可編程控制器及應(yīng)用

項(xiàng)目l PLC概述

任務(wù)l PLC基礎(chǔ)認(rèn)知

1．1任務(wù)目標(biāo)

1．2知識(shí)探究

1．2．1基本概念與硬件結(jié)構(gòu)

1．2．2 PLC的特點(diǎn)

1．2．3 PLC的主要功能及性能指標(biāo)

1．3任務(wù)實(shí)施：認(rèn)識(shí)PLC

1．4任務(wù)評(píng)價(jià)

1．5資料導(dǎo)讀

1．6知識(shí)拓展

思考與練習(xí)

任務(wù)2西門子S7—200 PLC認(rèn)知

2．1任務(wù)目標(biāo)

2．2知識(shí)探究

2．2．1可編程控制器的工作方式

2．2．2可編程控制器的掃描工作過程

2．2．3可編程控制器的編程語言

2．2．4西門子S7—200概述

2．3任務(wù)實(shí)施：認(rèn)識(shí)PLC的結(jié)構(gòu)和工作原理

2．4任務(wù)評(píng)價(jià)

2．5資料導(dǎo)讀

2．6知識(shí)拓展

思考與練習(xí)

項(xiàng)Fl 2 s7-200 PLC軟件的安裝與使用及內(nèi)部元器件

任務(wù)3 S7—200 PLC軟件的安裝與使用

3．1任務(wù)目標(biāo)

3．2知識(shí)探究

3．2．1 STEP 7-Micr0/WIN32的安裝

3．2．2硬件連接

3．2．3 STEP 7 Micr0/WIN32軟件的窗口組件

3．2．4編程軟件的使用

3．3任務(wù)實(shí)施：S7—200 PLC編程軟件的安裝及使用

3．4任務(wù)評(píng)價(jià)

3．5資料導(dǎo)讀

3．6知識(shí)拓展

思考與練習(xí)

任務(wù)4 S7—200 PLC內(nèi)部元器件與程序結(jié)構(gòu)認(rèn)知

4．1任務(wù)目標(biāo)

4．2知識(shí)探究

4．2．1 S7—200 PLC的內(nèi)部元件

4．2．2 S7—200 PLC的程序結(jié)構(gòu)

4．3任務(wù)實(shí)施：?jiǎn)蝹€(gè)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/停止控制

4．4任務(wù)評(píng)價(jià)

4．5資料導(dǎo)讀

4．6知識(shí)拓展

思考與練習(xí)

項(xiàng)目3 PLC基本控制指令

任務(wù)5 多臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制

5．1任務(wù)目標(biāo)

5．2知識(shí)探究

5．2．1位邏輯指令

5．2．2梯形圖和指令

5．2．3 S7—200的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器

5．2．4程序控制指令

5．2．5循環(huán)控制指令

5．2．6多臺(tái)電機(jī)的啟動(dòng)控制

……

項(xiàng)目4移位類、傳送類指令應(yīng)用

項(xiàng)目5綜合控制——比較類、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換類、數(shù)據(jù)運(yùn)算類指令應(yīng)用

參考文獻(xiàn)

本書可作為高職、中職院校機(jī)電一體化專業(yè)、電氣自動(dòng)化專業(yè)、工業(yè)控制相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為成人教育以及在職人員的培訓(xùn)教材及自學(xué)讀物。

可編程控制器原理及應(yīng)用基本信息

書名:可編程控制器原理及應(yīng)用

圖書編號(hào):1127060

出版社:人民郵電出版社

定價(jià):30.0

ISBN:711510316

作者:宮淑貞

出版日期:2002-07-28

版次:1

開本:小16開

可編程控制器原理及應(yīng)用簡(jiǎn)介

本書以廣泛應(yīng)用的OMRON 高性能小型機(jī)CPM1A為背景，系統(tǒng)闡述可編程控制器(PLC)的組成、工作原理和指令系統(tǒng)，詳細(xì)講解PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。介紹OMRON當(dāng)前主推的Controller Link、CompoBus/D、Ethernet三種PLC網(wǎng)絡(luò)，并對(duì)每一種通信單元、網(wǎng)絡(luò)配置、網(wǎng)絡(luò)功能、通信端口的連接、通信協(xié)議及相關(guān)編程等方面的均作了詳細(xì)論述。對(duì)OMRON公司的微型可編程終端MPT002及計(jì)算機(jī)輔助編程軟件CX-P的功能和使用方法也進(jìn)行了較詳細(xì)的介紹。

