機(jī)械裝備非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)與控制的關(guān)鍵技術(shù)出版信息

本書(shū)是由5位院士和動(dòng)力學(xué)與控制方面的多位專(zhuān)家、教授參與的中國(guó)工程院機(jī)械與運(yùn)載學(xué)部關(guān)于“提高我國(guó)機(jī)械裝備產(chǎn)品品質(zhì)的若干關(guān)鍵共性技術(shù)調(diào)查研究”項(xiàng)目的調(diào)查研究成果。其內(nèi)容涉及機(jī)械裝備的非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)、振動(dòng)與控制、設(shè)計(jì)技術(shù)、故障診斷、健康管理與智能維修決策技術(shù)方面的相關(guān)內(nèi)容。本書(shū)詳細(xì)闡述了我國(guó)裝備制造業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀和存在問(wèn)題，進(jìn)一步闡述了涉及航空航天飛行器、高速鐵路機(jī)車(chē)車(chē)輛、公路運(yùn)輸機(jī)械、大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)、大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械、航空發(fā)電機(jī)等機(jī)械裝備的非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)與振動(dòng)控制的研究現(xiàn)狀以及基礎(chǔ)理論和方法應(yīng)用于機(jī)械裝備時(shí)存在的問(wèn)題，指出了非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)與控制基礎(chǔ)理論研究在我國(guó)機(jī)械裝備產(chǎn)品自主創(chuàng)新中的作用與發(fā)展方向。

本書(shū)是從事動(dòng)力學(xué)與控制研究的專(zhuān)業(yè)人員及科研工作者，學(xué)習(xí)研究動(dòng)力學(xué)與控制基礎(chǔ)理論、提高機(jī)械裝備設(shè)計(jì)水平的重要指導(dǎo)書(shū)。

裝備制造業(yè)是我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展重要的支柱性產(chǎn)業(yè)，是事關(guān)國(guó)家經(jīng)濟(jì)安全及綜合國(guó)力的戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)。我國(guó)裝備制造業(yè)經(jīng)過(guò)改革開(kāi)放以后近三十年的建設(shè)，特別是進(jìn)入21世紀(jì)后，我國(guó)裝備制造業(yè)有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。產(chǎn)業(yè)技術(shù)水平不斷提高，某些方面達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平；產(chǎn)品在數(shù)量快速增長(zhǎng)的同時(shí)，質(zhì)量也有相應(yīng)的提高。但與裝備制造業(yè)強(qiáng)國(guó)相比，我國(guó)制造業(yè)還存在較大的差距。

我國(guó)裝備制造業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力還十分薄弱，有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品少，依附于國(guó)外企業(yè)的組裝產(chǎn)品比重大，很多產(chǎn)品的品牌、關(guān)鍵技術(shù)和銷(xiāo)售渠道掌握在跨國(guó)公司手里，知識(shí)產(chǎn)權(quán)矛盾越來(lái)越突出。而且，隨著我國(guó)裝備制造業(yè)的快速發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步，一些工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)我國(guó)的戒心不斷增強(qiáng)，發(fā)達(dá)國(guó)家為了保持自身的競(jìng)爭(zhēng)力和國(guó)際領(lǐng)先地位，他們對(duì)我國(guó)在高技術(shù)領(lǐng)域?qū)嵭辛烁鞣N各樣的禁運(yùn)和封鎖手段。

目前，我們國(guó)家十分重視裝備制造業(yè)發(fā)展。裝備制造業(yè)是技術(shù)創(chuàng)新的主要載體和平臺(tái)，是建設(shè)創(chuàng)新型國(guó)家的重要組成部分。因此，如何按照科學(xué)發(fā)展觀的要求，使裝備制造業(yè)的發(fā)展在已取得成績(jī)的基礎(chǔ)上逐步消除存在的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展是擺在我國(guó)科技工作者面前緊迫而尖銳的任務(wù)。

