在計(jì)算機(jī)整合制造業(yè)(CIM)或工業(yè)自動(dòng)化(IA)領(lǐng)域，許多控制設(shè)備進(jìn)行長距離的數(shù)據(jù)傳送時(shí)有困難，抗干擾性能不好,多臺(tái)下位機(jī)設(shè)備聯(lián)網(wǎng)工作時(shí)軟件上需要進(jìn)行地址判斷。針對(duì)此，我們開發(fā)了基于局域網(wǎng)絡(luò)(以太網(wǎng))的步進(jìn)電機(jī)控制器。該網(wǎng)絡(luò)控制步進(jìn)電機(jī)控制器采用TCP IP協(xié)議與控制主機(jī)(PC機(jī))進(jìn)行通訊，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。傳輸距離遠(yuǎn)(100米，通過交換機(jī)級(jí)連可以達(dá)300米，甚至可以通過互聯(lián)網(wǎng)超遠(yuǎn)程控制步進(jìn)電機(jī))，每個(gè)步進(jìn)電機(jī)分配一個(gè)唯一的IP地址，通過IP地址進(jìn)行控制數(shù)據(jù)的傳輸區(qū)分;可以控制的步進(jìn)電機(jī)的數(shù)量大(IP地址范圍:192.168.1.0~192.168.1.255，共可以驅(qū)動(dòng)最多255個(gè)步進(jìn)電機(jī);控制主機(jī)(PC機(jī))占用一個(gè)IP地址);網(wǎng)絡(luò)施工簡潔，布線不方便的場(chǎng)所可以采用無線局域網(wǎng)。 向本TCP/IP遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)電機(jī)控制器發(fā)送一串ASCII代碼指令既可控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、步進(jìn)量，完全不需了解步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的工作原理。例如:控制主機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)向某個(gè)IP地址的控制器發(fā)送"S102",則步進(jìn)電機(jī)將順時(shí)針以每分鐘102轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn)，控制主機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)向某個(gè)IP地址的控制器發(fā)送"N320",則步進(jìn)電機(jī)將逆時(shí)針以每分鐘320轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn);控制主機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)向某個(gè)IP地址的控制器發(fā)送"S109J",則步進(jìn)電機(jī)將順時(shí)針步進(jìn)109個(gè)步距角，控制主機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)向某個(gè)IP地址的控制器發(fā)送"N1060J",則步進(jìn)電機(jī)將逆時(shí)針步進(jìn)1060個(gè)步距角。用于精密轉(zhuǎn)速控制、精密運(yùn)動(dòng)控制、精密機(jī)械加工等，控制精度極高，轉(zhuǎn)速誤差<0.01轉(zhuǎn)/分鐘,輸出驅(qū)動(dòng)電機(jī)的脈沖頻率誤差<0.1HZ,單步最小1HZ微調(diào)。也可按要求定制更高精度控制板。

局域網(wǎng)絡(luò)(以太網(wǎng))遠(yuǎn)程步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器造價(jià)信息

市場(chǎng)價(jià) 信息價(jià) 詢價(jià)
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 市場(chǎng)價(jià)
（除稅）		 工程建議價(jià)
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)日期
杰恒步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制器 (不帶外控) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

杰恒

 個(gè) 13% 重慶杰恒蠕動(dòng)泵有限公司
雙扇常閉防火門現(xiàn)場(chǎng)控制器 符合國家消防要求的規(guī)定/RXPM-CD-02 查看價(jià)格 查看價(jià)格

營口天成

 個(gè) 13% 營口天成消防設(shè)備有限公司長沙代理
路燈單燈控制器 智控產(chǎn)品 / 4G單燈控制器 查看價(jià)格 查看價(jià)格

華業(yè)

 個(gè) 13% 四川眾興華業(yè)市政照明工程有限公司
網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制器 AIT-RFC 查看價(jià)格 查看價(jià)格

