可編程控制器應(yīng)用技術(shù)2010年

第1篇 可編程控制器概論

第l章 可編程控制器的基礎(chǔ)知識

1.1 常用低壓控制電器：

1.2 繼電接觸器控制電路

1.2.1 控制電路的原理圖與接線圖

1.2.2 三相異步電動機(jī)的基本控制電路

1.3 典型機(jī)床電氣控制系統(tǒng)舉例

1.3.1 普通車床電氣控制系統(tǒng)

1.3.2 萬能銑床電氣控制系統(tǒng)

本章小結(jié)

習(xí)題

第2章 可編程控制器概述

2.1 可編程控制器的產(chǎn)生及發(fā)展

2.1.1 PLC的由來

2.1.2 PLC的發(fā)展

2.2 PLC的特點(diǎn)及應(yīng)用

2.2.1 PLC的主要特點(diǎn)

2.2.2 PLC的應(yīng)用

2.3 PLc的分類及主要性能指標(biāo)

2.3.1 PLC的分類

2.3.2 PLC的技術(shù)性能指標(biāo)

2.4 PLC的編程語言

2.5 PLC系統(tǒng)的組成，

2.5.1 PLC的硬件系統(tǒng)

2.5.2 PLC的軟件系統(tǒng)

2.6 PLC的工作原理

2.6.1 PLC的工作方式

2.6.2 PLC的工作過程

2.6.3 掃描周期的計(jì)算與PLC的I／O響應(yīng)時(shí)間

本章小結(jié)

習(xí)題l

第2篇 西門子s7-200系列PLC

第3章 S7系列PLC概述

3.1 S7-200系列PLC的構(gòu)成及性能指標(biāo)

3.1.1 S7-200系統(tǒng)功能概述

3.1.2 S7-200系列PLC的構(gòu)成及配置

3.2 S7-200PLC的尋址方式

3.2.1 S7-200CPU的數(shù)據(jù)類型及表示方法

3.2.2 存儲器區(qū)域的直接尋址

3.2.3 存儲器區(qū)域的SIMATIC間接尋址

3.3 S7-300和S7-400系列PLC簡介

3.3.1 S7-300系列PLC簡介

3.3.2 S7-400系列PLC簡介

本章小結(jié)

習(xí)題

第4章 S7-200PLC的指令

4.1 S7-200PLC的編程語言和程序結(jié)構(gòu)

4.1.1 西門子PLC的編程語言

4.1.2 S7-200的程序結(jié)構(gòu)

4.2 位操作類指令

4.2.1 PLC觸點(diǎn)的類型

4.2.2 標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令

4.2.3 電路塊的連接指令

4.2.4 邊沿觸發(fā)指令

4.2.5 置位／復(fù)位指令

4.2.6 邏輯堆棧指令

4.2.7 立即指令

4.2.8 取反指令

4.2.9 定時(shí)器指令

4.2.1 0計(jì)數(shù)器指令

4.2.1 1比較指令

4.3 程序控制類指令

4.3.1 結(jié)束指令

4.3.2 停止指令

4.3.3 看門狗復(fù)位指令

4.3.4 跳轉(zhuǎn)及標(biāo)號指令

4.3.5 循環(huán)指令

4.3.6 子程序指令

4.4 傳送、塊傳送和字節(jié)交換指令

4.4.1 字節(jié)、字、雙字和實(shí)數(shù)的傳送指令

4.4.2 字節(jié)、字和雙字的塊傳送指令

4.4.3 字節(jié)交換指令

4.5 移位、循環(huán)移位和移位寄存器指令

4.5.1 移位指令

4.5.2 循環(huán)移位指令

4.5.3 移位寄存器指令

4.6 運(yùn)算指令

4.6.1 邏輯運(yùn)算指令

4.6.2 算術(shù)運(yùn)算指令

4.6.3 加1指令和減l指令

4.6.4 數(shù)學(xué)功能指令

4.7 轉(zhuǎn)換指令

4.7.1 數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換指令

4.7.2 譯碼和編碼指令

4.7.3 七段顯示碼指令

4.7.4.字符串轉(zhuǎn)換指令

4.8 順序控制指令

4.8.1 順序流程圖

4.8.2 順序控制指令

4.9 中斷指令

4.9.1 中斷的概念

4.9.2 中斷指令

4.9.3 中斷程序

4.9.4 中斷指令應(yīng)用舉例

4.10 高速計(jì)數(shù)器指令

4.10.1 高速計(jì)數(shù)器指令

4.10.2 高速計(jì)數(shù)器的控制

4.10.3 高速計(jì)數(shù)器的工作模式

4.10.4 高速計(jì)數(shù)器的應(yīng)用

4.10.5 高速脈沖輸出及應(yīng)用舉例

4.1l PID回路指令

4.11.1 PID回路指令及算法

4.11.2 PID回路類型的選擇

4.11.3 數(shù)值轉(zhuǎn)換及標(biāo)準(zhǔn)化

4.11.4 PID指令應(yīng)用舉例

4.12時(shí)鐘指令

4.12.1 時(shí)鐘指令

4.12.2 時(shí)鐘指令應(yīng)用實(shí)例

4.13 常用指令編程舉例

本章小結(jié)

