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Y-△（星三角）降壓?jiǎn)?dòng)控制線路-接觸器應(yīng)用接線圖

Y-△降壓?jiǎn)?dòng)適用于正常工作時(shí)定子繞組作三角形連接的電動(dòng)機(jī)。由于方法簡(jiǎn)便且經(jīng)濟(jì)，所以使用較普遍，但啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩只有全壓?jiǎn)?dòng)的三分之…，故只適用于空載或輕載啟動(dòng)。

Y-△啟動(dòng)器有OX3-13、Qx3—30、、Qx3—55、QX3—125型等。OX3后麗的數(shù)字系指額定電壓為380V時(shí)，啟動(dòng)器可控制電動(dòng)機(jī)的最大功率值(以kW計(jì))。

OX3—13型Y-△自動(dòng)啟動(dòng)器的控制線路如圖11—11所示。

合上電源開關(guān)Qs后，按下啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM和KMl線圈同時(shí)獲電吸合，KM和KMl主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)接成Y降壓?jiǎn)?dòng)，與此同時(shí)，時(shí)間繼電器KT的線圈同時(shí)獲電。

星形——三角形降壓起動(dòng)控制線路

星形——三角形（ Y —△）降壓起動(dòng)是指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，把定子繞組接成星形，以降低起動(dòng)電壓，減小起動(dòng)電流；待電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，再把定子繞組改接成三角形，使電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。 Y —△起動(dòng)只能用于正常運(yùn)行時(shí)為△形接法的電動(dòng)機(jī)。

１．按鈕、接觸器控制 Y —△降壓起動(dòng)控制線路

圖 2.19 （ a ）為按鈕、接觸器控制 Y —△降壓起動(dòng)控制線路。線路的工作原理為：按下起動(dòng)按鈕 SB1 ， KM1 、 KM2 得電吸合， KM1 自鎖，電動(dòng)機(jī)星形起動(dòng)，待電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，按下 SB2 ， KM2 斷電、 KM3 得電并自鎖，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)換成三角形全壓運(yùn)行。

２．時(shí)間繼電器控制 Y —△降壓起動(dòng)控制線路

圖 2.19 （ b ）為時(shí)間繼電器自動(dòng)控制 Y —△降壓起動(dòng)控制線路，電路的工作原理為：按下起動(dòng)按鈕 SB1 ， KM1 、 KM2 得電吸合，電動(dòng)機(jī)星形起動(dòng)，同時(shí) KT 也得電，經(jīng)延時(shí)后時(shí)間繼電器 KT 常閉觸頭打開，使得 KM2 斷電，常開觸頭閉合，使得 KM3 得電閉合并自鎖，電動(dòng)機(jī)由星形切換成三角形正常運(yùn)行。

圖1 定子串電阻降壓起動(dòng)控制線路

圖1是定子串電阻降壓起動(dòng)控制線路。電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)在三相定子電路中串接電阻，使電動(dòng)機(jī)定子繞組電壓降低，起動(dòng)后再將電阻短路，電動(dòng)機(jī)仍然在正常電壓下運(yùn)行。這種起動(dòng)方式由于不受電動(dòng)機(jī)接線形式的限制，設(shè)備簡(jiǎn)單，因而在中小型機(jī)床中也有應(yīng)用。機(jī)床中也常用這種串接電阻的方法限制點(diǎn)動(dòng)調(diào)整時(shí)的起動(dòng)電流。

圖1（A）控制線路的工作過(guò)程如下：

按SB2 KM1得電（電動(dòng)機(jī)串電阻啟動(dòng)）

KT 得電 （延時(shí)） KM2得電（短接電阻，電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行）

按SB1，KM2斷電，其主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)停車。

只要KM2得電就能使電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行。但線路圖(A)在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后KM1與KT一直得電動(dòng)作，這是不必要的。線路圖(B)就解決了這個(gè)問(wèn)題，接觸器KM2得電后，其動(dòng)斷觸點(diǎn)將KM1及KT斷電控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，KM2自鎖。這樣，在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，只要KM2得電，電動(dòng)機(jī)便能正常運(yùn)行。

