載荷20-39

1．5溫度變化引起的載荷20-42

1．6地震載荷20-42

2剛度要求20-44

2．1剛度的要求20-44

2．2《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》的規(guī)定20-44

2．3《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》的規(guī)定20-45

2．4提高剛度的方法20-46

3強(qiáng)度要求20-46

3．1許用應(yīng)力20-47

3．1．1基本許用應(yīng)力20-47

3．1．2折減系數(shù)K020-47

3．1．3基本許用應(yīng)力表20-47

3．2起重機(jī)鋼架的安全系數(shù)和許用應(yīng)力20-49

3．3鉚焊連接基本許用應(yīng)力20-49

3．4極限狀態(tài)設(shè)計(jì)法20-50

4機(jī)架結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化方法20-50

4．1選取力學(xué)模型的原則20-51

4．2支座的簡(jiǎn)化20-51

4．3結(jié)點(diǎn)的簡(jiǎn)化20-52

4．4構(gòu)件的簡(jiǎn)化20-52

4．5簡(jiǎn)化綜述及舉例20-53

5桿系結(jié)構(gòu)的支座形式20-55

5．1用于梁和剛架或桁架的支座20-55

5．2用于柱和剛架的支座20-57

6技術(shù)要求20-58

7設(shè)計(jì)計(jì)算方法簡(jiǎn)介20-60

第3章梁的設(shè)計(jì)與計(jì)算20-62

1梁的設(shè)計(jì)20-62

1．1縱梁的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)20-62

1．1．1縱梁的結(jié)構(gòu)20-62

1．1．2梁的連接20-62

1．1．3主梁的截面尺寸20-65

1．1．4梁截面的有關(guān)數(shù)據(jù)20-65

1．2主梁的上拱高度20-68

1．3端梁的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)20-68

1．4梁的整體穩(wěn)定性20-70

1．5梁的局部穩(wěn)定性20-70

1．6梁的設(shè)計(jì)布置原則20-72

1．7舉例20-72

2梁的計(jì)算20-75

2．1梁彎曲的正應(yīng)力20-75

2．2扭矩產(chǎn)生的內(nèi)力20-75

2．2．1實(shí)心截面或厚壁截面的梁或桿件20-75

2．2．2閉口薄壁桿件20-75

2．2．3開(kāi)口薄壁桿件20-76

2．2．4受約束的開(kāi)口薄壁梁偏心受力的計(jì)算20-77

2．3示例20-77

2．3．1梁的計(jì)算20-77

2．3．2汽車(chē)貨車(chē)車(chē)架的簡(jiǎn)略計(jì)算20-80

2．4連續(xù)梁計(jì)算用表20-82

2．5彈性支座上的連續(xù)梁20-86

第4章柱和立架的設(shè)計(jì)與計(jì)算20-91

1柱和立架的形狀20-91

1．1柱的外形和尺寸參數(shù)20-91

1．2柱的截面形狀20-92

1．3立柱的外形與影響剛度的因素20-94

1．3．1起重機(jī)龍門(mén)架外形20-94

1．3．2機(jī)床立柱及其他20-95

1．3．3各種立柱類構(gòu)件的剛度比較20-95

1．3．4螺釘及外肋條數(shù)量對(duì)立柱連接處剛度的影響20-96

2柱的連接及柱和梁的連接20-98

2．1柱的拼接20-98

2．2柱腳的設(shè)計(jì)與連接20-98

2．3梁和梁及梁和柱的連接20-100

3穩(wěn)定性計(jì)算20-103

3．1不作側(cè)向穩(wěn)定性計(jì)算的條件20-103

3．2軸心受壓穩(wěn)定性計(jì)算20-103

3．3結(jié)構(gòu)構(gòu)件的容許長(zhǎng)細(xì)比與長(zhǎng)細(xì)比計(jì)算20-104

3．4結(jié)構(gòu)件的計(jì)算長(zhǎng)度20-105

