垃圾分選系統(tǒng)和方法專利背景

在城市地荒不斷加劇，填埋場(chǎng)選址難度日益加大，進(jìn)入填埋場(chǎng)的有機(jī)質(zhì)含量過(guò)高，甲烷溫室氣體排放過(guò)高，焚燒廠殘?jiān)蔬^(guò)高，的固廢處理現(xiàn)狀下，城市生活垃圾分選成為垃圾減量化、資源化、無(wú)害化的關(guān)鍵。中國(guó)城市生活垃圾以混合垃圾為主，通常包含園林、輕工業(yè)垃圾，分選工藝難以效仿中國(guó)以外分類垃圾的分選技術(shù)。對(duì)于混合垃圾機(jī)械分選來(lái)說(shuō)，通常需要首先進(jìn)行人工分揀，大件垃圾，其次要解決纏繞物的威脅，其三要破袋，其四要?jiǎng)蛄?，其五要?yīng)對(duì)垃圾清運(yùn)進(jìn)廠高峰期。這五個(gè)問(wèn)題長(zhǎng)期制約著生活垃圾機(jī)械化分選系統(tǒng)的發(fā)展。

垃圾分選系統(tǒng)和方法專利目的

《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的目的是提供一種適于處理混合垃圾的垃圾分選系統(tǒng)和方法。

垃圾分選系統(tǒng)和方法技術(shù)方案

《垃圾分選系統(tǒng)和方法》提供一種垃圾分選系統(tǒng)，其中，該垃圾分選系統(tǒng)包括大件垃圾分揀裝置，該大件垃圾分揀裝置包括基部、分揀盤和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述分揀盤上具有篩分孔，并且所述分揀盤的后端鉸接在所述基部上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述分揀盤相對(duì)于所述基部進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

該發(fā)明還提供一種垃圾分選方法，其中，該垃圾分選方法包括：步驟（a）、使用大件垃圾分揀裝置分選垃圾中的大件垃圾，所述大件垃圾分揀裝置為該發(fā)明的大件垃圾分揀裝置。

通過(guò)上述技術(shù)方案，《垃圾分選系統(tǒng)和方法》提供的大件垃圾分揀裝置能夠通過(guò)分揀盤的上下顛簸運(yùn)動(dòng)在將大件垃圾篩選出后還能將其運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢锰幚?，并且能夠最大程度地提供機(jī)械化的操作，不需設(shè)置人工分揀操作空間。

該發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

圖1是說(shuō)明《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的垃圾分揀系統(tǒng)的流程圖；

圖2（a）是該發(fā)明提供的垃圾運(yùn)輸車卸料回轉(zhuǎn)平臺(tái)的第一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2（b）是圖2（a）中A部的放大圖；

圖2（c）是該發(fā)明提供的垃圾運(yùn)輸車卸料回轉(zhuǎn)平臺(tái)的第二實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2（d）是圖2（c）中A部放大圖；

圖2（e）是圖2（c）中B部放大圖；

圖3（a）是該發(fā)明優(yōu)選方式提供的大件垃圾分揀裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3（b）是該發(fā)明優(yōu)選方式提供的大件垃圾分揀裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4（a）是說(shuō)明該發(fā)明的纏繞物提取機(jī)的一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4（b）是說(shuō)明圖4（a）的纏繞物提取機(jī)的刀架移動(dòng)到料斗處進(jìn)行清理的示意圖；

圖4（c）是說(shuō)明推頭上設(shè)置有滾輪部分的剖視示意圖；

圖4（d）是說(shuō)明刀架的結(jié)構(gòu)的俯視圖；

圖5（a）是說(shuō)明該發(fā)明的破袋機(jī)的一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5（b）是圖5（a）中I部的放大圖；

圖5（c）是沿圖5（a）中A-A線截取的視圖；

圖5（d）是沿圖5（a）中B-B線截取的視圖；

圖5（e）是說(shuō)明該發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式中動(dòng)刀和刀座的連接關(guān)系的示意圖;

圖6（a）是根據(jù)該發(fā)明的一種實(shí)施方式的布料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6（b）是如圖6（a）所示的布料機(jī)的示意性側(cè)視圖；

圖6（c）是根據(jù)該發(fā)明的另一種實(shí)施方式的布料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6（d）是如圖6（c）所示的布料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意性側(cè)視圖；

圖6（e）是如圖6（c）所示的布料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意性側(cè)視圖，為了更清晰地示出第一輸送機(jī)的支架，在該圖中未示出第二輸送機(jī);

圖7（a）和圖7（b）分別是安裝有根據(jù)該發(fā)明的一種實(shí)施方式提供的落料器的料倉(cāng)的示意性正視圖和側(cè)視圖；

圖7（c）是根據(jù)該發(fā)明的一種實(shí)施方式提供的落料器的示意性俯視圖；

圖7（d）是圖7（c）中的A向示意圖；

圖7（e）是如圖7（c）所示的落料器的示意性側(cè)視圖；

圖7（f）是如圖7（c）所示的落料器的第一致動(dòng)缸和第二致動(dòng)缸的布置示意圖；

圖7（g）至圖7（i）分別是根據(jù)該發(fā)明的一種實(shí)施方式的料倉(cāng)的示意性的正視圖、側(cè)視圖和俯視圖；

圖8（a）是說(shuō)明該發(fā)明的破袋勻料機(jī)的一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8（b）是從圖8（a）的側(cè)部顯示破袋機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意圖，其中局部剖視示出了第一鏈輪軸和第二鏈輪軸；

圖8（c）是說(shuō)明該發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式中動(dòng)刀和刀座的連接關(guān)系的示意圖；

圖9（a）是說(shuō)明該發(fā)明的滾筒篩的一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9（b）是說(shuō)明圖9（a）中的揚(yáng)料部件與篩板的連接結(jié)構(gòu)的剖視示意圖；

圖9（c）和圖9（d）分別是圖9（b）中的揚(yáng)料部件的側(cè)視圖和俯視圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：01000垃圾運(yùn)輸車卸料回轉(zhuǎn)平臺(tái)；01001支撐平臺(tái)；01002環(huán)形軌道；01003行走裝置；01004驅(qū)動(dòng)裝置；01005滾輪；01006滾輪支座；01007定位裝置；01008地面；01009轉(zhuǎn)盤軸承；01010電機(jī)；01011滾子；01012齒輪；01013上環(huán)圈座；01014下環(huán)圈座；01015外圈；01016內(nèi)圈；01017側(cè)支撐平臺(tái)；01018中間支撐平臺(tái)；01019減速機(jī)；01020輪軸；01021連接齒輪；01022地腳螺栓；01023注油器；01024編碼器；01025回轉(zhuǎn)支承；01026上軸承座；01027下軸承座；01028軸承；01029中心支座；01030混凝土墩；01031連接板；02000大件垃圾分揀裝置；02001料斗；02002接料壁；02003分揀盤；02004驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；02005篩分孔；02006出料口；02007卸料門；02008驅(qū)動(dòng)缸；02009第一刀具；02010第二刀具；02011鋼絲繩；02012絞盤；02013滑輪裝置；02014第一滑輪；02015第二滑輪；02016圓鋼；02017基部；05000纏繞物提取機(jī)；05100支架；05200導(dǎo)軌；05210止動(dòng)件；05220檔梁；05300伸縮裝置；05310推桿；05320推頭；05330滾輪；05400刀架；05410框架主體；05420支腿；05430刀頭；05440樞軸；05500翻轉(zhuǎn)裝置；05510絞盤；05520絞繩；05530滑輪；05540輔助滑輪；05600料斗S物料輸送面；07000第二輸送裝置；08000布料機(jī)；08100機(jī)架；08200第一輸送機(jī)；08500第二輸送機(jī)；08300驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；08110導(dǎo)軌；08210、08510支架；08220、08520滾筒；08230、08530輸送帶；08241、08541第一托輥；08242、08542第二托輥；08243、08543第三托輥；08240滾輪；08250擋板；08120擋塊；08400護(hù)罩；08211安裝座；08310減速電機(jī)；08320軸承；08330轉(zhuǎn)軸；09000料倉(cāng)；09010分隔件；09020落料口；09030柱；09040維護(hù)門；10000落料器；10021導(dǎo)軌；10022閘板；10026滾輪；10023爪件；10024第一致動(dòng)缸；10025第二致動(dòng)缸；10031支撐軌；10032引導(dǎo)件；10033支架；10027刮料板；10028勻料板；10034泵；12000破袋勻料機(jī)；12100動(dòng)刀機(jī)構(gòu)；12110動(dòng)刀；12120第一鏈輪組件；12121第一鏈輪軸；12122第一鏈輪；12123第一支撐盤；12130第二鏈輪組件；12131第二鏈輪軸；12132第二鏈輪；12133第二支撐盤；12140鏈板；12141擋板；12150刀座；12151弧形槽孔；12152扭簧；12153滑銷；12160電機(jī)；15000滾筒篩；15010篩板；15020揚(yáng)料部件；15021第一板狀件；15021a第一邊緣；15021b第二邊緣；15021c第三邊緣；15021d通孔；15022第二板狀件；15023第一連接板；15024第二連接板；15025鋸齒；15030筋條。

《垃圾分選系統(tǒng)和方法》涉及垃圾處理領(lǐng)域，具體地，涉及一種垃圾分選系統(tǒng)和方法。

1.一種垃圾分選系統(tǒng)，其特征在于，該垃圾分選系統(tǒng)包括大件垃圾分揀裝置（02000），該大件垃圾分揀裝置（02000）包括基部（02017）、分揀盤（02003）和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（02004），所述分揀盤（02003）上具有篩分孔（02005），并且所述分揀盤（02003）的后端鉸接在所述基部（02017）上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（02004）能夠驅(qū)動(dòng)所述分揀盤（02003）相對(duì)于所述基部（02017）進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（02004）包括鋼絲繩（02011）和用于收放該鋼絲繩（02011）的絞盤（02012），所述鋼絲繩（02011）的第一端與所述絞盤（02012）連接，第二端與所述分揀盤（02003）連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾分選系統(tǒng)，其中，所述基部（02017）為接收穿過(guò)所述篩分孔（02005）垃圾的料斗（02001），所述分揀盤（02003）的后端鉸接在所述料斗（02001）的后側(cè)，并且所述分揀盤（02003）能夠整體遮蓋所述料斗（02001）的上部開(kāi)口。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的垃圾分選系統(tǒng)，其中，所述分揀盤（02003）的后端設(shè)置有向上延伸的接料壁（02002），該接料壁（02002）上設(shè)置有能夠打開(kāi)和封閉的出料口（02006）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的垃圾分選系統(tǒng)，其中，所述出料口（02006）上安裝有卸料門（02007），該卸料門的下端鉸接在出料口（02006）的下邊緣，并且通過(guò)驅(qū)動(dòng)缸（02008）驅(qū)動(dòng)所述卸料門（02007）打開(kāi)和封閉所述出料口（02006）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的垃圾分選系統(tǒng)，其中，所述卸料門（02007）包括關(guān)閉位置和卸料位置，在所述關(guān)閉位置，所述卸料門（02007）封閉所述出料口（02006），在所述卸料位置，該卸料門（02007）打開(kāi)所述出料口（02006），并且朝向后下方延伸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的垃圾分選系統(tǒng)，其中，所述分揀盤（02003）上設(shè)置有用于破袋的第一刀具（02009），該第一刀具（02009）為沿前后方向布置的鋸齒刀。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的垃圾分選系統(tǒng)，其中，所述分揀盤（02003）為所述篩分孔（02005）均勻布置的格柵結(jié)構(gòu)，該格柵結(jié)構(gòu)由平行布置的多個(gè)所述第一刀具（02009）和垂直于該第一刀具（02009）布置的多個(gè)圓鋼（02016）組成。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的垃圾分選系統(tǒng)，其中，所述接料壁（02002）上設(shè)置有用于破袋的第二刀具（02010），該第二刀具（02010）的刀尖朝向前方設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾分選系統(tǒng)，其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（02004）還包括滑輪裝置（02013），從所述絞盤（02012）引出的所述鋼絲繩（02011）經(jīng)過(guò)所述滑輪裝置（02013）的轉(zhuǎn)向后與所述分揀盤（02003）連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的垃圾分選系統(tǒng)，其中，所述滑輪裝置（02013）包括第一滑輪（02014）和第二滑輪（02015），從所述絞盤（02012）引出的所述鋼絲繩（02011）首先通過(guò)所述第一滑輪（02014）的轉(zhuǎn)向，再通過(guò)所述第二滑輪轉(zhuǎn)向后與所述分揀盤（02003）連接。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾分選系統(tǒng)，其中，所述垃圾分選系統(tǒng)包括設(shè)置在所述大件垃圾分揀裝置（02000）上游的垃圾運(yùn)輸車卸料回轉(zhuǎn)平臺(tái)（01000）以及依次設(shè)置在所述大件垃圾分揀裝置（02000）下游的第一輸送裝置、纏繞物提取機(jī)（05000）、破袋機(jī)（06000）、第二輸送裝置（07000）、布料機(jī)（08000）、料倉(cāng)（09000）、破袋勻料機(jī)（12000）、第四輸送裝置和滾筒篩（15000）。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的垃圾分選系統(tǒng)，其中，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)包括支撐平臺(tái)（01001）、行走裝置（01003）、環(huán)形軌道（01002）和驅(qū)動(dòng)裝置（01004），所述行走裝置（01003）位于所述支撐平臺(tái)（01001）的周圍部分的底部且與所述支撐平臺(tái)（01001）固定連接，所述環(huán)形軌道（01002）固定在地面（01008）上并且支撐所述行走裝置（01003），所述驅(qū)動(dòng)裝置（01004）與所述支撐平臺(tái)（01001）的中心部分傳動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述支撐平臺(tái)（01001）回轉(zhuǎn)，使得所述行走裝置（01003）沿著所述環(huán)形軌道（01002）移動(dòng)；或者所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)包括支撐平臺(tái)（01001）、行走裝置（01003）、環(huán)形軌道（01002）和驅(qū)動(dòng)裝置（01004），所述行走裝置（01003）位于所述支撐平臺(tái)（01001）的周圍部分的底部且與所述支撐平臺(tái)（01001）固定連接，所述環(huán)形軌道（01002）固定在地面（01008）上并且支撐所述行走裝置（01003），所述驅(qū)動(dòng)裝置（01004）與所述行走裝置（01003）傳動(dòng)連接，使得所述行走裝置（01003）沿著所述環(huán)形軌道（01002）移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述支撐平臺(tái)（01001）回轉(zhuǎn)。

