第1章 緒論
1.1 引言
1.2 矩陣、向量表示法定義
1.3 平面連桿機(jī)構(gòu)的組成原理
1.4 動力學(xué)主要分析方法
1.5 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
1.6 本書研究的主要內(nèi)容
第2章 平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)分析
2.1 引言
2.2 MATLAB位移與速度分析
2.3 曲柄、基本桿組的MATLAB運(yùn)動學(xué)分析
2.4 四桿機(jī)構(gòu)的MATLAB
2.5 六桿機(jī)構(gòu)的MATLAB運(yùn)動學(xué)仿真
2.6 本章小結(jié)
第3章 平面連桿機(jī)構(gòu)的動力學(xué)分析
3.1 引言
3.2 曲柄、基本桿組的MATLAB動力學(xué)分析
3.3 四桿機(jī)構(gòu)的MATLAB動力學(xué)仿真
3.4 六桿機(jī)構(gòu)的MATLAB動力學(xué)仿真
3.5 本章小結(jié)
第4章 單自由度平面連桿機(jī)構(gòu)等效力矩和等效轉(zhuǎn)動慣量
4.1 引言
4.2 單自由度平面連機(jī)構(gòu)等效力矩矩陣數(shù)學(xué)模型的建立
4.3 單自由度平面連桿機(jī)構(gòu)等效轉(zhuǎn)動量矩陣數(shù)學(xué)模型的建立
4.4 本章小結(jié)
第5章 單自由度平面連桿機(jī)構(gòu)等效力和等效質(zhì)量
第6章 平面連桿機(jī)構(gòu)的矩陣動力學(xué)建模
第7章 單自由度平面連桿機(jī)構(gòu)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動態(tài)特性MATLAB仿真
參考文獻(xiàn)
MATLAB是美國Mathworks公司推出的數(shù)學(xué)軟件,它具有強(qiáng)大的數(shù)值計(jì)算能力、數(shù)據(jù)可視化能力和擴(kuò)展功能。同時(shí),MATLAB擁有各種功能工具箱。
為了充分利用MATLAB所提供的資源,本書以MATLAB/Simuliink為仿真平臺,針對平面連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行了動態(tài)特性的分析。
全書共分7章,包括平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)分析;平面連桿機(jī)構(gòu)的動力學(xué)分析;單自由度平面連桿機(jī)構(gòu)等效力矩和等效轉(zhuǎn)動慣量;單自由度平面連桿機(jī)構(gòu)等效力和等效質(zhì)量;平面連桿機(jī)構(gòu)的矩陣動力學(xué)建模;單自由度平面連桿機(jī)構(gòu)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動態(tài)特性MATLAB仿真。
本書可作為已具備MATLAB/Simulink基本知識的機(jī)械、力學(xué)、航空航天等專業(yè)的高年級本科生和研究生相關(guān)課程的參考書,也可供有關(guān)教師、工程技術(shù)人員參考使用。
其功用是將活塞的往復(fù)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)榍S的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,同時(shí)將作用于活塞上的力轉(zhuǎn)變?yōu)榍S對外輸出的轉(zhuǎn)矩,與驅(qū)動汽車車輪轉(zhuǎn)動。拓展資料:氣缸體有直列、V形和水平對置三種形式,在汽車上常用直列和V形兩種。氣缸體下部...
曲柄連桿機(jī)構(gòu)的功用是把燃料燃燒產(chǎn)生的熱能轉(zhuǎn)換為推動活塞作直線運(yùn)動的機(jī)械能,將活塞往復(fù)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)榍S旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,并向外輸出動力。
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頁數(shù): 2頁
評分: 4.3
運(yùn)用MATLAB對墊圈內(nèi)徑檢測機(jī)構(gòu)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動分析,包括位移分析、速度分析、加速度分析,從而得出曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動圖像。
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頁數(shù): 未知
評分: 4.7
針對平面連桿機(jī)構(gòu)使用弊端,采用變胞理論對其研究改進(jìn),合理運(yùn)用附加約束變胞移動副實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動,使其運(yùn)行過程更加靈活可靠,有效擴(kuò)展適用范圍。將此機(jī)構(gòu)應(yīng)用于升降平臺系統(tǒng)中,通過運(yùn)動過程分析,此變胞機(jī)構(gòu)可以達(dá)到預(yù)期設(shè)計(jì)效果。
本書重點(diǎn)介紹何利用MATLAB進(jìn)行機(jī)電系統(tǒng)動態(tài)仿真。系統(tǒng)介紹了MATLAB6.X及Simulink軟件包中與機(jī)電系統(tǒng)仿真有關(guān)的必要知識,以及機(jī)電液系統(tǒng)建模、動態(tài)特性分析、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)等相關(guān)理論、方法及MATLAB應(yīng)用,書中的例子、習(xí)題涉及到控制原理,機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)械振動、液壓傳動、伺服系統(tǒng)等諸多機(jī)類專業(yè)的課程,希望能為讀者應(yīng)用MATLAB進(jìn)行機(jī)電系統(tǒng)分析提供借鑒。
本書可作為理工科院校機(jī)類專業(yè)本科生學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)仿真的教材或參考書,也可供相關(guān)專業(yè)的研究生或科研人員使用。
本書重點(diǎn)介紹如何利用MATLAB/Simulink進(jìn)行機(jī)電液動態(tài)系統(tǒng)的建模、性能分析以及綜合設(shè)計(jì)。其第1~4章系統(tǒng)介紹了動態(tài)仿真所應(yīng)當(dāng)掌握的MATLAB基本知識和操作,第5~8章介紹了機(jī)電液系統(tǒng)建模、時(shí)間相應(yīng)、頻率響應(yīng)、控制系統(tǒng)綜合校正等相關(guān)專業(yè)知識、算法以及進(jìn)行仿真所對應(yīng)的MATLAB函數(shù),第9章重點(diǎn)介紹了Simulink的特點(diǎn)及利用Simulink進(jìn)行機(jī)電液系統(tǒng)動態(tài)仿真的方法。
本書可作為理工科院校機(jī)械類(含機(jī)電類)有關(guān)專業(yè),如機(jī)械設(shè)計(jì)與制造、機(jī)械電子工程、車輛工程、儀器與儀表等專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)動態(tài)仿真技術(shù)的教材或參考書,也可供相關(guān)專業(yè)的研究生或科研人員使用。
本書重點(diǎn)介紹如何利用MATLAB/Simulink進(jìn)行機(jī)電液動態(tài)系統(tǒng)的建模、性能分析以及綜合設(shè)計(jì)。其第1~4章系統(tǒng)介紹了動態(tài)仿真所應(yīng)當(dāng)掌握的MATLAB基本知識和操作,第5~8章介紹了機(jī)電液系統(tǒng)建模、時(shí)間相應(yīng)、頻率響應(yīng)、控制系統(tǒng)綜合校正等相關(guān)專業(yè)知識、算法以及進(jìn)行仿真所對應(yīng)的MATLAB函數(shù),第9章重點(diǎn)介紹了Simulink的特點(diǎn)及利用Simulink進(jìn)行機(jī)電液系統(tǒng)動態(tài)仿真的方法。本書可作為理工科院校機(jī)械類和近機(jī)類專業(yè),如機(jī)械設(shè)計(jì)與制造、機(jī)械電子工程、車輛工程、儀器與儀表等專業(yè)學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)動態(tài)仿真技術(shù)的教材或參考書,也可供相關(guān)專業(yè)的研究生或科研人員使用。