串電阻起動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是控制線路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，動(dòng)作可靠，提高了功率因數(shù)，有利于保證電網(wǎng)質(zhì)量。但是控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，由于定子串電阻降壓起動(dòng)，起動(dòng)電流隨定子電壓成正比下降，而起動(dòng)轉(zhuǎn)矩則按電壓下降比例的平方倍下降。同時(shí)，每次起動(dòng)都要消耗大量的電能。因此，三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)采用電阻降壓的起動(dòng)方法，僅適用于要求起動(dòng)平穩(wěn)的中小容量電動(dòng)機(jī)以及起動(dòng)不頻繁的場(chǎng)合。大容量電動(dòng)機(jī)多采用串電抗降壓起動(dòng)。

鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制線路

在許多工礦企業(yè)中，鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)量占電力拖動(dòng)設(shè)備總數(shù)的85%左右。在變壓器容量允許的情況下，鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)應(yīng)該盡可能采用全電壓直接起動(dòng)，既可以提高控制線路的可靠性，又可以減少電器的維修工作量。

電動(dòng)機(jī)單向起動(dòng)控制線路常用于只需要單方向運(yùn)轉(zhuǎn)的小功率電動(dòng)機(jī)的控制。例如小型通風(fēng)機(jī)、水泵以及皮帶運(yùn)輸機(jī)等機(jī)械設(shè)備。圖1是電動(dòng)機(jī)單向起動(dòng)控制線路的電氣原理圖。這是一種最常用、最簡(jiǎn)單的控制線路，能實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止的自動(dòng)控制、遠(yuǎn)距離控制、頻繁操作等。

圖2 單向運(yùn)行電氣控制線路

在圖2中，主電路由隔離開關(guān)QS、熔斷器FU、接觸器KM的常開主觸點(diǎn)，熱繼電器FR的熱元件和電動(dòng)機(jī)M組成?？刂齐娐酚善饎?dòng)按鈕SB2、停止按鈕SB1、接觸器KM線圈和常開輔助觸點(diǎn)、熱繼電器FR的常閉觸頭構(gòu)成。

控制線路工作原理為：

1、起動(dòng)電動(dòng)機(jī)合上三相隔離開關(guān)QS，按起動(dòng)按鈕SB2，按觸 器KM的吸引線圈得電，3對(duì)常開主觸點(diǎn)閉合，將電動(dòng)機(jī)M接入電源，電動(dòng)機(jī)開始起動(dòng)。同時(shí)，與SB2并聯(lián)的KM的常開輔助觸點(diǎn)閉合，即使松手?jǐn)嚅_SB2，吸引線圈KM通過(guò)其輔助觸點(diǎn)可以繼續(xù)保持通電，維持吸合狀態(tài)。凡是接觸器（或繼電器）利用自己的輔助觸點(diǎn)來(lái)保持其線圈帶電的，稱之為自鎖（自保）。這個(gè)觸點(diǎn)稱為自鎖（自保）觸點(diǎn)。由于KM的自鎖作用，當(dāng)松開SB2后，電動(dòng)機(jī)M仍能繼續(xù)起動(dòng)，最后達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。

2、停止電動(dòng)機(jī) 按停止按鈕SB1控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，接觸器KM的線圈失電，其主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)均斷開，電動(dòng)機(jī)脫離電源，停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這時(shí)即使松開停止按鈕，由于自鎖觸點(diǎn)斷開，接觸器KM線圈不會(huì)再通電，電動(dòng)機(jī)不會(huì)自行起動(dòng)。只有再次按下起動(dòng)按鈕SB2時(shí)，電動(dòng)機(jī)方能再次起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