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的垃圾分選系統(tǒng)，其中，所述纏繞物提取機(jī)（05000）包括刀架（05400）、刀架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和安裝在所述刀架（05400）上的刀頭（05430），所述刀頭（05430）具有迎向通過(guò)物料輸送面輸送的物料的掛料部分，所述刀架（05400）能夠通過(guò)所述刀架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，以使所述刀頭（05430）靠近或遠(yuǎn)離所述物料輸送面（S）。

14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的垃圾分選系統(tǒng)，其中，所述布料機(jī)（08000）包括機(jī)架（08100）、第一輸送機(jī)（08200）和驅(qū)動(dòng)設(shè)備（08300），所述機(jī)架（08100）上設(shè)置有導(dǎo)軌（08110），所述第一輸送機(jī)（08200）可移動(dòng)地設(shè)置在所述導(dǎo)軌（08110）上，所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備（08300）與所述第一輸送機(jī)（08200）連接以驅(qū)動(dòng)所述第一輸送機(jī)（08200）沿所述導(dǎo)軌（08110）移動(dòng)；或者所述布料機(jī)（08000）包括機(jī)架（08100）、第一輸送機(jī)（08200）、第二輸送機(jī)（08500）和驅(qū)動(dòng)設(shè)備（08300），所述機(jī)架（08100）上設(shè)置有導(dǎo)軌（08110），所述第一輸送機(jī)（08200）可移動(dòng)地設(shè)置在所述導(dǎo)軌（08110）上，所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備（08300）與所述第一輸送機(jī)（08200）連接以驅(qū)動(dòng)所述第一輸送機(jī)（08200）沿所述導(dǎo)軌（08110）移動(dòng)，所述第二輸送機(jī)（08500）固定在所述第一輸送機(jī)（08200）上，并且位于所述第一輸送機(jī)（08200）的輸出端下方，所述第一輸送機(jī)（08200）的輸送方向與所述第二輸送機(jī)（08500）的輸送方向相交。

15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的垃圾分選系統(tǒng)，其中，所述滾筒篩（15000）包括圓筒狀的篩板（15010），所述滾筒篩（15000）還包括設(shè)置在所述篩板（15010）內(nèi)側(cè)的揚(yáng)料部件（15020）。

16.一種垃圾分選方法，其特征在于，該垃圾分選方法包括：步驟（a）、使用大件垃圾分揀裝置（02000）分選垃圾中的大件垃圾，所述大件垃圾分揀裝置（02000）為權(quán)利要求1所述的垃圾分選系統(tǒng)中的大件垃圾分揀裝置（02000）。

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的垃圾分選方法，其中，該方法包括在步驟（a）之前的步驟（b）和在步驟（a）之后依次進(jìn)行的步驟（c）-（g），其中：步驟（b）、從垃圾運(yùn)輸車卸料；步驟（c）、去除經(jīng)大件垃圾分揀裝置（02000）分選出的小件垃圾中的纏繞物；步驟（d）、對(duì)去除纏繞物的小件垃圾進(jìn)行破袋；步驟（e）、將破袋后的小件垃圾均勻撒布；步驟（f）、對(duì)均勻跌落的小件垃圾進(jìn)行細(xì)破袋和勻料；步驟（g）、篩選細(xì)破袋和勻料后的小件垃圾。

《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的垃圾分選系統(tǒng)包括垃圾運(yùn)輸車卸料回轉(zhuǎn)平臺(tái)01000、大件垃圾分揀裝置02000、纏繞物提取機(jī)05000、破袋機(jī)06000、布料機(jī)08000、料倉(cāng)09000、破袋勻料機(jī)12000、滾筒篩15000等?？傮w來(lái)說(shuō)，該發(fā)明中，垃圾運(yùn)輸車通過(guò)垃圾運(yùn)輸車卸料回轉(zhuǎn)平臺(tái)01000卸下垃圾；在卸料過(guò)程中，大件垃圾通過(guò)大件垃圾分揀裝置02000分揀出來(lái)；其余的垃圾輸送到破袋機(jī)06000中進(jìn)行破袋，并在輸送到破袋機(jī)06000的過(guò)程中通過(guò)纏繞物提取機(jī)05000去除纏繞物；破袋后的垃圾通過(guò)布料機(jī)08000均勻撒布在料倉(cāng)09000中，控制料倉(cāng)底部分部閘門的開(kāi)合大小，使垃圾相對(duì)均勻地跌落給料機(jī)上；然后破袋勻料機(jī)12000對(duì)垃圾進(jìn)行細(xì)破袋（即主要破小袋）、勻料；最后通過(guò)滾筒篩15000對(duì)垃圾進(jìn)行篩分，以獲得分別進(jìn)行不同的后續(xù)處理的篩上物、篩中物和篩下物。

下面參照附圖說(shuō)明《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的垃圾分選系統(tǒng)的主要功能機(jī)械。

垃圾運(yùn)輸車卸料回轉(zhuǎn)平臺(tái)

• 第一實(shí)施方式

圖2（a）和圖2（b）所示為該發(fā)明的垃圾運(yùn)輸車卸料回轉(zhuǎn)平臺(tái)的第一種實(shí)施方式。具體地，如圖2（a）所示，該發(fā)明提供了一種垃圾運(yùn)輸車卸料回轉(zhuǎn)平臺(tái)01000，該回轉(zhuǎn)平臺(tái)包括支撐平臺(tái)01001、行走裝置01003、環(huán)形軌道01002和驅(qū)動(dòng)裝置01004，所述行走裝置01003位于所述支撐平臺(tái)01001的周圍部分的底部且與所述支撐平臺(tái)01001固定連接，所述環(huán)形軌道01002固定在地面01008上并且支撐所述行走裝置01003，所述驅(qū)動(dòng)裝置01004與所述支撐平臺(tái)01001的中心部分傳動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述支撐平臺(tái)01001回轉(zhuǎn)，使得所述行走裝置01003沿著所述環(huán)形軌道01002移動(dòng)。

由于可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置01004驅(qū)動(dòng)支撐平臺(tái)01001回轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)垃圾運(yùn)輸車回轉(zhuǎn)，所以在《垃圾分選系統(tǒng)和方法》中，垃圾運(yùn)輸車不回轉(zhuǎn)，而是通過(guò)垃圾運(yùn)輸車卸料回轉(zhuǎn)平臺(tái)帶動(dòng)垃圾運(yùn)輸車回轉(zhuǎn)，從而省去了垃圾運(yùn)輸車卸料回轉(zhuǎn)所需要的占地面積，進(jìn)而減少了垃圾處理設(shè)施的整體占地面積。

支撐平臺(tái)01001可以為各種適當(dāng)?shù)男螤?，為了確保支撐平臺(tái)01001能夠穩(wěn)定而平順地回轉(zhuǎn)，優(yōu)選地，所述支撐平臺(tái)01001為圓形。支撐平臺(tái)01001可以整體形成，也可以由多個(gè)部分構(gòu)成。為了方便運(yùn)輸，優(yōu)選地，支撐平臺(tái)01001包括中間支撐平臺(tái)01018和位于該中間支撐平臺(tái)01018兩側(cè)并且與該中間支撐平臺(tái)01018固定連接的側(cè)支撐平臺(tái)01017。側(cè)支撐平臺(tái)01017可以采取各種適當(dāng)?shù)姆绞脚c中間支撐平臺(tái)01018固定連接，例如焊接的方式或者緊固連接的方式。此外，支撐平臺(tái)01001通常由面板和支撐筋焊接而成，從而具有足夠的剛度來(lái)承受車輪的不確定位置載荷。

行走裝置01003可以采取各種適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)，只要能夠承受支撐平臺(tái)01001的載荷并沿著環(huán)形軌道01002引導(dǎo)支撐平臺(tái)01001回轉(zhuǎn)即可。為了減小行走裝置01003與環(huán)形軌道01002之間的摩擦力，如圖2（b）所示，優(yōu)選地，所述行走裝置01003包括滾輪01005和滾輪支座01006，所述滾輪01005安裝在所述滾輪支座01006上且能夠沿著所述環(huán)形軌道01002滾動(dòng)，所述滾輪支座01006與所述支撐平臺(tái)01001固定連接。具體地，滾輪01005通過(guò)輪軸01020安裝在滾輪支座01006上，滾輪支座01006與支撐平臺(tái)01001固定連接。滾輪支座01006可以采取各種適當(dāng)?shù)姆绞脚c支撐平臺(tái)01001固定連接，例如緊固連接的方式。并且，通常情況下，所述行走裝置01003為多個(gè)，該多個(gè)行走裝置01003沿著所述支撐平臺(tái)01001的周向在所述支撐平臺(tái)01001的底部均勻分布。

行走裝置01003可以在支撐平臺(tái)01001的周圍部分設(shè)置一圈或者多圈。為了在垃圾運(yùn)輸車行使至支撐平臺(tái)01001上時(shí)能夠更加穩(wěn)定地對(duì)支撐平臺(tái)01001提供支撐，優(yōu)選地，所述行走裝置01003在所述支撐平臺(tái)01001的周圍部分設(shè)置多圈，所述環(huán)形軌道01002的圈數(shù)與所述行走裝置01003的圈數(shù)相對(duì)應(yīng)。

驅(qū)動(dòng)裝置01004用于驅(qū)動(dòng)支撐平臺(tái)01001回轉(zhuǎn)，其可以采取各種適當(dāng)?shù)姆绞脚c支撐平臺(tái)01001的中心部分傳動(dòng)連接，為了方便驅(qū)動(dòng)裝置01004與支撐平臺(tái)01001的中心部分傳動(dòng)連接并且使支撐平臺(tái)01001能夠穩(wěn)定地回轉(zhuǎn)，優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置01004通過(guò)轉(zhuǎn)盤軸承01009與所述支撐平臺(tái)01001的中心部分傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)盤軸承01009包括外圈01015、內(nèi)圈01016和位于所述外圈01015和所述內(nèi)圈01016之間的滾子01011，所述外圈01015形成為齒圈。

驅(qū)動(dòng)裝置01004可以采取各種適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)，例如，所述驅(qū)動(dòng)裝置01004可以包括電機(jī)01010、減速機(jī)01019和齒輪01012，所述電機(jī)01010與所述減速機(jī)01019傳動(dòng)連接，所述減速機(jī)01019與所述齒輪01012傳動(dòng)連接，所述齒輪01012與所述轉(zhuǎn)盤軸承01009的外圈01015嚙合。

為了方便布置，優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)盤軸承01009的內(nèi)圈01016與所述支撐平臺(tái)01001固定連接，所述轉(zhuǎn)盤軸承01009的外圈01015與所述地面01008固定連接，所述電機(jī)01010和減速機(jī)01019固定在所述支撐平臺(tái)01001上。另為，作為選擇，也可以將電機(jī)01010和減速機(jī)01019安裝在地面01008上，使轉(zhuǎn)盤軸承01009的內(nèi)圈01016與地面01008固定連接，使轉(zhuǎn)盤軸承01009的外圈01015與支撐平臺(tái)01001固定連接。

此外，為了方便轉(zhuǎn)盤軸承01009的內(nèi)圈01016與支撐平臺(tái)01001固定連接，并且方便轉(zhuǎn)盤軸承01009的外圈01015與地面01008固定連接，優(yōu)選地，該回轉(zhuǎn)平臺(tái)還包括上環(huán)圈座01013和下環(huán)圈座01014，所述轉(zhuǎn)盤軸承01009的內(nèi)圈01016通過(guò)所述上環(huán)圈座01013與所述支撐平臺(tái)01001固定連接，所述轉(zhuǎn)盤軸承01009的外圈01015通過(guò)所述下環(huán)圈座01014與所述地面01008固定連接，所述減速機(jī)01019固定在所述上環(huán)圈座01013。具體地，轉(zhuǎn)盤軸承01009的內(nèi)圈01016可以采取例如緊固連接的方式與上環(huán)圈座01013固定連接，上環(huán)圈座01013再通過(guò)適當(dāng)?shù)姆绞焦潭ò惭b在支撐平臺(tái)01001上；轉(zhuǎn)盤軸承01009的外圈01015可以采取例如緊固連接的方式與下環(huán)圈座01014固定連接，下環(huán)圈座01014再通過(guò)適當(dāng)?shù)姆绞焦潭ò惭b在地面01008上。如圖2（a）所示，下環(huán)圈座01014通過(guò)地腳螺栓01022牢靠地安裝在地面01008上。此外，電機(jī)01010和減速機(jī)01019可以通過(guò)例如緊固連接的方式固定在上環(huán)圈座01013和支撐平臺(tái)01001上。

