機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第六版）：?jiǎn)涡斜尽ひ簤嚎刂?/h1>

第22篇液壓控制

第1章控制理論基礎(chǔ)22-3

1控制系統(tǒng)的一般概念22-3

1.1反饋控制原理22-3

1.2反饋控制系統(tǒng)的組成、類型和要求22-3

2線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述22-4

2.1微分方程22-4

2.2傳遞函數(shù)及方塊圖22-5

2.3控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)22-7

2.4信號(hào)流圖及梅遜增益公式22-8

2.4.1信號(hào)流圖和方塊圖的對(duì)應(yīng)關(guān)系22-8

2.4.2梅遜增益公式22-9

2.5機(jī)、電、液系統(tǒng)中的典型環(huán)節(jié)22-10

2.6頻率特性22-11

2.6.1頻率特性的定義、求法及表示方法22-11

2.6.2開(kāi)環(huán)波德圖、 奈氏圖和尼柯?tīng)査箞D的繪制22-12

2.7單位脈沖響應(yīng)函數(shù)和單位階躍響應(yīng)函數(shù)22-14

3線性控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)22-15

4線性反饋控制系統(tǒng)分析22-16

4.1穩(wěn)定性分析22-16

4.1.1穩(wěn)定性定義和系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件22-16

4.1.2穩(wěn)定性準(zhǔn)則22-16

4.1.3穩(wěn)定裕量22-18

4.2控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)分析22-19

4.2.1時(shí)域分析法22-19

4.2.2頻率分析法22-22

4.2.3控制系統(tǒng)波德圖的繪制22-24

4.3控制系統(tǒng)的誤差分析22-24

4.3.1誤差和誤差傳遞函數(shù)22-24

4.3.2穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算22-25

4.3.3改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)品質(zhì)的主要方法22-26

5線性控制系統(tǒng)的校正22-26

5.1校正方式和常用的校正裝置22-26

5.1.1校正方式22-26

5.1.2常用的校正裝置22-27

5.2用期望特性法確定校正裝置22-31

5.2.1期望特性的繪制22-31

5.2.2校正裝置的確定22-32

5.3用綜合性能指標(biāo)確定校正裝置22-33

6非線性反饋控制系統(tǒng)22-34

6.1概述22-34

6.2描述函數(shù)的概念22-35

6.3描述函數(shù)法分析非線性控制系統(tǒng)22-38

6.3.1穩(wěn)定性分析22-38

6.3.2振蕩穩(wěn)定性分析22-39

6.3.3消除自激振蕩的方法22-39

6.3.4非線性特性的利用22-39

6.3.5非線性系統(tǒng)分析舉例22-40

7控制系統(tǒng)的仿真22-40

7.1系統(tǒng)仿真的基本概念22-40

7.1.1模擬仿真和數(shù)字仿真22-40

7.1.2仿真技術(shù)的應(yīng)用22-42

7.2連續(xù)系統(tǒng)離散相似法數(shù)字仿真22-42

7.2.1離散相似法的原理22-42

7.2.2連接矩陣及程序框圖22-43

8線性離散控制系統(tǒng)22-45

8.1概述22-45

8.1.1信號(hào)的采樣過(guò)程22-45

8.1.2信號(hào)的復(fù)原22-46

8.1.3數(shù)字控制系統(tǒng)的離散脈沖模型22-46

8.2Z變換22-47

8.2.1Z變換定義22-47

8.2.2Z變換的基本性質(zhì)22-49

8.2.3Z反變換22-49

8.2.4用Z變換求解差分方程22-50

8.3脈沖傳遞函數(shù)22-50

8.3.1脈沖傳遞函數(shù)的定義22-50

8.3.2離散控制系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)22-51

8.4離散控制系統(tǒng)分析22-51

8.4.1穩(wěn)定性分析22-51

8.4.2過(guò)渡過(guò)程分析22-52

8.4.3穩(wěn)態(tài)誤差分析22-53

第2章液壓控制概述22-54

1液壓控制系統(tǒng)與液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的比較22-54

2電液伺服系統(tǒng)與電液比例系統(tǒng)的比較22-55

3液壓伺服系統(tǒng)的組成及分類22-55

4液壓伺服系統(tǒng)的幾個(gè)重要概念22-56

5液壓伺服系統(tǒng)的基本特性22-56

6液壓伺服系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)、難點(diǎn)及應(yīng)用22-57