中國(guó)工程院咨詢(xún)項(xiàng)目《提高我國(guó)機(jī)械裝備產(chǎn)品品質(zhì)的若干關(guān)鍵共性技術(shù)調(diào)查研究》（簡(jiǎn)稱(chēng)“咨詢(xún)項(xiàng)目”，下同）是中國(guó)工程院機(jī)械與運(yùn)載工程學(xué)部于2007年啟動(dòng)的一個(gè)咨詢(xún)項(xiàng)目，前后歷時(shí)四年。期間參加咨詢(xún)研究工作的先后有陳予恕院士、黃文虎院士、劉仁懷院士、高金吉院士、聞邦椿院士以及許多相關(guān)專(zhuān)家學(xué)者。咨詢(xún)項(xiàng)目組分成八個(gè)分組，分別調(diào)查了機(jī)械裝備領(lǐng)域的七個(gè)行業(yè)中存在的一些關(guān)鍵共性技術(shù)問(wèn)題。七個(gè)行業(yè)分別是：高速軌道交通機(jī)械、大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械、航空發(fā)動(dòng)機(jī)、大型風(fēng)力機(jī)、高超聲速飛行器和儲(chǔ)液罐及航天飛行器。并到相關(guān)的生產(chǎn)企業(yè)和研究所進(jìn)行了調(diào)研。主要調(diào)研的單位有：上海成套設(shè)備研究院、上海汽輪機(jī)廠、杭州汽輪機(jī)廠、沈陽(yáng)606研究所、沈陽(yáng)黎明機(jī)械廠、哈爾濱汽輪機(jī)廠、哈爾濱電機(jī)廠、東安發(fā)動(dòng)機(jī)有限公司、航天五院五零一部、石家莊軍械工程學(xué)院、裝甲兵工程學(xué)院、北方車(chē)輛研究所、航天第三研究院、哈爾濱飛機(jī)工業(yè)集團(tuán)有限公司、哈爾濱軸承集團(tuán)公司、航天第七研究院、機(jī)械科學(xué)研究院、鐵道科學(xué)研究院等近二十個(gè)企業(yè)和科研院所。調(diào)查結(jié)果形成了一個(gè)總報(bào)告和七個(gè)分報(bào)告。其中，總報(bào)告由哈爾濱工業(yè)大學(xué)陳予恕、曹登慶撰寫(xiě)；分報(bào)告《鐵道車(chē)輛動(dòng)力學(xué)與控制調(diào)研報(bào)告》由石家莊鐵道大學(xué)楊紹普撰寫(xiě)；分報(bào)告《大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械動(dòng)力學(xué)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)》由哈爾濱工業(yè)大學(xué)陳照波、焦映厚撰寫(xiě)；分報(bào)告《航空發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力學(xué)與故障診斷》由天津大學(xué)丁千撰寫(xiě)；分報(bào)告《大型風(fēng)電裝備設(shè)計(jì)及運(yùn)行中的動(dòng)力學(xué)與控制》由清華大學(xué)楮福磊撰寫(xiě)；分報(bào)告《高超聲速與變形機(jī)翼技術(shù)綜述》由北京工業(yè)大學(xué)張偉、楊曉東撰寫(xiě)；分報(bào)告《儲(chǔ)液罐動(dòng)力學(xué)與控制》由北京理工大學(xué)岳寶增撰寫(xiě)；分報(bào)告《太陽(yáng)帆飛行器軌道控制研究》由清華大學(xué)龔勝平、李俊峰、寶音賀西撰寫(xiě)。

調(diào)查過(guò)程中，得到相關(guān)單位以及各領(lǐng)域的許多專(zhuān)家學(xué)者的鼎力支持，所有參加調(diào)查的同志在這四年當(dāng)中都進(jìn)行了艱難但是卓有成效的合作，沒(méi)有這些支持與合作，就不可能有這本書(shū)。所以，這里首先要對(duì)大家所給予的支持與合作表示衷心的感謝。

機(jī)械裝備產(chǎn)品中存在的關(guān)鍵共性技術(shù)包含的內(nèi)容非常廣泛，咨詢(xún)項(xiàng)目從一開(kāi)始就將重點(diǎn)集中在機(jī)械裝備的非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)故障及其機(jī)理的研究上，同時(shí)也關(guān)注非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)理論的發(fā)展及其在機(jī)械裝備領(lǐng)域的應(yīng)用，以及非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)與控制技術(shù)對(duì)提高機(jī)械裝備產(chǎn)品的精度、穩(wěn)定性、耐用性、安全性、可靠性、延長(zhǎng)工作壽命等性能指標(biāo)和提高我國(guó)機(jī)械裝備產(chǎn)品品質(zhì)和國(guó)際品牌競(jìng)爭(zhēng)力所起到的關(guān)鍵作用。

