控制理論與控制工程中的矩陣分析基礎(chǔ)

《控制理論與控制工程中的矩陣分析基礎(chǔ)》主要介紹了控制理論與控制工程中有應(yīng)用價(jià)值的矩陣?yán)碚撆c方法。以線性系統(tǒng)為背景，應(yīng)用矩陣?yán)碚摲椒ǎ治隽丝刂评碚撝械哪承┙?jīng)典問題。

全書共分9章，對Ballach空間與HiIbert空間、矩陣范數(shù)、矩陣分解多項(xiàng)式矩陣、矩陣函數(shù)及其應(yīng)用、特征值與奇異值的估計(jì)、廣義逆矩陣和兩種積矩陣、幾種特殊的矩陣以及矩陣不等式及其應(yīng)用等作了較為詳細(xì)的討論。為方便讀者學(xué)習(xí)，在各章后結(jié)合內(nèi)容配備了一定數(shù)量的習(xí)題。

矩陣?yán)碚撌菙?shù)學(xué)的一個(gè)重要分支，在多種工程學(xué)科中都有極其重要的應(yīng)用。特別是對線性控制系統(tǒng)深入研究的需要推動了矩陣?yán)碚摰陌l(fā)展，使矩陣?yán)碚摰膬?nèi)容更加豐富多彩。寫作本書的目的是為工程技術(shù)人員、理工科高年級學(xué)生和研究生提供一本內(nèi)容較全面、兼顧矩陣?yán)碚撆c線性控制系統(tǒng)的書籍，其中，矩陣?yán)碚摬糠至η笸暾⑶移瘘c(diǎn)較高。本書首先從Banach空間與Hilbert空間著手，討論了距離空間、線性賦范空間以及內(nèi)積空間的一些結(jié)論，為全書奠定了理論基礎(chǔ)。其次，對矩陣?yán)碚撝械慕?jīng)典結(jié)論進(jìn)行了較詳細(xì)的討論。最后，以Takagi-Sugeno（T-S）模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性、能控性以及耗散性為例，介紹了線性矩陣不等式和平方和的概念與方法。書中內(nèi)容闡述過程簡明嚴(yán)謹(jǐn)，并且在給出證明前，往往對所討論問題進(jìn)行了提示性的分析，以求擴(kuò)展讀者思路，使讀者對所討論問題的認(rèn)識更加清晰，增強(qiáng)了本書的可讀性。

控制理論與控制工程中

前言

符號說明

第1章 Banach空間與Hilbert空間

1.1 幾個(gè)重要不等式

1.2 距離空間

1.3 線性賦范空間與Banach空間

1.4 內(nèi)積空間與Hilbert空間

1.5 正規(guī)矩陣

習(xí)題

第2章 矩陣范數(shù)

2.1 向量范數(shù)的等價(jià)性與幾種常見的向量范數(shù)

2.2 矩陣范數(shù)

2.3 矩陣范數(shù)的若干應(yīng)用

習(xí)題

第3章 矩陣分解

3.1 矩陣的LU分解

3.2 矩陣的滿秩分解

3.3 矩陣的QR分解

3.4 矩陣的奇異值分解

習(xí)題

第4章 多項(xiàng)式矩陣

4.1 多項(xiàng)式

4.2 多項(xiàng)式矩陣與Smitb標(biāo)準(zhǔn)形

4.3 矩陣的Jordan標(biāo)準(zhǔn)形

4.4 多項(xiàng)式矩陣的互質(zhì)性與既約性

4.5 Hamilton-Cayley定理及最小多項(xiàng)式

4.6 有理分式矩陣

習(xí)題

第5章 矩陣函數(shù)及其應(yīng)用

5.1 矩陣序列

5.2 矩陣級數(shù)

5.3 矩陣函數(shù)

5.4 矩陣的微分和積分

5.5 矩陣函數(shù)的計(jì)算

5.6 線性時(shí)不變系統(tǒng)的能控性

5.7 線性時(shí)不變系統(tǒng)的能觀測性

5.8 線性時(shí)不變系統(tǒng)的穩(wěn)定性

習(xí)題

第6章 特征值與奇異值的估計(jì)