本書內(nèi)容新穎，語言通俗易懂，理論聯(lián)系實(shí)際。為了便于教學(xué)與自學(xué)，各章均配有一定數(shù)量的習(xí)題，并編寫了內(nèi)容豐富的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)。

本書可作為高等學(xué)校自動(dòng)化、電氣技術(shù)、機(jī)電一體化及其他相關(guān)專業(yè)的教材，也可以作為工程技術(shù)人員繼續(xù)教育的參考用書或PLC的培訓(xùn)教材。

本書以廣泛的OMRON 高性能小型機(jī)CPM1A 為背景，系統(tǒng)闡述了可編程控制器（PLC）的組成、工作原理和指令系統(tǒng)，詳細(xì)講解PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。

可編程控制器原理及應(yīng)用目錄

第1章　可編程控制器概述　1

1.1　PLC的產(chǎn)生與發(fā)展　1

1.2　PLC的特點(diǎn)　2

1.3　PLC的基本組成　4

1.3.1　中央處理單元(CPU)　5

1.3.2　存儲(chǔ)器　5

1.3.3　輸入/輸出單元　6

1.3.4　電源部分　9

1.3.5　I/O擴(kuò)展端口　9

1.3.6　外設(shè)端口　10

1.3.7　編程工具　10

1.3.8　智能單元　10

1.4　PLC的編程語言　11

1.4.1　梯形圖編程語言　11

1.4.2　語句表編程語言　12

1.5　PLC的工作方式　13

1.5.1　PLC的循環(huán)掃描工作方式　13

1.5.2　PLC的I/O滯后現(xiàn)象　16

1.6　PLC的主要性能指標(biāo)　17

1.7　國(guó)內(nèi)外主要PLC產(chǎn)品概況　18

習(xí)題　21

第2章　CPM1A系列PLC　22

2.1　CPM1A系列PLC的基本組成　22

2.1.1　CPM1A系列PLC的主機(jī)　22

2.1.2　I/O擴(kuò)展單元　25

2.1.3　編程工具　26

2.1.4　特殊功能單元　27

2.2　CPM1A系列的繼電器區(qū)及數(shù)據(jù)區(qū)　28

2.2.1　內(nèi)部繼電器區(qū)(IR)　28

2.2.2　特殊輔助繼電器區(qū)(SR)　28

2.2.3　暫存繼電器區(qū)(TR)　30

2.2.4　保持繼電器區(qū)(HR)　30

2.2.5　輔助記憶繼電器區(qū)(AR)　31

2.2.6　鏈接繼電器區(qū)(LR)　32

2.2.7　定時(shí)器/計(jì)數(shù)器區(qū)(TC)　32

2.2.8　數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)(DM)　32

2.3　CPM1A系列PLC的功能簡(jiǎn)介　36

2.4　CPM1A系列PLC的通信功能簡(jiǎn)介　39

習(xí)題　42

第3章　CPM1A系列PLC的指令系統(tǒng)　43

3.1　概述　43

3.2　基本指令　44

3.2.1　常用的基本指令　44

3.1.2　AND LD 和OR LD指令　47

3.2.3　SET和RESET指令　48

3.2.4　KEEP指令　49

3.2.5　DIFU和DIFD指令　50

3.2.6　基本編程規(guī)則和編程方法　50

3.3　常用的應(yīng)用指令　53

3.3.1　IL/ILC指令　53

3.3.2　暫存繼電器區(qū)(TR)　55

3.3.3　JMP/JME指令　56

3.3.4　定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令　57

3.4　數(shù)據(jù)傳送和數(shù)據(jù)比較指令　63

3.4.1　數(shù)據(jù)傳送指令　63

3.4.2　數(shù)據(jù)比較指令　68

3.5　數(shù)據(jù)移位和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令　71

3.5.1　數(shù)據(jù)移位指令　71

3.5.2　數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令　78

3.6　數(shù)據(jù)運(yùn)算指令　85

3.6.1　十進(jìn)制運(yùn)算指令　86

3.6.2　二進(jìn)制運(yùn)算指令　93

3.6.3　邏輯運(yùn)算指令　95

3.7　子程序控制指令　97

3.7.1　子程序調(diào)用、子程序定義/子程序返回指令　98

3.7.2　宏指令　101

3.8　高速計(jì)數(shù)器控制指令　102

3.8.1　旋轉(zhuǎn)編碼器　102

3.8.2　高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)功能　103

3.8.3　高速計(jì)數(shù)器的中斷功能　104

3.8.4　高速計(jì)數(shù)器的控制指令　105

3.9　脈沖輸出控制指令　109

3.10　中斷控制指令　111

3.10.1　外部輸入中斷功能　111

3.10.2　間隔定時(shí)器的中斷功能　112