調(diào)查顯示，非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)故障廣泛存在于機(jī)械裝備產(chǎn)品中?，F(xiàn)代機(jī)械裝備系統(tǒng)中存在各種非線(xiàn)性因素，如：來(lái)自系統(tǒng)的物理的（材料的非線(xiàn)性本構(gòu)關(guān)系）、幾何的（彈性變形幾何關(guān)系產(chǎn)生的非線(xiàn)性）、結(jié)構(gòu)的（間隙、塔形彈性元件等）、耗散的（結(jié)構(gòu)阻尼、干摩擦以及高速流體阻尼等）、運(yùn)動(dòng)的（慣性的、沖擊的、機(jī)構(gòu)中變傳動(dòng)比運(yùn)動(dòng)引起的質(zhì)量、剛度的周期性變化），以及搞合的（機(jī)電、流固、聲與結(jié)構(gòu)）等各種力學(xué)因素引起的非線(xiàn)性。

非線(xiàn)性因素為系統(tǒng)帶來(lái)了一系列線(xiàn)性系統(tǒng)所沒(méi)有的動(dòng)力學(xué)現(xiàn)象，在單自由度系統(tǒng)中這些現(xiàn)象包括：多解、跳躍、極限環(huán)、亞諧共振和超諧共振、概周期解、周期解分岔和動(dòng)態(tài)分岔，以及混沌運(yùn)動(dòng)等。在多自由度系統(tǒng)中，除上述現(xiàn)象外，還有內(nèi)共振、紐合共振、模態(tài)相互作用（能量在模態(tài)之間的轉(zhuǎn)移）以及這些特殊條件下的復(fù)雜動(dòng)力學(xué)行為。這些現(xiàn)象都是由非線(xiàn)性系統(tǒng)解的失穩(wěn)而導(dǎo)致的，如果對(duì)這種失穩(wěn)不加以有效的控制，就可能導(dǎo)致系統(tǒng)故障的出現(xiàn)。

非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)與控制技術(shù)的發(fā)展與成熟為機(jī)械裝備中廣泛存在的非線(xiàn)性動(dòng)力系統(tǒng)的研究，如預(yù)測(cè)其長(zhǎng)期的動(dòng)力學(xué)行為，揭示其內(nèi)在的規(guī)律性，提出改善機(jī)械裝備系統(tǒng)的品質(zhì)及控制策略，提高機(jī)械裝備的穩(wěn)定性和安全性等提供了強(qiáng)有力的理論保證。目前，我國(guó)學(xué)者已經(jīng)開(kāi)展了動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)失穩(wěn)機(jī)理研究，并在設(shè)計(jì)階段對(duì)其動(dòng)力學(xué)參數(shù)進(jìn)行控制（非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)），從而對(duì)運(yùn)行階段即將發(fā)生的動(dòng)力學(xué)故障進(jìn)行預(yù)測(cè)和控制，最終達(dá)到對(duì)動(dòng)力學(xué)故障在弄清機(jī)理的基礎(chǔ)上進(jìn)行治理。

序

第一部分總報(bào)告

第1章前言

1.1國(guó)外裝備制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)

1.2我國(guó)裝備制造業(yè)的現(xiàn)狀

第2章機(jī)械裝備中存在的若干非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)問(wèn)題

2.1高速軌道交通中的非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)問(wèn)題

2.2大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械中的非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)問(wèn)題

2.3航空發(fā)動(dòng)機(jī)中的非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)問(wèn)題

2.4大型風(fēng)力機(jī)中的非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)問(wèn)題

2.5高超聲速飛行器中的非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)問(wèn)題

2.6儲(chǔ)液罐中的非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)問(wèn)題

2.7航天飛行器中的非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)問(wèn)題

第3章機(jī)械裝備中的非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)與控制技術(shù)的現(xiàn)狀與分析