6.1 特征值的界

6.2 Gerschgorin圓盤定理

6.3 Gerschgorin圓盤更進(jìn)一步的結(jié)果

6.4 Hermite矩陣特征值的極性

6.5 奇異值估計(jì)的若干結(jié)果

習(xí)題

第7章 廣義逆矩陣和兩種積矩陣

7.1 廣義逆矩陣

7.2 Moore-Penrose逆A

7.3 A{1}及其應(yīng)用

7.4 Kronecker積

7.5 Hadamard積

習(xí)題

第8章 幾種特殊的矩陣

8.1 非負(fù)矩陣

8.2 非奇異M矩陣

8.3 M矩陣在大系統(tǒng)穩(wěn)定性分析中的應(yīng)用

8.4 區(qū)間矩陣

8.5 區(qū)間矩陣Hurwitz穩(wěn)定的充分及充要條件

第9章 矩陣不等式及其應(yīng)用

9.1 線性矩陣不等式簡介

9.2 T-S模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性與耗散性

9.3 平方和簡介

9.4 T-S模糊系統(tǒng)的能控性

9.5 小結(jié)

參考文獻(xiàn)

名詞索引

本書重點(diǎn)介紹控制工程中電磁兼容的基礎(chǔ)知識和工程實(shí)踐。

控制工程出版發(fā)行

據(jù)2018年9月20日中國知網(wǎng)顯示，《控制工程》共出版文獻(xiàn)6897篇。

據(jù)2018年9月20日萬方數(shù)據(jù)知識服務(wù)平臺顯示，《控制工程》載文量為4454篇。

控制工程收錄情況

《控制工程》被俄羅斯《文摘雜志》（AJ）、美國《劍橋科學(xué)文摘》、英國《科學(xué)文摘》（SA）、CSCD中國科學(xué)引文數(shù)據(jù)庫（2017-2018年度）、中國科技論文、中國科學(xué)文獻(xiàn)、中國學(xué)術(shù)期刊綜合評價(jià)數(shù)據(jù)庫、北京大學(xué)《中文核心期刊要目總覽》（2008、2011、2014）等收錄。

控制工程影響因子

據(jù)2018年9月20日中國知網(wǎng)顯示，《控制工程》總被下載1102558次、總被引41781次、（2017版）復(fù)合影響因子為1.038、（2017版）綜合影響因子為0.717。

據(jù)2018年9月20日萬方數(shù)據(jù)知識服務(wù)平臺顯示，《控制工程》被引量為27181次，下載量為185841次；據(jù)2015年中國期刊引證報(bào)告（擴(kuò)刊版）數(shù)據(jù)顯示，《控制工程》影響因子為0.75，在全部統(tǒng)計(jì)源期刊（6735種）中排第1725名，在自動化技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)（94種）中排第21名。

基本信息

出版時(shí)間： 2001-01-01

版　次： 1

頁　數(shù)： 202

裝　幀： 平裝

開　本： 16開

所屬分類： 圖書>教材教輔>大學(xué)教材

內(nèi)容簡介

《智能控制工程》從工程應(yīng)用角度出發(fā)，介紹了智能控制的主要內(nèi)容，包括知識工程、專家控制系統(tǒng)、模糊控制、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制以及以智能機(jī)器人為背景的多傳感器集成與信息融合、智能控制體系結(jié)構(gòu)及柔性裝配中的控制技術(shù)?！吨悄芸刂乒こ獭芳骖櫿n堂教學(xué)和自學(xué)的特點(diǎn)，盡量采用深入淺出的分析和示例代替較為深?yuàn)W的數(shù)學(xué)描述，以便讀者較容易地掌握《智能控制工程》的主要內(nèi)容?！　吨悄芸刂乒こ獭房勺鳛榇髮Ｔ盒C(jī)械電子工程、工業(yè)自動化、自動控制及計(jì)算機(jī)應(yīng)用等專業(yè)的本科生及研究生的教材和參考書，也可供有關(guān)教師、科研及工程技術(shù)人員參考。2100433B