奧迅

 個(gè) 13% 奧迅電子電器有限公司
網(wǎng)絡(luò)智能控制器 CSM2000-M 查看價(jià)格 查看價(jià)格

銀江

 個(gè) 13% 江西銀江電子有限公司
網(wǎng)絡(luò)型控制器連 WEB-600E 查看價(jià)格 查看價(jià)格

霍尼韋爾

 臺(tái) 13% 成都霍尼韋爾有限公司
網(wǎng)絡(luò)通道控制器 BSN-AC-IP-1SA 查看價(jià)格 查看價(jià)格

博西尼

 組 13% 深圳市博西尼電子有限公司
網(wǎng)絡(luò)智能控制器 CSM2000-M 查看價(jià)格 查看價(jià)格

科松

 個(gè) 13% 云南朗恩視科技有限公司
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 除稅
信息價(jià)		 含稅
信息價(jià)		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時(shí)間
釋放控制器 二區(qū) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

個(gè) 湛江市2005年2月信息價(jià)
釋放控制器 四區(qū) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

個(gè) 湛江市2005年2月信息價(jià)
釋放控制器 一區(qū) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

個(gè) 湛江市2005年1月信息價(jià)
釋放控制器 二區(qū) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

個(gè) 湛江市2005年1月信息價(jià)
釋放控制器 四區(qū) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

個(gè) 湛江市2005年1月信息價(jià)
釋放控制器 一區(qū) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

個(gè) 湛江市2005年2月信息價(jià)
電源控制器 TOA JP-028B 查看價(jià)格 查看價(jià)格

個(gè) 深圳市2003年1月信息價(jià)
行人過街控制器 JKR-A (觸摸式控制器) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

個(gè) 東莞市2013年8月信息價(jià)
材料名稱 規(guī)格/需求量 報(bào)價(jià)數(shù) 最新報(bào)價(jià)
（元）		 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)地區(qū) 最新報(bào)價(jià)時(shí)間
步進(jìn)電機(jī)控制器 每個(gè)控制器控制5套步進(jìn)電機(jī)|7個(gè) 1 查看價(jià)格 北京方天偉信環(huán)境科技有限公司 全國   2020-08-26
步進(jìn)電機(jī) 發(fā)卡/卷卡|1個(gè) 1 查看價(jià)格 廣東省電子技術(shù)研究所 廣東  東莞市 2016-05-13
步進(jìn)電機(jī) 抬升|1個(gè) 1 查看價(jià)格 廣東省電子技術(shù)研究所 廣東  東莞市 2016-05-13
步進(jìn)電機(jī) B2-17HD2026N|1個(gè) 3 查看價(jià)格 湖南瀚杰信息科技有限公司 全國   2020-01-13
步進(jìn)電機(jī) BL-17HD4024N|1個(gè) 3 查看價(jià)格 廣州市熹尚科技設(shè)備有限公司 全國   2020-01-13
步進(jìn)電機(jī) BL-17HD6054-07N適用于票卡模塊|1個(gè) 3 查看價(jià)格 湖南瀚杰信息科技有限公司 全國   2020-01-13
以太網(wǎng)智能控制器 以太網(wǎng)智能控制器|27臺(tái) 1 查看價(jià)格 霍尼韋爾(中國)有限公司深圳授權(quán)代理 全國   2022-02-18
局域網(wǎng)絡(luò)交換機(jī) S1008|1臺(tái) 1 查看價(jià)格 廣東浩云科技股份有限公司 廣東  廣州市 2018-01-12

局域網(wǎng)絡(luò)(以太網(wǎng))遠(yuǎn)程步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器常見問題

  • 局域網(wǎng)和以太網(wǎng)是什么

    局域網(wǎng)(Local Area Network)是在一個(gè)局部的地理范圍內(nèi)(如一個(gè)學(xué)校、工廠和機(jī)關(guān)內(nèi))，將各種計(jì)算機(jī)。外部設(shè)備和數(shù)據(jù)庫等互相聯(lián)接起來組成的計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)。以太網(wǎng)(Ethernet)指的是由...

  • 什么是以太網(wǎng) 是不是指局域網(wǎng)？

    是兩個(gè)概念屬于對(duì)網(wǎng)絡(luò)的不同的分類方式。以太網(wǎng)是相對(duì)令牌環(huán)而言的，定義了網(wǎng)絡(luò)中信息傳輸?shù)哪Ｊ健＞钟蚓W(wǎng)是相對(duì)廣域網(wǎng)而言的，定義了網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模和范圍。用兩個(gè)支持以太網(wǎng)的網(wǎng)卡連起來的就是以太網(wǎng)局域網(wǎng)。連兩臺(tái)以上...

