控制系統(tǒng)意味著通過(guò)它可以按照所希望的方式保持和改變機(jī)器、機(jī)構(gòu)或其他設(shè)備內(nèi)任何感興趣或可變的量??刂葡到y(tǒng)同時(shí)是為了使被控制對(duì)象達(dá)到預(yù)定的理想狀態(tài)而實(shí)施的??刂葡到y(tǒng)使被控制對(duì)象趨于某種需要的穩(wěn)定狀態(tài)。
控制系統(tǒng)類(lèi)型有多種,最常見(jiàn)的分類(lèi)方式是以自動(dòng)控制方式分類(lèi)、以參于控制方式分類(lèi)、以調(diào)節(jié)規(guī)律分類(lèi)的分類(lèi)方式。
自動(dòng)控制系統(tǒng)的形式很多,下面介紹常用的一些分類(lèi)形成 。
1、定值控制系統(tǒng)
給定值為恒定的控制系統(tǒng),也稱(chēng)鎮(zhèn)定控制系統(tǒng)。例如,鍋爐的水位、蒸汽壓力、蒸汽溫度的自動(dòng)控制系統(tǒng),汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速,抽汽壓力的自動(dòng)控制系統(tǒng)均屬此類(lèi)。
2、跟蹤控制系統(tǒng)
給定量隨時(shí)間變化的控制系統(tǒng)。又分:
(1)伺服系統(tǒng)
給定量為時(shí)間的任意函數(shù)的控制系統(tǒng),也稱(chēng)隨動(dòng)系統(tǒng),例如雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)、自動(dòng)記錄儀等;
(2)程序控制系統(tǒng)
給定量按預(yù)定規(guī)律而變化的控制系統(tǒng),例如仿型銑床、熱處理爐的溫度控制系統(tǒng)等;
(3)比例控制系統(tǒng)
兩個(gè)變量需要保持一定比例時(shí),系統(tǒng)的給定量為另一系統(tǒng)的被控量的控制系統(tǒng)。例如鍋爐的自動(dòng)燃燒系統(tǒng)就是燃料與空氣成比例的控制系統(tǒng)。
1、自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)
被控量是轉(zhuǎn)速、電壓、頻率等物理量并要求保持恒定的系統(tǒng)。
2、伺服機(jī)構(gòu)
被控量是機(jī)械裝置的位置,姿態(tài)等跟蹤系統(tǒng)。
3、過(guò)程控制系統(tǒng)
被控量為溫度、壓力、流量、液位、濃度等定值系統(tǒng)。
1、連續(xù)控制系統(tǒng)
控制作用在空間和時(shí)間上都是連續(xù)的系統(tǒng)。一般應(yīng)用線性摸擬調(diào)節(jié)器或校正裝置的控制系統(tǒng)均屬此類(lèi)。
2、斷續(xù)控制系統(tǒng)
(1)開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)
控制作用在空間上不連續(xù)的系統(tǒng),例如兩位式、三位式鍋爐水位和壓力等自動(dòng)控制系統(tǒng)。
(2)離散控制系統(tǒng)
控制作用在時(shí)間上不連續(xù)的系統(tǒng),也稱(chēng)采樣控制系統(tǒng),例如采用數(shù)字調(diào)節(jié)器的控制系統(tǒng),用數(shù)字計(jì)算機(jī)直接控制的系統(tǒng)等。
1、集中參數(shù)和分布參數(shù)系統(tǒng)
用常微分方程描述的系統(tǒng)稱(chēng)為集中參數(shù)系統(tǒng)。例如施轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng),電回路等一般是集中參數(shù)。
2、定常系統(tǒng)和時(shí)變系統(tǒng)
參數(shù)不隨時(shí)間變化的系統(tǒng)稱(chēng)為定常系統(tǒng),也稱(chēng)時(shí)不變系統(tǒng)。其微分方程式的系數(shù)均為常數(shù)。
1、線性系統(tǒng)
每個(gè)元件的輸入一輸出特性為線性特性或描述系統(tǒng)的運(yùn)行方程式是線性微分方程式的系統(tǒng)。
2、非線性系統(tǒng)
系統(tǒng)中有的元件其輸入一輸出特性為非線性特性,或用非線性微分方程式描述的系統(tǒng)。
1、單變量系統(tǒng)
只有一個(gè)輸入量和一個(gè)輸出量的系統(tǒng)。例如凝汽式汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)為單變量系統(tǒng)。
2、多變量系統(tǒng)
有一個(gè)以上輸入量或一個(gè)以上輸出量的系統(tǒng)。例如雙抽汽汽輪機(jī)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)是三輸入三輸出的多變量系統(tǒng)。鍋爐壓力一水位自動(dòng)控制系統(tǒng)是輸入兩輸出的多變量系統(tǒng)。
1、確定系統(tǒng)
給定量或擾動(dòng)量為固間時(shí)間函數(shù)的系統(tǒng)。例如汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速和鍋爐水位、蒸氣壓力等自動(dòng)控制系統(tǒng)可視為確定系統(tǒng)。
2、隨機(jī)系統(tǒng)
給定量和擾動(dòng)量不能用固定時(shí)間函數(shù)表示,或輸入量雜有噪音的系統(tǒng)。例如雷達(dá)伺服系統(tǒng)輸入量是目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的軌跡,它是隨機(jī)變化的,不能用固定時(shí)間函數(shù)加以描述。
就是監(jiān)控,或者等待命令,等待現(xiàn)象if 你出現(xiàn) then 我就給你送飯else 滅你跟殺毒防火差不多
廣義上的“動(dòng)態(tài)范圍”是指某一變化的事物可能改變的跨度,即其變化值的最低端極點(diǎn)到最高端極點(diǎn)之間的區(qū)域,此區(qū)域的描述一般為最高點(diǎn)與最低點(diǎn)之間的差值。這是一個(gè)應(yīng)用非常廣泛的概念,在談及攝像機(jī)產(chǎn)品的拍攝圖像指...
