快速學(xué)會(huì)歐姆龍PLC內(nèi)容簡介

本書以歐姆龍（OMRON）公司最新推出的CP1H系列PLC為背景，從可編程控制器使用者的角度出發(fā)，由淺入深地介紹了PLC的基礎(chǔ)知識(shí)、基本結(jié)構(gòu)、硬件設(shè)計(jì)、指令系統(tǒng)、通信功能、編程工具以及PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用，內(nèi)容新穎，通俗易懂。本書突出特點(diǎn)是將傳統(tǒng)的電氣控制電路融于PLC技術(shù)當(dāng)中，使讀者在掌握電氣控制技術(shù)知識(shí)基礎(chǔ)上，能較快理解可編程控制器的使用方法。本書列舉了部分常用電氣控制電路和編者科研成果作為PLC應(yīng)用實(shí)例，對(duì)讀者使用PLC有非常好的借鑒作用。

本書主要有以F特點(diǎn)：

(1)在內(nèi)容編寫上，以社會(huì)需求和技術(shù)發(fā)展為出發(fā)點(diǎn)，選取目前應(yīng)用廣泛的日本歐姆龍CPlH PLC作為樣機(jī)。內(nèi)容編寫以“簡單、實(shí)用、系統(tǒng)”為原則。從電控的基本元件到常用控制電路進(jìn)行詳細(xì)介紹，將傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)和PLC設(shè)計(jì)相結(jié)合。通過比較，說明常規(guī)電路使用PLC后硬件電路和軟件的設(shè)計(jì)方法，有助于提高讀者對(duì)于PLC控制代替?zhèn)鹘y(tǒng)控制電路的理解能力，立足培養(yǎng)PLC技術(shù)應(yīng)用型人才，提高工廠技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)改造的能力。

(2)在結(jié)構(gòu)上全書分為7章。第1章介紹PLC的基礎(chǔ)知識(shí)，包括PLC分類、功能、基本結(jié)構(gòu)和工作原理，并重點(diǎn)介紹與PLC相關(guān)的各類輸入/輸出器件，建立PLC控制系統(tǒng)概念。第2章介紹CPlH的硬件系統(tǒng)，包括CPIH PLC的各類內(nèi)部資源。第3章闡述常用電氣控制電路的PLC硬件設(shè)計(jì)。第4章對(duì)CPIH指令系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)介紹，并結(jié)合第3章電控線路的設(shè)計(jì)，完成常規(guī)電控電路轉(zhuǎn)化為PLC的控制。第5章介紹PLC通信系統(tǒng)，包括PLC與組態(tài)軟件和觸摸屏的連接方法。第6章介紹歐姆龍PLC的編程工具——?dú)W姆龍最新版本9.0編程軟件的使用方法。第7章結(jié)合編者部分科研成果介紹PLC應(yīng)用設(shè)計(jì)實(shí)例。

作者田寶森為職業(yè)技術(shù)學(xué)院老師，多年講授PLC課程，熟悉歐姆龍、西門子、三菱等常用PLC機(jī)型，曾參與編寫《可編程控制器技術(shù)應(yīng)用教程》一書。

前言

第1章 可編程控制器基礎(chǔ)知識(shí)

1.1 可編程控制器的產(chǎn)生

1.1.1 PLC的發(fā)展歷史

1.1.2 PLC的定義及名稱演變

1.2 可編程控制器的分類

1.2.1 按輸入/輸出點(diǎn)數(shù)分

1.2.2 按結(jié)構(gòu)形式分

1.2.3 按生產(chǎn)廠家分

1.2.4 日本歐姆龍公司可編程控制器

1.3 PLC的特點(diǎn)及功能

1.3.1 PLC的特點(diǎn)

1.3.2 PLC的主要功能及發(fā)展趨勢

1.4 PLC的基本結(jié)構(gòu)

1.4.1 整體式PLC的硬件組成

1.4.2 模塊式PLC的硬件組成

1.5 PLC的軟件系統(tǒng)

1.6 PLC的工作原理

1.6.1 基本工作模式

1.6.2 PLC工作過程

1.6.3 PLC工作方式與特點(diǎn)

1.7 PLC性能指標(biāo)

1.8 PLC控制系統(tǒng)常用電氣元件

1.8.1 數(shù)控車床PLC控制系統(tǒng)常用電氣元件

1.8.2 數(shù)控車床PLC模擬控制系統(tǒng)其他常用器件

習(xí)題1

第2章 CP1H系列PLC的基本結(jié)構(gòu)

