機(jī)械原理（第2版）

《機(jī)械原理(第2版)》是普通高等教育"十五"國家級規(guī)劃教材，是在第一版(原面向 21世紀(jì)課程教材)的基礎(chǔ)上，總結(jié)多年的教學(xué)研究和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，并融合機(jī)構(gòu)學(xué)方面的科研成果修訂而成的立體化的機(jī)械原理教材。本教材具有以下特點(diǎn):強(qiáng)調(diào)傳授知識與培養(yǎng)能力并重;加強(qiáng)邏輯思維能力與形象思維能力一體化培養(yǎng);運(yùn)用可視化技術(shù)展示解析法和圖解法的各自優(yōu)勢和特點(diǎn);引入科研成果更新了傳統(tǒng)教學(xué)內(nèi)容。文字教材和軟件教材的內(nèi)容力求少而精，并在注意講清重點(diǎn)和難點(diǎn)的同時，增加了工程技術(shù)人員實(shí)用的理論、方法、設(shè)計(jì)軟件或設(shè)計(jì)資料，以促進(jìn)教學(xué)方法、手段的現(xiàn)代化和學(xué)生創(chuàng)造能力的培養(yǎng)。

本教材的基本內(nèi)容有緒論，機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析和綜合，連桿、凸輪、齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)，輪系及其設(shè)計(jì)，其他常用機(jī)構(gòu)，機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)，機(jī)械的平衡，機(jī)械的運(yùn)動方案及機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)。在重點(diǎn)章節(jié)之后附有習(xí)題，以利學(xué)習(xí)。

本教材可作為高等學(xué)校工科機(jī)械類專業(yè)教材，也可供有關(guān)人員參考。

《機(jī)械原理(第2版)》為普通高等教育"十五"國家級規(guī)劃教材之一。

第一章 緒論

1-1機(jī)械原理課程的研究對象和內(nèi)容

1-2機(jī)械原理課程的學(xué)習(xí)目的和作用

1-3機(jī)械原理多媒體教材的特點(diǎn)與學(xué)習(xí)方法

第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析和綜合

2-1結(jié)構(gòu)分析和綜合的基本內(nèi)容

2-2機(jī)構(gòu)的組成及其運(yùn)動簡圖的繪制

2-3機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算

2-4平面機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析

2-5平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)綜合

習(xí)題

第三章 連桿機(jī)構(gòu)分析和設(shè)計(jì)

3-1概述

3-2平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及其演化

3-3平面四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件及幾個基本概念

3-4平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析

3-5平面連桿機(jī)構(gòu)的力分析和機(jī)械效率

3-6平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

3-7空間連桿機(jī)構(gòu)與機(jī)器人機(jī)構(gòu)

習(xí)題

第四章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

4-1凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類

4-2從動件運(yùn)動規(guī)律及其選擇

4-3按預(yù)定運(yùn)動規(guī)律設(shè)計(jì)盤形凸輪輪廓

4-4盤形凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定

4-5空間凸輪機(jī)構(gòu)簡介

習(xí)題

第五章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

5-1齒輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用

5-2瞬時傳動比與齒廓曲線

5-3漸開線和漸開線齒廓嚙合傳動的特點(diǎn)

5-4漸開線圓柱齒輪及其基本齒廓

5-5漸開線齒廓的加工原理

5-6漸開線齒輪加工中的幾個問題

5-7漸開線齒輪嚙合傳動計(jì)算

5-8漸開線直齒圓柱齒輪傳動的設(shè)計(jì)

5-9斜齒圓柱齒輪傳動

5-10交錯軸斜齒輪傳動

5-11蝸桿蝸輪傳動

5-12圓錐齒輪傳動

習(xí)題

第六章 輪系及其設(shè)計(jì)

6-1輪系的類型和應(yīng)用

6-2輪系的傳動比計(jì)算

6-3行星輪系的效率

6-4行星輪系的設(shè)計(jì)

6-5其他行星傳動簡介

習(xí)題

第七章 其他常用機(jī)構(gòu)

7-1棘輪機(jī)構(gòu)

7-2槽輪機(jī)構(gòu)

7-3不完全齒輪機(jī)構(gòu)

7-4萬向聯(lián)軸器

7-5凸輪式間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)

習(xí)題

第八章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)

8-1概述

8-2機(jī)械系統(tǒng)的等效動力學(xué)模型

8-3在已知力作用下機(jī)械的真實(shí)運(yùn)動

8-4機(jī)械速度波動及其調(diào)節(jié)方法

習(xí)題

第九章 機(jī)械的平衡

9-1概述

9-2剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡及動平衡

9-3剛性轉(zhuǎn)子的平衡試驗(yàn)及平衡精度

9-4撓性轉(zhuǎn)子動平衡簡介

9-5平面機(jī)構(gòu)平衡簡介

習(xí)題

第十章 機(jī)械的運(yùn)動方案及機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)

10-1概述

10-2機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計(jì)原則

10-3原動機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)及減速器的選擇

10-4機(jī)構(gòu)的運(yùn)動協(xié)調(diào)及運(yùn)動循環(huán)圖

10-5機(jī)械運(yùn)動方案擬定及評價

10-6機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案設(shè)計(jì)實(shí)例

10-7機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)

習(xí)題

附錄Ⅰ常用Ⅱ級桿組的運(yùn)動分析與力分析數(shù)學(xué)模型

附錄Ⅱ位移矩陣與坐標(biāo)變換

附錄Ⅲ漸開線函數(shù)表(inva=tana-a)

參考文獻(xiàn)

本教材是普通高等教育"十五"國家級規(guī)劃教材，是在第一版(面向21世紀(jì)課程教材)的基礎(chǔ)上修訂而成的。

根據(jù)新世紀(jì)高等工科教育教學(xué)內(nèi)容與課程體系改革的基本思想和高等學(xué)校機(jī)械類專業(yè)機(jī)械原理課程的教學(xué)基本要求，在總結(jié)我們多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，特別是近年來開展計(jì)算機(jī)輔助教學(xué)(CAI)研究與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，融合了我們在機(jī)構(gòu)學(xué)方面的科研成果，編寫了這套立體化的機(jī)械原理教材(含文字教材、配套的多媒體軟件光盤以及課程設(shè)計(jì)等多種輔助教材)。

為貫徹以"設(shè)計(jì)為主線"，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新設(shè)計(jì)和工程實(shí)踐能力的指導(dǎo)思想，在本次修訂中，對教材內(nèi)容體系的安排作了一些調(diào)整;對"連桿機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)"中的設(shè)計(jì)理論與軟件的實(shí)現(xiàn)方法、"齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)"中的變位系數(shù)選擇方法及設(shè)計(jì)應(yīng)用、"機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)"中的基本理論和計(jì)算實(shí)例，以及"機(jī)械的運(yùn)動方案及機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)"中的基本內(nèi)容等均進(jìn)行了適當(dāng)?shù)募訌?qiáng)、完善和提高。概括起來說，經(jīng)過本次修訂后本教材具有以下特點(diǎn):

1.傳授知識與培養(yǎng)能力并重

本教材在闡述課程基本內(nèi)容的同時，不僅強(qiáng)調(diào)傳授課程的基本概念、基本理論和基本方法，而且還注意促使學(xué)生在掌握和運(yùn)用基本理論和方法的過程中，能夠結(jié)合具體工程對象思考和研究問題。在教材的配套軟件中能讓學(xué)生自主地改變參數(shù)生成各種他們未曾見過的"真實(shí)"機(jī)構(gòu)模型，啟發(fā)他們思考和總結(jié)，以探索新的設(shè)計(jì)方法，提高其創(chuàng)新能力。