1.[Hotel]∶設(shè)備好的大旅館 2.[Restaurant]∶飯館。[1] 一般有兩種解釋?zhuān)骸?〉多數(shù)漢語(yǔ)詞典之類(lèi)的語(yǔ)文工具書(shū)解釋為規(guī)模較大,內(nèi)部設(shè)施優(yōu)良,能提供食宿的場(chǎng)所,類(lèi)似的名稱(chēng)有賓館,酒店...
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第一節(jié) 鋼結(jié)構(gòu)的一些基本概念 結(jié)構(gòu)是由構(gòu)件組成的 構(gòu)件的種類(lèi):梁、柱、板、墻體、桁架、網(wǎng)架、懸索 變力性能:拉、壓、彎、剪、扭、疲勞、裂縫擴(kuò)展 (斷裂 ) 桿件系統(tǒng):梁、柱、桁架、網(wǎng)架都屬桿件系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)計(jì)算的內(nèi)容包括: 強(qiáng) 度 穩(wěn) 定 結(jié)構(gòu)在靜力或動(dòng)力荷載作用下的 變 形 振 動(dòng) 疲 勞 其中:強(qiáng)度,穩(wěn)定和變形在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中常要予以計(jì)算。 振動(dòng)是在設(shè)計(jì)跨度大而輕 的樓層和樓梯時(shí)考慮,主要是防止因人行走或使用時(shí)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生令人不適的振動(dòng)。 疲勞計(jì)算僅在多次反復(fù)荷載下才予以考慮。 § 1 強(qiáng) 度 強(qiáng)度:可指桿件的強(qiáng)度或結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度。 一.桿件的強(qiáng)度:桿件抵抗破壞的能力。 荷載引起的外力≤ 構(gòu)件的承載力 (由材料強(qiáng)度,構(gòu)件截面的大小和形狀確定 ) 影響因素: 荷載:大小,作用方式 (拉、壓、彎、剪、扭,靜力或動(dòng)力 ) 材料:屈服強(qiáng)度、極限強(qiáng)度、彈性模量等 構(gòu)件截面的大小和形狀: 截面越大,承載力越
壓力控制器有許多類(lèi)型。圖2是一種常用的氣動(dòng)比例加微分壓力控制器的原理圖。它由噴嘴擋板氣動(dòng)放大器引入延滯負(fù)反饋構(gòu)成。輸入為擋板的機(jī)械位移e,被控制量為氣動(dòng)放大器的輸出壓力Pc。當(dāng)輸入信號(hào)e有一個(gè)階躍變化Δe時(shí),氣動(dòng)放大器便產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)的壓力變化ΔPc。由于節(jié)流閥R的滯后作用,波紋管不能立即感受到這個(gè)壓力變化,因此氣動(dòng)放大器在開(kāi)始階段將感受到擋板位移的全部作用。隨著節(jié)流閥輸出端壓力的變化,反饋波紋管膨脹或收縮,使負(fù)反饋?zhàn)饔迷鰪?qiáng),輸出壓力開(kāi)始減小或增加。輸出壓力的變化包括正比于輸入改變量的分量和正比于輸入變化速度的分量,因而就能實(shí)現(xiàn)比例加微分的控制作用。在穩(wěn)態(tài)時(shí),反饋波紋管所起的作用與普通比例反饋機(jī)構(gòu)相同。
前言
第一部分 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第1章 PLC基礎(chǔ)知識(shí)
1.1 PLC特點(diǎn)及特性
1.1.1 PLC定義及特點(diǎn)
1.1.2 PLC的基本性能
1.1.3 PLC的基本結(jié)構(gòu)
1.2 PLC工作方式及控制功能
1.2.1 PLC工作方式
1.2.2 PLC控制功能及控制系統(tǒng)類(lèi)型
第2章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)及硬軟件選擇
2.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)
2.1.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本原則及依據(jù)
2.1.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟
2.2 PLC控制系統(tǒng)硬軟件選擇
2.2.1 PLC控制系統(tǒng)的硬件選擇
2.2.2 PLC編程軟件的選擇
第二部分 PLC控制系統(tǒng)電磁兼容設(shè)計(jì)
第3章 電磁兼容技術(shù)及設(shè)計(jì)要點(diǎn)
3.1 電磁干擾及傳播途徑
3.1.1 電磁干擾影響及干擾變量
3.1.2 電磁干擾分類(lèi)
3.2 電磁干擾傳播途徑及干擾耦合機(jī)理
3.2.1 電磁干擾傳播途徑及耦合形式
3.2.2 干擾耦合機(jī)理
3.2.3 共模和差模信號(hào)
3.3 電磁兼容設(shè)計(jì)
3.3.1 電磁兼容設(shè)計(jì)要點(diǎn)及原則
3.3.2 電磁屏蔽設(shè)計(jì)
