機械運動循環(huán)圖

機械運動循環(huán)圖，亦稱“機械工作循環(huán)圖”。表示各執(zhí)行構件在機械的一個運動循環(huán)中的運動情況和運動協調配合關系的圖形。是設計與調試機械的依據。

若有分配軸，機械循環(huán)圖常以分配軸的轉角為坐標來編制；若沒有分配軸，常選取執(zhí)行系統(tǒng)中某一主要的執(zhí)行構件為參考件。取具有代表性的特征位置作為起始位置，如以生產工藝的起始點作為運動循環(huán)的起點，由此來確定其它執(zhí)行構件的運動相對于該主要執(zhí)行構件的先后次序和配合關系。

為了更好地說明運動循環(huán)圖的形式，舉一個例子。用于小型印刷廠的簡易平板印刷機可以印刷各種表格、聯單、帳單、商標和名片等八開以下的印刷品。該印刷機需要完成油輥上添加油墨、銅鋅板上刷油墨、白紙與刷墨后的銅鋅板貼合印刷和取出印刷品4個分功能。

（1）給油輥上墨用槽輪機構使油盤間歇轉動來實現。油盤有兩個行程，即轉動（工作行程）和停歇。一般采用在一個運動循環(huán)內作定向間歇轉過60。

（2）往銅鋅板上均勻刷墨 采用連桿機構帶動油輥上下往復擺動來完成。也有兩個行程，油輥的工作行程（給銅鋅板刷墨）和空回行程。為了使油輥均勻地把油墨刷在銅鋅板上，要求油輥在工作行程盡可能等速運動。

（3）白紙與銅鋅板的貼合印刷 用凸輪連桿機構帶動印頭（上面裝有紙）往復擺動完成與固定不動的銅鋅板的貼合。其兩個行程是印頭的工作行程（印刷）和空回行程。

（4）取印刷品和裝白紙 手工完成.

油盤、油輥和印頭三個執(zhí)行構件中，印頭是印刷的主要執(zhí)行構件，故取印頭為參考構件。帶動印頭往復擺動的執(zhí)行機構的主動件每轉一周完成一個運動循環(huán)，以該主動件作為直線式和直角坐標式運動循環(huán)圖的橫坐標。

（1）直線式運動循環(huán)圖 ，直線式運動循環(huán)圖是將機械在一個運動循環(huán)中各執(zhí)行構件的各行程區(qū)段的起止時間和先

后順序、按比例地繪制在直角坐標軸上得到的。它的優(yōu)點是：繪制方法簡單，能比較清楚地表示出一個循環(huán)內各執(zhí)行構件行程之間的相互順序和時間關系。缺點是無法顯示出各執(zhí)行構件的運動規(guī)律，因而直觀性較差。

（2）圓周式運動循環(huán)圖 圓周式運動循環(huán)圖的繪制方法是確定一個圓心，畫一個圓。再以該圓心為中心，作若干個同心圓環(huán)，每個圓環(huán)代表一個執(zhí)行構件。各執(zhí)行構件不同行程的起始和終止位置由各相應圓環(huán)的徑向線表示。其優(yōu)點是直觀性強。因為一般機械的一個運動循環(huán)對應分配軸轉一周，所以通過這種循環(huán)圖能直接看出各執(zhí)行機構的主動件在分配軸上所處的位置。便于各執(zhí)行機構的設計、安裝和調試。這種運動循環(huán)圖的缺點是當執(zhí)行機構的數目較多時，由于同心圓環(huán)太多不能一目了然，也不能顯示各執(zhí)行構件的運動規(guī)律。

（3）直角坐標式運動循環(huán)圖 直角坐標式運動循環(huán)圖是將各執(zhí)行構件的各運動區(qū)段的時間和順序按比例繪制在直角坐標系里而得到的。用橫坐標表示分配軸或主要執(zhí)行機構主動件的轉角，用縱坐標表示各執(zhí)行構件的角位移或線位移。為了簡單起見，各區(qū)段之間均用直線連接。這種運動循環(huán)圖的特點是不僅能清楚地表示出各執(zhí)行構件動作的先后順序，而且能表示出各執(zhí)行機構在各區(qū)段的運動規(guī)律，便于指導各執(zhí)行機構的設計。

（4）運動循環(huán)圖三種形式間的關系 畫一個圓，將直線式運動循環(huán)圖以執(zhí)行構件為層繞到該圓上便得圓周式運動循環(huán)圖；將直線式運動循環(huán)圖中各執(zhí)行構件的位移圖畫上便得直角坐標式運動循環(huán)圖。2100433B

圖1所示冷水機組的設備和閥門雖然較多，但對完成制冷循環(huán)來說，起主要作用的只有四件：壓縮機、冷凝器、熱力膨脹閥和蒸發(fā)器。它們在制冷循環(huán)中是缺一不可的。氣液熱交換器雖對完成制冷循環(huán)有一定的影響，但不是基本設備。因為不用氣液熱交換器同樣可以完成制冷循環(huán)，只是循環(huán)特性有所不同。這些設備的類型是比較多的，例如制冷壓縮機有活塞式、回轉式和離心式，冷凝器有水冷式和空冷式，蒸發(fā)器有冷卻液體載冷劑的蒸發(fā)器和冷卻空氣的蒸發(fā)器，而可使制冷劑液體節(jié)流降壓的設備有熱力膨脹閥、浮球調節(jié)閥、手動節(jié)流閥及毛細管等多種(通稱為節(jié)流機構)。但從熱力學角度考慮，制冷劑在其中所進行的熱力過程是基本上相同的。因此，單級壓縮制冷機的基本組成和工作過程可以用圖2所示的簡圖表示，稱為單級壓縮制冷機的原則性系統(tǒng)圖。而且所用工質不限于R22，可以是任一種合用的制冷劑。

圖2所示單級壓縮制冷機的工作過程簡述如下。在蒸發(fā)器中產生的壓力為P₀的制冷劑蒸氣，首先被壓縮機吸入并絕熱地壓縮到冷凝壓力P_k，然后進入冷凝器中．被冷卻水（或空氣）冷卻而凝結成壓力為P_h的高壓液體，制冷劑液體經節(jié)流機構絕熱膨脹，壓力降低到蒸發(fā)壓力P₀，同時降溫到蒸發(fā)溫度t₀，變成氣液兩相混合物；然后進入蒸發(fā)器中，在低溫下吸取被冷卻對象(液體載冷劑或空氣)的熱量而蒸發(fā)成蒸氣。這樣，便完成了制冷循環(huán)。在低溫下吸取被冷卻物體的熱量，連同壓縮機的功轉化的熱量一起，轉移給環(huán)境介質。