為了方便地控制支撐平臺(tái)01001的回轉(zhuǎn)角度，使支撐平臺(tái)01001停留在預(yù)定位置，從而方便卸料，優(yōu)選地，《垃圾分選系統(tǒng)和方法》提供的回轉(zhuǎn)平臺(tái)還包括用于控制所述支撐平臺(tái)01001的旋轉(zhuǎn)角度的定位裝置01007。定位裝置01007可以為各種適當(dāng)?shù)男问?，例如，定位裝置01007可以如圖2（a）所示包括連接齒輪01021和編碼器01024，編碼器01024分別與連接齒輪01021和上環(huán)圈座01013連接，連接齒輪01021與轉(zhuǎn)盤軸承01009的外圈01015嚙合，當(dāng)支撐平臺(tái)01001所旋轉(zhuǎn)的角度達(dá)到預(yù)定角度后，則控制支撐平臺(tái)01001停止回轉(zhuǎn)。再比如，可以在環(huán)形軌道01002上設(shè)置接近開(kāi)關(guān)，而在行走裝置01003上相應(yīng)地安裝感應(yīng)鐵，通過(guò)接近開(kāi)關(guān)與感應(yīng)鐵發(fā)生感應(yīng)來(lái)控制支撐平臺(tái)01001停止的位置。

環(huán)形軌道01002可以采取各種適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)為該領(lǐng)域技術(shù)人員所公知，在此不再贅述。另為，環(huán)形軌道01002可以采取各種適當(dāng)?shù)姆绞焦潭ㄔ诘孛?1008上，例如通過(guò)螺栓固定在地面01008上。

此外，該發(fā)明提供的垃圾運(yùn)輸車卸料回轉(zhuǎn)平臺(tái)還可以包括控制系統(tǒng)，可以通過(guò)該控制系統(tǒng)來(lái)控制電機(jī)01010的啟動(dòng)和停止。所述控制系統(tǒng)的構(gòu)成為該領(lǐng)域技術(shù)人員所公知，在此不再贅述。

再者，該發(fā)明提供的垃圾運(yùn)輸車卸料回轉(zhuǎn)平臺(tái)還可以包括注油器01023，從而方便地向轉(zhuǎn)盤軸承01009中注入潤(rùn)滑劑，使轉(zhuǎn)盤軸承01009平滑地運(yùn)轉(zhuǎn)。

此外，該發(fā)明提供的垃圾運(yùn)輸車卸料回轉(zhuǎn)平臺(tái)可以根據(jù)需要埋設(shè)于地下，也可以設(shè)置在地上。

下面，結(jié)合附圖描述《垃圾分選系統(tǒng)和方法》具體實(shí)施方式提供的垃圾運(yùn)輸車卸料回轉(zhuǎn)平臺(tái)的工作過(guò)程。

垃圾運(yùn)輸車到達(dá)該發(fā)明提供的垃圾運(yùn)輸車卸料回轉(zhuǎn)平臺(tái)，如圖2（a）所示，通過(guò)支撐平臺(tái)01001對(duì)垃圾運(yùn)輸車進(jìn)行支撐，待垃圾運(yùn)輸車停好后，通過(guò)控制系統(tǒng)控制電機(jī)01010啟動(dòng)，電機(jī)01010通過(guò)減速機(jī)01019帶動(dòng)齒輪01012旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過(guò)轉(zhuǎn)盤軸承01009驅(qū)動(dòng)支撐平臺(tái)01001回轉(zhuǎn)，編碼器01024向控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，待支撐平臺(tái)01001旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度后，通過(guò)控制系統(tǒng)控制電機(jī)01010停止，使支撐平臺(tái)01001停止在預(yù)定位置（即卸料位置），然后垃圾運(yùn)輸車再經(jīng)過(guò)倒車而到達(dá)料斗。待垃圾運(yùn)輸車卸料完畢后，同樣可以通過(guò)該發(fā)明提供的垃圾運(yùn)輸車卸料回轉(zhuǎn)平臺(tái)使垃圾運(yùn)輸車回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)完畢后，垃圾運(yùn)輸車駛離垃圾運(yùn)輸車卸料回轉(zhuǎn)平臺(tái)。由于在該發(fā)明中，垃圾運(yùn)輸車不回轉(zhuǎn)，而是通過(guò)垃圾運(yùn)輸車卸料回轉(zhuǎn)平臺(tái)帶動(dòng)垃圾運(yùn)輸車回轉(zhuǎn)，所以可以省去垃圾運(yùn)輸車卸料回轉(zhuǎn)所需要的占地面積，從而減少了垃圾處理設(shè)施的整體占地面積。

• 第二實(shí)施方式

圖2（c）到圖2（e）為《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的垃圾運(yùn)輸車卸料回轉(zhuǎn)平臺(tái)的第二種實(shí)施方式。具體地，如圖2（c）所示，該發(fā)明提供了一種垃圾運(yùn)輸車卸料回轉(zhuǎn)平臺(tái)，該回轉(zhuǎn)平臺(tái)包括支撐平臺(tái)01001、行走裝置01003、環(huán)形軌道01002和驅(qū)動(dòng)裝置01004，所述行走裝置01003位于所述支撐平臺(tái)01001的周圍部分的底部且與所述支撐平臺(tái)01001固定連接，所述環(huán)形軌道01002固定在地面01008上并且支撐所述行走裝置01003，所述驅(qū)動(dòng)裝置01004與所述行走裝置01003傳動(dòng)連接，使得所述行走裝置01003沿著所述環(huán)形軌道01002移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述支撐平臺(tái)01001回轉(zhuǎn)。

由于可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置01004驅(qū)動(dòng)行走裝置01003沿著環(huán)形軌道01002移動(dòng)，從而帶動(dòng)支撐平臺(tái)01001回轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)垃圾運(yùn)輸車回轉(zhuǎn)，所以在《垃圾分選系統(tǒng)和方法》中，垃圾運(yùn)輸車不回轉(zhuǎn)，而是通過(guò)垃圾運(yùn)輸車卸料回轉(zhuǎn)平臺(tái)帶動(dòng)垃圾運(yùn)輸車回轉(zhuǎn)，從而省去了垃圾運(yùn)輸車卸料回轉(zhuǎn)所需要的占地面積，進(jìn)而減少了垃圾處理設(shè)施的整體占地面積。

支撐平臺(tái)01001可以為各種適當(dāng)?shù)男螤睿瑸榱舜_保支撐平臺(tái)01001能夠穩(wěn)定而平順地回轉(zhuǎn)，優(yōu)選地，所述支撐平臺(tái)01001為圓形。支承平臺(tái)1可以整體形成，也可以由多個(gè)部分構(gòu)成。為了方便運(yùn)輸，優(yōu)選地，支撐平臺(tái)01001包括中間支撐平臺(tái)01018和位于該中間支撐平臺(tái)01018兩側(cè)并且與該中間支撐平臺(tái)01018固定連接的側(cè)支撐平臺(tái)01017。側(cè)支撐平臺(tái)01017可以采取各種適當(dāng)?shù)姆绞脚c中間支撐平臺(tái)01018固定連接，例如焊接的方式或者緊固連接的方式。此外，支撐平臺(tái)01001通常由面板和支撐筋焊接而成，從而具有足夠的剛度來(lái)承受車輪的不確定位置載荷。

行走裝置01003可以采取各種適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)，只要能夠沿著環(huán)形軌道01002引導(dǎo)支撐平臺(tái)01001回轉(zhuǎn)即可，例如，行走裝置01003可以為滾輪的形式。為了減小行走裝置01003與環(huán)形軌道01002之間的摩擦力，如圖2（d）所示，優(yōu)選地，所述行走裝置01003包括滾輪01005和滾輪支座01006，所述滾輪01005安裝在所述滾輪支座01006上且能夠沿著所述環(huán)形軌道01002滾動(dòng)，所述滾輪支座01006與所述支撐平臺(tái)01001固定連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置01004與所述滾輪01005傳動(dòng)連接，使得所述滾輪01005沿著所述環(huán)形軌道01002滾動(dòng)。具體地，滾輪01005通過(guò)輪軸01020安裝在滾輪支座01006上，滾輪支座01006與支撐平臺(tái)01001固定連接。此外，滾輪支座01006可以采取各種適當(dāng)?shù)姆绞脚c支撐平臺(tái)01001固定連接，例如緊固連接的方式。

驅(qū)動(dòng)裝置01004可以適當(dāng)選擇，例如，所述驅(qū)動(dòng)裝置01004可以為減速電機(jī)，該減速電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述滾輪01005傳動(dòng)連接，該減速電機(jī)的扭矩臂與所述支撐平臺(tái)01001固定連接。如圖2（d）所示，減速電機(jī)的轉(zhuǎn)軸可以與滾輪01005的輪軸01020形成為一體。減速電機(jī)的扭矩臂可以采取例如緊固連接的方式與支撐平臺(tái)01001固定連接。

通常情況下，所述行走裝置01003為多個(gè)，該多個(gè)行走裝置01003沿著所述支撐平臺(tái)01001的周向在所述支撐平臺(tái)01001的底部均勻分布。在行走裝置01003為多個(gè)的情況下，驅(qū)動(dòng)裝置01004可以根據(jù)需要設(shè)置一個(gè)或者多個(gè)。在驅(qū)動(dòng)裝置01004為一個(gè)的情況下，驅(qū)動(dòng)裝置01004與其中一個(gè)行走裝置01003的滾輪01005傳動(dòng)連接。在驅(qū)動(dòng)裝置01004也為多個(gè)的情況下，各個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置01004與各自的行走裝置01003的滾輪01005傳動(dòng)連接，而且各個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置01004的轉(zhuǎn)速應(yīng)當(dāng)保持一致。如圖2（c）至圖2（d）所示，圖2（d）中的與驅(qū)動(dòng)裝置01004傳動(dòng)連接的滾輪01005形成為主動(dòng)滾輪，而圖2（d）中的滾輪01005則形成為從動(dòng)滾輪。

行走裝置01003可以在支撐平臺(tái)01001的周圍部分設(shè)置一圈或者多圈。為了在垃圾運(yùn)輸車行使至支撐平臺(tái)01001上時(shí)能夠更加穩(wěn)定地對(duì)支撐平臺(tái)01001提供支撐并且更加穩(wěn)定地引導(dǎo)支撐平臺(tái)01001回轉(zhuǎn)，優(yōu)選地，所述行走裝置01003在所述支撐平臺(tái)01001的周圍部分設(shè)置多圈，所述環(huán)形軌道01002的圈數(shù)與所述行走裝置01003的圈數(shù)相對(duì)應(yīng)。在行走裝置01003在支撐平臺(tái)01001的周圍部分設(shè)置多圈的情況下，驅(qū)動(dòng)裝置01004可以與任意圈的行走裝置01003傳動(dòng)連接，在圖2（c）所示的實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)裝置01004與外圈的行走裝置01003傳動(dòng)連接。

為了能夠?qū)χ纹脚_(tái)01001提供較好的支撐力，并且方便環(huán)形軌道01002的設(shè)置，優(yōu)選地，所述支撐平臺(tái)01001的中心部分通過(guò)回轉(zhuǎn)支承01025支承在所述地面01008上。

回轉(zhuǎn)支承01025可以采取各種適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)，例如，所述回轉(zhuǎn)支承01025可以包括上軸承座01026、下軸承座01027和位于所述上軸承座01026與所述下軸承座01027之間的軸承01028，所述上軸承座01026與所述支撐平臺(tái)01001固定連接，所述下軸承座01027與所述地面01008固定連接。軸承01028可以適當(dāng)選擇，例如，軸承01028可以為推力滾子軸承。

上軸承座01026可以采取各種適當(dāng)?shù)姆绞脚c支撐平臺(tái)01001固定連接，下軸承座01027可以采取各種適當(dāng)?shù)姆绞脚c地面01008固定連接。為了方便上軸承座01026與支撐平臺(tái)01001固定連接，方便下軸承座01027與地面01008固定連接，優(yōu)選地，所述支撐平臺(tái)01001的中心部分的底部固定安裝有中心支座01029，所述上軸承座01026與所述中心支座01029固定連接；所述地面01008上設(shè)置有混凝土墩01030，所述下軸承座01027與所述混凝土墩01030固定連接。中心支座01029可以采取例如緊固連接的方式與支撐平臺(tái)01001的中心部分的底部固定連接，上軸承座01026可以采取焊接或者緊固連接的方式與中心支座01029固定連接?；炷炼?1030可以埋設(shè)于地面01008中，下軸承座01027可以通過(guò)連接板01031采取緊固連接的方式與混凝土墩01030固定連接。