3.10.3　中斷的優(yōu)先級(jí)　113

3.10.4　中斷控制指令　113

3.11　步進(jìn)控制指令　119

3.11.1　步進(jìn)程序的結(jié)構(gòu)及程序的編寫規(guī)則　120

3.11.2　步進(jìn)程序的執(zhí)行過程　121

3.12　特殊指令　124

3.12.1　故障診斷指令　124

3.12.2　信息顯示指令　125

3.12.3　I/O刷新指令　126

3.12.4　位計(jì)數(shù)指令　127

習(xí)題　128

第4章　PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)　133

4.1　概述　133

4.1.1　PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的基本步驟　133

4.1.2　PLC的應(yīng)用程序　134

4.2　邏輯設(shè)計(jì)法　135

4.3　時(shí)序圖設(shè)計(jì)法　138

4.4　經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法　141

4.5　順序控制設(shè)計(jì)法　146

4.5.1　功能表圖　146

4.5.2　用順序控制設(shè)計(jì)法編寫程序　150

4.6　繼電器控制電路圖轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)法　153

4.7　具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方法　155

4.8　U型板折板機(jī)的PLC控制　163

4.8.1　加工工藝過程　164

4.8.2　控制要求　164

4.8.3　控制盤面板布置及I/O分配　164

4.8.4　梯形圖程序及其控制功能　165

4.9　半精鏜專用機(jī)床的PLC控制　168

習(xí)題　173

第5章　PLC通信系統(tǒng)　176

5.1　網(wǎng)絡(luò)通信的基礎(chǔ)知識(shí)　176

5.1.1　數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)　176

5.1.2　網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)　182

5.2　OMRON PLC通信系統(tǒng)簡(jiǎn)介　182

5.3　Controller Link通信系統(tǒng)　188

5.3.1　概述　188

5.1.2　Controller Link單元　191

5.3.3　數(shù)據(jù)鏈接　193

5.3.4　信息通信　198

5.3.5　網(wǎng)絡(luò)互連　208

5.4　CompoBus/D通信系統(tǒng)　213

5.4.1　概述　213

5.4.2　CompoBus/D通信單元　217

5.4.3　遠(yuǎn)程I/O通信　220

5.4.4　信息通信　222

5.5　Ethernet通信系統(tǒng)　223

5.5.1　概述　223

5.5.2　以太網(wǎng)單元及其設(shè)置　225

5.5.3　FINS通信服務(wù)　229

5.5.4　FTP服務(wù)器通信　234

5.5.5　Socket服務(wù)　236

習(xí)題　238

第6章　PLC機(jī)型的選擇和使用　239

6.1　PLC機(jī)型的選擇　239

6.2　減少PLC系統(tǒng)硬件投資費(fèi)用的措施　240

6.2.1　節(jié)約使用輸入點(diǎn)的措施　241

6.2.2　節(jié)約使用輸出點(diǎn)的措施　243

6.3　PLC與輸入/輸出設(shè)備的連接　244

6.3.1　PLC與輸入設(shè)備的連接　244

6.3.2　PLC與輸出設(shè)備的連接　248

6.3.3　PLC電源的連接　249

6.4　提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施　250

6.4.1　保持良好的工作環(huán)境　250

6.4.2　正確的安裝和配線　251

6.4.3　正確的接地　251

6.4.4　必須的保護(hù)措施　252

6.4.5　冗余系統(tǒng)　252

習(xí)題　253

第7章　PLC的編程器　254

7.1　CQM1-PR001編程器　254

7.2　CQM1-PR001編程器的使用　256

第8章　編程軟件CX-P　268

8.1　CX-P簡(jiǎn)介　268

8.2　CX-P的使用　269

8.2.1　啟動(dòng)CX-P　269

8.2.2　CX-P工程　271

8.2.3　CX-P視圖　277

8.2.4　在CX-P中使用Microsoft Windows特性　281

8.2.5　其他常用的操作　282

8.3　CX-P編程　286

8.3.1　生成符號(hào)和地址　287

8.3.2　程序編輯　289

8.3.3　程序的編譯　293

8.3.4　在線工作　294

第9章　可編程終端(PT)　297

9.1　可編程終端MPT002　297

