可編程控制器綜合應用技術(shù)

前言

第1篇 可編程序控制器基本單元及指令系統(tǒng)

第1章 常用可編程序控制器及其

基本單元

1.1 常用可編程序控制器

1.1.1 國產(chǎn)PLC品牌

1.1.2 國外PLC品牌

1.2 三菱FX系列PLC的基本單元

1.2.1 FX3u系列PLC的基本單元

1.2.2 FX2N系列PLC的基本單元

1.2.3 FX系列PLC基本單元組成及結(jié)構(gòu)

1.3 FX3u和FX2N系列PLC的軟元件

第2章 邏輯指令及其應用

2.1 邏輯指令

2.1.1 觸點類指令

2.1.2 執(zhí)行類指令

2.1.3 結(jié)合類指令

2.1.4 主控指令

2.1.5 其他指令

2.2 邏輯指令編程基本規(guī)則

2.3 常用基本程序

2.4 GXDeveloper編程軟件

2.5 邏輯指令應用

項目1 電動機的正反轉(zhuǎn)控制

項目2 三速電動機的控制(一)

項目3 電動機的星三角起動控制

項目4 電動機的自動正反轉(zhuǎn)控制(一)

項目5 電動機的順序控制(一)

項目6 指示燈控制

項目7 數(shù)碼管控制

項目8 氣動控制閥的控制

項目9 簡易三層電梯的控制

習題

第3章 順序控制指令及其應用

3.1 順序控制指令

3.2 順序控制指令的基本規(guī)則

3.3 GXDeveloper編寫SFC程序

3.4 順序控制指令的應用

項目10 三速電動機的控制(二)

項目11 電動機的自動正反轉(zhuǎn)控制(二)

項目12 電動機的順序控制(二)

項目13 洗衣機的控制

項目14 十字路口交通燈的控制(一)

項目15 氣動控制閥的控制

習題

第4章 功能指令及其應用

4.1 程序流程類指令

4.2 數(shù)據(jù)比較指令與數(shù)據(jù)傳送指令(一)

4.3 算術(shù)與邏輯運算指令

4.4 循環(huán)與移位指令

4.5 數(shù)據(jù)處理指令(一)

4.6 高速處理指令(一)

4.7 方便指令

4.8 外部設(shè)備L/O指令

4.9 外部設(shè)備SER指令

4.10 數(shù)據(jù)傳送指令(二)

4.11 浮點數(shù)運算指令

4.12 數(shù)據(jù)處理指令(二)

4.13 定位控制指令

4.14 時鐘運算指令

4.15 外部設(shè)備指令

4.16 其他指令

4.17 數(shù)據(jù)塊處理指令

4.18 字符串處理指令

4.19 數(shù)據(jù)表處理指令

4.20 比較觸點指令

4.21 數(shù)據(jù)處理指令(三)

4.22 變頻器通信指令

4.23 數(shù)據(jù)傳送指令(三)

4.24 高速處理指令(二)

4.25 擴展文件寄存器控制指令

4.26 功能指令使用規(guī)則

4.27 功能指令應用

項目16 數(shù)碼管自動/手動控制

項目17 十字路口交通燈的控制(二)

項目18 八位小車控制

項目19 步進電動機控制

習題

第2篇 FX可編程序控制器特殊功能單元

第5章 模擬量處理模塊及通信模塊(板)

5.1 FX3on-3A

5.2 FX2n-2DA

5.3 FX2N-5A

5.4 FX2N-4AD

5.5 FX2N-4AD-PT

5.6 FX3n-14AD

5.7 FX3u-4AD-ADF

5.8 FX3u-4DA

5.9 FX3n-4DA-ADF

5.10 FX3u-485-BD和FX3u-485-ADP

5.11 FX2N-16CCL和FX2N-32CCL

第6章 變頻器

6.1 變頻器的控制端子及基本操作

6.2 變頻器的參數(shù)

6.3 變頻器的附件

第7章 觸摸屏

7.1 觸摸屏概述

7.2 三菱觸摸屏調(diào)試軟件GTDesigner2

7.3 維綸觸摸屏調(diào)試軟件EasyBuilderS00

第3篇 綜合應用

第8章 可編程序控制器的

綜合應用

8.1 PLC模擬量處理模塊應用

項目20FX0n-3A的應用

項目21FX2n-4AD-PT的應用

項目22FX2u-4AD的應用

項目23FX3u-4DA的應用

項目24FX3u-4AD-ADP的應用

8.2 PLC與變頻器組合

項目25變頻器三速控制

項目26變頻器頻率的電壓控制

8.3 PLC、變頻器與模擬量處理模塊

項目27PID調(diào)節(jié)控制

8.4 PLC與觸摸屏

項目28觸摸屏控制電動機順序起動

8.5 變頻器與觸摸屏

項目29觸摸屏監(jiān)視控制變頻器運行

8.6 PLC與觸摸屏、變頻器

項目30觸摸屏控制電動機多速段運行

項目31觸摸屏、變頻器調(diào)速控制

8.7 PLCRS485通信

項目32電梯的:RS485網(wǎng)絡(luò)通信

8.8 變頻器A7AP閉環(huán)控制

項目33變頻器速度反饋控制

8.9 PLc與變頻器.RS485通信控制

項目34RS485通信控制單臺電動機的正反轉(zhuǎn)

項目35RS485通信控制多臺電動機運行

項目36RS485綜合控制

8.1 0CC-Link通信

項目37PLCCC-Link網(wǎng)絡(luò)