為了方便地控制支撐平臺(tái)01001的回轉(zhuǎn)角度，使支撐平臺(tái)01001停留在預(yù)定位置（即卸料位置），從而方便卸料，優(yōu)選地，《垃圾分選系統(tǒng)和方法》提供的回轉(zhuǎn)平臺(tái)還包括用于控制所述支撐平臺(tái)01001的旋轉(zhuǎn)角度的定位裝置。定位裝置可以為各種適當(dāng)?shù)男问剑?，可以在環(huán)形軌道01002上設(shè)置接近開(kāi)關(guān)，而在行走裝置01003上相應(yīng)地安裝感應(yīng)鐵，通過(guò)接近開(kāi)關(guān)與感應(yīng)鐵發(fā)生感應(yīng)來(lái)控制支撐平臺(tái)01001停止的位置。此外，也可以通過(guò)計(jì)算滾輪01005的轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)控制支撐平臺(tái)01001的旋轉(zhuǎn)角度。上述定位裝置的具體構(gòu)成為該領(lǐng)域技術(shù)人員所公知，在此不再進(jìn)行詳細(xì)描述。

環(huán)形軌道01002可以采取各種適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)為該領(lǐng)域技術(shù)人員所公知，在此不再贅述。另為，環(huán)形軌道01002可以采取各種適當(dāng)?shù)姆绞焦潭ㄔ诘孛?1008上，例如通過(guò)螺栓固定在地面01008上。

《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的垃圾運(yùn)輸車卸料回轉(zhuǎn)平臺(tái)01000的卸料位置的下游可以設(shè)置有下文說(shuō)明的大件垃圾分揀裝置02000，以分揀出大件垃圾。

• 大件垃圾分揀裝置

如圖2（a）和圖3（b）所示，為了實(shí)現(xiàn)例如在垃圾車卸料過(guò)程中對(duì)大件垃圾進(jìn)行分揀，《垃圾分選系統(tǒng)和方法》提供的大件垃圾分揀裝置02000可設(shè)置在用于接收垃圾的料斗02001等垃圾收集裝置上方，其中，由該發(fā)明提供的分揀裝置分揀后的大件垃圾可在分揀的過(guò)程中同時(shí)被運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢锰幚恚粫?huì)進(jìn)入例如料斗02001的垃圾收集裝置的中。為實(shí)現(xiàn)這一目的，在該發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，該發(fā)明提供的大件垃圾分揀裝置包括基部02017、接料壁02002、分揀盤02003以及驅(qū)動(dòng)該分揀盤02003變幅運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)02004。

其中，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)大件垃圾的分揀，分揀盤02003作為關(guān)鍵部件，可在該分揀盤02003上設(shè)置篩分孔02005，更優(yōu)選地，分揀盤02003可設(shè)計(jì)為格柵結(jié)構(gòu)，并且可優(yōu)選各篩分孔02005的形狀和尺寸相同，并均勻布置在分揀盤02003上。其中，垃圾車上卸下的垃圾可如圖3（a）中的箭頭所示從分揀盤02003的前端進(jìn)入分揀盤02003中，符合要求的小件垃圾可通過(guò)該篩分孔02005進(jìn)入分揀盤02003下方的料斗02001中以進(jìn)行下一步垃圾處理，例如通過(guò)位于分揀盤02003下方的皮帶輸送機(jī)（未顯示）運(yùn)輸。而沒(méi)有通過(guò)篩分孔02005的大件垃圾則可在分揀盤02003的變幅運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中運(yùn)動(dòng)到分揀盤02003的后端并被卸除到指定位置進(jìn)行處理。因此可避免大件垃圾直接進(jìn)入料斗02001后對(duì)下游垃圾處理裝置，例如皮帶輸送機(jī)的影響。

其中，為了實(shí)現(xiàn)通過(guò)分揀盤02003的變幅運(yùn)動(dòng)將大件垃圾從前端運(yùn)送到后端，在《垃圾分選系統(tǒng)和方法》中，分揀盤02003的變幅運(yùn)動(dòng)可設(shè)計(jì)為后端靜止而前端做上下變幅運(yùn)動(dòng)的形式，具體地，該分揀盤02003的后端鉸接可鉸接其基部02017上，在該發(fā)明的優(yōu)選方式中，可直接將料斗02001作為該基部02017，即該分揀盤02003的的后端鉸接在料斗02001的后側(cè)上端，并且分揀盤02003的整體能夠遮蓋該料斗02001的上部開(kāi)口，而皮帶輸送機(jī)的進(jìn)料端則與料斗的下部開(kāi)口相對(duì)應(yīng)。其中分揀盤02003的運(yùn)動(dòng)的軌跡可如圖3（a）中分揀盤02003的虛線軌跡所示。更具體地，分揀盤02003的后端可通過(guò)轉(zhuǎn)軸鉸接在例如料斗02001上。因此在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)02004的驅(qū)動(dòng)下，分揀盤02003的前端能夠繞其后端做變幅運(yùn)動(dòng)。

其中在《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的優(yōu)選實(shí)施方式中，分揀盤02003可以進(jìn)行兩種變幅運(yùn)動(dòng)，具體地，該發(fā)明提供垃圾分揀裝置可包括分揀狀態(tài)和卸料狀態(tài)，在分揀狀態(tài)中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)02004驅(qū)動(dòng)分揀盤02003相對(duì)于基部02017進(jìn)行往復(fù)變幅運(yùn)動(dòng)，以顛簸所述分揀盤02003中的垃圾，此時(shí)，位于分揀盤02003上的垃圾將被不規(guī)則的顛簸，并能夠被揚(yáng)起，此時(shí)分揀盤02003上的小件垃圾將以最高效率和效果通過(guò)篩分孔02005，而與此同時(shí)不能同篩分孔02005的大件垃圾也隨著這種相對(duì)于基部02017的顛簸運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)到分揀盤02003的后端，以完成高效該發(fā)明的目的。另外，在卸料狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)02004能夠驅(qū)動(dòng)分揀盤02003相對(duì)于基部02017翻轉(zhuǎn)，以卸除殘留在分揀盤02003上的垃圾。即當(dāng)小件垃圾已經(jīng)全部通過(guò)篩分孔02005后，該發(fā)明提供的垃圾分揀裝置通過(guò)分級(jí)盤02003的翻轉(zhuǎn)能夠?qū)崿F(xiàn)將運(yùn)動(dòng)到分揀盤02003后端以及其他殘留在分揀盤02003上的大件垃圾卸除到指定位置，以完成垃圾分揀的過(guò)程。從而該發(fā)明提供的垃圾分揀裝置能夠?qū)⒗械拇蠹托〖M(jìn)行分步卸料功能，以防止大件垃圾對(duì)下游垃圾處理設(shè)備進(jìn)行沖擊。

需要說(shuō)明的是，在《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的優(yōu)選方式中，分揀盤02003可直接鉸接在料斗02001上，即將料斗02001作為該發(fā)明提供的大件垃圾分揀裝置的基部02017，而在其他未提及的實(shí)施方式中，該基部02017還可以為獨(dú)立部件，或氣體物料收集裝置，對(duì)于此類變形，均應(yīng)落在該發(fā)明的保護(hù)范圍中。

此外，為了增強(qiáng)《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的實(shí)用性和分揀效果，優(yōu)選地，分揀盤02003的后端，即在料斗02001的后側(cè)上端，設(shè)置有向上延伸的接料壁02002，特別是如圖3（a）所示，沿料斗02001的錐形形狀向上延伸。該接料壁02002上設(shè)置有供大件垃圾卸出的出料口02006，并且該接料壁02002的出料口02006上設(shè)置有能夠打開(kāi)和封閉該出料口02006的卸料門02007。其中更優(yōu)選地，該卸料門02007的下端鉸接在出料口02006的下邊緣，并且包括關(guān)閉位置和卸料位置。其中，在關(guān)閉位置時(shí)，卸料門02007封閉出料口02006，以將大件垃圾暫存在接料壁02002和分揀盤02003之間。而在卸料位置時(shí)，該卸料門02007打開(kāi)，并且能夠朝向后下方延伸，即如圖3（a）中卸料門02007的虛線運(yùn)行軌跡所示，其上端繞出料口02006的下邊緣逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。從而使得在該卸料位置時(shí)，朝向后下方延伸的卸料門02007可以覆蓋在待處理區(qū)的上方，并能夠作為大件垃圾卸料的通道，而不會(huì)使大件垃圾直接從出料口02006掉落到待處理區(qū)，從而避免了大件垃圾對(duì)存儲(chǔ)區(qū)或運(yùn)輸設(shè)備等待處理區(qū)的沖擊，并且避免了所產(chǎn)生的噪音污染。

其中具體地，可通過(guò)控制性好的驅(qū)動(dòng)缸02008驅(qū)動(dòng)卸料門02007，其中該領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)實(shí)際需求選用液壓缸或氣動(dòng)缸，例如在《垃圾分選系統(tǒng)和方法》中，由于不需很大驅(qū)動(dòng)力，則選用氣彈簧即可，對(duì)于此類裝置的各種選擇均應(yīng)落在該發(fā)明的保護(hù)范圍中。

另外，由于垃圾車中所收集的城市垃圾中常常具有袋裝垃圾，因此優(yōu)選地，《垃圾分選系統(tǒng)和方法》提供的大件垃圾分級(jí)裝置在分揀過(guò)程中還具有破袋功能。具體地，可在分揀盤02003上設(shè)置有用于破袋的第一刀具02009，更具體地，該第一刀具20009可為沿前后方向布置的鋸齒刀，該第一刀具02009的設(shè)置方式有多種，其中在該發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，該第一刀具02009直接形成在分揀盤20003的格柵結(jié)構(gòu)上。具體地如圖3所示，該格柵結(jié)構(gòu)可包括由多條沿前后方向布置并且彼此平行布置的多個(gè)鋸齒刀和垂直于該鋸齒刀布置的多個(gè)圓鋼02016組合而成。圓鋼02016可進(jìn)一步增強(qiáng)分揀盤02003的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，以增加其對(duì)大件垃圾的承載能力。

因此，在垃圾在《垃圾分選系統(tǒng)和方法》提供的分揀裝置上運(yùn)動(dòng)時(shí)，可同時(shí)刺破袋裝垃圾，從而提高垃圾分揀的效果。除了破袋功能之外，該沿前后方向布置的第一刀具02009還能夠掛住一些垃圾中的纏繞物，以防止這些纏繞物妨礙后期的垃圾處理，而掛在第一刀具02009上的纏繞物定期采用剪切處理即可。其中，需要說(shuō)明的是，在其他未提及的實(shí)施方式中，該發(fā)明提供的分揀盤02003形成結(jié)構(gòu)可以具有各種變形，例如格柵的形成方式，鋸齒刀和圓鋼的布置方式等等，只要在該發(fā)明的構(gòu)思下，此類變形或替換均應(yīng)落在該發(fā)明的保護(hù)范圍中。

除上述的破袋方式外，優(yōu)選地，《垃圾分選系統(tǒng)和方法》提供的分揀裝置還在接料壁02002上設(shè)置有用于破袋的第二刀具02010，具體地，該第二刀具02010可為刀尖朝向前方設(shè)置的刺刀，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到接料壁02002上的大件垃圾中具有袋裝垃圾時(shí)，可通過(guò)該第二刀具的刀尖刺破。因此，該發(fā)明提供的分揀裝置在分揀過(guò)程中通過(guò)第一刀具02009和/或第二刀具02010刺破袋裝垃圾，刺破后袋裝垃圾中的小件垃圾可從篩分孔02005中落入料斗02001中，而不能落下的大件垃圾則通過(guò)卸料門02007進(jìn)入指定位置處理，從而進(jìn)一步提升該發(fā)明的實(shí)用性和分揀效果。

另外，為了實(shí)現(xiàn)分揀盤02003的往復(fù)顛簸運(yùn)動(dòng)，《垃圾分選系統(tǒng)和方法》提供的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)02004可具有多種形式。其中如圖3（a）所示，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)02004可包括鋼絲繩02011和收放該鋼絲繩02011的絞盤02012，鋼絲繩02011的第一端與絞盤02011連接，第二端與分揀盤02003連接。其中絞盤02012可由電機(jī)、液壓馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，其中，可通過(guò)控制例如電機(jī)的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)鋼絲繩02011的收放，從而實(shí)現(xiàn)分揀盤02003的變幅運(yùn)動(dòng)，特別是完成不規(guī)律的往復(fù)顛簸運(yùn)動(dòng)。更具體地，為了方便驅(qū)動(dòng)分揀盤02003，可通過(guò)滑輪裝置對(duì)鋼絲繩02011進(jìn)行導(dǎo)向，例如在該發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，可在接料壁02002的上設(shè)置滑輪裝置02013，以使得鋼絲繩02011能夠經(jīng)過(guò)該滑輪裝置02013的導(dǎo)向后在與分揀盤02003連接。該滑輪裝置02013可以為一個(gè)或多個(gè)定滑輪組成，也可配合相應(yīng)的動(dòng)滑輪組合。只要能夠滿足該發(fā)明的目，該《垃圾分選系統(tǒng)和方法》對(duì)此不做限制。

其中作為一種實(shí)施例，該滑輪裝置02013包括第一滑輪02014和第二滑輪02015，其中從絞盤02012中引出的鋼絲繩02011首先進(jìn)過(guò)第一滑輪02013導(dǎo)向，再通過(guò)第二滑輪02014導(dǎo)向，并最終連接到分揀盤02003上，該連接位置以靠近分揀盤02003的前端為宜。從而通過(guò)絞盤02012的收放繩實(shí)現(xiàn)分級(jí)盤02003的各種變幅運(yùn)動(dòng)。其中鋼絲繩02011和絞盤01012可以為單組，也可以為多組相互配合，對(duì)于此類變形均應(yīng)落在《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的保護(hù)范圍中。。

