機(jī)械手控制系統(tǒng)

機(jī)械手控制系統(tǒng)是伴隨著機(jī)械手(機(jī)器人)的發(fā)展而進(jìn)步的。機(jī)械手是在早期出現(xiàn)的古代機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，機(jī)械手研究始于20世紀(jì)中期，隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，特別是1946年第一臺(tái)數(shù)字電子計(jì)算機(jī)問世以來，計(jì)算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步，向高速度、大容量、低價(jià)格的方向發(fā)展。同時(shí)，大批量生產(chǎn)的迫切需求推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)展，又為機(jī)器人和機(jī)械手控制系統(tǒng)的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。另一方面，核能技術(shù)的研究要求某些操作機(jī)械代替人處理放射性物質(zhì)。在這一需求背景下，美國(guó)于1947年開發(fā)了遙控機(jī)械手控制系統(tǒng)和遙控機(jī)械手，1948年又開發(fā)了機(jī)械式的主從機(jī)械手控制系統(tǒng)和機(jī)械手。

機(jī)械手控制系統(tǒng)基本信息

中文名稱 機(jī)械手控制系統(tǒng) 提出時(shí)間 1954年
提出者 美國(guó)戴沃爾 應(yīng)用 汽車行業(yè)和塑膠行業(yè)

機(jī)械手控制系統(tǒng)造價(jià)信息

市場(chǎng)價(jià) 信息價(jià) 詢價(jià)
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 市場(chǎng)價(jià)
（除稅）		 工程建議價(jià)
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)日期
直流開關(guān)控制系統(tǒng) 塑殼斷路器LV438830 160A 3P 脫扣線圈 LV429410 24VS輔助觸點(diǎn) 29450 查看價(jià)格 查看價(jià)格

施耐德

 套 13% 北京泰達(dá)藍(lán)天電源設(shè)備有限公司
直流開關(guān)控制系統(tǒng) 塑殼斷路器LV438830 100A 3P 脫扣線圈 LV429410 24VS輔助觸點(diǎn) 29450 查看價(jià)格 查看價(jià)格

施耐德

 套 13% 北京泰達(dá)藍(lán)天電源設(shè)備有限公司
機(jī)械控制系統(tǒng) WK-4L 4路控制回路，每路有單獨(dú)升、降停止按鈕 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái) 13% 廣州市越榮舞臺(tái)設(shè)備有限公司
機(jī)械控制系統(tǒng) WK-4L 查看價(jià)格 查看價(jià)格

路 13% 廣州市越榮舞臺(tái)設(shè)備有限公司
機(jī)械控制系統(tǒng) WK-4L 4路控制回路，每路有單獨(dú)升、降停止按鈕 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái) 13% 廣州市越榮舞臺(tái)設(shè)備有限公司
電動(dòng)伸縮門控制系統(tǒng) 品種:電動(dòng)伸縮門控制系統(tǒng);顏色:本色; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

大運(yùn)河

 套 13% 北京國(guó)都大運(yùn)河門業(yè)有限公司
中央控制系統(tǒng) 1.含PLC主機(jī)和擴(kuò)展模塊、10寸人機(jī)界面觸摸屏等2.系統(tǒng)正常運(yùn)作時(shí)為全自動(dòng)控制,可無人值守運(yùn)作,自動(dòng)控制故障時(shí),手動(dòng)控制可保證設(shè)備運(yùn)作,確 查看價(jià)格 查看價(jià)格

套 13% 科頓(廣東)水務(wù)設(shè)備有限公司
舞臺(tái)機(jī)械控制系統(tǒng) 機(jī)電按鈕控制：WT一23路(分體式控制) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

優(yōu)博

 路 13% 廣西優(yōu)博演藝設(shè)備有限公司
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 除稅
信息價(jià)		 含稅
信息價(jià)		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時(shí)間
高壓噴藥系統(tǒng) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2012年2季度信息價(jià)
高壓噴藥系統(tǒng) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2011年3季度信息價(jià)
高壓噴藥系統(tǒng) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2011年2季度信息價(jià)
高壓噴藥系統(tǒng) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 廣州市2011年1季度信息價(jià)
高壓噴藥系統(tǒng) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2011年1季度信息價(jià)
高壓噴藥系統(tǒng) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2010年3季度信息價(jià)
高壓噴藥系統(tǒng) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2010年2季度信息價(jià)
高壓噴藥系統(tǒng) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2010年1季度信息價(jià)
材料名稱 規(guī)格/需求量 報(bào)價(jià)數(shù) 最新報(bào)價(jià)
（元）		 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)地區(qū) 最新報(bào)價(jià)時(shí)間
機(jī)械控制系統(tǒng) PLC數(shù)字控制系統(tǒng),采用進(jìn)口高可靠的控制設(shè)備和元器件,使用先進(jìn)成熟的工業(yè)控制技術(shù),選用優(yōu)化控制方案,保證系統(tǒng)先進(jìn)性和高可靠性實(shí)行完善的安全保護(hù)措施操作簡(jiǎn)單靈活,人機(jī)界面友好,顯示功能直觀,維護(hù)簡(jiǎn)單|1套 2 查看價(jià)格 江蘇宏藝舞臺(tái)設(shè)計(jì)院有限公司 全國(guó)   2022-07-27
機(jī)械手 SS-2015 工作壓力:直流10-14V,工作電流:100-600mA,扭矩:40kgcm, 壓力限制:86-106KPa|9個(gè) 1 查看價(jià)格 北京冠川科技有限公司 北京  北京市 2015-07-22
機(jī)械臂控制系統(tǒng) 定制機(jī)械臂控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂行程左右移動(dòng),DID拼接屏為一整塊屏幕時(shí),播放影片,處于分開狀態(tài)時(shí),每個(gè)機(jī)械臂的DID拼接屏顯示不同的內(nèi)容1、根據(jù)展項(xiàng)屏體運(yùn)動(dòng)方式,行程控制節(jié)點(diǎn)制作出互動(dòng)控制邏輯框架|1套 1 查看價(jià)格 廣州市迪拓信息科技有限公司 全國(guó)   2022-09-16
機(jī)械手自動(dòng)碼垛系統(tǒng) 產(chǎn)量每小時(shí)不小于1200包, N=37KW|2套 1 查看價(jià)格 江門市振達(dá)機(jī)械制造有限公司 全國(guó)   2018-01-31
會(huì)議控制系統(tǒng) 會(huì)議控制系統(tǒng)|1套 3 查看價(jià)格 深圳金華億網(wǎng)絡(luò)工程有限公司 廣東  陽江市 2017-12-05
AGV控制系統(tǒng) AGV控制系統(tǒng)|1套 1 查看價(jià)格 珠海創(chuàng)智科技有限公司 全國(guó)   2021-02-20
會(huì)議控制系統(tǒng) 會(huì)議控制系統(tǒng)|1套 3 查看價(jià)格 華平信息技術(shù)股份有限公司 廣東  陽江市 2018-05-16
DMX控制系統(tǒng) DMX控制系統(tǒng)|500套 1 查看價(jià)格 廣州市雷雄照明器材有限公司 廣東  廣州市 2021-07-30