也可以用下述方式描述：

合上開關(guān)QS

起動(dòng)→KM主觸點(diǎn)閉點(diǎn)→電動(dòng)機(jī)M得電起動(dòng)、運(yùn)行

按下SB2→KM線圈得電—→KM常開輔助觸點(diǎn)閉合→實(shí)現(xiàn)自保

停車→KM主觸點(diǎn)復(fù)位→電動(dòng)機(jī)M斷電停車

按下SB1→KM線圈失電—→ KM常開輔助觸點(diǎn)復(fù)位→自保解除

串自耦變壓器降壓起動(dòng)控制線路

在自耦變壓器降壓起動(dòng)的控制線路中，限制電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流是依靠自耦變壓器的降壓作用來(lái)實(shí)現(xiàn)的。自耦變壓器的初級(jí)和電源相接，自耦變壓器的次級(jí)與電動(dòng)機(jī)相聯(lián)。自耦變壓器的次級(jí)一般有3個(gè)抽頭，可得到3種數(shù)值不等的電壓。使用時(shí)，可根據(jù)起動(dòng)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的要求靈活選擇。電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，定子繞組得到的電壓是自耦變壓器的二次電壓，一旦起動(dòng)完畢，自耦變壓器便被切除，電動(dòng)機(jī)直接接至電源，即得到自耦變壓器的一次電壓，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入全電壓運(yùn)行。通常稱這種自耦變壓器為起動(dòng)補(bǔ)償器。這一線路的設(shè)計(jì)思想和串電阻起動(dòng)線路基本相同，都是按時(shí)間原則來(lái)完成電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程的。

圖4 Y—△降壓起動(dòng)控制線路

工作原理：

按下起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1線圈得電，電動(dòng)機(jī)M接入電源。同時(shí)，時(shí)間繼電器KT及接觸器KM2線圈得電。

接觸器KM2線圈得電，其常開主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M定子繞組在星形連接下運(yùn)行。KM2的常閉輔助觸點(diǎn)斷開，保證了接觸器KM3不得電。

時(shí)間繼電器KT的常開觸點(diǎn)延時(shí)閉合；常閉觸點(diǎn)延時(shí)繼開，切斷KM2線圈電源，其主觸點(diǎn)斷開而常閉輔助觸點(diǎn)閉合。

接觸器KM3線圈得電，其主觸點(diǎn)閉合，使電動(dòng)機(jī)M由星形起動(dòng)切換為三角形運(yùn)行。

停車：按SB1 輔助電路斷電，各接觸器釋放、電動(dòng)機(jī)斷電停車

線路在KM2與KM3之間設(shè)有輔助觸點(diǎn)聯(lián)鎖，防止它們同時(shí)動(dòng)作造成短路；此外，線路轉(zhuǎn)入三角接運(yùn)行后，KM3的常閉觸點(diǎn)分?jǐn)?，切除時(shí)間繼電器KT、接觸器KM2,避免KT、KM2線圈長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行而空耗電能，并延長(zhǎng)其壽命。

三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)采用Y—△降壓起動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)在于：定子繞組星形接法時(shí)，起動(dòng)電壓為直接采用三角形接法時(shí)的1/3，起動(dòng)電流為三角形接法時(shí)的1/3，因而起動(dòng)電流特性好，線路較簡(jiǎn)單，投資少。其缺點(diǎn)是起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也相應(yīng)下降為三角形接法的1/3，轉(zhuǎn)矩特性差。所以該線路適用于輕載或空載起動(dòng)的場(chǎng)合。另外應(yīng)注意，Y—△聯(lián)接時(shí)要注意其旋轉(zhuǎn)方向的一致性。

△—△降壓起動(dòng)控制線路

線路設(shè)計(jì)思想:

如前所述，Y—△降壓起動(dòng)有很多優(yōu)點(diǎn)，但美中不足的是起動(dòng)轉(zhuǎn)矩太小。能否設(shè)計(jì)一種新的降壓起動(dòng)方法，既具有星形接法起動(dòng)電流小，又不需要專用起動(dòng)設(shè)備，同時(shí)又具有三角形接法起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大的優(yōu)點(diǎn)，以期完成更為理想的起動(dòng)過(guò)程呢？△—△降壓起動(dòng)便能滿足這種要求。在起動(dòng)時(shí)，將電動(dòng)機(jī)定子繞組一部分接成星形，另一部分接成三角形。待起動(dòng)結(jié)束后，再轉(zhuǎn)換成三角形接法，轉(zhuǎn)換過(guò)程仍按照時(shí)間原則來(lái)控制。從圖5中的繞組接線看，就是一個(gè)三角形3條邊的延長(zhǎng)，故也稱延邊三角形。