2.1 CPlH系統(tǒng)特點(diǎn)

2.2 CPlH系列PLC的主機(jī)

2.2.1主機(jī)的規(guī)格

2.2.2 CPlH的面板結(jié)構(gòu)

2.3 CPlH PLC輸入/輸出（I/O）單元

2.3.1開關(guān)量輸入/輸出單元

2.3.2模擬量I/O單元

2.4 CPlH的存儲(chǔ)區(qū)分配

2.4.1存儲(chǔ)器概述

2.4.2通道I/O區(qū)域（C10）

2.4.3內(nèi)部輔助繼電器區(qū)（WR）

2.4.4保持繼電器區(qū)（HR）

2.4.5特殊輔助繼電器區(qū)（AR）

2.4.6暫時(shí)存儲(chǔ)繼電器區(qū)（TR）

2.4.7定時(shí)器區(qū)（T）

2.4.8計(jì)數(shù)器區(qū)（C）

2.4.9數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器區(qū)（DM）

2.4.10變址寄存器（IR）

2.4.1l數(shù)據(jù)寄存器（DR）

2.4.12任務(wù)標(biāo)志（TK）

2.4.13狀態(tài)標(biāo)志

2.4.14時(shí)鐘脈沖

2.5 I/O擴(kuò)展單元

習(xí)題2

第3章 常用電氣控制線路的PLC硬件設(shè)計(jì)

3.1 電氣控制線路基本環(huán)節(jié)與PLC硬件設(shè)計(jì)

3.1.1 點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制

3.1.2 多點(diǎn)控制

3.1.3 順序控制

3.1.4 正、反轉(zhuǎn)控制

3.1.5 限位控制及自動(dòng)往復(fù)循環(huán)控制

3.2 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制與PLC硬件設(shè)計(jì)

3.2.1 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)

3.2.2 Y/△降壓啟動(dòng)

3.2.3 自耦變壓器降壓啟動(dòng)

3.3 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制與PLC硬件設(shè)計(jì)

3.3.1 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)

3.3.2 反接制動(dòng)

3.3.3 能耗制動(dòng)

3.4 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制與PLC硬件設(shè)計(jì)

3.4.1 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速

3.4.2 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速

習(xí)題3

第4章 歐姆龍CPIH指令系統(tǒng)

4.1 時(shí)序輸入/輸出指令

4.1.1 時(shí)序輸入指令

4.1.2 時(shí)序輸出指令

4.1.3 時(shí)序輸入/輸出指令的應(yīng)用

4.2 定時(shí)/計(jì)數(shù)器指令

4.2.1 定時(shí)器指令

4.2.2 計(jì)數(shù)器指令

4.2.3 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器復(fù)位指令

4.2.4 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令的應(yīng)用

4.3 時(shí)序控制指令

4.3.1 結(jié)束指令

4.3.2 互鎖指令

4.3.3 轉(zhuǎn)移指令

4.3.4 子程序控制指令

4.3.5 時(shí)序控制指令的應(yīng)用

4.4 數(shù)據(jù)處理指令

4.4.1 數(shù)據(jù)傳送指令

4.4.2 數(shù)據(jù)比較指令

4.4.3 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令

4.5 數(shù)據(jù)運(yùn)算指令

4.5.1 自加/減指令

4.5.2 四則運(yùn)算

4.5.3 邏輯運(yùn)算指令

4.5.4 特殊運(yùn)算指令

習(xí)題4

第5章 CPIH系列PLC的通信功能

5.1 通信的基礎(chǔ)知識(shí)

5.1.1 并行通信與串行通信

5.1.2 基帶傳輸與頻帶傳輸

5.1.3 RS—232C、RS—422/RS—485串行通信接口

5.2 歐姆龍PLC網(wǎng)絡(luò)簡介

5.3 Controller Link通信

5.3.1 Controller Link通信系統(tǒng)特點(diǎn)

5.3.2 Controller Link網(wǎng)的主要技術(shù)指標(biāo)

5.3.3 Controller Link網(wǎng)絡(luò)功能

5.3.4 使用Controller Link網(wǎng)進(jìn)行通信

5.4 CompoBus/D通信

5.4.1 系統(tǒng)構(gòu)成

5.4.2 主單元規(guī)格

5.4.3 配置器

5.4.4 CompoBus/D的系統(tǒng)連接與信息通信

5.5 CompoBus/S通信

5.5.1 CompoBus/S網(wǎng)絡(luò)的配置

5.5.2 主要通信指標(biāo)

5.5.3 主單元型號(hào)