  • 什么是局域網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的通信控制器或通信處理機(jī)

    1.通信子網(wǎng) 通信子網(wǎng)由通信控制處理機(jī)（）、通信線路與其他通信設(shè)備組成，負(fù)責(zé)完成網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸、轉(zhuǎn)發(fā)等通信處理任務(wù)。 通信控制處理機(jī)在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中被稱為網(wǎng)絡(luò)結(jié)點(diǎn)。它一方面作為與資源子網(wǎng)的主機(jī)、終端...

局域網(wǎng)絡(luò)(以太網(wǎng))遠(yuǎn)程步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器文獻(xiàn)

PLC脈沖控制的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究 PLC脈沖控制的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究

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評(píng)分： 4.5

在兩相混合式步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行實(shí)際運(yùn)作的時(shí)候,控制方式主要分為兩種,一是開環(huán)控制,二是閉環(huán)控制。開環(huán)控制結(jié)構(gòu)相對(duì)比較簡單,在實(shí)際應(yīng)用時(shí),并不需要額外對(duì)相關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整或者是控制。開環(huán)控制結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性比較良好,而且系統(tǒng)在接線過程中的流程也比較簡單,所以在實(shí)踐中被廣泛應(yīng)用。本文針對(duì)步進(jìn)電機(jī)的相關(guān)性能進(jìn)行簡單闡述。對(duì)兩相混合式步進(jìn)電機(jī)控制的具體方式以及相應(yīng)的工作原理進(jìn)行詳細(xì)分析,在實(shí)踐中提出利用PLC脈沖對(duì)其進(jìn)行有效控制的技術(shù)方案,保證整個(gè)控制效果。

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山西建行局域網(wǎng)絡(luò)改造 山西建行局域網(wǎng)絡(luò)改造

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頁數(shù)： 3頁

評(píng)分： 4.5

隨著我行DCC系統(tǒng)的全面推廣上線以及總行若干項(xiàng)目群在分行的全面推廣，分行已投產(chǎn)運(yùn)行的IT應(yīng)用系統(tǒng)在不斷增加，并已形成相當(dāng)?shù)囊?guī)模。應(yīng)用系統(tǒng)的不斷上線推廣對(duì)IT基礎(chǔ)設(shè)施投資和運(yùn)維管理工造成了很大的壓力。一級(jí)分行服務(wù)器進(jìn)行上收和整合勢(shì)在必行。其中網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施資源整合是其中一項(xiàng)重要工作。

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運(yùn)動(dòng)控制器包括運(yùn)動(dòng)控制模塊和通訊模塊。運(yùn)動(dòng)控制器負(fù)責(zé)與用戶上位機(jī)交流，并按上位機(jī)要求，控制驅(qū)動(dòng)放大器實(shí)現(xiàn)電機(jī)的受控運(yùn)動(dòng)。

為了讓用戶上位機(jī)能專注于高層次的控制工作，運(yùn)動(dòng)控制器必須具備足夠的智能。關(guān)于運(yùn)動(dòng)控制模塊的功能和原理涉及較為復(fù)雜的控制技術(shù)，此處從簡。這兒介紹與用戶切身相關(guān)的通訊模塊。多數(shù)情況下，運(yùn)動(dòng)控制器負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)用戶指令。指令的傳遞涉及軟件（協(xié)議、指令結(jié)構(gòu)）和硬件。硬件類似前面例子中的電話機(jī)/線，PC機(jī)/網(wǎng)線等。協(xié)議（電話還是電郵）定了，硬件也就基本定了。指令結(jié)構(gòu)好比說話的語法結(jié)構(gòu)，白話文結(jié)構(gòu)，文言文結(jié)構(gòu)等，雙方聽懂就好。