圖5為電動(dòng)機(jī)定子繞組抽頭連接方式。其中圖（a）是原始狀態(tài)。圖（b）為起動(dòng)時(shí)接成延邊三角形的狀態(tài)。圖（c）為正常運(yùn)行時(shí)狀態(tài)。這種電動(dòng)機(jī)共有9個(gè)抽線頭控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，改變定子繞組抽頭比（即N1與N2之比），就能改變起動(dòng)時(shí)定子繞組上電壓的大小，從而改變起動(dòng)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。但一般來(lái)說(shuō)，電動(dòng)機(jī)的抽頭比已經(jīng)固定，所以，僅在這些抽頭比的范圍內(nèi)作有限的變動(dòng)。例如，通過(guò)相量計(jì)算可知，若線電壓為380V，當(dāng)N1/N2=1/1時(shí)，相似于自耦變壓器的抽頭百分比71℅，則相電壓為264V；當(dāng)N1/N2=1/2時(shí)，相似于自耦變壓器的抽頭百分比78℅，則相電壓為290V；當(dāng)N1/N2=2/1時(shí)，相似于自耦變壓器的抽頭百分比66℅；Y—△接法，相似于自耦變壓器的抽頭百分比58℅。

典型線路介紹

定子繞組呈△—△接法的線路如圖6所示。

線路工作原理：

三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路

某些生產(chǎn)機(jī)械，如車床等要求在工作時(shí)頻繁的起動(dòng)與停止；有些工作機(jī)械，如起重機(jī)的吊勾需要準(zhǔn)確定位，這些機(jī)械都要求電動(dòng)機(jī)在斷電后迅速停轉(zhuǎn)，以提高生產(chǎn)效率和保護(hù)安全生產(chǎn)。

電動(dòng)機(jī)斷電后，能使電動(dòng)機(jī)在很短的時(shí)間內(nèi)就停轉(zhuǎn)的方法，稱作制動(dòng)控制。制動(dòng)控制的方法常用的有二類，即機(jī)械制動(dòng)與電力制動(dòng)，下面將這兩種制動(dòng)方法介紹如下。

01

機(jī)械制動(dòng)

機(jī)械制動(dòng)是利用機(jī)械裝置，使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)的方法，經(jīng)常采用的機(jī)械制動(dòng)設(shè)備是電磁抱閘，電閘抱閘的外形結(jié)構(gòu)如圖21801所示。

電磁抱閘主要由兩部分構(gòu)成：制動(dòng)電磁鐵和閘瓦制動(dòng)器。 制動(dòng)電磁鐵由鐵芯和線圈組成；線圈有的采用三相電源，有的采用單相電源；閘瓦制動(dòng)器包括：閘瓦，閘輪，杠桿和彈簧等。閘輪與電動(dòng)機(jī)裝在同一根轉(zhuǎn)軸上. 制動(dòng)強(qiáng)度可通過(guò)調(diào)整彈簧力來(lái)改變。

1.電磁抱閘制動(dòng)控制線路之一

如圖21802所示,電磁抱閘制動(dòng)控制線路的工作原理簡(jiǎn)述如下:

接通電源開關(guān)QS后，按起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM線圈獲電工作并自鎖。電磁抱閘YB線圈獲電，吸引銜鐵（動(dòng)鐵芯），使動(dòng)、靜鐵芯吸合，動(dòng)鐵芯克服彈簧拉力，迫使制動(dòng)杠桿向上移動(dòng)，從而使制動(dòng)器的閘瓦與閘輪分開，取消對(duì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)；與此同時(shí)，電動(dòng)機(jī)獲電起動(dòng)至正常運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)需要停車時(shí)，按停止按鈕SB1，接觸器KM斷電釋放，電動(dòng)機(jī)的電源被切斷的同時(shí)，電磁抱閘的線圈也失電， 銜鐵被釋放，在彈簧拉力的作用下，使閘瓦緊緊抱住閘輪，電動(dòng)機(jī)被制動(dòng)，迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

電磁抱閘制動(dòng)，在起重機(jī)械上被廣泛應(yīng)用。當(dāng)重物吊到一定高度， 如果線路突然發(fā)生故障或停電時(shí)，電動(dòng)機(jī)斷電，電磁抱閘線圈也斷電， 閘瓦立即抱住閘輪使電動(dòng)機(jī)迅速制動(dòng)停轉(zhuǎn)，從而防止了重物突然落下而發(fā)生事故。