第3章液壓控制元件、液壓動(dòng)力元件、伺服閥22-59

1液壓控制元件22-59

1.1液壓控制元件概述22-59

1.1.1液壓控制元件的類型及特點(diǎn)22-59

1.1.2液壓控制閥的類型、原理及特點(diǎn)22-59

1.1.3液壓控制閥的靜態(tài)特性及其閥系數(shù)的定義22-60

1.1.4液壓控制閥的液壓源類型22-61

1.2滑閥22-61

1.2.1滑閥的種類及特征22-61

1.2.2滑閥的靜態(tài)特性及閥系數(shù)22-62

1.2.3滑閥的力學(xué)特性22-64

1.2.4滑閥的功率特性及效率22-66

1.2.5滑閥的設(shè)計(jì)22-66

1.3噴嘴擋板閥22-67

1.3.1噴嘴擋板閥的種類、原理及應(yīng)用22-67

1.3.2噴嘴擋板閥的靜態(tài)特性22-68

1.3.3噴嘴擋板閥的力特性22-69

1.3.4噴嘴擋板閥的設(shè)計(jì)22-69

1.3.5噴嘴擋板閥用作先導(dǎo)級(jí)時(shí)的實(shí)際結(jié)構(gòu)22-69

1.4射流管閥和射流偏轉(zhuǎn)板閥22-70

1.4.1射流管閥的紊流淹沒(méi)射流特征22-70

1.4.2流量恢復(fù)系數(shù)與壓力恢復(fù)系數(shù)22-71

1.4.3射流管閥的靜態(tài)特性及應(yīng)用22-71

1.4.4射流偏轉(zhuǎn)板閥的特點(diǎn)及應(yīng)用22-72

2液壓動(dòng)力元件22-73

2.1液壓動(dòng)力元件的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用22-73

2.2液壓動(dòng)力元件的靜態(tài)特性及其負(fù)載匹配22-73

2.2.1動(dòng)力元件的靜態(tài)特性22-73

2.2.2負(fù)載特性及其等效22-74

2.2.3閥控動(dòng)力元件與負(fù)載特性的匹配22-76

2.3液壓動(dòng)力元件的動(dòng)態(tài)特性22-76

2.3.1對(duì)稱四通閥控制對(duì)稱缸的動(dòng)態(tài)特性22-76

2.3.2對(duì)稱四通閥控制不對(duì)稱缸分析22-82

2.3.3三通閥控制不對(duì)稱缸的動(dòng)態(tài)特性22-84

2.3.4四通閥控制液壓馬達(dá)的動(dòng)態(tài)特性22-85

2.3.5泵控馬達(dá)的動(dòng)態(tài)特性22-872100433B

《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第六版單行本共16分冊(cè)，涵蓋了機(jī)械常規(guī)設(shè)計(jì)的所有內(nèi)容。各分冊(cè)分別為《常用設(shè)計(jì)資料》 《機(jī)械制圖·精度設(shè)計(jì)》 《常用機(jī)械工程材料》 《機(jī)構(gòu)·結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)》 《連接與緊固》 《軸及其連接》 《軸承》 《起重運(yùn)輸件·五金件》 《潤(rùn)滑與密封》 《彈簧》 《機(jī)械傳動(dòng)》 《減（變）速器·電機(jī)與電器》 《機(jī)械振動(dòng)·機(jī)架設(shè)計(jì)》 《液壓傳動(dòng)》 《液壓控制》 《氣壓傳動(dòng)》。

本書為《液壓控制》。主要介紹了控制理論基礎(chǔ)知識(shí)以及液壓伺服系統(tǒng)的概念、特性和應(yīng)用；液壓控制元件（滑閥、噴嘴擋板閥、射流管閥和射流偏轉(zhuǎn)板閥）、液壓動(dòng)力元件、伺服閥的特性、原理、性能參數(shù)及選用；液壓伺服系統(tǒng)和伺服液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算，電液伺服油源的分析與設(shè)計(jì)，液壓伺服系統(tǒng)污染控制方法、安裝、調(diào)試與測(cè)試等；電液比例系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算；伺服閥、比例閥及伺服缸主要產(chǎn)品的型號(hào)、特點(diǎn)、技術(shù)性能和主要參數(shù)等。

本書可作為機(jī)械設(shè)計(jì)人員和有關(guān)工程技術(shù)人員的工具書，也可供高等院校有關(guān)專業(yè)師生參考使用。

《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第六版單行本共16分冊(cè)，涵蓋了機(jī)械常規(guī)設(shè)計(jì)的所有內(nèi)容。各分冊(cè)分別為《常用設(shè)計(jì)資料》 《機(jī)械制圖·精度設(shè)計(jì)》 《常用機(jī)械工程材料》 《機(jī)構(gòu)·結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)》 《連接與緊固》 《軸及其連接》 《軸承》 《起重運(yùn)輸件·五金件》 《潤(rùn)滑與密封》 《彈簧》 《機(jī)械傳動(dòng)》 《減（變）速器·電機(jī)與電器》 《機(jī)械振動(dòng)·機(jī)架設(shè)計(jì)》 《液壓傳動(dòng)》 《液壓控制》 《氣壓傳動(dòng)》。