5.6 Ethernet通信

5.6.1 Ethernet網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)

5.6.2 系統(tǒng)構(gòu)成

5.6.3 軟件結(jié)構(gòu)

5.6.4 Ethernet的通信功能

5.7 MCGS組態(tài)軟件與PLC的通信

5.7.1 組態(tài)軟件概述

5.7.2 歐姆龍PLC設(shè)備組態(tài)

5.8 觸摸屏與PLC的連接

5.8.1 NS系列觸摸式可編程終端（PT）

5.8.2 PT與CX—Designer連接

5.8.3 可編程終端（ PT）的使用

習(xí)題5

第6章 PLC的編程工具

6.1 CX—Programmer概述

6.1.1 CX—Programmer簡介

6.1.2 編程軟件及運(yùn)行環(huán)境

6.1.3 軟件的安裝

6.2 CX—Programmer的基本操作

6.2.1 CX—Programmer設(shè)置與窗口單元

6.2.2 編程操作

6.2.3 檢查程序和程序存盤

6.2.4 編輯梯形圖

6.2.5 梯形圖在線操作

6.3 功能塊的基本操作

6.3.1 功能塊概述

6.3.2 創(chuàng)建新功能塊的定義

6.3.3 功能塊的調(diào)用

6.3.4 功能塊的在線監(jiān)視

習(xí)題6

第7章 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

7.1 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟

7.2 PLC程序設(shè)計(jì)方法

7.2.1 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法

7.2.2 時(shí)序圖設(shè)計(jì)法

7.2.3 順序控制設(shè)計(jì)法

7.3 PLC在實(shí)際項(xiàng)目中的應(yīng)用

7.3.1 兩種液體混合裝置

7.3.2 機(jī)械手的步進(jìn)控制

7.3.3 全自動(dòng)洗衣機(jī)的自動(dòng)控制

7.3.4 智能還書機(jī)控制系統(tǒng)

7.3.5 假發(fā)生產(chǎn)恒溫控制系統(tǒng)

7.3.6 船舶機(jī)艙監(jiān)測報(bào)警系統(tǒng)

7.3.7 自來水消毒液生產(chǎn)設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)

習(xí)題7

附錄A 歐姆龍CPIH指令表

附錄B 歐姆龍變頻器部分參數(shù)表2100433B

零起點(diǎn)學(xué)會(huì)歐姆龍PLC編程內(nèi)容簡介

《零起點(diǎn)學(xué)會(huì)歐姆龍PLC編程》可作為零起點(diǎn)工程技術(shù)人員自學(xué)使用，也可作為大專院校自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)教材，此外，《零起點(diǎn)學(xué)會(huì)歐姆龍PLC編程》對(duì)歐姆龍CPI系列PLC的用戶也有很大的參考價(jià)值。

零起點(diǎn)學(xué)會(huì)歐姆龍PLC編程作者簡介

作者多年來一直從事自動(dòng)化專業(yè)的科研和教學(xué)工作，具有比較豐富的科研和教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，為機(jī)械工業(yè)出版社、高等教育出版社、電子工業(yè)出版社編寫過多本圖書，包括《歐姆龍CP1H PLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐》《可編程序控制器原理及應(yīng)用系列叢書 編程序控制器過程控制技術(shù)》等。

《跟高手全面學(xué)會(huì)PLC技術(shù)：輕松學(xué)通歐姆龍PLC技術(shù)》從工程應(yīng)用出發(fā)，針對(duì)典型的歐姆龍CP1系列PLC應(yīng)用技術(shù)，由淺入深，全面介紹了歐姆龍PLC的基礎(chǔ)知識(shí)和典型應(yīng)用，詳細(xì)介紹了歐姆龍PLC的硬件系統(tǒng)、編程軟件及其使用、編程與系統(tǒng)設(shè)計(jì)、指令系統(tǒng)、PID控制、模擬量輸入輸出技術(shù)。書中列舉了大量歐姆龍PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例，對(duì)關(guān)鍵環(huán)節(jié)和技術(shù)難點(diǎn)設(shè)有特別提示和說明，生動(dòng)直觀，針對(duì)性強(qiáng)，幫助讀者快速入門，輕松掌握歐姆龍PLC相關(guān)應(yīng)用技術(shù)。

《跟高手全面學(xué)會(huì)PLC技術(shù)：輕松學(xué)通歐姆龍PLC技術(shù)》可作為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的技術(shù)人員的入門讀物，也可供電氣技術(shù)人員、PLC技術(shù)人員、初學(xué)者閱讀。