3.4 隔離技術(shù)及輸入、輸出端口抗干擾設(shè)計(jì)要點(diǎn)
3.4.1 隔離技術(shù)
3.4.2 輸入/輸出端口抗干擾設(shè)計(jì)要點(diǎn)
第4章 PLC電源的電磁兼容設(shè)計(jì)
4.1 供電質(zhì)量及PLC電源的抗雷電干擾設(shè)計(jì)
4.1.1 供電質(zhì)量及PLC供電的電磁兼容設(shè)計(jì)要點(diǎn)
4.1.2 PLC電源的抗雷電干擾設(shè)計(jì)
4.2 PLC電源中的浪涌及浪涌防護(hù)方案
4.2.1 浪涌特點(diǎn)及抑制器件
4.2.2 PLC電源中的主要干擾源及浪涌防護(hù)方案
4.3 PLC電源的抗干擾技術(shù)及解決方案
4.3.1 電源濾波器工程設(shè)計(jì)及應(yīng)用要點(diǎn)
4.3.2 隔離技術(shù)及吸收技術(shù)應(yīng)用要點(diǎn)
4.3.3 PLC電源解決方案
4.3.4 基于UPS的解決方案
第5章 PLC通信網(wǎng)絡(luò)電磁兼容技術(shù)
5.1 RS-232通信接口抗干擾技術(shù)
5.1.1 RS-232通信接口
5.1.2 RS-232隔離長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器
5.1.3 RS-232C通信接口的抗干擾措施
5.1.4 基于RS-232協(xié)議的CAN總線網(wǎng)絡(luò)
5.2 RS-485通信接口的抗干擾技術(shù)
5.2.1 RS-485通信接口
5.2.2 RS-485通信接口抗干擾應(yīng)用案例
第三部分 PLC控制系統(tǒng)接地及布線設(shè)計(jì)
第6章 PLC控制系統(tǒng)接地設(shè)計(jì)
6.1 接地技術(shù)
6.1.1 接地基礎(chǔ)知識(shí)
6.1.2 地線的定義及接地目的
6.1.3 地線阻抗干擾
6.2 接地分類(lèi)及接地方式
6.2.1 接地的分類(lèi)
6.2.2 接地方式及接地電阻
6.3 接地系統(tǒng)及設(shè)計(jì)指導(dǎo)方針
6.3.1 接地系統(tǒng)及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則
6.3.2 PLC控制系統(tǒng)接地分類(lèi)及接地方式
6.3.3 接地系統(tǒng)設(shè)計(jì)的指導(dǎo)方針
6.4 接地電阻的計(jì)算及接地網(wǎng)形式
6.4.1 接地電阻的計(jì)算
6.4.2 接地網(wǎng)形式
6.4.3 接地材料
第7章 PLC控制系統(tǒng)安裝及布線設(shè)計(jì)
7.1 PLC安裝環(huán)境
7.1.1 PLC工作環(huán)境
7.1.2 PLC安裝基本要求
7.2 PLC控制系統(tǒng)信號(hào)傳輸線及信號(hào)分類(lèi)
7.2.1 PLC控制系統(tǒng)信號(hào)傳輸線
7.2.2 PLC控制系統(tǒng)布線規(guī)則及信號(hào)分類(lèi)
7.3 PLC控制系統(tǒng)的EMC布線設(shè)計(jì)
7.3.1 PLC控制系統(tǒng)布線中抑制EMI措施
7.3.2 PLC控制系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)布線技術(shù)
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1H420030 設(shè)計(jì)、采購(gòu)、施工之間的接口關(guān)系
1H420040 機(jī)電工程項(xiàng)目招標(biāo)投標(biāo)
1H420050 機(jī)電工程項(xiàng)目合同管理
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1H420070 機(jī)電設(shè)備監(jiān)造管理
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1H420110 施工預(yù)結(jié)算在機(jī)電工程項(xiàng)目中的應(yīng)用
1H420120 機(jī)電工程項(xiàng)目費(fèi)用一進(jìn)度綜合控制
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1H431010 《中華人民共和國(guó)計(jì)量法》
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1H431030 《特種設(shè)備安全監(jiān)察條例》
1H432000 機(jī)電工程相關(guān)規(guī)定
1H432010 《機(jī)械設(shè)備安裝工程施工及驗(yàn)收通用規(guī)范》(GB 50231)
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1H432030 《現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、工業(yè)管道焊接工程施工及驗(yàn)收規(guī)范》(GB 50236)
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