除上述通過(guò)絞盤02012的收放繩外，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)02004還可具有其他方式，例如可通過(guò)例如液壓缸等驅(qū)動(dòng)缸的伸縮完成分揀盤02003的各種變幅運(yùn)動(dòng)，其中液壓缸一端連接在接料壁02002或料斗02001的側(cè)壁上，另一端連接在分揀盤02003上，又或者通過(guò)該領(lǐng)域公知的凸輪機(jī)構(gòu)或連桿機(jī)構(gòu)等方式實(shí)現(xiàn)，只要能夠?qū)崿F(xiàn)分揀盤02003的變幅運(yùn)動(dòng)，特別是上下往復(fù)式的顛簸變幅運(yùn)動(dòng)，各種其他該領(lǐng)域技術(shù)人員能夠想到的驅(qū)動(dòng)方式均應(yīng)落在該發(fā)明的保護(hù)范圍中。

綜上，《垃圾分選系統(tǒng)和方法》提供的垃圾分揀裝置能夠通過(guò)分揀盤的變幅運(yùn)動(dòng)在將大件垃圾篩選出后還能將其運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢锰幚?，并且能夠大程度提供機(jī)械化的操作，不需設(shè)置人工分揀操作空間。另外，由于大件垃圾可通過(guò)卸料門02007滑到待處理區(qū)，避免了產(chǎn)生撞擊所帶來(lái)的噪音。因此，該發(fā)明提供的垃圾分揀裝置具有較高的實(shí)用性和推廣價(jià)值。

另外，收集到料斗02001中的符合要求的小件垃圾可以通過(guò)下文說(shuō)明的第一輸送裝置以較大傾角（例如30-45度）向上輸送?？蛇x擇地，也可以將料斗02001中的符合要求的小件垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)到單獨(dú)的中轉(zhuǎn)料斗中，然后從該中轉(zhuǎn)料斗通過(guò)第一輸送裝置以較大傾角向上輸送。

• 第一輸送裝置

第一輸送裝置可以使用各種適當(dāng)?shù)妮斔蜋C(jī)，只要能夠從料斗02001傾斜向上輸送符合要求的小件垃圾即可。例如，第一輸送裝置可以是鏈?zhǔn)狡C(jī)或鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，《垃圾分選系統(tǒng)和方法》對(duì)此不作限定。在料斗02001或中轉(zhuǎn)料斗中存放的過(guò)程中，以及/或者在使用第一輸送裝置向上輸送小件垃圾的過(guò)程中，小件垃圾中摻混的滲濾液能夠析出，從而能夠獲得較為干燥的小件垃圾。

纏繞物提取機(jī)

《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的纏繞物提取機(jī)05000包括刀架05400、刀架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和安裝在所述刀架05400上的刀頭05430，所述刀頭05430具有迎向通過(guò)物料輸送面S輸送的物料的掛料部分，所述刀架05400能夠通過(guò)所述刀架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，以使所述刀頭05430靠近或遠(yuǎn)離所述物料輸送面S。

使用前，可以通過(guò)刀架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)刀架05400朝向第一輸送裝置的物料輸送面S移動(dòng)，以使刀架05400移動(dòng)到適當(dāng)位置（例如圖4（a）所示的位置）。在該位置，刀頭05430朝向物料輸送面S，例如刀刃順著物料輸送方向（圖4（a）中箭頭所示方向），刀頭05430和物料輸送面S之間的距離小于通過(guò)物料輸送面S輸送的物料的厚度。使用時(shí)，物料沿物料輸送面S移動(dòng)，物料中的纏繞物在經(jīng)過(guò)刀頭05430時(shí)掛在刀頭05430上。

當(dāng)?shù)额^05430上掛了預(yù)定量的纏繞物時(shí)，可以通過(guò)刀架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)刀架05400移動(dòng)，以使刀架05400遠(yuǎn)離物料輸送面S移動(dòng)。由于刀刃所在的平面平行于物料輸送方向，因而其遠(yuǎn)離物料輸送面S的移動(dòng)能夠拖曳纏繞物脫離物料流，即從物料中提取出纏繞物。

《垃圾分選系統(tǒng)和方法》中，所述纏繞物提取機(jī)05000可以包括支架05100，以用作安裝基礎(chǔ)，即用于安裝并支撐其他相關(guān)裝置或部件。支架05100可以固定在物料輸送面S的附近。

所述刀架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用各種結(jié)構(gòu)和形式，只要能夠驅(qū)動(dòng)刀架05400移動(dòng)，以使刀架05400沿與所述物料輸送面S不平行的方向移動(dòng)即可。例如，刀架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括伸縮裝置05300，伸縮裝置05300可以安裝在支架05100上，所述刀架05400連接于所述伸縮裝置05300，所述伸縮裝置05300的伸縮方向傾斜于所述物料輸送面S。

伸縮裝置05300可以采用各種適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)，只要能夠伸縮并帶動(dòng)連接于伸縮裝置05300的刀架05400隨之移動(dòng)，以使刀架05400靠近或遠(yuǎn)離物料輸送面S。在圖示的實(shí)施方式中，伸縮裝置05300包括推桿05310和安裝在推桿05310上的推頭05320，刀架05400可以連接于推頭05320。刀架05400可以在任意適當(dāng)?shù)奈恢眠B接到推頭05320，例如可以使刀架05400的靠近支架05100的一端連接于推頭05320。

優(yōu)選地，如圖4（a）、圖4（b）和圖4（c）所示，所述纏繞物提取機(jī)05000可以包括從所述支架05100伸出的兩根導(dǎo)軌05200，所述導(dǎo)軌05200的延伸方向與伸縮裝置05300的伸縮方向平行，所述推頭05320設(shè)置有滾輪05330，所述滾輪05330通過(guò)所述導(dǎo)軌05200引導(dǎo)。由此，當(dāng)推桿05310伸縮時(shí)，滾輪05330可以沿導(dǎo)軌05200滾動(dòng)，以引導(dǎo)并支撐推頭05320和刀架05400的移動(dòng)。

另外，所述刀架05400可以包括框架主體05410和連接于所述框架主體05410的樞軸05440，所述框架主體05410位于所述兩個(gè)導(dǎo)軌05200之間，所述刀頭05430安裝在所述框架主體05410上，所述樞軸05440橫向于所述導(dǎo)軌05200設(shè)置在所述導(dǎo)軌05200的上表面上。由此，樞軸05440可以沿導(dǎo)軌05200的上表面滑動(dòng)或滾動(dòng)，從而帶動(dòng)刀架05400沿導(dǎo)軌05200滑動(dòng)或翻轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，如圖4（a）所示，導(dǎo)軌05200的端部設(shè)置有用于止擋所述樞軸05440的止擋件05210，以限制樞軸05440沿導(dǎo)軌05200的移動(dòng)，定位刀頭05430與物料輸送面S之間的間距。

如上所述，刀架05400可以通過(guò)推頭05320和導(dǎo)軌05200保持在所需的位置。為進(jìn)一步加強(qiáng)上述支撐，所述框架主體05410的靠近所述支架05100的一端鉸接于所述推頭05320，所述樞軸05440位于所述框架主體05410的沿長(zhǎng)度方向的1/3至2/3的位置。由此，樞軸05440在位于框架主體05410的沿長(zhǎng)度方向的1/3至2/3的位置支撐在導(dǎo)軌05200上，加之刀架05400的一端鉸接于推頭05320并通過(guò)滾輪05330懸掛在導(dǎo)軌05200上，刀架05400整體能夠獲得穩(wěn)固的定位。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括用于使所述刀頭05430翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)裝置05500，以便在提取出纏繞物后，使得刀頭05430翻轉(zhuǎn)到便于清理的方位。翻轉(zhuǎn)裝置05500可以采用各種適當(dāng)結(jié)構(gòu)，只要能夠使刀頭05430轉(zhuǎn)動(dòng)即可。優(yōu)選地，可以通過(guò)翻轉(zhuǎn)裝置05500使整個(gè)刀架05400一體地轉(zhuǎn)動(dòng)。具體地，所述翻轉(zhuǎn)裝置05500包括絞盤05510、絞繩05520和滑輪05530，所述滑輪05530安裝在所述刀架05400上，所述絞盤05510安裝在所述支架05100上，所述絞繩05520的一端固定于所述支架05510，所述絞繩05520經(jīng)過(guò)所述滑輪05530引導(dǎo)，另一端固定在所述絞盤05510上。由此，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)絞盤01530，絞繩05520卷收并帶動(dòng)刀架05400繞刀架05400和推頭05320的鉸接位置樞轉(zhuǎn)，使得刀頭05430翻轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，如圖4（a）和圖4（b）所示，所述滑輪05530可以設(shè)置在所述框架主體05410的遠(yuǎn)離所述支架05100的一端，從而有利于對(duì)刀架05400施加較大的力矩，使其繞鉸接位置樞轉(zhuǎn)。另外，翻轉(zhuǎn)裝置05500還可以包括設(shè)置在絞盤05510上方的輔助滑輪05540，以改變絞繩05520的延伸方向，使其有利于卷收和放長(zhǎng)。

另外，所述支架05100上可以設(shè)置有料斗05600，所述料斗05600位于所述導(dǎo)軌05200下方，以便在翻轉(zhuǎn)刀頭05430后收集從刀頭05430清理下來(lái)的纏繞物。

刀架05400可以形成為各種適當(dāng)結(jié)構(gòu)，只要能夠便于安裝刀頭05430并能夠連接到推頭05320即可。在《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的優(yōu)選實(shí)施方式中，如圖4（a）、圖4（b）和圖4（d）所示，刀架05400包括框架主體05410，框架主體05410包括板式框架和垂直于板式框架的支腿05420，刀頭05430安裝在支腿05420的端部。

優(yōu)選地，所述刀頭05430包括刀片，所述刀片垂直于所述物料輸送面S并平行于所述刀架05400的長(zhǎng)度方向，所述刀片的前端呈彎鉤形狀，以形成所述掛料部分。安裝時(shí)，框架主體05410位于兩根導(dǎo)軌05200之間，以免刀架05430翻轉(zhuǎn)時(shí)與導(dǎo)軌05200產(chǎn)生干涉。

優(yōu)選地，支腿05420可以為多個(gè)，并且，沿框架主體05410的長(zhǎng)度方向相鄰的支腿05420彼此錯(cuò)開(kāi)，從而使多個(gè)刀頭05430彼此錯(cuò)開(kāi)。由此，可以在物料輸送面S的寬度方向（垂直于圖4（a）中箭頭所示的輸送方向）上的多個(gè)位置掛住纏繞物。

另外，刀頭05430可以采用各種適當(dāng)?shù)男螤?，只要能夠便于纏掛住纏繞物即可，例如采用圖示的犁形。此外，刀頭05430應(yīng)當(dāng)具有適當(dāng)?shù)暮穸龋ɡ?-8毫米），以在使用時(shí)纏掛、積聚纏繞物。

下面說(shuō)明《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的優(yōu)選實(shí)施方式的纏繞物提取機(jī)05000的操作。

首先，使絞繩05520處于放長(zhǎng)狀態(tài)，也就是使刀架05400一方面通過(guò)樞軸05440支撐在導(dǎo)軌05200上，另一方面通過(guò)推頭05320懸掛在導(dǎo)軌05200上。在該狀態(tài)下，如圖4（a）所示，刀架05400的長(zhǎng)度方向與伸縮裝置05300的伸縮方向不平行，并且大致平行于物料輸送面S和物料輸送方向。

然后，伸長(zhǎng)推桿05310，使得刀架05400靠近物料輸送面S移動(dòng)到預(yù)定的操作位置。在該操作位置，通過(guò)物料輸送面S輸送物料時(shí)，刀頭05430應(yīng)當(dāng)插入物料中。

隨后，可以通過(guò)物料輸送面S輸送物料，物料中的纏繞物在經(jīng)過(guò)刀頭05430時(shí)會(huì)纏繞在刀頭05430上。

當(dāng)纏繞預(yù)定量的纏繞物后，縮回推桿05310，使得刀架05400遠(yuǎn)離物料輸送面S移動(dòng)到預(yù)定的清理位置。在該清理位置，通過(guò)絞盤05510卷收絞繩05520，使得刀架05400繞鉸接位置樞轉(zhuǎn)，樞軸05440脫離導(dǎo)軌05200，直到刀頭05430翻轉(zhuǎn)到位，例如圖4（b）所示的位置。在該位置中，刀架05400翻轉(zhuǎn)至垂直于導(dǎo)軌05200的位置。優(yōu)選地，可以設(shè)置檔梁05220，以限制刀架05400進(jìn)一步翻轉(zhuǎn)。具體地，檔梁05220可以設(shè)置在導(dǎo)軌05200上，或者設(shè)置在支架05100的延伸部分上。當(dāng)?shù)都?5400從圖4（b）所示的位置繼續(xù)逆時(shí)針?lè)D(zhuǎn)時(shí)，樞軸05440將觸碰擋梁05220并通過(guò)檔梁05220止動(dòng)，從而避免刀架05400被絞繩05520拉拽過(guò)頭傾覆。

然后，在圖4（b）所示的狀態(tài)下，可以人工或通過(guò)適當(dāng)?shù)那謇硌b置將纏繞在刀頭05430上的纏繞物清理下來(lái)并收集到料斗05600中。