2.電磁抱閘制動(dòng)控制線路之二

采用圖21802控制線路，有時(shí)會(huì)因制動(dòng)電磁鐵的延時(shí)釋放，造成制動(dòng)失靈。

造成制動(dòng)電磁鐵延時(shí)的主要原因：制動(dòng)電磁鐵線圈并接在電動(dòng)機(jī)引出線上(參見(jiàn)圖2－71)。電動(dòng)機(jī)電源切斷后，電動(dòng)機(jī)不會(huì)立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)，它要因慣性而繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。由于轉(zhuǎn)子剩磁的存在，使電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)，定子繞組的感應(yīng)電勢(shì)加在電磁抱閘YB線圈上。所以當(dāng)電動(dòng)機(jī)主回路電源被切斷后，YB線圈不會(huì)立即斷電釋放，而是在YB線圈的供電電流小到不能使動(dòng)、靜鐵芯維持吸合時(shí)，才開始釋放。

解決上述問(wèn)題的簡(jiǎn)單方法是；在線圈YB的供電回路中串入接觸器KM的常開觸頭。如果輔助常開觸頭容量不夠時(shí)， 可選用具有五個(gè)主觸頭的接觸器?；蛄硗庠黾右粋€(gè)接觸器，將后增加接觸器的線圈與原接觸器線圈并聯(lián)。將其主觸頭串入YB的線圈回路中。這樣可使電磁抱閘YB的線圈與電動(dòng)機(jī)主回路同時(shí)斷電，消除了YB的延時(shí)釋放。

3.防止電磁抱閘延時(shí)的制動(dòng)控制線路

如圖21803所示：

02

電力制動(dòng)

常用的電力制動(dòng)有電源反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)兩種。

一、電源反接制動(dòng)

電源反接制動(dòng)是依靠改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的電源相序，而迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)的一種方法。

1.單向運(yùn)轉(zhuǎn)反接制動(dòng)控制線路

如圖21804所示：

2.可逆起反接制動(dòng)控制線路之一

如圖21805所示：

圖中KS—1和KS—2分別為速度繼電器正反兩個(gè)方向的兩副常開觸頭，當(dāng)按下SB2時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，速度繼電器的常開觸頭KS—2閉合，為反接制動(dòng)作準(zhǔn)備，當(dāng)按下SB3時(shí)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，速度繼電器KS—1閉合，為反接制動(dòng)作準(zhǔn)備。中間繼電器KA的作用是：為了防止當(dāng)操作人員因工作需要而用手轉(zhuǎn)動(dòng)工件和主軸時(shí)，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)速度繼電器KS也旋轉(zhuǎn)；當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到一定值時(shí)，速度繼電器的常開觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)獲得反向電源而反向沖動(dòng)，造成工傷事故。

圖21805控制線路的工作原理，簡(jiǎn)述如下：

閉合電源開關(guān)QS后按SB2，接觸器KM1獲電閉合并通過(guò)其自鎖觸頭自鎖，電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)起動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于120轉(zhuǎn)/每分鐘 時(shí)，KS—2閉合，為反接制動(dòng)作準(zhǔn)備。

當(dāng)需要正轉(zhuǎn)停止時(shí)，按SB1，接觸器KM1斷電釋放而中間繼電器KA獲電吸合并自鎖；KA的常開觸頭斷開，切斷KM2自鎖觸頭的供電回路，使其不能自鎖；KA的常開觸頭接通KM2的線圈回路，使KM2獲電吸合，此時(shí)反接制動(dòng)開始，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降至約100轉(zhuǎn)/每分鐘時(shí)，速度繼電器KS—2斷開，使 KM2斷電釋放，在中間繼電器自鎖回路中的常開觸頭KM2斷開，使中間繼電器KA也失電釋放。（反轉(zhuǎn)的起動(dòng)及反接制動(dòng)的工作原理與上述相似，不再贅述。）

可逆起動(dòng)反接制動(dòng)的控制線路之一的參考接線步驟如下：

(1)首先接好電源FU2及熱繼電器FR常閉觸頭，引出控制電源“1”與“2。

(2)將電源“1”接至三個(gè)線圈的一端。接觸器KM1與KM2的線圈空閑端分別接至對(duì)方的常閉觸頭；從KM1、KM2的兩個(gè)空常閉觸頭各引出一長(zhǎng)一短兩根線，其中兩根短線接至對(duì)方的常開觸頭，兩根長(zhǎng)線為兩個(gè)接觸器各自的線圈線，其中從KM2常閉引出的長(zhǎng)線為“KM1的線圈線”，接至SB2左側(cè)常開接點(diǎn)；從KM2常閉引出的長(zhǎng)線為“KM2的線圈線”，接至SB3左側(cè)常開接點(diǎn)。