3.1主要成就與貢獻(xiàn)

3.2存在的問(wèn)題與發(fā)展方向

3.3提高我國(guó)機(jī)械裝備中非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)與控制技術(shù)的建議與措施

第二部分分報(bào)告

第1章鐵道車(chē)輛動(dòng)力學(xué)與控制調(diào)研報(bào)告

1.1鐵道車(chē)輛系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)

1.1.1軌道模型

1.1.2車(chē)體模型

1.1.3整車(chē)模型

1.1.4小結(jié)與展望

1.2輪軌接觸問(wèn)題

1.2.1輪軌接觸方程的建立

1.2.2蠕滑問(wèn)題

1.2.3磨耗問(wèn)題研究

1.2.4輪軌接觸對(duì)車(chē)輛性能的影響

1.2.5實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

1.2.6小結(jié)和展望

1.3懸掛系統(tǒng)控制

1.3.1二系懸掛系統(tǒng)

1.3.2傾擺系統(tǒng)

1.3.3一系懸掛系統(tǒng)

1.3.4小節(jié)與展望

1.4發(fā)展趨勢(shì)

參考文獻(xiàn)

第2章大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械動(dòng)力學(xué)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)

2.1概述

2.2非線(xiàn)性轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)研究方法及國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況

2.2.1非線(xiàn)性轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)研究的一般方法

2.2.2非線(xiàn)性油膜力模型

2.2.3動(dòng)壓密封力

2.2.4求解非線(xiàn)性轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)問(wèn)題的數(shù)值積分方法

2.2.5滾動(dòng)軸承、扭轉(zhuǎn)振動(dòng)、非對(duì)稱(chēng)轉(zhuǎn)子及油膜失穩(wěn)后的疲勞強(qiáng)度分析

2.2.6大型轉(zhuǎn)子—軸承系統(tǒng)高維非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)問(wèn)題的降維求解

2.3轉(zhuǎn)子系統(tǒng)非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性

2.3.1轉(zhuǎn)子系統(tǒng)非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)行為的機(jī)理研究和實(shí)驗(yàn)研究

2.3.2高速轉(zhuǎn)子—軸承系統(tǒng)的非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)

2.3.3軸系非線(xiàn)性穩(wěn)定性分析方法

2.4非線(xiàn)性轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)研究中存在的問(wèn)題及展望

2.5國(guó)內(nèi)外燃?xì)廨啓C(jī)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)

2.5.1國(guó)外燃?xì)廨啓C(jī)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)

2.5.2國(guó)內(nèi)燃?xì)廨啓C(jī)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)

2.5.3燃?xì)廨啓C(jī)的發(fā)展目標(biāo)及其重點(diǎn)

參考文獻(xiàn)

第3章航空發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力學(xué)與故障診斷

3.1航空發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的動(dòng)力學(xué)失穩(wěn)研究

3.1.1密封流體激振

3.1.2擠壓油膜阻尼器的穩(wěn)定性

3.2航空發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)機(jī)械故障動(dòng)力學(xué)研究

3.2.1轉(zhuǎn)靜碰摩故障

3.2.2熱彎曲故障

3.2.3葉片振動(dòng)

3.2.4松動(dòng)故障

3.2.5疲勞裂紋

3.2.6雙轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)故障

3.2.7滾動(dòng)軸承故障

3.2.8機(jī)動(dòng)飛行的影響及整機(jī)振動(dòng)

3.3航空發(fā)動(dòng)機(jī)的故障診斷

3.3.1故障診斷研究現(xiàn)狀

3.3.2基于非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)的故障診斷原理

3.3.3故障中的信號(hào)降噪方法

3.4結(jié)論

參考文獻(xiàn)

第4章大型風(fēng)電裝備設(shè)計(jì)及運(yùn)行中的動(dòng)力學(xué)與控制

4.1風(fēng)電產(chǎn)業(yè)與我國(guó)的能源安全息息相關(guān)

4.1.1發(fā)展風(fēng)電產(chǎn)業(yè)符合國(guó)家的中長(zhǎng)期規(guī)劃

4.1.2風(fēng)電裝備國(guó)產(chǎn)化面臨的問(wèn)題和挑戰(zhàn)