第1章PLC的工作原理及性能指標(biāo)

1.1PLC的工作方式001

1.2PLC執(zhí)行用戶程序的過程002

1.3PLC的主要技術(shù)指標(biāo)003

1.4歐姆龍公司PLC系列產(chǎn)品的主要性能指標(biāo)004

1.5PLC與繼電器的對(duì)比005

第2章歐姆龍PLC硬件系統(tǒng)構(gòu)成

2.1主機(jī)單元008

2.1.1CP1H系列PLC的主機(jī)008

2.1.2CP1H系列PLC的基本功能015

2.1.3CP1H系列 PLC主機(jī)單元019

2.1.4CP1H命名方法與參數(shù)028

2.2擴(kuò)展單元029

2.2.1CPM1A擴(kuò)展單元029

2.2.2CJ擴(kuò)展單元032

2.2.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)限制034

2.3I/O存儲(chǔ)器與分配036

2.3.1存儲(chǔ)器區(qū)域036

2.3.2I/O區(qū)與I/O通道分配043

2.3.3內(nèi)置模擬I/O區(qū)(僅限XA型)043

2.3.4數(shù)據(jù)連接區(qū)045

2.3.5CPU總線單元區(qū)045

2.3.6其他046

第3章歐姆龍PLC編程軟件的使用

3.1歐姆龍CX-Programmer簡介047

3.2軟件安裝與界面048

3.3軟件編程應(yīng)用052

3.3.1啟動(dòng)CX-Programmer052

3.3.2CX-Programmer的環(huán)境053

3.3.3使用CX-Programmer058

第4章PLC的指令系統(tǒng)