(3) 將KM1、KM2剛接過(guò)線的常開觸頭的空接點(diǎn)，與KA的常閉觸頭用導(dǎo)線連接，并引出一根長(zhǎng)線作為“KM1與KM2的共自鎖線”接到SB2（或SB3），右側(cè)常開接點(diǎn)；從KA常閉接點(diǎn)的空閑端點(diǎn)引出一根長(zhǎng)線，接至SB1右側(cè)常閉接點(diǎn)；從KA 線圈的空接點(diǎn)引出兩短一長(zhǎng)共三根線，短線分別接KM1、KM2未接過(guò)線的常開接點(diǎn)，長(zhǎng)線作為“KA的線圈線”接至SB1左側(cè)常開接點(diǎn)，將剛接過(guò)線的KM1、KM2的兩個(gè)空常開接點(diǎn)與KA 的常開接點(diǎn)連接，將剛接過(guò)線的KA常開空觸頭與另一個(gè)KA常開觸頭連接，并從此點(diǎn)引出一長(zhǎng)一短兩根導(dǎo)線，其中短線與電源“2”連接，長(zhǎng)線作為“電源線”接至SB1右側(cè)常開（或左側(cè)常閉）接點(diǎn)上。

(4)從剛接過(guò)線的KA常開空接點(diǎn)引出一根長(zhǎng)線接至速度繼電器KS 的兩個(gè)常開觸頭，將KS-1，KS-2的空接點(diǎn)與KM1、KM2的線圈線連接。此處注意KS-1與KM1線圈線連接，KS-2與KM2線圈線連接。如果KS與按鈕開關(guān)較近，則將KS 的引出線接至按鈕開關(guān)SB2、SB3的左側(cè)常開接點(diǎn)；如果KS與接觸器KM1、KM2較近，則將KS的引出線接至KM1、KM2的常開自鎖觸頭上（與常閉觸頭交叉相連的一端）。

(5)將SB1左側(cè)常閉與右側(cè)常開兩接點(diǎn)相連接；將SB2與SB3右側(cè)常開的兩接點(diǎn)相連接。

(6)檢查所有的接線，確認(rèn)無(wú)錯(cuò)漏后，送電試機(jī)。

3.可逆起動(dòng)反接制動(dòng)控制線路之二

如圖21806所示:

圖21813所示的控制線路適用于正常運(yùn)行為三角形接法的電動(dòng)機(jī)。在電動(dòng)機(jī)三相定子繞組中每相串接一個(gè)整流二極管。電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，接觸器KM1、KM2都獲電吸合，KM2觸頭短接二極管。當(dāng)需要停車時(shí)，按停止按鈕SB1，KM1和KM2均斷電釋放，二極管串入繞組工作。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子有剩磁，且在慣性作用下繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子剩磁磁場(chǎng)切割定子繞組，產(chǎn)生定向的感應(yīng)電流。定子感應(yīng)電流與轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用，產(chǎn)生制動(dòng)力矩，迫使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。

圖21812及圖21813中，請(qǐng)讀者自補(bǔ)接線圖。這兩個(gè)圖非常簡(jiǎn)單，也可以不畫接線圖，按照原理圖直接連接。

短接制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單易行，無(wú)需特殊的控制設(shè)備。制動(dòng)時(shí)，定子的感應(yīng)電流比電動(dòng)機(jī)空載起動(dòng)時(shí)的電流要小。

短接制動(dòng)的缺點(diǎn)是：制動(dòng)作用不強(qiáng)，定位不準(zhǔn)確，且僅適用于小容量的高速電動(dòng)機(jī)。

二、電容制動(dòng)

電容制動(dòng)是將工作著的異步電動(dòng)機(jī)在切斷電源后，立即在定子繞組的端線上，接入電容器而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的一種方法。