習(xí)題

第5章 PLC的通信

5.1 S7-200PLC的通信與網(wǎng)絡(luò)

5.1.1 字符數(shù)據(jù)格式

5.1.2 網(wǎng)絡(luò)層次結(jié)構(gòu)

5.1.3 網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議及類型

5.1.4 網(wǎng)絡(luò)通信硬件

5.2 S7-200PLC的通信指令

5.3 S7-200PLC通信功能的實(shí)現(xiàn)

5.3.1 選擇通信組態(tài)

5.3.2 PPI網(wǎng)絡(luò)通信

5.3.3 自由口通信

5.4 TD200使用說明

本章小結(jié)

習(xí)題

第3篇 三菱FX2N系列PLc

第6章 FX2N系列PLC概述

6.1 Fx2N系列PLC的性能指標(biāo)

6.2 FX2N系列PLC的編程元件

6.2.1 輸入繼電器（X）

6.2.2 輸出繼電器（Y）

6.2.3 輔助繼電器（M）

6.2.4 定時(shí)器（T）

6.2.5 計(jì)數(shù)器（C）

6.2.6 數(shù)據(jù)寄存器（D）

6.2.7 狀態(tài)寄存器（S）

本章小結(jié)

習(xí)題

第7章 Fx2N系列PLC的指令

7.1 FX2N系列PLC的指令系統(tǒng)

7.1.1 基本指令

……

第4篇 PLC的應(yīng)用設(shè)計(jì)

附錄

參考文獻(xiàn)2100433B

《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》從實(shí)際應(yīng)用和高職高專教學(xué)實(shí)際需要出發(fā)，以應(yīng)用最廣泛的西門子S7-200 PLC及三菱FX2N系列PLC為背景，系統(tǒng)介紹了PLC的硬件結(jié)構(gòu)、工作原理、指令系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》內(nèi)容翔實(shí)，敘述簡潔易懂，適合作為高職高專院校電類、機(jī)電類各專業(yè)的教材，也可作為工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)PLC的參考書。

可編程控制器應(yīng)用技術(shù)（第2版）上篇 原理篇

第一章 可編程控制器概論

第一節(jié) 可編程控制器的產(chǎn)生

第二節(jié) 可編程控制器的定義

第三節(jié) 可編程控制器的分類

第四節(jié) 可編程控制器應(yīng)用現(xiàn)狀

第五節(jié) 可編程控制器的發(fā)展趨勢

習(xí)題1

第二章 可編程控制器的功能、結(jié)構(gòu)和工作原理

第一節(jié) 可編程控制器的特點(diǎn)和主要功能

第二節(jié) 可編程控制器的硬件組成

第三節(jié) 可編程控制器的軟件及編程語言

第四節(jié) 可編程控制器的工作原理

習(xí)題2

第三章 SYSMAC-c系列可編程控制器概述

第一節(jié) SYSMAC-C系列PLC的編程元件及存儲區(qū)域分配

第二節(jié) SYSMAC-c系列P型機(jī)概述

第三節(jié) SYSMAC系列CPMlA概述

第四節(jié) SYSMAC-C系列CQM1H型機(jī)概述

第五節(jié) SYSMAC－C系列a型機(jī)慨述

習(xí)題3

第四章 SYSMAC-C系列指令系統(tǒng)

第一節(jié) SYSMAC-C系列指令總攬

第二節(jié) SYSMAC-C系列P型機(jī)指令系統(tǒng)

第三節(jié) P型機(jī)常用基本程序舉例

第四節(jié) CPM1A的指令系統(tǒng)

習(xí)題4“

可編程控制器應(yīng)用技術(shù)（第2版）中篇應(yīng)用篇

第五章 可編程控制器的應(yīng)用設(shè)計(jì)

第一節(jié) 可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則和步驟

第二節(jié) 節(jié)省I/O點(diǎn)數(shù)的幾種方法

第三節(jié) 可編程控制器實(shí)際應(yīng)用時(shí)的注意事項(xiàng)

習(xí)題5

第六章 可編程控制器應(yīng)用舉例

第一節(jié) 兩種液體混合裝置

第二節(jié) 大電動機(jī)的Y-△起動控制

第三節(jié) 十字路口交通信號燈控制

第四節(jié) 機(jī)械手的步進(jìn)控制

第五節(jié) 三層電梯的自動控制

第六節(jié) 全自動洗衣機(jī)的自動控制

第七節(jié) 裝卸料小車多方式運(yùn)行控制

第八節(jié) 燃油鍋爐控制系統(tǒng)