本書為《機(jī)械傳動(dòng)》，包括帶、鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)。帶、鏈傳動(dòng)主要介紹了帶傳動(dòng)（V帶傳動(dòng)、多楔帶傳動(dòng)、平帶傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng)）的結(jié)構(gòu)參數(shù)、設(shè)計(jì)計(jì)算、選型，帶傳動(dòng)的張緊和安裝，滾子鏈和齒形鏈的基本參數(shù)、尺寸和設(shè)計(jì)計(jì)算，鏈傳動(dòng)的布置、張緊及潤(rùn)滑；齒輪傳動(dòng)則包括了漸開(kāi)線圓柱齒輪傳動(dòng)、圓弧圓柱齒輪傳動(dòng)、錐齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、漸開(kāi)線圓柱齒輪行星傳動(dòng)、漸開(kāi)線少齒差行星齒輪傳動(dòng)、銷齒傳動(dòng)、活齒傳動(dòng)、點(diǎn)線嚙合圓柱齒輪傳動(dòng)、塑料齒輪的結(jié)構(gòu)類型、特點(diǎn)、參數(shù)選擇、設(shè)計(jì)計(jì)算、精度及相關(guān)實(shí)例等。

本書可作為機(jī)械設(shè)計(jì)人員和有關(guān)工程技術(shù)人員的工具書，也可供高等院校有關(guān)專業(yè)師生參考使用。

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本書為《氣壓傳動(dòng)》。主要介紹了氣壓傳動(dòng)基礎(chǔ)理論，壓縮設(shè)備的組成、管道網(wǎng)絡(luò)的布局和尺寸配備以及相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)參數(shù)，壓縮空氣凈化處理裝置（過(guò)濾器、油霧器、減壓閥、溢流閥、氣源處理裝置）的工作原理、性能參數(shù)、選擇與使用，氣動(dòng)執(zhí)行元件及產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)原理和應(yīng)用，方向控制閥、流體閥、流量控制閥及閥島的原理、技術(shù)參數(shù)和選用，電-氣比例/伺服系統(tǒng)及產(chǎn)品的組成及原理，真空元件（真空發(fā)生器、真空吸盤、真空輔件）的技術(shù)參數(shù)和選用，傳感器和氣動(dòng)輔件的原理、參數(shù)、應(yīng)用，氣動(dòng)技術(shù)節(jié)能，模塊化電/氣混合驅(qū)動(dòng)技術(shù)，氣動(dòng)系統(tǒng)的基本回路、控制方法及設(shè)計(jì)、相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及資料和氣動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)及故障處理等。

《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第六版單行本共16分冊(cè)，涵蓋了機(jī)械常規(guī)設(shè)計(jì)的所有內(nèi)容。各分冊(cè)分別為《常用設(shè)計(jì)資料》 《機(jī)械制圖·精度設(shè)計(jì)》 《常用機(jī)械工程材料》 《機(jī)構(gòu)·結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)》 《連接與緊固》 《軸及其連接》 《軸承》 《起重運(yùn)輸件·五金件》 《潤(rùn)滑與密封》 《彈簧》 《機(jī)械傳動(dòng)》 《減（變）速器·電機(jī)與電器》 《機(jī)械振動(dòng)·機(jī)架設(shè)計(jì)》 《液壓傳動(dòng)》 《液壓控制》 《氣壓傳動(dòng)》。

本書為《軸承》。第1章為滑動(dòng)軸承，除了介紹滑動(dòng)軸承的分類、特點(diǎn)、應(yīng)用和選擇外，還詳細(xì)介紹了不完全流體潤(rùn)滑軸承（徑向滑動(dòng)軸承、止推滑動(dòng)軸承、關(guān)節(jié)軸承、自潤(rùn)滑軸承、塑料軸承、水潤(rùn)滑熱固性塑料軸承、橡膠軸承）、液體動(dòng)壓潤(rùn)滑軸承、液體靜壓潤(rùn)滑軸承、氣體潤(rùn)滑軸承、流體動(dòng)靜壓潤(rùn)滑軸承、電磁軸承的類型、特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)計(jì)算和選用；第2章為滾動(dòng)軸承，主要介紹了滾動(dòng)軸承的分類和特性、軸承代號(hào)、選擇與計(jì)算、公差與配合、潤(rùn)滑、軸向緊固、密封、游隙選用與調(diào)整、組合設(shè)計(jì)、額定壽命修正，常用軸承的尺寸和性能參數(shù)，回轉(zhuǎn)支承的型號(hào)、參數(shù)和計(jì)算，以及各國(guó)滾動(dòng)軸承代號(hào)的對(duì)照；第3章為直線運(yùn)動(dòng)滾動(dòng)功能部件，主要介紹其類型、特點(diǎn)和相關(guān)計(jì)算，以及滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副、導(dǎo)套副、滾動(dòng)花鍵副和滾動(dòng)導(dǎo)軌塊的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、設(shè)計(jì)計(jì)算等。