清理完纏繞物后，可以放長(zhǎng)絞繩05520，刀架05400在自身的重力作用下自行反向樞轉(zhuǎn)，直到樞軸05440接觸導(dǎo)軌05200。再次伸出推桿05310到操作位置，即可再次進(jìn)行提取纏繞物的操作。

可以理解的是，在伸長(zhǎng)和縮回推桿05310的過(guò)程中，樞軸05440沿導(dǎo)軌05200滑動(dòng)，并仍然支撐刀架05400。并且，絞繩05520可以僅用作翻轉(zhuǎn)刀架05400，也就是說(shuō)，在樞軸05440支撐在導(dǎo)軌05200上時(shí)，絞繩05520并不處于拉緊狀態(tài)，不對(duì)刀架05400施加作用力。

經(jīng)過(guò)纏繞物提取機(jī)05000出去纏繞物后的物料繼續(xù)由第一輸送裝置輸送到下文說(shuō)明的破袋機(jī)中進(jìn)行破袋。

破袋機(jī)

根據(jù)《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的破袋機(jī)包括動(dòng)刀機(jī)構(gòu)06100和靜刀機(jī)構(gòu)06200以及其他功能機(jī)構(gòu)，下面參照?qǐng)D5（a）至圖5（e）進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

動(dòng)刀機(jī)構(gòu)

《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的動(dòng)刀機(jī)構(gòu)06100采用鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)，包括鏈板輸送裝置和多個(gè)動(dòng)刀06110。動(dòng)刀06110安裝在鏈板輸送裝置上，隨鏈板輸送裝置的鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)而移動(dòng)。由于采用鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)，鏈輪直徑比滾筒小得多，扭力臂短，使用同樣功率的電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，輸出到鏈輪上的動(dòng)力比輸出到滾筒上的要大得多，且抗阻能力更強(qiáng)。由此，傳遞到動(dòng)刀06110上的撕扯力也更強(qiáng)。因此，《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的動(dòng)刀機(jī)構(gòu)06100通過(guò)鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)能夠獲得良好的拉力輸出，降低能耗。另外，鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)最大線速度比大滾筒的最大線速度小，動(dòng)刀機(jī)構(gòu)具有“柔性”（下文詳細(xì)說(shuō)明），使得動(dòng)刀06110和垃圾中硬物的直接碰撞、沖擊的概率減小。

《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的動(dòng)刀機(jī)構(gòu)06100可以水平設(shè)置，其上側(cè)整個(gè)工作面可以與靜刀機(jī)構(gòu)06200配合進(jìn)行破袋、勻料，其下方空間即可作為出料口06350，提高工作效率。另外，通過(guò)水平設(shè)置動(dòng)刀機(jī)構(gòu)06100，入料口可以直接設(shè)置在動(dòng)刀機(jī)構(gòu)06100的上方，可以減少物料從入料口落到動(dòng)刀機(jī)構(gòu)06100上的落料高度，有利于布置生產(chǎn)系統(tǒng)。

其中，可以采用各種適當(dāng)類型、規(guī)格的鏈板輸送裝置，只要能夠安裝動(dòng)刀06110并帶動(dòng)動(dòng)刀06110進(jìn)行鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)來(lái)完成破袋、勻料即可。

該實(shí)施方式的動(dòng)刀機(jī)構(gòu)06100的具體結(jié)構(gòu)可以參照?qǐng)D5（a）、圖5（c）和圖5（d）予以說(shuō)明。

具體地，鏈板輸送裝置可以包括第一鏈輪組件06120、第二鏈輪組件06130和多個(gè)鏈板06140。其中，第一鏈輪組件06120和第二鏈輪組件06130可以分別安裝到相應(yīng)的固定基礎(chǔ)（例如下文說(shuō)明的機(jī)架06300）上。另外，鏈板06140可以采用魚鱗式鏈板、帶孔鏈板等，只要能夠?qū)⒍鄠€(gè)鏈板06140依次連接并通過(guò)第一鏈輪組件06120和第二鏈輪組件06130安裝，從而能夠進(jìn)行鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)即可。例如，鏈板06140的內(nèi)側(cè)能夠與第一鏈輪組件06120的第一鏈輪06122和第二鏈輪組件06130的第二鏈輪06132嚙合，多個(gè)鏈板06140連接形成環(huán)帶結(jié)構(gòu)，該環(huán)帶結(jié)構(gòu)通過(guò)鏈板06140的內(nèi)側(cè)與第一鏈輪06122和第二鏈輪06132嚙合，以獲得鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)。

更具體地，所述第一鏈輪組件06120可以包括第一鏈輪軸06121、兩個(gè)第一鏈輪06122和第一支撐盤06123，所述第一鏈輪軸06121安裝在機(jī)架06300上（例如下文所述的側(cè)板06310）上，所述兩個(gè)第一鏈輪06122分別安裝在所述第一鏈輪軸06121的兩端，所述第一支撐盤06123安裝在所述第一鏈輪軸06121上并位于所述兩個(gè)第一鏈輪06122之間；所述第二鏈輪組件06130可以包括第二鏈輪軸06131、兩個(gè)第二鏈輪06132和第二支撐盤06133，所述第二鏈輪軸06131安裝在所述側(cè)板06310上，所述兩個(gè)第二鏈輪06132分別安裝在所述第二鏈輪軸06131的兩端，所述第二支撐盤06133安裝在所述第二鏈輪軸06131上并位于所述兩個(gè)第二鏈輪06132之間。其中，第一鏈輪軸06121和第二鏈輪軸06131可以通過(guò)適當(dāng)?shù)陌惭b件（例如軸承）安裝到側(cè)板06310；第一鏈輪06122和第二鏈輪06132用于驅(qū)動(dòng)鏈板06140；第一支撐盤06123和第二支撐盤06133用于協(xié)助第一鏈輪06122和第二鏈輪06132支撐、張緊鏈板06140。

其中，根據(jù)需要可以任選第一鏈輪06122和第二鏈輪06132之一作為驅(qū)動(dòng)輪并連接到驅(qū)動(dòng)裝置（例如電機(jī)06160）。例如，可以選擇第一鏈輪06122作為驅(qū)動(dòng)輪。另外，根據(jù)需要，可以使驅(qū)動(dòng)輪反轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)鏈板06140反向傳動(dòng)。

如上所述，多個(gè)鏈板06140相互連接，從而形成通過(guò)第一鏈輪組件06120和第二鏈輪組件06130驅(qū)動(dòng)的環(huán)帶結(jié)構(gòu)。其中，動(dòng)刀06110安裝在鏈板06140上并形成動(dòng)刀刀陣。例如沿該環(huán)帶結(jié)構(gòu)的周向（即環(huán)帶的環(huán)繞方向），可以在鏈板06140上安裝多排動(dòng)刀06110，從而能夠增加動(dòng)刀06110和靜刀06210配合撕扯的距離，提高破袋率。另外，安裝在不同的鏈板06140上的動(dòng)刀06110相對(duì)于彼此具有“柔性”，即動(dòng)刀刀陣能夠沿其傳動(dòng)方向形成鏈?zhǔn)剑聪鄬?duì)柔性的）連接，大塊硬物通過(guò)時(shí)，動(dòng)刀06110能夠通過(guò)其柔性進(jìn)行有限地位置調(diào)節(jié)以避讓硬物。

每排動(dòng)刀06110可以沿鏈板06140的寬度方向排列。其中，每排動(dòng)刀06110中，各動(dòng)刀06110優(yōu)選平行設(shè)置，更優(yōu)選以等間隔（橫向間隔）設(shè)置?？梢岳斫獾氖牵o刀06210應(yīng)當(dāng)與動(dòng)刀06110錯(cuò)開(kāi)設(shè)置，因而靜刀06210能夠從動(dòng)刀06110的橫向間隔中通過(guò)。

在《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的優(yōu)選實(shí)施方式中，沿鏈板06140形成的環(huán)帶結(jié)構(gòu)的周向，可以在間隔固定距離的鏈板06140上各安裝有一組動(dòng)刀06110。例如，可以每隔一個(gè)鏈板06140安裝一組動(dòng)刀06110，以獲得動(dòng)刀06110的沿傳動(dòng)方向的適當(dāng)間距（縱向間隔）。其中，上述橫向間隙和縱向間隙主要用于獲得能夠容納物料的空間。

另外，鏈板06140的兩側(cè)可以設(shè)置有擋板06141，擋板06141位于最外側(cè)的動(dòng)刀06110和相應(yīng)的鏈輪之間，以防止物料溢出并污染第一鏈輪06122、第二鏈輪06132等部件。

關(guān)于動(dòng)刀06110，可以選擇各種適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)、材料，只要具有所需的強(qiáng)度且便于安裝即可。動(dòng)刀06110用于在使用時(shí)掛住物料中的袋狀物并使袋狀物隨動(dòng)刀06110一起移動(dòng)，從而能夠在靜刀06210的協(xié)同作用下撕扯破袋。在《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的優(yōu)選實(shí)施方式中，動(dòng)刀06110為片狀并具有齒形頭部。其中，齒形頭部可以具有任意適當(dāng)?shù)凝X形，例如可以形成為三星齒（如附圖所示）或五星齒，在此不作限定。

另外，動(dòng)刀06110可以安裝為使得其運(yùn)動(dòng)軌跡與動(dòng)刀06110的刀面（片狀平面）共面。其中，動(dòng)刀06110具有預(yù)定的厚度（例如5-10毫米），該厚度的方向與動(dòng)刀06110的刀面垂直，有利于增大與物料掛接的接觸面積，從而更容易掛住物料并更牢固地掛住物料。

為便于安裝動(dòng)刀06110，可以通過(guò)刀座06150連接動(dòng)刀06110和相應(yīng)的鏈板06140。具體地，刀座06150可以設(shè)置有用于安裝動(dòng)刀06110的適當(dāng)結(jié)構(gòu)（例如安裝孔），以便通過(guò)安裝件（例如銷釘）將動(dòng)刀06110安裝在刀座06150上。為提高安裝效率和穩(wěn)定性，可以在每個(gè)刀座06150的兩側(cè)分別安裝兩個(gè)動(dòng)刀06110。安裝好后，動(dòng)刀06110垂直于鏈板06140且齒形頭部遠(yuǎn)離鏈板06140朝外。

優(yōu)選地，動(dòng)刀06110可以設(shè)置為能夠在一定作用力的作用下相對(duì)于刀座06150旋轉(zhuǎn)，并在所述作用力消除時(shí)回復(fù)到初始位置（即動(dòng)刀06110垂直于鏈板06140的位置）。例如，動(dòng)刀06110可以通過(guò)偏壓件（例如扭簧06152等）連接到刀座06150，以實(shí)現(xiàn)上述功能。具體地，所述刀座06150上可以設(shè)置有弧形槽孔06151，偏壓件為扭簧06152并位于所述弧形槽孔06151的弧形圓心，所述動(dòng)刀06110的一端連接于所述扭簧06152，另一端通過(guò)穿過(guò)所述弧形槽孔06151的滑銷06153連接到所述刀座06150。由此，動(dòng)刀06110可以在偏壓扭簧06152的作用力的作用下旋轉(zhuǎn)一定角度，從而在大塊硬物經(jīng)過(guò)動(dòng)刀06110和靜刀06210之間時(shí)，大塊硬物能夠克服扭簧06152的彈力推開(kāi)動(dòng)刀06110，使其旋轉(zhuǎn)一定角度以暫時(shí)增大靜刀06210和動(dòng)刀06110之間的間距并允許大塊硬物通過(guò)。當(dāng)大塊硬物通過(guò)后，在扭簧06152的彈力作用下，動(dòng)刀06110在扭簧06152的偏壓作用下反向旋轉(zhuǎn)到初始位置。

此外，當(dāng)動(dòng)刀06110上纏繞有物料（例如鐵絲）時(shí)，物料的拉拽將使動(dòng)刀06110旋轉(zhuǎn)，使得物料脫開(kāi)纏繞（即脫扣）。當(dāng)動(dòng)刀06110的旋轉(zhuǎn)無(wú)法使物料脫開(kāi)時(shí)，可以反轉(zhuǎn)動(dòng)刀機(jī)構(gòu)06100來(lái)脫扣。

另外，刀座06150和相應(yīng)的鏈板06140上可以設(shè)置有匹配的安裝結(jié)構(gòu)，以便將刀座06150固定在鏈板06140上。例如，鏈板06140和刀座06150上可以分別設(shè)置有能夠相互對(duì)準(zhǔn)的裝配孔，并可以通過(guò)穿過(guò)裝配孔的緊固件（例如螺栓）固定。

靜刀機(jī)構(gòu)

靜刀機(jī)構(gòu)06200包括靜刀06210，靜刀06210用于在使用時(shí)與動(dòng)刀06110相對(duì)并錯(cuò)開(kāi)，以掛住袋狀物并在動(dòng)刀06110的協(xié)同作用下撕扯破袋。

在《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的優(yōu)選實(shí)施方式中，靜刀06210可以為多排，即形成靜刀刀陣。靜刀06210與上述動(dòng)刀刀陣相對(duì)設(shè)置，從而能夠在兩個(gè)刀陣的交疊范圍內(nèi)進(jìn)行有效撕扯，增大了撕扯距離，提高了破袋率。當(dāng)然，《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的靜刀刀陣也可以用于其他類型的動(dòng)刀機(jī)構(gòu)，例如可以用于滾筒式動(dòng)刀機(jī)構(gòu)，由于動(dòng)刀06110和靜刀06210為相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因此同樣能夠增加撕扯距離。換言之，單獨(dú)使用動(dòng)刀刀陣、單獨(dú)使用靜刀刀陣、結(jié)合使用動(dòng)刀刀陣和靜刀刀陣，都能夠具有“（相對(duì)）移動(dòng)的”刀陣段，從而使動(dòng)刀機(jī)構(gòu)06100和靜刀機(jī)構(gòu)06200形成長(zhǎng)距離撕扯并提高破袋率。