9.2　系統(tǒng)菜單操作　299

9.2.1　系統(tǒng)菜單的結(jié)構(gòu)　299

9.2.2　按鍵及功能　300

9.2.3　鏈接設(shè)置　301

9.2.4　設(shè)備檢測(cè)與設(shè)置　302

9.2.5　端口檢查與設(shè)置　303

9.2.6　傳送設(shè)置　303

9.3　MPTST支持軟件　304

9.3.1　啟動(dòng)MPTST　304

9.3.2　MPT與PLC通信的設(shè)置　306

9.3.3　創(chuàng)建新畫面　307

9.3.4　建立靜態(tài)對(duì)象　308

9.3.5　建立動(dòng)態(tài)對(duì)象　313

9.3.6　用戶程序的傳送　318

習(xí)題　320

第10章　PLC實(shí)驗(yàn)技術(shù)　321

10.1　PLC認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)　321

10.2　常用指令練習(xí)之一　323

10.3　三相異步電動(dòng)機(jī)的PLC控制　325

10.4　常用指令練習(xí)之二　326

10.5　彩燈的PLC控制　330

10.6　常用指令練習(xí)之三　332

10.7　常用指令練習(xí)之四　336

10.8　PLC控制搶答器的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試　339

10.9　PLC控制自動(dòng)碼包機(jī)的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試　340

附錄1　OMRON小型機(jī)指令一覽表　343

附錄2　CPM1A各種單元的規(guī)格　349

附錄2.1　CPM1A特殊功能單元的規(guī)格　349

附錄2.2　CPM1A通信單元的規(guī)格　350

附錄2.3　CPU單元的輸入規(guī)格　350

附錄2.4　I/O擴(kuò)展單元的輸入規(guī)格　350

附錄2.5　CPU單元、I/O擴(kuò)展單元繼電器輸出的規(guī)格　351

附錄2.6　CPU單元、I/O擴(kuò)展單元晶體管輸出的規(guī)格　351

附錄3　CPM1A的性能指標(biāo)一覽表　352

附錄4　ASCII碼表　354

參考文獻(xiàn)　355

可編程控制器原理及應(yīng)用

作　者：楊青峰 付騫

出版社：西安電子科技大學(xué)出版社

出版時(shí)間： 2010年03月

ISBN: 9787560624037

開本： 16開

定價(jià): 21.00 元

可編程控制器原理及應(yīng)用內(nèi)容簡(jiǎn)介

《可編程控制器原理及應(yīng)用》以三菱FX2N系列PLC為例，依據(jù)“項(xiàng)目式教學(xué)模式”，介紹可編程控制器的基本工作原理、基本指令，并在此基礎(chǔ)上，以實(shí)際應(yīng)用為例，著重介紹PLC的編程應(yīng)用技術(shù)?！犊删幊炭刂破髟砑皯?yīng)用》主要分為9大知識(shí)模塊，具體包括電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制、交通信號(hào)燈控制、天塔之光、機(jī)械手控制、可編程控制器與人機(jī)界面、PLC在z3040搖臂鉆床控制中的應(yīng)用、PLC在恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用、PLC與計(jì)算機(jī)的通信和PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)等內(nèi)容。《可編程控制器原理及應(yīng)用》敘述通俗易懂，所選實(shí)例涉及面廣、具有代表性，是通過實(shí)踐學(xué)習(xí)可編程控制器應(yīng)用開發(fā)的好幫手。《可編程控制器原理及應(yīng)用》可作為高職高專院校電子信息類專業(yè)的教材，還可作為開發(fā)及應(yīng)用PLC的工程技術(shù)人員的參考書?！犊删幊炭刂破髟砑皯?yīng)用》配有電子教案，需要者可登錄出版社網(wǎng)站，免費(fèi)下載。

可編程控制器原理及應(yīng)用圖書目錄

知識(shí)模塊一 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

識(shí)模塊二 交通信號(hào)燈控制

知識(shí)模塊三 天塔之光

知識(shí)模塊四 機(jī)械手控制

知識(shí)模塊五 可編程控制器與人機(jī)界面

知識(shí)模塊六 PLC在Z3040搖臂鉆床控制中的應(yīng)用

知識(shí)模塊七 PLC在恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用

知識(shí)模塊八 PLC與計(jì)算機(jī)的通信

知識(shí)模塊九 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

附錄A FX2N系列可編程控制器應(yīng)用指令總表

附錄B FX2N功能技術(shù)指標(biāo)

參考文獻(xiàn)

……