4.1設(shè)計(jì)環(huán)境及基本指令065

4.1.1LD指令065

4.1.2LD-NOT指令066

4.1.3AND指令067

4.1.4AND-NOT指令067

4.1.5OR指令068

4.1.6OR-NOT指令069

4.1.7OUT指令069

4.1.8OUT-NOT指令070

4.1.9AND-LD指令072

4.1.10OR-LD指令073

4.1.11TIM指令077

4.1.12CNT指令078

4.2專用(功能)指令080

4.2.1END(FUN01)指令080

4.2.2IL(FUN02)指令081

4.2.3ILC(FUN03)指令081

4.2.4JMP(FUN04)指令083

4.2.5JME(FUN05)指令083

4.2.6SFT(FUN10)指令085

4.2.7KEEP(FUN11)指令087

4.2.8CNTR(FUN12)指令090

4.2.9DIFU(FUN13)指令091

4.2.10DIFD(FUN14)指令091

4.2.11TIMH(FUN15)指令093

4.2.12WSFT(FUN16)指令094

4.2.13CMP(FUN20)指令096

4.2.14MOV(FUN21)指令097

4.2.15MVN(FUN32)指令099

4.2.16BIN(FUN23)指令100

4.2.17BCD(FUN24)指令101

4.2.18ADD(FUN30)指令102

4.2.19SUB(FUN31)指令103

4.2.20STC(FUN40)指令105

4.2.21CLC(FUN41)指令105

4.2.22MLPX(FUN26)指令106

4.2.23DMPX(FUN77)指令108

4.2.24FUN(98)指令110

4.2.25NOP指令114

4.3CPM1A系列的指令系統(tǒng)114

4.3.1基本指令114

4.3.2常用的應(yīng)用指令118

4.3.3數(shù)據(jù)傳送和數(shù)據(jù)比較指令121

4.3.4數(shù)據(jù)移位和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令128

4.3.5數(shù)據(jù)運(yùn)算指令138

4.3.6子程序控制指令147

4.3.7高速計(jì)數(shù)器控制指令148

4.3.8脈沖輸出控制152

4.3.9中斷控制指令153

4.3.10步進(jìn)控制指令157

4.3.11特殊指令159

第5章PLC高級(jí)功能的使用

5.1鍵盤輸入電路及指令使用162

5.1.1數(shù)字式開關(guān)輸入電路與DSW指令162

5.1.210鍵輸入電路與TKY指令165

5.1.316鍵輸入電路與HKY指令166

5.1.4矩陣輸入電路與MTR指令169

5.2輸出顯示電路及指令使用171

5.2.17段數(shù)碼顯示器與7段碼171

5.2.2一位數(shù)字顯示電路與SDEC指令171

5.2.3多位數(shù)字顯示電路與7SEG指令173

5.3高速計(jì)數(shù)器176

5.3.1輸入端子的分配176

5.3.2脈沖的輸入模式177

5.3.3脈沖的計(jì)數(shù)模式178

5.3.4高速計(jì)數(shù)器的復(fù)位方式178

5.3.5高速計(jì)數(shù)器的設(shè)置178

5.3.6高速計(jì)數(shù)器分配的區(qū)域179

5.3.7高速計(jì)數(shù)器指令及使用180

5.3.8高速計(jì)數(shù)器的使用舉例185

5.4脈沖輸出功能188

5.4.1輸出端子的分配188

5.4.2脈沖輸出指令及使用189

5.5模擬量的輸入輸出功能197

5.5.1內(nèi)置模擬量輸入輸出功能的使用198

5.5.2模擬量電位器及外部模擬量調(diào)節(jié)的使用201

5.6PID控制功能202

5.6.1PID控制202

5.6.2PID運(yùn)算指令集使用202

5.6.3自帶整定PID運(yùn)算指令及使用206

第6章PLC應(yīng)用實(shí)例

6.1兩種液體混合裝置208

6.1.1控制要求208

6.1.2輸入/輸出接線209

6.1.3程序設(shè)計(jì)210

6.2機(jī)械手的控制(一)213

6.2.1控制要求214

6.2.2程序設(shè)計(jì)214

6.2.3梯形圖程序217

6.3機(jī)械手的控制(二)219

6.3.1控制要求219

6.3.2程序設(shè)計(jì)223

6.4機(jī)械手的控制(三)228

6.4.1控制要求228

6.4.2程序設(shè)計(jì)228

6.5飲料自動(dòng)售貨機(jī)的PLC控制235

6.5.1控制要求235

6.5.2輸入/輸出的接線圖235

6.5.3梯形圖控制程序圖236

6.6傳送帶的PLC控制237

6.6.1控制要求237

6.6.2程序設(shè)計(jì)238

6.7液體罐裝的PLC控制243

6.7.1控制要求243

6.7.2方案及控制過程244

6.7.3梯形圖及語句表244

6.8四層電梯的PLC控制247

6.8.1控制要求247

6.8.2工作原理248

6.8.3輸入輸出點(diǎn)分配249

6.8.4程序設(shè)計(jì)及梯形圖250

6.9十字滑臺(tái)的控制271

6.9.1控制要求271

6.9.2程序設(shè)計(jì)272

6.10電鍍生產(chǎn)線自動(dòng)控制275

6.10.1控制要求275

6.10.2程序設(shè)計(jì)275

6.11注塑成型生產(chǎn)線控制281

6.11.1控制工藝及流程圖281

6.11.2系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)282

6.11.3控制系統(tǒng)梯形圖283

6.12全自動(dòng)洗衣機(jī)的自動(dòng)控制287

6.12.1基本要求287

6.12.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案287

6.12.3I/O端子表287

6.12.4控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)288

6.13人行道交通信號(hào)燈控制293

6.13.1交通燈控制293

6.13.2控制流程圖293

6.13.3I/O端口分配298

6.13.4程序梯形圖298

6.13.5程序設(shè)計(jì)306

6.14按時(shí)間順序控制三相交流異步電動(dòng)機(jī)309

6.14.1控制要求309

6.14.2控制程序設(shè)計(jì)310

6.14.3目標(biāo)312

6.14.4步驟與內(nèi)容313

6.14.5技能提高319

6.15三相交流異步電動(dòng)機(jī)的降壓啟動(dòng)控制321

6.15.1控制要求321

6.15.2邏輯電路塊指令322

6.15.3設(shè)計(jì)PLC控制程序323

6.15.4目標(biāo)324

6.15.5步驟與內(nèi)容324

6.15.6技能提高330

6.16工作臺(tái)循環(huán)移動(dòng)的計(jì)數(shù)控制337

6.16.1控制要求337

6.16.2控制程序設(shè)計(jì)338

6.16.3設(shè)計(jì)工作臺(tái)循環(huán)移動(dòng)的計(jì)數(shù)控制PLC程序340

6.16.4目標(biāo)340

6.16.5步驟與內(nèi)容342

6.16.6技能提高347

6.17三層電梯控制349

6.17.1控制要求349

6.17.2簡易電梯控制352

6.17.3目標(biāo)354

6.17.4步驟與內(nèi)容354

6.18帶旋轉(zhuǎn)編碼器的電梯控制355

6.18.1控制要求355

6.18.2控制設(shè)計(jì)356

6.18.3目標(biāo)381

6.18.4步驟與內(nèi)容381

6.18.5技能提高382

參考文獻(xiàn) 2100433B