機(jī)械手控制系統(tǒng)常見問題

  • 注塑機(jī)上機(jī)械手采用什么控制系統(tǒng)

    注塑機(jī)機(jī)械手是咱們現(xiàn)代工業(yè)超級(jí)興旺的一種高效率的工業(yè)機(jī)器人，關(guān)于這種高科技的技能商品，其實(shí)并不是咱們每個(gè)人都可以操作的。注塑機(jī)械手的構(gòu)成通常由履行體系、驅(qū)動(dòng)體系、操控體系等構(gòu)成。履行和驅(qū)動(dòng)體系首要是為...

  • 關(guān)于機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    是XYZ龍門銑床那樣的機(jī)器嗎？不是平面機(jī)械手的那種吧5KW*3,10KW，機(jī)器好像有些大個(gè)的哦用伺服控制的吧，那的應(yīng)該用運(yùn)動(dòng)控制卡比較好

  • 機(jī)械手有哪些

    機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附...

機(jī)械手控制系統(tǒng)文獻(xiàn)

基于單片機(jī)的機(jī)械手控制系統(tǒng) 基于單片機(jī)的機(jī)械手控制系統(tǒng)

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頁數(shù)： 35頁

評(píng)分： 4.4

1 Abstract The manipulator technology involves to the electron, mechanics, the automatic control technology, the sensor technology and the computer technology and so on scientific field, is an interdisciplinary comprehensive technology. Along with the industrial automation need to develop, the manipulator is getting more and more important in the industrial application. The article mainly na

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多功能機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 多功能機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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大?。?span id="d00pdby" class="single-tag-height">5.6MB

頁數(shù)： 1頁

評(píng)分： 4.8

本文設(shè)計(jì)了基于PLC的多功能機(jī)械手控制系統(tǒng),該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)/自動(dòng)工作方式,其中自動(dòng)工作方式時(shí)還可實(shí)現(xiàn)回原點(diǎn)、單周期和連續(xù)3種工作模式控制。

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機(jī)器人控制系統(tǒng)是整條自動(dòng)化線的大腦，控制著每部分機(jī)構(gòu)，即可以獨(dú)立工作，也可以協(xié)調(diào)合作，順利完成生產(chǎn)。機(jī)器人控制系統(tǒng)功能： ①對(duì)機(jī)器人運(yùn)行軌跡進(jìn)行編程;②對(duì)各部分機(jī)構(gòu)獨(dú)立操作;③ 提供必要的操作指導(dǎo)及診斷信息;④ 能協(xié)調(diào)機(jī)器人與機(jī)床之間的工作過程;⑤ 控制系統(tǒng)具有豐富的I/O口資源，可擴(kuò)展;⑥多種控制模式，如：自動(dòng)，手動(dòng)，停止，急停，故障診斷。

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前言

第1章 可編程序控制器基礎(chǔ)

第2章 CP1H PLC硬件系統(tǒng)

第3章 CP1HPLC指令系統(tǒng)

第4章 任務(wù)編程方法

第5章 CP1H編程軟件使用方法

第6章 可編程控制器應(yīng)用程序設(shè)計(jì)

第7章 可編程控制器的應(yīng)用舉例

第8章 基于PLC的空調(diào)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

第9章 基于PLC的六軸機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

參考文獻(xiàn)

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本書從實(shí)際應(yīng)用的角度出發(fā)，設(shè)置了4個(gè)項(xiàng)目，由淺入深全面講述了組態(tài)控制技術(shù)的課程內(nèi)容，內(nèi)容主要包括自動(dòng)控制技術(shù)和組態(tài)控制技術(shù)的概念、組態(tài)王軟件的構(gòu)成和使用方法、機(jī)械手控制系統(tǒng)、水位控制系統(tǒng)、車庫(kù)自動(dòng)門控制系統(tǒng)和電梯控制系統(tǒng)，所有項(xiàng)目案例均精選自企業(yè)和工程實(shí)際案例，具有很強(qiáng)的代表性。

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