第1章 緒論
1.1 引言
1.2 矩陣、向量表示法定義
1.3 平面連桿機構的組成原理
1.4 動力學主要分析方法
1.5 神經(jīng)網(wǎng)絡
1.6 本書研究的主要內容
第2章 平面連桿機構的運動學分析
2.1 引言
2.2 MATLAB位移與速度分析
2.3 曲柄、基本桿組的MATLAB運動學分析
2.4 四桿機構的MATLAB
2.5 六桿機構的MATLAB運動學仿真
2.6 本章小結
第3章 平面連桿機構的動力學分析
3.1 引言
3.2 曲柄、基本桿組的MATLAB動力學分析
3.3 四桿機構的MATLAB動力學仿真
3.4 六桿機構的MATLAB動力學仿真
3.5 本章小結
第4章 單自由度平面連桿機構等效力矩和等效轉動慣量
4.1 引言
4.2 單自由度平面連機構等效力矩矩陣數(shù)學模型的建立
4.3 單自由度平面連桿機構等效轉動量矩陣數(shù)學模型的建立
4.4 本章小結
第5章 單自由度平面連桿機構等效力和等效質量
第6章 平面連桿機構的矩陣動力學建模
第7章 單自由度平面連桿機構的神經(jīng)網(wǎng)絡動態(tài)特性MATLAB仿真
參考文獻
MATLAB是美國Mathworks公司推出的數(shù)學軟件,它具有強大的數(shù)值計算能力、數(shù)據(jù)可視化能力和擴展功能。同時,MATLAB擁有各種功能工具箱。
為了充分利用MATLAB所提供的資源,本書以MATLAB/Simuliink為仿真平臺,針對平面連桿機構進行了動態(tài)特性的分析。
全書共分7章,包括平面連桿機構的運動學分析;平面連桿機構的動力學分析;單自由度平面連桿機構等效力矩和等效轉動慣量;單自由度平面連桿機構等效力和等效質量;平面連桿機構的矩陣動力學建模;單自由度平面連桿機構的神經(jīng)網(wǎng)絡動態(tài)特性MATLAB仿真。
本書可作為已具備MATLAB/Simulink基本知識的機械、力學、航空航天等專業(yè)的高年級本科生和研究生相關課程的參考書,也可供有關教師、工程技術人員參考使用。
其功用是將活塞的往復運動轉變?yōu)榍S的旋轉運動,同時將作用于活塞上的力轉變?yōu)榍S對外輸出的轉矩,與驅動汽車車輪轉動。拓展資料:氣缸體有直列、V形和水平對置三種形式,在汽車上常用直列和V形兩種。氣缸體下部...
曲柄連桿機構的功用是把燃料燃燒產(chǎn)生的熱能轉換為推動活塞作直線運動的機械能,將活塞往復運動轉變?yōu)榍S旋轉運動,并向外輸出動力。
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大?。?span id="tzqzilp" class="single-tag-height">222KB
頁數(shù): 2頁
評分: 4.3
運用MATLAB對墊圈內徑檢測機構中的曲柄滑塊機構進行運動分析,包括位移分析、速度分析、加速度分析,從而得出曲柄滑塊機構的運動圖像。
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大?。?span id="l5m4ceu" class="single-tag-height">222KB
頁數(shù): 未知
評分: 4.7
針對平面連桿機構使用弊端,采用變胞理論對其研究改進,合理運用附加約束變胞移動副實現(xiàn)間歇運動,使其運行過程更加靈活可靠,有效擴展適用范圍。將此機構應用于升降平臺系統(tǒng)中,通過運動過程分析,此變胞機構可以達到預期設計效果。
本書重點介紹何利用MATLAB進行機電系統(tǒng)動態(tài)仿真。系統(tǒng)介紹了MATLAB6.X及Simulink軟件包中與機電系統(tǒng)仿真有關的必要知識,以及機電液系統(tǒng)建模、動態(tài)特性分析、控制系統(tǒng)設計、計算機仿真技術等相關理論、方法及MATLAB應用,書中的例子、習題涉及到控制原理,機構學、機械振動、液壓傳動、伺服系統(tǒng)等諸多機類專業(yè)的課程,希望能為讀者應用MATLAB進行機電系統(tǒng)分析提供借鑒。
本書可作為理工科院校機類專業(yè)本科生學習計算機仿真的教材或參考書,也可供相關專業(yè)的研究生或科研人員使用。
本書重點介紹如何利用MATLAB/Simulink進行機電液動態(tài)系統(tǒng)的建模、性能分析以及綜合設計。其第1~4章系統(tǒng)介紹了動態(tài)仿真所應當掌握的MATLAB基本知識和操作,第5~8章介紹了機電液系統(tǒng)建模、時間相應、頻率響應、控制系統(tǒng)綜合校正等相關專業(yè)知識、算法以及進行仿真所對應的MATLAB函數(shù),第9章重點介紹了Simulink的特點及利用Simulink進行機電液系統(tǒng)動態(tài)仿真的方法。
本書可作為理工科院校機械類(含機電類)有關專業(yè),如機械設計與制造、機械電子工程、車輛工程、儀器與儀表等專業(yè)學生學習計算機動態(tài)仿真技術的教材或參考書,也可供相關專業(yè)的研究生或科研人員使用。
本書重點介紹如何利用MATLAB/Simulink進行機電液動態(tài)系統(tǒng)的建模、性能分析以及綜合設計。其第1~4章系統(tǒng)介紹了動態(tài)仿真所應當掌握的MATLAB基本知識和操作,第5~8章介紹了機電液系統(tǒng)建模、時間相應、頻率響應、控制系統(tǒng)綜合校正等相關專業(yè)知識、算法以及進行仿真所對應的MATLAB函數(shù),第9章重點介紹了Simulink的特點及利用Simulink進行機電液系統(tǒng)動態(tài)仿真的方法。本書可作為理工科院校機械類和近機類專業(yè),如機械設計與制造、機械電子工程、車輛工程、儀器與儀表等專業(yè)學習計算機動態(tài)仿真技術的教材或參考書,也可供相關專業(yè)的研究生或科研人員使用。