4.1.3科學(xué)意義與主要挑戰(zhàn)

4.1.4對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的作用

4.2國(guó)內(nèi)外風(fēng)電裝備的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)

4.2.1大型風(fēng)力機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)理論

4.2.2復(fù)雜環(huán)境中風(fēng)電裝備的失效機(jī)理與故障診斷方法

4.2.3復(fù)雜工況下機(jī)械系統(tǒng)的可靠性增長(zhǎng)策略

4.2.4風(fēng)力機(jī)組的振動(dòng)控制與消噪技術(shù)

4.3大型風(fēng)電裝備設(shè)計(jì)及運(yùn)行中的關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題

4.3.1復(fù)雜載荷作用下大型風(fēng)力機(jī)的動(dòng)力學(xué)行為與設(shè)計(jì)原理

4.3.2復(fù)雜環(huán)境中風(fēng)電裝備的狀態(tài)演化與失效機(jī)理

4.3.3復(fù)雜工況條件下機(jī)械系統(tǒng)的可靠性增長(zhǎng)策略

4.3.4葉片及傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)控制

4.4需要解決的主要突破點(diǎn)

參考文獻(xiàn)

第5章高超聲速與變形機(jī)翼技術(shù)綜述

5.1近空間飛行器對(duì)高超聲速和變翼技術(shù)的需求

5.2高超聲速技術(shù)發(fā)展及現(xiàn)狀

5.2.1高超聲速定義及特性

5.2.2高超聲速技術(shù)應(yīng)用的發(fā)展

5.2.3高超聲速再入飛行的飛行力學(xué)問(wèn)題

5.2.4高超聲速推進(jìn)技術(shù)

5.2.5高超聲速技術(shù)的實(shí)驗(yàn)實(shí)施

5.2.6高超聲速關(guān)鍵基礎(chǔ)理論

5.3變形機(jī)翼

5.3.1變形機(jī)翼的仿生思想及應(yīng)用背景

5.3.2變形機(jī)翼發(fā)展史

5.3.3近代幾種典型可變形飛機(jī)介紹

5.3.4變形機(jī)翼關(guān)鍵技術(shù)

5.4高超聲速和變翼技術(shù)的展望

參考文獻(xiàn)

第6章儲(chǔ)液罐動(dòng)力學(xué)與控制

6.1引言

6.2儲(chǔ)液罐類(lèi)液體晃動(dòng)動(dòng)力學(xué)

6.2.1儲(chǔ)液罐類(lèi)液體晃動(dòng)研究的解析方法

6.2.2儲(chǔ)液罐類(lèi)液體大幅晃動(dòng)研究的數(shù)值方法

6.3液體晃動(dòng)等效力學(xué)模型研究

6.4儲(chǔ)液罐多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與控制研究

6.4.1車(chē)載儲(chǔ)液罐系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究

6.4.2船載儲(chǔ)液罐系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究

6.4.3充液航天器固—液—控耦合動(dòng)力學(xué)研究

6.5未來(lái)研究方向展望

參考文獻(xiàn)

第7章太陽(yáng)帆飛行器軌道控制研究

7.1引言

7.2太陽(yáng)帆飛行器局部最優(yōu)控制

7.2.1局部最優(yōu)控制在星際轉(zhuǎn)移軌道中的應(yīng)用

7.2.2局部最優(yōu)控制在逃逸行星引力場(chǎng)中的應(yīng)用

7.3星際時(shí)間最優(yōu)軌道轉(zhuǎn)移

7.3.1時(shí)間最優(yōu)控制理論

7.3.2求解方法

7.3.3算例

7.4不變流形軌道轉(zhuǎn)移

7.4.1地球到人工拉格朗日點(diǎn)的不變流形轉(zhuǎn)移

7.4.2人工拉格朗日點(diǎn)之間的不變流形轉(zhuǎn)移

7.4.3平衡點(diǎn)與周期軌道之間的轉(zhuǎn)移

參考文獻(xiàn)2100433B

如果解釋變量X的單位變動(dòng)引起因變量的變化率

非線(xiàn)性模型的一般形式是：

施工機(jī)械裝備分析是施工企業(yè)機(jī)械裝備水平變化對(duì)施工工作量的影響及其原因分析，為提高施工企業(yè)機(jī)械裝備水平、挖掘施工潛力提供科學(xué)依據(jù)。

