2010年10月28日,由唐山開誠電控設(shè)備集團聯(lián)合哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所、開灤集團礦山救護大隊、徐州礦務(wù)集團救護大隊合作完成的國內(nèi)首臺“KRZⅠ型礦井災(zāi)害空間環(huán)境探測機器人裝置”項目在北京正式通過國家級鑒定。自此,標志著我國自主研發(fā)、擁有多項專利、具有世界領(lǐng)先水平的搶險探測機器人核心產(chǎn)品進入產(chǎn)業(yè)化規(guī)模化生產(chǎn)階段,也標志著中國煤炭安全生產(chǎn)裝備研發(fā)水平實現(xiàn)了新的重大突破。
據(jù)介紹,作為省市重點科研項目,該項目在研發(fā)過程中受到國家安監(jiān)總局、國家煤礦安全監(jiān)察局、國家安全生產(chǎn)應(yīng)急救援指揮中心以及河北省和我市領(lǐng)導(dǎo)的高度重視,此次通過鑒定的該井下探測機器人既有防爆、越障、涉水、自定位、采集識別和傳輸各種數(shù)據(jù)的功能,還能進入事故現(xiàn)場采集影像、數(shù)據(jù)信息,為及時搶險救人提供重要依據(jù)和參考。
自去年6月唐山開誠電控集團將該項目成功研發(fā)后,不斷創(chuàng)新延伸產(chǎn)品項目功能,經(jīng)過14月的努力,相繼推出三代礦井災(zāi)害環(huán)境探測機器人產(chǎn)品。目前該項目已開始組織正式生產(chǎn),一期工程總投資1.5億元,建筑面積1.3萬平方米,到2012年項目全部達產(chǎn)后,具備生產(chǎn)礦井災(zāi)害探測機器人1800余臺的能力,新增銷售收入27億元,唐山開誠集團將成為全球最大的搶險探測機器人生產(chǎn)基地。
中國首臺“KRZⅠ型礦井災(zāi)害空間環(huán)境探測機器人裝置”項目通過國家級鑒定,將進入產(chǎn)業(yè)化規(guī)?;a(chǎn)階段,這標志著中國煤炭安全生產(chǎn)裝備研發(fā)水平實現(xiàn)了新的突破。
河北省唐山市高新園區(qū)管委會副調(diào)研員范恩華介紹說,2009年6月,該項目由唐山開誠電控設(shè)備集團聯(lián)合多家機構(gòu)合作研發(fā)成功,使中國成為繼美國之后第二個掌握該項技術(shù)的國家。該集團相繼推出三代礦井災(zāi)害環(huán)境探測機器人產(chǎn)品。
這個井下探測機器人有防爆、越障、涉水、自定位、采集識別和傳輸各種數(shù)據(jù)的功能,還能進入事故現(xiàn)場采集影像、數(shù)據(jù)信息,為及時搶險救人提供重要依據(jù)和參考。
據(jù)了解,目前該項目已開始組織生產(chǎn),一期工程總投資1.5億元,建筑面積1.3萬平方米,到2012年全部達產(chǎn)后具備生產(chǎn)1800余臺的能力。
種類很多按照用途主要可以分為:工業(yè)機器人、農(nóng)業(yè)機器人、家用機器人、醫(yī)用機器人、服務(wù)型機器人、空間機器人、 水下機器人、機器人、 排險救災(zāi)機器人、 教育教學(xué)機器人、娛樂機器人等按照功能可以分為:操作機器...