在結(jié)合上文所述的動(dòng)刀機(jī)構(gòu)06100時(shí)，物料的下部掛在動(dòng)刀06110上并鏈板輸送裝置輸送，然后物料的上部在經(jīng)過(guò)動(dòng)刀刀陣和靜刀刀陣之間的間隙時(shí)掛在靜刀06210上，從而被動(dòng)刀06110和靜刀06210擠壓、撕扯。例如，當(dāng)包括袋中袋的物料經(jīng)過(guò)動(dòng)刀刀陣和靜刀刀陣之間時(shí)，在兩個(gè)刀陣的交疊范圍內(nèi)，大袋首先被撕破，暴露出的小袋在繼續(xù)經(jīng)過(guò)上述交疊范圍時(shí)被撕破，從而提高破袋率。

《垃圾分選系統(tǒng)和方法》中，靜刀機(jī)構(gòu)06200可以采用各種適當(dāng)結(jié)構(gòu)，只要能夠設(shè)置與動(dòng)刀06110對(duì)應(yīng)的多排靜刀06210即可。優(yōu)選地，所述靜刀機(jī)構(gòu)06200可以包括鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)，沿該鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)的長(zhǎng)度方向，可以安裝多排靜刀06210。

其中，所述鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)可以安裝在適當(dāng)?shù)奈恢靡允轨o刀06210與動(dòng)刀06110相對(duì)，例如可以安裝在機(jī)架06300的蓋板（下文具體說(shuō)明）上。所述靜刀機(jī)構(gòu)06200的鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)可以通過(guò)各種適當(dāng)?shù)姆绞桨惭b在蓋板上。例如，靜刀機(jī)構(gòu)06200還可以包括牽掛件06240，所述牽掛件06240的一端連接于所述鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)，另一端連接于所述機(jī)架06300，例如牽掛件06240的另一端可以通過(guò)懸掛連接的方式連接到機(jī)架06300。由此，鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)可以通過(guò)牽掛件06240懸掛安裝到機(jī)架06300，而且可以通過(guò)牽掛件06240限制鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)的位置，使靜刀06210和動(dòng)刀06110之間保持適當(dāng)?shù)母叨乳g隙。

靜刀機(jī)構(gòu)06200的鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)可以通過(guò)適當(dāng)?shù)牟考纬?。具體地，靜刀機(jī)構(gòu)06200可以包括依次連接的多個(gè)鏈節(jié)單元，靜刀06210可以通過(guò)刀座06150安裝在鏈節(jié)單元上。其中，每排靜刀06210可以沿鏈節(jié)單元的寬度方向排列。每排靜刀06210中，各靜刀06210優(yōu)選平行設(shè)置，更優(yōu)選以等間隔（橫向間隔）設(shè)置。由于動(dòng)刀06110應(yīng)當(dāng)與靜刀06210錯(cuò)開(kāi)設(shè)置，因而能夠從靜刀06210的橫向間隔中通過(guò)。

在《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的優(yōu)選實(shí)施方式中，沿鏈節(jié)單元形成的鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)的長(zhǎng)度方向，可以在間隔固定距離的位置上各安裝有一組靜刀06210，以獲得靜刀06210的沿傳動(dòng)方向的適當(dāng)間距（縱向間隔）。

由此，靜刀06210形成的靜刀刀陣能夠沿其延伸方向（大致與動(dòng)刀06110的移動(dòng)方向相同）形成鏈?zhǔn)剑聪鄬?duì)柔性的）連接，大塊硬物通過(guò)時(shí)，靜刀06210能夠通過(guò)其柔性進(jìn)行有限地位置調(diào)節(jié)以避讓硬物。具體地，當(dāng)大塊硬物通過(guò)時(shí)，靜刀06210受到擠壓并以鏈節(jié)單元為單位自適應(yīng)地調(diào)節(jié)位置，以避讓大塊硬物，硬物通過(guò)后，鏈節(jié)單元能夠回復(fù)原位。

另外，所述鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)的上端可以通過(guò)懸掛軸06250可調(diào)節(jié)地安裝到所述機(jī)架06300，例如在機(jī)架06300上形成有滑槽，懸掛軸06250可沿滑槽移動(dòng)地安裝在滑槽內(nèi)。因此，通過(guò)在鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)的上端調(diào)節(jié)鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)的位置（即靜刀06210與動(dòng)刀06110之間的距離）并配合調(diào)節(jié)鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)的其他部分的連接件（例如牽掛件06240），可以整體調(diào)節(jié)鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)的位置。

優(yōu)選地，所述靜刀機(jī)構(gòu)06200可以包括伸縮裝置06260，所述鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)的至少一部分通過(guò)所述伸縮裝置06260連接于所述蓋板。由此，當(dāng)大塊硬物通過(guò)時(shí)，大塊硬物可以推開(kāi)這部分鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)而不影響鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)的其他部分，以允許大塊硬物通過(guò)。當(dāng)大塊硬物通過(guò)后，這部分鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)可以在伸縮裝置06260的作用下快速回復(fù)原位。其中，所述伸縮裝置06260可以為螺旋彈簧、氣彈簧和液壓伸縮裝置中的任意一種。

《垃圾分選系統(tǒng)和方法》中，鏈節(jié)單元可以通過(guò)各種方式相互連接，只要能夠形成鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)即可。優(yōu)選地，相鄰的鏈節(jié)單元相互鉸接，從而在大塊硬物通過(guò)時(shí)可以獨(dú)立地自適應(yīng)調(diào)整任意一個(gè)鏈節(jié)單元及其靜刀06210的位置。

另外，鏈節(jié)單元可以采用各種適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)，只要便于相互連接并安裝靜刀06210即可。在發(fā)明的具體實(shí)施方式中，所述鏈節(jié)單元可以包括并排設(shè)置的多個(gè)板座06222，每個(gè)板座06222與相鄰的鏈節(jié)單元的相應(yīng)的板座06222鉸接。其中，并排相鄰的多個(gè)板座06222之間可以相互獨(dú)立（也可以形成固定或可樞轉(zhuǎn)連接），由此，每個(gè)板座06222及其靜刀06210可以獨(dú)立地調(diào)整而不影響相鄰的板座06222及其靜刀06210。相鄰兩個(gè)板座06222的鉸接可以采用各種適當(dāng)?shù)姆绞?，例如可以在相鄰兩個(gè)板座06222的鉸接端設(shè)置對(duì)應(yīng)的連接座06222a，該連接座06222a可以形成為具有安裝孔的環(huán)狀（或環(huán)狀的一部分）或者套筒狀，從而能夠通過(guò)穿過(guò)兩個(gè)連接座06222a的對(duì)準(zhǔn)的安裝孔的連接銷06222b形成鉸接。

在《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的優(yōu)選實(shí)施方式中，沿鏈節(jié)單元形成的鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)的長(zhǎng)度方向，所述靜刀06210與動(dòng)刀06110之間的高度間距逐漸減小。通過(guò)逐漸減小靜刀06210和動(dòng)刀06110之間的高度方向的間距，可以逐步撕破各種尺寸的袋狀物。

另外，優(yōu)選地，沿鏈節(jié)單元形成的鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)的長(zhǎng)度方向，靜刀06210的密度可以逐漸增大。例如，沿動(dòng)刀06110的移動(dòng)方向，鏈節(jié)單元上安裝的靜刀06210數(shù)量逐漸增加，例如每排中靜刀06210的數(shù)量增加。由此，一方面可以逐漸減小動(dòng)刀06110和靜刀06210之間的橫向間距，從而可以逐步撕破各種尺寸的袋狀物。另一方面，通過(guò)增加靜刀06210的密度，可以額外增加“梳理”功能。具體地，對(duì)于物料中可能存在的條形快狀物，其可能橫置在動(dòng)刀機(jī)構(gòu)06100上并隨動(dòng)刀06110一起移動(dòng)，容易導(dǎo)致卡死、磨損動(dòng)刀06110和靜刀06210等故障。通過(guò)該實(shí)施方式的優(yōu)選結(jié)構(gòu)，條形快狀物在移動(dòng)過(guò)程中，會(huì)受到平行設(shè)置的多個(gè)靜刀06210的阻擋，從而能夠以條形快狀物的與首先碰到的靜刀06210接觸的部分為樞轉(zhuǎn)點(diǎn)樞轉(zhuǎn)，直到條形快狀物的延伸方向基本與動(dòng)刀06110的移動(dòng)方向一致，也就是使得條形快狀物能夠通過(guò)靜刀06210與相鄰靜刀06210和/或動(dòng)刀06110之間的橫向間隙，避免了卡死等故障，并能夠延長(zhǎng)刀具使用壽命。換言之，通過(guò)增大靜刀06210的密度，相當(dāng)于在條形快狀物的移動(dòng)路徑上增設(shè)了使其改變位置朝向的部件，有利于將橫向設(shè)置的條形快狀物梳理為沿動(dòng)刀06110移動(dòng)方向設(shè)置。

關(guān)于靜刀06210，可以選擇各種適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)、材料，只要具有所需的強(qiáng)度且便于安裝即可。在《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的優(yōu)選實(shí)施方式中，靜刀06210為片狀并具有齒形頭部。其中，齒形頭部可以具有任意適當(dāng)?shù)凝X形，例如可以形成為三星齒或五星齒，在此不作限定。

另外，靜刀06210可以安裝為使得其刀面平行于動(dòng)刀06110的刀面。其中，靜刀06210具有預(yù)定的厚度（例如5-10毫米），該厚度的方向與靜刀06210的刀面垂直，有利于增大與物料掛接的接觸面積，從而更容易掛住物料并更牢固地掛住物料。

為便于安裝靜刀06210，可以通過(guò)刀座連接靜刀06210和相應(yīng)的鏈節(jié)單元，其中，刀座可以采用上述用于安裝動(dòng)刀的刀座06150。具體地，刀座06150可以設(shè)置有用于安裝靜刀06210的適當(dāng)結(jié)構(gòu)（例如安裝孔），以便通過(guò)安裝件（例如銷釘）將靜刀06210安裝在刀座06150上。為提高安裝效率和穩(wěn)定性，可以在每個(gè)刀座06150的兩側(cè)分別安裝兩個(gè)靜刀06210。安裝好后，靜刀06210垂直于鏈節(jié)單元，并且齒形頭部遠(yuǎn)離鏈節(jié)單元而朝向動(dòng)刀06110。

優(yōu)選地，類似于上述動(dòng)刀06110的優(yōu)選實(shí)施方式，靜刀06210可以設(shè)置為能夠在一定作用力的作用下相對(duì)于刀座06150旋轉(zhuǎn)，并在所述作用力消除時(shí)回復(fù)到初始位置（即靜刀06210垂直于鏈節(jié)單元的位置）。例如，靜刀06210可以通過(guò)偏壓件（例如扭簧06152等）連接到刀座06150，以實(shí)現(xiàn)上述功能。具體地，所述刀座06150上可以設(shè)置有弧形槽孔06151，偏壓件為扭簧06152并位于所述弧形槽孔06151的弧形圓心，所述靜刀06210的一端連接于所述扭簧06152，另一端通過(guò)穿過(guò)所述弧形槽孔06151的滑銷06153連接到所述刀座06150。由此，靜刀06210可以在偏壓扭簧06152的作用力的作用下旋轉(zhuǎn)一定角度，從而在大塊硬物經(jīng)過(guò)動(dòng)刀06110和靜刀06210之間時(shí)，大塊硬物能夠克服扭簧06152的彈力推開(kāi)靜刀06210，使其旋轉(zhuǎn)一定角度以暫時(shí)增大靜刀06210和動(dòng)刀06110之間的間距并允許大塊硬物通過(guò)。當(dāng)大塊硬物通過(guò)后，在扭簧06152的彈力作用下，靜刀06210在扭簧06152的偏壓作用下反向旋轉(zhuǎn)到初始位置。

可以理解的是，當(dāng)大塊硬物通過(guò)時(shí)，首先推動(dòng)靜刀06210轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)靜刀06210的轉(zhuǎn)動(dòng)仍然不能獲得允許大塊硬物通過(guò)的間距時(shí)，大塊硬物將進(jìn)一步推開(kāi)鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)；大塊硬物通過(guò)后，鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)通過(guò)伸縮裝置06260復(fù)位，靜刀06210通過(guò)扭簧06152復(fù)位。

這里需要說(shuō)明的是，雖然上述說(shuō)明了將動(dòng)刀06110和靜刀06210設(shè)置為能夠在一定作用力的作用下相對(duì)于其刀座06150旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，但優(yōu)選使動(dòng)刀06110和靜刀06210中的一者設(shè)置成這種旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)即可，從而在具有避讓硬物功能的同時(shí)通過(guò)不可旋轉(zhuǎn)的另一者保持對(duì)物料施加作用力。