施工機(jī)械裝備水平的分析，以設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)計(jì)劃、設(shè)備實(shí)際運(yùn)行記錄及生產(chǎn)任務(wù)完成情況為依據(jù)，采用對(duì)比法，將實(shí)際價(jià)值裝備率，動(dòng)力裝備率和平均能力與它們的計(jì)劃數(shù)或上年同期數(shù)值進(jìn)行對(duì)比，觀察其變化及存在的問(wèn)題。影響施工機(jī)械裝備水平的原因很多，如設(shè)備采購(gòu)計(jì)劃的完成情況、機(jī)械設(shè)備的配套狀況、施工機(jī)械更新速度等。2100433B

建筑機(jī)械裝備程度亦稱(chēng)“建筑機(jī)械裝備系數(shù)”或“建筑機(jī)械裝備率”。在一定時(shí)期內(nèi) (通常為一年)施工單位每一生產(chǎn)勞動(dòng)者平均擁有的建筑機(jī)械設(shè)備的數(shù)量。機(jī)械裝備程度指標(biāo)，按其用來(lái)表明機(jī)械設(shè)備總量的指標(biāo)不同，一般有兩種，即勞動(dòng)技術(shù)裝備率，也稱(chēng)勞動(dòng)技術(shù)裝備系數(shù)，是施工單位每一生產(chǎn)勞動(dòng)者平均擁有的建筑機(jī)械設(shè)備的價(jià)值;勞動(dòng)動(dòng)力裝備率，又稱(chēng)勞動(dòng)動(dòng)力裝備系數(shù)，它是每一生產(chǎn)勞動(dòng)者平均擁有的建筑機(jī)械設(shè)備的動(dòng)力數(shù)。式中，“施工單位自有機(jī)械設(shè)備”，是指該單位有所有權(quán)并列入固定資產(chǎn)的、處于不同技術(shù)狀況的各種生產(chǎn)用機(jī)械設(shè)備，包括其自用的和出租或出借給外單位使用的施工機(jī)械、附屬輔助生產(chǎn)設(shè)備和運(yùn)輸設(shè)備等，但不包括非生產(chǎn)用設(shè)備以及從外單位租人和借入的生產(chǎn)用機(jī)械設(shè)備。

自有機(jī)械設(shè)備的價(jià)值可分別按原值和凈值計(jì)算。鑒于機(jī)械設(shè)備在報(bào)廢前，其價(jià)值通過(guò)折舊面不斷減少，但它基本上仍可保持其原來(lái)的使用價(jià)值和生產(chǎn)能力，因此，用機(jī)械設(shè)備原值計(jì)算勞動(dòng)技術(shù)裝備率，比之用凈值計(jì)算，可更確切地反映勞動(dòng)者所平均擁有的機(jī)械設(shè)備的數(shù)量。自有機(jī)械設(shè)備的總動(dòng)力數(shù)，包括機(jī)械設(shè)備本身的動(dòng)力數(shù)，以及不屬機(jī)械設(shè)備組成部分但為它們服務(wù)的單獨(dú)動(dòng)力設(shè)備 (如電動(dòng)機(jī)等) 的動(dòng)力數(shù)，但電焊機(jī)、變壓器、鍋爐等設(shè)備通常不計(jì)算動(dòng)力數(shù)。機(jī)械設(shè)備的動(dòng)力按設(shè)計(jì)能力或查定能力計(jì)算，并統(tǒng) 一用馬力數(shù)表示。施工單位的職工平均人數(shù)，包括全部固定職工、合同制職工、臨時(shí)職工和計(jì)劃外職工的平均人數(shù)，而且根據(jù)觀察的目的不同，可以計(jì)算全部職工的技術(shù)裝備率和動(dòng)力裝備率，也可僅計(jì)算全部工人或建筑安裝工人的技術(shù)裝備率和動(dòng)力裝備率。2100433B