合適的傳感器+合理的機械設(shè)計+再加上你的想象=你想要得到的機器人~~~~不過滿世界淘寶(即采購硬件)是你必過的一關(guān),而且很痛苦~~~~
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廢棄礦井的重新再利用成為世界資源再利用的新主題,而用于井下探測工作的礦井機器人必須具有一定的防爆設(shè)計。在分析了國內(nèi)外煤礦機器人防爆設(shè)計現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,對用于探測廢棄礦井井下環(huán)境的輪式礦井機器人的結(jié)構(gòu)進行了介紹,重點探討機器人防爆設(shè)計,為今后礦井探測機器人的設(shè)計提供參考。
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1 機 器 人 實 驗 報 告 冊 制作人:葉翔 徐培嘉 陳琳 制作日期: 2012年 12 月 2 目錄 1、中國機器人大賽雙足競步機器人比賽規(guī)則簡述 ............3 2、雙足競步機器人構(gòu)成簡介 .......................3 3、功能及其改進方案簡介 .........................4 4、設(shè)計與制作軟件簡介 ...........................4 5、比賽功能簡介 .................................5 6、制作心得體會 .................................6 3 一、中國機器人大賽雙足競步機器人比賽規(guī)則簡述 1、交叉足印競步機器人: 結(jié)構(gòu)只有雙足、并只能以走路的方式來移動,機器人要分清楚正面及背面, 以箭頭方向作為正面,是自主式脫線控制,用
【學(xué)員問題】礦井導(dǎo)水通道及探測技術(shù)?
【解答】礦井導(dǎo)水通道及探測技術(shù)
礦體及其周圍雖有水存在,但只有通過某種通道,它們才能進入井巷形成涌水或突水。涌水通道可分為地層的空隙、斷裂帶等自然形成的通道和由于采掘活動等引起的人為涌水通道兩類。
1.自然導(dǎo)水通道
(1)地層的裂隙與斷裂帶。堅硬巖層中的礦床,其中的節(jié)理型裂隙較發(fā)育部位彼此連通時可構(gòu)成裂隙涌水通道。依據(jù)勘探及開采資料,我們把斷裂帶分為兩類,即隔水斷裂帶和透水斷裂帶。
(2)巖溶通道。巖溶空間極不均一,可以從細小的溶孔直到巨大的溶洞。它們可彼此連通,成為溝通各種水源的通道,也可形成孤立的充水管道。我國許多金屬與非金屬礦區(qū),都深受其害。欲認識這種通道,關(guān)鍵在于能否確切地掌握礦區(qū)的巖溶發(fā)育規(guī)律和巖溶水的特征。
(3)孔隙通道??紫锻ǖ乐饕侵杆缮恿ig的孔隙輸水。它可在開采礦床和開采上覆松散層的深部基巖礦床時遇到。前者多為均勻涌水,僅在大顆粒地段和有豐富水源的礦區(qū)才可導(dǎo)致突水;后者多在建井時期造成危害。此類通道可輸送本含水層水入井巷,也可成為溝通地表水的通道。
2.人為導(dǎo)水通道
這類通道是由于不合理勘探或開采造成的,理應(yīng)杜絕產(chǎn)生此類通道。
(1)頂板冒落裂隙通道。采用崩落法采礦造成的透水裂隙,如抵達上覆水源時,則可導(dǎo)致該水源涌入井巷,造成突水。
(2)底板突破通道。當巷道底板下有間接充水層時,便會在地下水壓力和礦山壓力作用下,破壞底板隔水層,形成人工裂隙通道,導(dǎo)致下部高壓地下水涌入井巷造成突水。
(3)鉆孔通道。在各種勘探鉆孔施工時均可溝通礦床上、下各含水層或地表水,如在勘探結(jié)束后對鉆孔封閉不良或未封閉,開采中揭露鉆孔時就會造成突水事故。
3.導(dǎo)水通道探測技術(shù)
導(dǎo)水通道的探測分析技術(shù)主要有:
(1)用音頻電穿透儀探測含水層與導(dǎo)水構(gòu)造;
(2)用地震勘探儀和組合測井儀探測地質(zhì)構(gòu)造;
(3)通過地質(zhì)構(gòu)造檢測水位;
(4)用同位素質(zhì)譜儀對礦山地下水中環(huán)境放射性同位素3H、l4C的能譜進行測定用以判斷地下水年齡;
(5)用離子色譜儀、高壓液相色譜儀對礦山地下水中常量、微量的離子進行分析。
以上內(nèi)容均根據(jù)學(xué)員實際工作中遇到的問題整理而成,供參考,如有問題請及時溝通、指正。
《深部礦井災(zāi)害源探測實踐》由煤炭工業(yè)出版社出版。
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