電容制動(dòng)控制線路如圖21814所示：

三組電容器可以接成星形或三角形，與電動(dòng)機(jī)定子出線端形成閉合回路。當(dāng)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)斷開電源時(shí)，轉(zhuǎn)子內(nèi)的剩磁切割定子繞組產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，并向電容充電，其充電電流在定子繞組中形成勵(lì)磁電流，建立一個(gè)磁場(chǎng)，這個(gè)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子剩磁相互作用，產(chǎn)生一個(gè)與旋轉(zhuǎn)方向相反的制動(dòng)力矩，使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)，完成制動(dòng)。

電容制動(dòng)控制線路的工作原理如下：

起動(dòng)過(guò)程，閉合電源開關(guān)QS并按下起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1獲電吸合并經(jīng)KM1-1常開觸頭自鎖，KM1-2常閉觸頭斷開，閉鎖了KM2；接觸器KM1的主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)獲電運(yùn)轉(zhuǎn)；KM1-3閉合使時(shí)間繼電器KT獲電吸合，KT的延時(shí)斷開常開觸頭瞬間閉合，為KM2獲電作準(zhǔn)備。需要停車時(shí)，按下停止按鈕SB1使接觸器KM1斷電釋放，KM1主觸頭、常開觸頭KM1-1 KM1-3、常閉觸頭KM1-2、均恢復(fù)至原始狀態(tài)。其中KM1-2聯(lián)鎖觸頭恢復(fù)閉合時(shí)，接觸器KM2獲電吸合，KM2主觸頭閉合，將三相制動(dòng)電容器及電阻R1、R2接入定子繞組，電動(dòng)機(jī)被制動(dòng)，直至停轉(zhuǎn)；同時(shí)，KM1-3的斷開使時(shí)間繼電器KT失電釋放，其延時(shí)斷開常開觸頭延時(shí)至電動(dòng)機(jī)停止后，自動(dòng)斷開，切斷接觸器KM2線圈回路，使接觸器KM2失電釋放。至此，全部電器均恢復(fù)至原始狀態(tài)。

控制線路中的電阻R1是調(diào)節(jié)電阻，用以調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩的大小，電阻R2為放電電阻。對(duì)于380伏、50赫茲的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，每千瓦每相大約需150微法的制動(dòng)電容，電容的工作電壓應(yīng)不小于電動(dòng)機(jī)的額定電壓。

電容制動(dòng)的方法對(duì)高速、低速運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)均能迅速制動(dòng)，能量損耗小，設(shè)備簡(jiǎn)單，一般用于10千瓦以下的小容量電動(dòng)機(jī)，并且可用于制動(dòng)較頻繁的場(chǎng)所。

三、發(fā)電制動(dòng)

發(fā)電制動(dòng)又稱為再生制動(dòng)或回饋制動(dòng)。在電動(dòng)機(jī)工作過(guò)程中，由于外力的作用，如起重機(jī)在高處下降重物時(shí)，可使電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度n2超過(guò)定子繞組旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速n1?，F(xiàn)假定旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)不動(dòng)，則轉(zhuǎn)子導(dǎo)體將以n2減n1的轉(zhuǎn)速切割磁力線，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)變成發(fā)電機(jī)運(yùn)行。將重物的位能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔芊答伣o電網(wǎng)，所以這種制動(dòng)方法稱為發(fā)電制動(dòng)。

發(fā)電制動(dòng)的經(jīng)濟(jì)效益好，可將負(fù)載的機(jī)械能量變換成電能反送到電網(wǎng)上，發(fā)電制動(dòng)的不足之處是應(yīng)用范圍窄，僅當(dāng)電動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速大于同步轉(zhuǎn)速時(shí)才能實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。發(fā)電制動(dòng)常用于起重機(jī)械和多速異步電動(dòng)機(jī)。如使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速由二級(jí)變?yōu)樗募?jí)時(shí)，定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速由每分鐘3000轉(zhuǎn)，變?yōu)槊糠昼?500轉(zhuǎn)，而轉(zhuǎn)子由于慣性，仍以原來(lái)的大約每分鐘2900轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn)，此時(shí) n 大于 n1 ，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生發(fā)電制動(dòng)作用。

有關(guān)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)，我們已介紹了兩大類，十多種控制線路。讀者在今后的實(shí)際工作中，應(yīng)根據(jù)工作現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況以及經(jīng)濟(jì)條件等因素，靈活地選用這些制動(dòng)控制線路。

（來(lái)源：控制與傳動(dòng)）