3．4．1等截面柱20-105

3．4．2變截面受壓構(gòu)件20-105

3．4．3桁架構(gòu)件的計(jì)算長(zhǎng)度20-107

3．4．4特殊情況20-108

3．5偏心受壓構(gòu)件20-108

3．6加強(qiáng)肋板構(gòu)造尺寸的要求20-109

3．7圓柱殼的局部穩(wěn)定性20-109

4柱的位移與計(jì)算用表20-110

第5章桁架的設(shè)計(jì)與計(jì)算20-116

1靜定梁式平面桁架的分類20-116

2桁架的結(jié)構(gòu)20-117

2．1桁架結(jié)點(diǎn)20-117

2．1．1結(jié)點(diǎn)的連接形式20-117

2．1．2連接板的厚度和焊縫高度20-119

2．1．3桁架結(jié)點(diǎn)板強(qiáng)度及焊縫計(jì)算20-119

2．1．4桁架結(jié)點(diǎn)板的穩(wěn)定性20-120

2．2管子桁架20-120

2．3幾種桁架的結(jié)構(gòu)形式和參數(shù)20-121

2．3．1結(jié)構(gòu)形式20-121

2．3．2尺寸參數(shù)20-125

2．4桁架的起拱度20-125

3靜定平面桁架的內(nèi)力分析20-125

3．1截面法20-126

3．2結(jié)點(diǎn)法20-127

3．3混合法20-128

3．4代替法20-128

4桁架的位移計(jì)算20-129

4．1桁架的位移計(jì)算公式20-129

4．2幾種桁架的撓度計(jì)算公式20-130

4．3舉例20-134

5超靜定桁架的計(jì)算20-137

6空間桁架20-139

6．1平面桁架組成的空間桁架的受力分析法20-139

6．2圓形容器支承桁架20-140

第6章框架的設(shè)計(jì)與計(jì)算20-144

1剛架的結(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)20-145

2剛架內(nèi)力分析方法20-146

2．1力法計(jì)算剛架20-147

2．1．1力法的基本概念20-147

2．1．2計(jì)算步驟20-147

2．1．3簡(jiǎn)化計(jì)算的處理20-149

2．2位移法20-150

2．2．1角變位移方程20-150

2．2．2應(yīng)用基本體系及典型方程計(jì)算剛架的步驟20-151

2．2．3應(yīng)用結(jié)點(diǎn)及截面平衡方程計(jì)算剛架的步驟20-152

2．3簡(jiǎn)化計(jì)算舉例20-153

3框架的位移20-154

3．1位移的計(jì)算公式20-154

3．1．1由載荷作用產(chǎn)生的位移20-154

3．1．2由溫度改變所引起的位移20-155

3．1．3由支座移動(dòng)所引起的位移20-156

3．2圖乘公式20-156

3．3空腹框架的計(jì)算公式20-159

4等截面剛架內(nèi)力計(jì)算公式20-160

4．1等截面單跨剛架計(jì)算公式20-160

4．2均布載荷等截面等跨排架計(jì)算公式20-168

第7章其他形式的機(jī)架20-170

1整體式機(jī)架20-170

1．1概述20-170

1．2有加強(qiáng)肋的整體式機(jī)架的肋板布置20-171

1．3布肋形式對(duì)剛度影響20-172

1．4肋板的剛度計(jì)算20-173

2箱形機(jī)架20-176

2．1箱體結(jié)構(gòu)參數(shù)的選擇20-176

2．1．1壁厚的選擇20-176

2．1．2加強(qiáng)肋20-177

2．1．3孔和凸臺(tái)20-177

2．1．4箱體的熱處理20-178

2．2壁板的布肋形式20-178

2．3箱體剛度20-179

2．3．1箱體剛度的計(jì)算20-179

2．3．2箱體剛度的影響因素20-179

2．4齒輪箱箱體剛度計(jì)算舉例20-183

2．4．1齒輪箱箱體的計(jì)算20-183

2．4．2車(chē)床主軸箱剛度計(jì)算舉例20-186

2．4．3齒輪箱的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）和實(shí)驗(yàn)20-187

