基于ARM的電動機控制技術

ARM芯片普遍應用于無線通信、消費電子、網絡應用和工業(yè)控制領域，以其豐富的片上資源和靈活的嵌入式軟件系統(tǒng)成為高品質電動機控制系統(tǒng)處理器的理想選擇?！痘贏RM的電動機控制技術》在介紹控制系統(tǒng)組成及編程方法的基礎上，重點詳解了系統(tǒng)組成及編程的工程實例，內容包括:電動機及其控制和ARM的發(fā)展情況、ARM的技術基礎，ARM的編程方式與原理、ARM集成開發(fā)環(huán)境、電動機驅動控制系統(tǒng)、基于ARM的交流永磁同步電動機控制系統(tǒng)、基于ARM的感應電動機控制系統(tǒng)、基于ARM的步進電動機控制系統(tǒng)、基于ARM的直流電動機控制系統(tǒng)、基于ARM的控制系統(tǒng)集成等。通過《基于ARM的電動機控制技術》的學習，讀者可以掌握基于ARM微處理器電動機控制系統(tǒng)的基本組成和編程的基本方法?！痘贏RM的電動機控制技術》可作為高校自動化專業(yè)、電氣工程與自動化、電氣工程及其自動化專業(yè)本科以及電力電子與電力傳動專業(yè)研究生在電動機控制方面的參考書，對從事相關工作的工程技術人員也具有相當的參考價值。

本書講述了基于ARM的電動機控制方法，內容涵蓋:電動機及其控制和ARM的簡要發(fā)展概況，ARM的基礎知識，包括ARM的分類、體系結構、編程方式與原理等，常見電動機包括交流永磁同步電動機、感應電動機、步進電動機及直流電動機等的工作原理、數學模型、常用控制方法和基于ARM的控制系統(tǒng)設計，以及基于ARM的控制系統(tǒng)集成等。本書可作為高校自動化專業(yè)、電氣工程與自動化、電氣工程及其自動化專業(yè)等相關專業(yè)本科以及電力電子與電力傳動專業(yè)研究生在電動機控制的方面的參考書，對相關的工程技術人員具有一定的參考價值。

前言

第一章 緒論

第一節(jié) 電動機的分類與發(fā)展

第二節(jié) 電動機控制的發(fā)展

第三節(jié) arm的發(fā)展

第四節(jié) arm在電動機控制系統(tǒng)中的應用

第二章 arm技術基礎

第一節(jié) 嵌入式系統(tǒng)介紹

第二節(jié) arm處理器分類

第三節(jié) arm體系結構

第四節(jié) arm處理器的選型

第五節(jié) 嵌入式實時操作系統(tǒng)的選擇

第三章 arm的編程方式與原理

第一節(jié) arm的指令分類及尋址方式

第二節(jié) arm指令集簡介

第三節(jié) arm的匯編語言程序設計

第四節(jié) arm的c/c++語言程序設計

第四章 arm集成開發(fā)環(huán)境

第一節(jié) arm的一般開發(fā)流程

第二節(jié) 集成開發(fā)環(huán)境簡介

第三節(jié) arm ads集成開發(fā)環(huán)境

第五章 電動機驅動控制系統(tǒng)

第一節(jié) 電動機控制系統(tǒng)驅動器主電路的構成

第二節(jié) 功率電子器件

第三節(jié) 逆變電路的設計

第四節(jié) pwm調試方法與技術

第六章 基于arm的交流永磁同步電動機控制系統(tǒng)

第一節(jié) 交流永磁同步電動機的結構和分類

第二節(jié) 交流永磁同步電動機的坐標系及數學模型

第三節(jié) 交流永磁同步電動機的控制方式及原理

第四節(jié) 基于arm的矢量控制系統(tǒng)硬件電路設計

第五節(jié) 控制系統(tǒng)的arm程序設計

第七章 基于arm的感應電動機控制系統(tǒng)

第一節(jié) 感應電動機的工作原理及數學模型

第二節(jié) 感應電動機的調速原理

第三節(jié) 感應電動機的矢量控制技術

第四節(jié) 基于arm的感應電動機矢量控制系統(tǒng)

第五節(jié) 感應電動機的直接轉矩控制技術簡介

第八章 基于arm的步進電動機控制系統(tǒng)

第一節(jié) 步進電動機的工作原理及控制方式

第二節(jié) 步進電動機的驅動控制電路設計

第三節(jié) 基于arm的步進電動機的控制策略

第九章 基于arm的直流電動機控制系統(tǒng)

第一節(jié) 直流電動機的工作原理

第二節(jié) 直流電