項目38變頻器CC-Link網(wǎng)絡(luò)(事例程序)

附錄

附錄A 可編程序控制器的分類及技術(shù)性能指標

附錄B 可編程序控制器的基本原理

附錄C FX可編程序控制器的特殊功能軟元件

附錄D 可編程序控制器狀態(tài)指示燈

附錄E 錯誤代碼表

參考文獻

《可編程控制器綜合應用技術(shù)》選用三菱小型機中功能最強的FX3uPLC和應用最廣泛的Fx2n。PLC為目標機型。

全書主要內(nèi)容分為3篇，共8章。第1篇為可編程序控制器基本單元及指令系統(tǒng)，包括第1~4章，介紹了常用可編程序控制器及其基本單元、邏輯指令及其應用、順序控制指令及其應用，以及功能指令及其應用;第2篇為FX可編程序控制器特殊功能單元，包括第5~7章，介紹了模擬量處理模塊及通信模塊(板)、變頻器及觸摸屏;第3篇為綜合應用，包括第8章，介紹了可編程序控制器的綜合應用。為了便于學生理解知識要領(lǐng)，提高動手能力，《可編程控制器綜合應用技術(shù)》設(shè)計了38個項目，其中，邏輯指令應用項目9個，順序控制指令應用項目6個，功能指令應用項目4個，綜合應用項目19個。

為方便教師教學?！犊删幊炭刂破骶C合應用技術(shù)》配有免費電子課件等。

《可編程控制器綜合應用技術(shù)》可作為高職高專院校、本科院校的電氣工程及自動化類專業(yè)、機電一體化技術(shù)專業(yè)、檢測技術(shù)及應用專業(yè)、數(shù)控技術(shù)專業(yè)及相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為成人教育學院、技師學校相關(guān)專業(yè)的教材，還可供專業(yè)技術(shù)人員參考。

《可編程控制器原理與應用技術(shù)》以三菱公司的Fx系列為背景，具體介紹了工作原理、模型編輯等軟件使用，為便于非自動化專業(yè)教學，對繼電接觸器控制系統(tǒng)做了較詳細的介紹，以解決與先修課的銜接。《可編程控制器原理與應用技術(shù)》在三菱PLC的基礎(chǔ)上還介紹了日本歐姆龍系列PLC。《可編程控制器原理與應用技術(shù)》系統(tǒng)性強，由淺入深，通俗易懂，各章配有習題，適于自學。

《可編程控制器原理與應用技術(shù)》可作為高等學校本科自動化、電氣工程、電子信息、機電一體化及相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為PLC培訓班的教材和從事PLC應用開發(fā)技術(shù)人員的參考書，還可供工程技術(shù)人員自學或作為培訓教材使用。

本書是遵照高等教育機電類"十一五"教材規(guī)劃，根據(jù)本科電氣技術(shù)自動化、電氣工程、電子信息、機電一體化及相關(guān)專業(yè)的要求，結(jié)合我國近年頒布的標準規(guī)范和可編程控制器技術(shù)的最新發(fā)展而編寫的本科教材。

可編程序控制器(Program rnable Logtc Corltroller)簡稱PLC，是以微處理器為核心的工業(yè)自動控制通用裝置。它具有控制功能強、可靠性高、使用靈活方便、易于擴展、通用性強等一系列優(yōu)點，不僅可以取代繼電器控制系統(tǒng)，還可以進行復雜的生產(chǎn)過程控制和應用于工廠自動化網(wǎng)絡(luò)，被譽為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)自動化的三大支柱之一。因此，學習和掌握PLc應用技術(shù)已成為工程技術(shù)人員的緊迫任務(wù)。

本書編寫時力求由淺入深、通俗易懂、理論聯(lián)系實際、注重應用，適用于高等學校本科自動化、電氣工程、電子信息、機電一體化及相關(guān)專業(yè)的教學，也可作為工業(yè)自動化技術(shù)人員的培訓教材和自學參考書。

本書從應用的角度出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了PLC硬件組成、工作原理和性能指標，以國內(nèi)使用較多的日本松下公司FPX系列、日本三菱公司FX系列、歐姆龍公司CPMlA系列為樣機，詳細介紹了其指令系統(tǒng)及應用、PLC程序設(shè)計的方法與技巧、PLc控制系統(tǒng)設(shè)計應注意的問題。為了適應新的發(fā)展需要，本書還介紹了PLC在模擬量過程控制系統(tǒng)中的應用。

全書共分8章。第1章電氣控制基礎(chǔ)、第2章可編程控制器基礎(chǔ)知識、第3章FX系列可編程控制器及指令系統(tǒng)、第4章歐姆龍C系列PLC簡介、第5章可編程控制器的程序設(shè)計方法、第6章可編程控制器控制系統(tǒng)的設(shè)計、第7章可編程控制器通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、第8章三菱FX系列PLC編程器與編程軟件使用方法，書后附有FX系列PLc功能指令一覽表和編程器的軟件介紹。每章后附有習題，供讀者練習與上機實踐。

本書由秦長海教授主編。參加編寫的有秦長海(第1、2章)、張瑋瑋(第3章)、董昭(第4、7章)、張修太(第5章，附錄A、B)、姚海燕(第6章)、楊軍平(第8章)。全書由秦長海統(tǒng)稿。

本書由趙建洲教授主審。參加審稿的還有張繼軍教授。他們對本書的編審工作提出了許多寶貴的建議，在此表示衷心的感謝!

由于編者水平有限，書中難免有不足和錯誤之處，懇請讀者批評指正。