3軋鋼機(jī)類機(jī)架設(shè)計(jì)與計(jì)算方法20-187

3．1軋鋼機(jī)機(jī)架形式與結(jié)構(gòu)20-187

3．2短應(yīng)力線軋機(jī)20-189

3．3閉式機(jī)架強(qiáng)度與變形的計(jì)算20-190

3．3．1計(jì)算原理20-190

3．3．2計(jì)算結(jié)果舉例20-192

3．3．3機(jī)架內(nèi)的應(yīng)力與許用應(yīng)力20-193

3．3．4閉口式機(jī)架的變形（延伸）計(jì)算20-194

3．4開(kāi)式機(jī)架的計(jì)算20-195

3．5預(yù)應(yīng)力軋機(jī)的計(jì)算20-196

4桅桿纜繩結(jié)構(gòu)的機(jī)架20-197

5柔性機(jī)架20-198

5．1鋼絲繩機(jī)架20-198

5．1．1概述20-198

5．1．2輸送機(jī)鋼絲繩機(jī)架的靜力計(jì)算20-198

5．1．3鋼絲繩的拉力20-199

5．1．4鋼絲繩的預(yù)張力20-199

5．1．5鋼絲繩鞍座尺寸20-199

5．2濃密機(jī)機(jī)座柔性底板（托盤(pán)）的設(shè)計(jì)20-200

參考文獻(xiàn)20-203

2100433B

《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第六版共5卷，涵蓋了機(jī)械常規(guī)設(shè)計(jì)的所有內(nèi)容。其中第1卷包括一般設(shè)計(jì)資料，機(jī)械制圖、極限與配合、形狀和位置公差及表面結(jié)構(gòu)，常用機(jī)械工程材料，機(jī)構(gòu)，機(jī)械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；第2卷包括連接與緊固，軸及其連接，軸承，起重運(yùn)輸機(jī)械零部件，操作件、小五金及管件；第3卷包括潤(rùn)滑與密封，彈簧，螺旋傳動(dòng)、摩擦輪傳動(dòng)，帶、鏈傳動(dòng)，齒輪傳動(dòng)；第4卷包括多點(diǎn)嚙合柔性傳動(dòng)，減速器、變速器，常用電機(jī)、電器及電動(dòng)（液）推桿與升降機(jī)，機(jī)械振動(dòng)的控制及利用，機(jī)架設(shè)計(jì)；第5卷包括液壓傳動(dòng)，液壓控制，氣壓傳動(dòng)等。

《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第六版是在總結(jié)前五版的成功經(jīng)驗(yàn)，考慮廣大讀者的使用習(xí)慣及對(duì)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》提出新要求的基礎(chǔ)上進(jìn)行編寫(xiě)的?！稒C(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》保持了前五版的風(fēng)格、特色和品位：突出實(shí)用性，從機(jī)械設(shè)計(jì)人員的角度考慮，合理安排內(nèi)容取舍和編排體系；強(qiáng)調(diào)準(zhǔn)確性，數(shù)據(jù)、資料主要來(lái)自標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范和其他**資料，設(shè)計(jì)方法、公式、參數(shù)選用經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期實(shí)踐檢驗(yàn)，設(shè)計(jì)舉例來(lái)自工程實(shí)踐；反映先進(jìn)性，增加了許多適合我國(guó)國(guó)情、具有廣闊應(yīng)用前景的新材料、新方法、新技術(shù)、新工藝，采用了新標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，廣泛收集了具有先進(jìn)水平并實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化的新產(chǎn)品；突出了實(shí)用、便查的特點(diǎn)?！稒C(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》可作為機(jī)械設(shè)計(jì)人員和有關(guān)工程技術(shù)人員的工具書(shū)，也可供高等院校有關(guān)專業(yè)師生參考使用。

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