目前工業(yè)常用協(xié)議有RS232，RS485，CAN 等。RS232最簡單，但抗干擾差，傳輸距離短。RS485和RS232差不多簡單，抗干擾略強(qiáng)，傳輸距離較長。CAN總線協(xié)議以其高速（1百萬比特率）、長距離（1萬米）、高抗干擾的特點(diǎn)，被國外廣泛用于汽車（發(fā)動(dòng)機(jī)、傳感和電控系統(tǒng)等）、自動(dòng)化制造、交通管理等干擾信號(hào)嚴(yán)重，攸關(guān)人身安全的場(chǎng)合。CAN總線只需兩根導(dǎo)線即可組成網(wǎng)絡(luò)。其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)類似節(jié)日彩燈，從頭到尾總共兩根電源線卻掛幾百盞燈。CAN協(xié)議保證不會(huì)發(fā)生節(jié)點(diǎn)為爭奪總線而撞車。但是CAN協(xié)議相對(duì)復(fù)雜，不易掌握。

優(yōu)愛寶的RS232系列驅(qū)動(dòng)器采用RS232與用戶機(jī)通訊。值得注意的是，在短距離內(nèi)，RS232也可達(dá)到很高的速度。如用合適的外圍器件，速度可達(dá)1M以上。而CAN總線系列驅(qū)動(dòng)器將CAN總線和協(xié)議打包，再以簡單易用的RS232與用戶界面。因此用戶不必了解和處理紛繁復(fù)雜的CAN總線運(yùn)作方式，也能充分享用CAN總線的高速、長距離、高抗干擾、網(wǎng)絡(luò)功能、連線簡潔等優(yōu)越性能。所有指令均通過CAN總線（在工作地，如廠區(qū)、設(shè)備內(nèi)）傳遞，只在用戶上位機(jī)的進(jìn)出口處將CAN協(xié)議和RS232協(xié)議雙向翻譯/轉(zhuǎn)換。不算兩根電源線，優(yōu)愛寶的CAN系列控制器和彩燈沒有區(qū)別：兩根信號(hào)線能拖掛高達(dá)100臺(tái)驅(qū)動(dòng)器。

在指令結(jié)構(gòu)方面，傻瓜型的用戶界面使得用戶無需了解步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器以及CAN總線。指令結(jié)構(gòu)簡單直觀，高容錯(cuò)。例如要執(zhí)行速度=1000步/秒，以下指令都有效：“SPD=1000；”，“SPD:1000；”，“SPD 1000；”，“SPD1000；”甚至“SPD%$&*1000；” 萬一輸入了錯(cuò)誤指令，驅(qū)動(dòng)器返回錯(cuò)誤信息,錯(cuò)誤指令不被執(zhí)行。

一言以蔽之，一體化步進(jìn)系統(tǒng)的特點(diǎn)就是：老大（用戶機(jī)）發(fā)句話，小弟（一體化系統(tǒng)）全搞定，并隨時(shí)可向老大匯報(bào)。

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運(yùn)動(dòng)控制器的優(yōu)點(diǎn)：

（1）硬件組成簡單，把運(yùn)動(dòng)控制器插入PC總線，連接信號(hào)線就可組成系統(tǒng)；

（2）可以使用PC機(jī)已經(jīng)具有的豐富軟件進(jìn)行開發(fā)；

（3）運(yùn)動(dòng)控制軟件的代碼通用性和可移植性較好；

（4）可以進(jìn)行開發(fā)工作的工程人員較多，不需要太多培訓(xùn)工作，就可以進(jìn)行開發(fā)。

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運(yùn)動(dòng)控制器的缺點(diǎn)：

（1）采用板卡結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制器采用金手指連接，單邊固定，在多數(shù)環(huán)境較差的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)（振動(dòng)、粉塵、油污嚴(yán)重），不適宜長期工作。

（2）PC資源浪費(fèi)。由于PC的捆綁方式銷售，用戶實(shí)際上僅使用少部分PC資源，未使用的PC資源不但造成閑置和浪費(fèi)，還帶來維護(hù)上的麻煩。

（3）整體可靠性難以保證，由于PC選擇可以是工控機(jī)，也可以是商用機(jī)。系統(tǒng)集成后，可靠性差異很大，并不是由運(yùn)動(dòng)控制器能保證的。

（4）難以突出行業(yè)特點(diǎn)。

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局域網(wǎng)絡(luò)(以太網(wǎng))遠(yuǎn)程步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器相關(guān)推薦
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