第九節(jié) 纖維板熱壓機(jī)的自動控制

習(xí)題6

第七章 PLC開發(fā)軟件SYSMACCPT

第一節(jié) SYSMACCPT軟件的安裝與啟動

第二節(jié) SYSMACCPT軟件的菜單

第三節(jié) SYSMACCPT軟件的練習(xí)

可編程控制器應(yīng)用技術(shù)（第2版）下篇 實(shí)訓(xùn)篇

第八章 可編程控制器實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)

實(shí)驗(yàn)一 編程器基本操作

實(shí)驗(yàn)二 用可編程控制器控制交流電動機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止

實(shí)驗(yàn)三 用可編程控制器控制交通信號燈

實(shí)驗(yàn)四 用可編程控制器控制三臺皮帶輸送機(jī)

實(shí)驗(yàn)五 用移位寄存器實(shí)現(xiàn)彩燈控制

第九章 可編程控制器課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)

第一節(jié) PLC課程設(shè)計(jì)要求

第二節(jié) PLC課程設(shè)計(jì)舉例

第三節(jié) PLC課程設(shè)計(jì)選題

附錄1 P型機(jī)、CPM1、C200H、a型機(jī)、COM1的指令的簡要功能說明

附錄2 CPM1A、cQMlH、c200H伍的特殊輔助繼電器（SR）的功能說明

附錄3 CPM1A、CQMlH、C200Ha的輔助記憶繼電器（AR）的功能說明

附錄4 CPM1A、CQMlH、C200Ha數(shù)據(jù)存儲器（DM）地址分配及功能說明

參考文獻(xiàn)2100433B

基礎(chǔ)知識模塊

第1章 可編程控制器及工作原理 1

1.1 可編程控制器概述 1

1.2 可編程控制器的工作原理 4

思考題 10

第2章 FX系列可編程控制器 11

2.1 FX系列PLC的型號 11

2.2 FX2N系列PLC的配置 11

2.3 FX2N系列PLC內(nèi)部資源 13

2.4 FX2N系列PLC技術(shù)指標(biāo) 20

思考題 22

第3章 FX系列PLC基本指令及編程 23

3.1 FX系列PLC基本指令 23

3.2 編程注意事項(xiàng) 30

3.3 基本控制環(huán)節(jié)的編程 31

3.4 基本指令編程案例 34

思考題與習(xí)題 40

第4章 FX系列PLC步進(jìn)順控指令及編程 42

4.1 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC圖） 42

4.2 步進(jìn)順控指令及編程 43

4.3 單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 45

4.4 選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 47

4.5 并行分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 51

4.6 組合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 54

思考題與習(xí)題 56

技術(shù)應(yīng)用模塊

第5章 FX系列PLC功能指令及編程 61

5.1 功能指令的形式及要素 61

5.2 常用功能指令及應(yīng)用 63

思考題與習(xí)題 100

第6章 FX系列PLC特殊功能模塊 101

6.1 模擬量輸入模塊FX2N-4AD 101

6.2 模擬量輸出模塊FX2N-4DA 105

6.3 其他特殊功能模塊簡介 109

思考題與習(xí)題 110

第7章 FX系列PLC通信技術(shù) 111

7.1 PLC通信的基本知識 111

7.2 PLC與計(jì)算機(jī)的通信 112

7.3 PLC與PLC之間的通信 117

思考題與習(xí)題 124

工程實(shí)踐模塊

第8章 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 125

8.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則 125

8.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟 125

8.3 減少I/O點(diǎn)數(shù)的方法 128

8.4 提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施 129

8.5 PLC的維護(hù)與故障診斷 131

8.6 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)案例 132

8.7 課程設(shè)計(jì)題目 136

第9章 可編程控制器在工業(yè)控制中的應(yīng)用 142

9.1 PLC在單軸數(shù)控中的應(yīng)用 142

9.2 PLC在組合機(jī)床控制中的應(yīng)用 146

9.3 PLC在試驗(yàn)電爐控制中的應(yīng)用 152

9.4 PLC在集選控制電梯中的應(yīng)用 156

9.5 PLC在恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用 164

9.6 PLC在恒溫控制過程中的應(yīng)用 172

技能訓(xùn)練模塊

第10章 實(shí)訓(xùn)課題 179

10.1 程序的寫入、調(diào)試及監(jiān)控 179

10.2 PLC編程軟件的使用 184

10.3 電動機(jī)正/反轉(zhuǎn)控制 188

10.4 三臺泵順序啟?？刂?190

10.5 自動送料裝車控制 193

10.6 交通信號燈控制 196

10.7 彩燈控制 199

10.8 三相步進(jìn)電動機(jī)控制 202

10.9 恒溫系統(tǒng)控制 205

10.10 PLC與變頻器控制電動機(jī)的調(diào)速 208

10.11 觸摸屏與PLC技術(shù)應(yīng)用 211

10.12 組態(tài)與PLC技術(shù)應(yīng)用 214

10.13 水壓的PID調(diào)節(jié)控制 221

附錄 FX系列PLC功能指令一覽表 226

參考文獻(xiàn) 230 2100433B