基于STM32的無刷直流電機(jī)控制與實(shí)踐

前言

第1章犛犜犕32芯片基礎(chǔ)知識(shí) 1

1.1犛犜犕32芯片的結(jié)構(gòu)及性能 1

1.2犛犜犕32的存儲(chǔ)空間及時(shí)鐘 2

1.3犛犜犕32的中斷系統(tǒng) 7

1.4犛犜犕32的定時(shí)器 11

1.5犛犜犕32的犃犇犆 13

第2章 開發(fā)工具與交流電機(jī)控制基礎(chǔ) 18

2.1犐犃犚軟件 18

2.2犛犜犔犐犖犓軟件 18

2.3 使用入門 18

2.4 交流電機(jī)控制基礎(chǔ) 22

2.5 交流伺服電機(jī) 25

第3章犛犜犕32基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) 28

3.1犌犘犐犗點(diǎn)燈實(shí)驗(yàn) 28

3.2 串口實(shí)現(xiàn)與犘犆的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信實(shí)驗(yàn) 33

3.3 串口實(shí)現(xiàn)與犘犆的模擬數(shù)據(jù)通信實(shí)驗(yàn) 37

3.4 通用定時(shí)器（以犜犐犕2為例）的實(shí)驗(yàn) 40

3.5 高級定時(shí)器的實(shí)驗(yàn) 44

3.6犃犇犆規(guī)則組 46

3.7犃犇犆注入組 51

3.8犜犐犕3的向上溢出中斷實(shí)驗(yàn) 56

3.9 外部中斷實(shí)驗(yàn) 59

第4章 電路繪制基礎(chǔ)知識(shí) 62

4.1犇犡犘軟件介紹 62

4.2 建立犘犆犅工程 63

4.3 原理圖設(shè)計(jì)——基本元器件庫的使用 65

4.4 原理圖元器件庫的設(shè)計(jì)——開關(guān)管元器件的繪制 71

4.5 元器件封裝庫的設(shè)計(jì)——開關(guān)管元器件的封裝 77

4.6 印制電路板的設(shè)計(jì)——繪制雙面電路板 83

第5章 控制常用外圍設(shè)備——觸摸屏 91

5.1 顯控犛犓系列觸摸屏概述 91

5.2 組態(tài)軟件功能介紹 93

5.3 通信口與通信兼容 107

5.4 犕狅犱犫狌狊通信協(xié)議介紹 108

5.5 程序上傳下載方式 111

5.6 應(yīng)用實(shí)例——無刷直流電機(jī)控制速度給定 112

第6章 無刷直流電機(jī)控制硬件電路設(shè)計(jì) 126

6.1 無刷直流電機(jī)控制硬件電路結(jié)構(gòu) 126

6.2 原理圖元器件庫的設(shè)計(jì) 131

6.3 元器件封裝庫的設(shè)計(jì) 134

6.4 原理圖設(shè)計(jì) 138

6.5犘犆犅設(shè)計(jì) 147

第7章 無刷直流電機(jī)方波切換控制軟件程序設(shè)計(jì) 153

7.1 無刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理 153

7.2 掃描檢測的無刷直流電機(jī)控制程序及分析 161

7.3 輸入異或檢測的無刷直流電機(jī)控制程序及分析 169

第8章 無刷直流電機(jī)正弦波矢量控制軟件程序設(shè)計(jì) 177

8.1犛犞犘犠犕技術(shù) 177

8.2 無刷直流電機(jī)正弦波矢量控制原理 192

8.3 正弦波矢量控制軟件程序及分析 197

附 錄 210

附錄犃 伺服驅(qū)動(dòng)器電路中芯片的原理圖庫文件 210

附錄犅 伺服驅(qū)動(dòng)器電路中芯片的犘犆犅圖庫文件 2112100433B

《基于STM32的無刷直流電機(jī)控制與實(shí)踐》以基于STM32的無刷直流電機(jī)控制為目標(biāo)，介紹STM32芯片、硬件設(shè)計(jì)及軟件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí)，并循序漸進(jìn)地介紹無刷直流電機(jī)的控制板制作和控制程序編寫。

全書共8章，第1章介紹了STM32芯片基礎(chǔ)知識(shí)，包括STM32芯片的結(jié)構(gòu)及性能、存儲(chǔ)空間及時(shí)鐘、中斷系統(tǒng)、定時(shí)器及ADC。第2～4章圍繞電機(jī)的控制技術(shù)和編程設(shè)計(jì)，重點(diǎn)介紹了軟件設(shè)計(jì)和硬件設(shè)計(jì)基礎(chǔ)內(nèi)容。第5章針對無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)外圍常用的控制手段的實(shí)現(xiàn)，介紹了觸摸屏的使用方法與芯片通信實(shí)現(xiàn)過程。第6～8章以基于STM32的無刷直流電機(jī)控制為目標(biāo)，分別對控制電路、軟件程序作了詳細(xì)介紹。

全書按照實(shí)際制作環(huán)節(jié)講解，通過制作加深理解內(nèi)容，全書的講解通俗易懂、深入淺出。

《基于STM32的無刷直流電機(jī)控制與實(shí)踐》適合作為電氣工程及其自動(dòng)化、自動(dòng)化、電機(jī)與電器、電力電子與電力傳動(dòng)專業(yè)及其他相關(guān)專業(yè)的高年級高職、本科生和研究生的實(shí)踐類教材，也可作為工程技術(shù)人員研究、開發(fā)電氣控制系統(tǒng)的參考書。

建筑設(shè)計(jì)從二維向三維轉(zhuǎn)換，已經(jīng)是不可逆轉(zhuǎn)的趨勢，而Revit是其中的重要軟件。本書不是對軟件簡單操作的重復(fù)，而是作者結(jié)合自己多年實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，對BIM軟件平臺(tái)的制圖功能及與現(xiàn)行制圖標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)程度進(jìn)行具體解讀。全書共7章，分別為：BIM應(yīng)用概述，BIM設(shè)計(jì)與傳統(tǒng)設(shè)計(jì)的差異，基于Revit的圖紙標(biāo)準(zhǔn)化管理，Dynamo自動(dòng)化流程探索，建筑專業(yè)BIM設(shè)計(jì)及制圖實(shí)踐，結(jié)構(gòu)專業(yè)BIM設(shè)計(jì)及制圖實(shí)踐，機(jī)電專業(yè)BIM設(shè)計(jì)及制圖實(shí)踐。本書不僅對各專業(yè)BIM的應(yīng)用進(jìn)行總結(jié)，也對比BIM設(shè)計(jì)理念與傳統(tǒng)工作流程的差異，最后結(jié)合現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)對制圖效果的異同、優(yōu)劣進(jìn)行對比分析說明，同時(shí)結(jié)合國內(nèi)制圖標(biāo)準(zhǔn)對設(shè)計(jì)施工單位提出一些切實(shí)有效的建議，從多個(gè)角度來解讀BIM軟件平臺(tái)工作流程與制圖實(shí)踐之間的關(guān)系。

本書適合作為高等學(xué)校建筑相關(guān)專業(yè)的教材使用，也適合作為相關(guān)培訓(xùn)或者從業(yè)人員自學(xué)提高的讀物使用。