此外，當(dāng)靜刀06210上纏繞有物料（例如鐵絲）時(shí)，物料的拉拽將使靜刀06210旋轉(zhuǎn)，使得物料脫開(kāi)纏繞（即脫扣）。當(dāng)靜刀06210的旋轉(zhuǎn)無(wú)法使物料脫開(kāi)時(shí)，可以反轉(zhuǎn)動(dòng)刀機(jī)構(gòu)06100來(lái)脫扣。

另外，刀座06150和相應(yīng)的鏈節(jié)單元上可以設(shè)置有匹配的安裝結(jié)構(gòu)，以便將刀座06150固定在鏈節(jié)單元上。例如，鏈節(jié)單元和刀座06150上可以分別設(shè)置有能夠相互對(duì)準(zhǔn)的裝配孔，并可以通過(guò)穿過(guò)裝配孔的緊固件（例如螺栓）固定。

此外，在《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的優(yōu)選實(shí)施方式中，靜刀機(jī)構(gòu)06200可以為兩個(gè)并分別設(shè)置在破袋機(jī)入料口06340的沿動(dòng)刀06110的移動(dòng)方向（即物料移動(dòng)方向）的兩側(cè)，從而在動(dòng)刀機(jī)構(gòu)06100的正向和反向運(yùn)行時(shí)能夠分別通過(guò)兩個(gè)靜刀機(jī)構(gòu)06200協(xié)同動(dòng)刀機(jī)構(gòu)06100完成破袋。具體地，靜刀機(jī)構(gòu)06200可以包括第一靜刀機(jī)構(gòu)06220（其靜刀稱為第一靜刀06211）和第二靜刀機(jī)構(gòu)06230（其靜刀稱為第二靜刀06212），分別用于正向運(yùn)行和反向運(yùn)行時(shí)破袋。另外，在正向運(yùn)行時(shí)，第一靜刀機(jī)構(gòu)06220用于協(xié)同動(dòng)刀機(jī)構(gòu)06100破袋，第二靜刀機(jī)構(gòu)06230還可以用于刮除纏繞在動(dòng)刀06110上的纏繞物，反之亦然。

在圖示的實(shí)施方式中，鏈板輸送裝置平放，入料口06340位于動(dòng)刀機(jī)構(gòu)06100的第一鏈輪組件06120的上方，第一靜刀機(jī)構(gòu)06220設(shè)置在入料口06340的朝向第二鏈輪組件06130的一側(cè)并基本上與動(dòng)刀機(jī)構(gòu)100的上工作面對(duì)應(yīng)（即至少在所述動(dòng)刀的直線運(yùn)動(dòng)段與所述動(dòng)刀相對(duì)）。另外，第一靜刀機(jī)構(gòu)06220可以部分地包絡(luò)第二鏈輪組件06130，以利用鏈板06140形成的環(huán)帶結(jié)構(gòu)在第二鏈輪組件06130處回轉(zhuǎn)的離心力來(lái)協(xié)助撕扯。第二靜刀機(jī)構(gòu)06230可以設(shè)置在第一鏈輪組件06120的外側(cè)。操作時(shí)，經(jīng)第一靜刀06211和動(dòng)刀06110撕扯、破袋時(shí)，袋狀物、編織物等可能纏繞在動(dòng)刀06110上，隨動(dòng)刀06110繼續(xù)移動(dòng)。通過(guò)設(shè)置第二靜刀機(jī)構(gòu)06230，在動(dòng)刀06110經(jīng)過(guò)第二靜刀06212時(shí)，第二靜刀06212可以刮落纏繞在動(dòng)刀06110上的纏繞物，使其脫落到鏈板輸送裝置的下方，從而與其他物料一起輸送到后續(xù)處理設(shè)備。

另外，當(dāng)大塊硬物的尺寸較大，以致于卡阻在第一靜刀06211和動(dòng)刀06110之間或者第二靜刀06212和動(dòng)刀06110之間時(shí)，可以使鏈板輸送裝置反轉(zhuǎn)預(yù)定時(shí)間（例如3-5秒），然后再正向運(yùn)轉(zhuǎn)，大部分卡阻將得以解決。在反轉(zhuǎn)期間，第二靜刀06212可以配合動(dòng)刀06110進(jìn)行撕扯、破袋。

其中，第一靜刀機(jī)構(gòu)06220和第二靜刀機(jī)構(gòu)06230中，至少第一靜刀機(jī)構(gòu)06220具有上述實(shí)施方式中的鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，第一靜刀機(jī)構(gòu)06220和第二靜刀機(jī)構(gòu)06230都具有上述實(shí)施方式中的鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)?？梢岳斫獾氖?，由于第二靜刀機(jī)構(gòu)06230通常情況下用于刮除纏繞物，因而也可以采用常規(guī)結(jié)構(gòu)（例如安裝在剛性板上）。

機(jī)架

該實(shí)施方式的破袋機(jī)的各機(jī)構(gòu)基本上都固定在機(jī)架06300上，通過(guò)機(jī)架06300實(shí)現(xiàn)相對(duì)定位和支撐。

其中，機(jī)架06300可以具有適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)，以便于安裝動(dòng)刀機(jī)構(gòu)06100和靜刀機(jī)構(gòu)06200，使得安裝在動(dòng)刀機(jī)構(gòu)06100上的動(dòng)刀06110能夠面對(duì)安裝在靜刀機(jī)構(gòu)06200上的靜刀06210移動(dòng)。

在圖示的實(shí)施方式中，破袋機(jī)包括上文優(yōu)選實(shí)施方式的動(dòng)刀機(jī)構(gòu)06100、第一靜刀機(jī)構(gòu)06220和第二靜刀機(jī)構(gòu)06230，其中：動(dòng)刀機(jī)構(gòu)06100包括鏈板輸送裝置和動(dòng)刀06110，鏈板輸送裝置包括第一鏈輪組件06120、第二鏈輪組件06130和鏈板06140；第一靜刀機(jī)構(gòu)06220包括第一鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)和第一靜刀06211，第一鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)包括第一鏈節(jié)單元06221并通過(guò)牽掛件06240連接到機(jī)架06300；第二靜刀機(jī)構(gòu)06230包括第二鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)和第二靜刀06212，第二鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)包括第二鏈節(jié)單元06231并通過(guò)牽掛件06240連接到機(jī)架06300。

為適于安裝上述部件，所述機(jī)架06300包括兩個(gè)相對(duì)的側(cè)板06310和連接兩個(gè)側(cè)板06310以使機(jī)架06300形成殼體的蓋板，蓋板可以包括前蓋板06320和后蓋板06330。

其中，所述第一鏈輪組件06120和所述第二鏈輪組件06130橫跨所述兩個(gè)側(cè)板06310安裝并分別位于機(jī)架06300的前端和后端，即第一鏈輪組件06120靠近前蓋板06320橫跨兩個(gè)側(cè)板06310安裝，第二鏈輪組件06130靠近后蓋板06330橫跨兩個(gè)側(cè)板06310安裝。

第一靜刀機(jī)構(gòu)06220安裝于后蓋板06330，第二靜刀機(jī)構(gòu)06230安裝于前蓋板06320，前蓋板06320和后蓋板06330之間限定入料口06340和出料口06350，動(dòng)刀機(jī)構(gòu)06100的整個(gè)下方都可以作為出料口06350。優(yōu)選地，入料口06340設(shè)置在第一鏈輪組件06120的上方，以獲得較長(zhǎng)的后蓋板06330，從而便于設(shè)置足夠長(zhǎng)度的第一鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)。第一鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)通過(guò)牽掛件06240連接到后蓋板06330，第一鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)的前端通過(guò)第一懸掛軸可調(diào)節(jié)到安裝到后蓋板06330；第二鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)通過(guò)牽掛件06240連接到前蓋板06320，第二鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)的上端通過(guò)第二懸掛軸可調(diào)節(jié)到安裝到前蓋板06320。其中，第一懸掛軸和第二懸掛軸可以采用相同的結(jié)構(gòu)，例如上述的懸掛軸06250。另外，第一靜刀機(jī)構(gòu)06220和第二靜刀機(jī)構(gòu)06230均可以包括伸縮裝置06260，從而使第一鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)的至少一部分和第二鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)的至少一部分分別通過(guò)伸縮裝置06260連接于后蓋板06330和前蓋板06320。

刮板

《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的破袋機(jī)可以包括設(shè)置在動(dòng)刀機(jī)構(gòu)06100（例如鏈?zhǔn)捷斔脱b置）下方的刮板06400，所述刮板06400與所述動(dòng)刀06110相對(duì)并錯(cuò)開(kāi)設(shè)置，從而在動(dòng)刀06110的回程運(yùn)動(dòng)中刮落動(dòng)刀06110上的物料。

其中，刮板06400可以為多個(gè)并間隔設(shè)置，例如沿橫向于動(dòng)刀06110的移動(dòng)方向排列。

另外，刮落的物料可以通過(guò)刮料輸送裝置06500移走。其中，刮料輸送裝置500可以采用適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)，例如可以是螺旋輸送機(jī)。

擋刀

《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的破袋機(jī)可以包括設(shè)置在入料口06340下方的擋刀06600，該擋刀06600與動(dòng)刀06110交錯(cuò)設(shè)置。通過(guò)設(shè)置擋刀06600，可以防止從入料口06340落下的物料未經(jīng)破袋直接進(jìn)入下道工序。可以理解的是，擋刀06600可以與第二靜刀機(jī)構(gòu)06230結(jié)合使用并設(shè)置在第二靜刀機(jī)構(gòu)06230的上方。在不設(shè)置擋刀06600的情況下，第二靜刀也可以起到類似防止未破袋的物料直接進(jìn)入下道工序的作用。其中，擋刀06600可以形成為適當(dāng)?shù)男螤睿缈梢孕纬蔀榛⌒蔚?，以便引?dǎo)未經(jīng)破袋的物料落到動(dòng)刀06110上。由于擋刀06600的刀刃形成為弧形，落到擋刀06600上的物料將被擋刀06600的弧形快速地彈送到動(dòng)刀機(jī)構(gòu)06100上。

其中，擋刀06600可以為多個(gè)并間隔設(shè)置，例如沿動(dòng)刀機(jī)構(gòu)06100的寬度方向（即圖5（c）所示左右方向）排列。另外，擋刀06600可以設(shè)置在任意適當(dāng)?shù)奈恢茫绨惭b在前蓋板06320上。

經(jīng)破袋的物料從出料口06350落到下文說(shuō)明的第二輸送裝置上，并由第二輸送裝置輸送到后續(xù)處理設(shè)備。

• 第二輸送裝置

第二輸送裝置07000可以使用各種適當(dāng)?shù)妮斔蜋C(jī)，只要能夠輸送從出料口06350落下的物料即可。例如，第二輸送裝置07000可以是帶式輸送機(jī)，《垃圾分選系統(tǒng)和方法》對(duì)此不作限定。從出料口06350落下的物料通過(guò)第二輸送裝置07000輸送到下文說(shuō)明的布料機(jī)08000。

布料機(jī)

如圖6（a）和圖6（b）所示，根據(jù)《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的一種實(shí)施方式提供了一種布料機(jī)，其中，該布料機(jī)08000包括機(jī)架08100、第一輸送機(jī)08200和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)08300，所述機(jī)架08100上設(shè)置有導(dǎo)軌08110，所述第一輸送機(jī)08200可移動(dòng)地設(shè)置在所述導(dǎo)軌08110上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)08300與所述第一輸送機(jī)08200連接以驅(qū)動(dòng)所述第一輸送機(jī)08200沿所述導(dǎo)軌08110移動(dòng)。

通過(guò)上述技術(shù)方案，物料（例如第二輸送裝置輸送的破袋后的垃圾）通過(guò)第一輸送機(jī)08200分布到下文說(shuō)明的料倉(cāng)09000中，由于第一輸送機(jī)08200可以在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)08300的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)軌08110移動(dòng)，因此能夠根據(jù)需要改變第一輸送機(jī)08200的位置，從而相應(yīng)地改變第一輸送機(jī)08200的出料位置，能夠?qū)⑽锪暇鶆虻胤植嫉搅蟼}(cāng)09000中，提高料倉(cāng)09000的實(shí)際存放量，并提高工作效率。

第一輸送機(jī)08200可以采用各種適當(dāng)?shù)妮斔脱b置，例如鏈板式輸送機(jī)、帶式輸送機(jī)等。作為一種具體的實(shí)施方式，所述第一輸送機(jī)08200為帶式輸送機(jī)，該帶式輸送機(jī)包括支架08210、分別安裝在該支架08210兩端的兩個(gè)滾筒08220和圍繞該兩個(gè)滾筒08220設(shè)置的輸送帶08230，所述支架08210可移動(dòng)地設(shè)置在所述導(dǎo)軌08110上。第二輸送裝置07000輸送的物料落到第一輸送機(jī)08200的輸送帶08230上，該輸送帶08230在滾筒08220的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)，物料隨著輸送帶08230移動(dòng)至該第一輸送機(jī)的輸出端后落入料倉(cāng)09000中。

優(yōu)選地，如圖6（b）所示，所述輸送帶08230在與輸送方向垂直的方向上的截面呈U形。從而能夠提高物料在輸送帶08230上的堆積厚度，提高第一輸送機(jī)08200的輸送能力。

可以采用各種適當(dāng)?shù)姆绞绞沟幂斔蛶?8230在與輸送方向垂直的方向上的截面呈U形，優(yōu)選地如圖6（b）所示，所述帶式輸送機(jī)還包括U形托輥組，該U形托輥組安裝在所述支架08210上并支撐所述輸送帶08230，從而方便地將輸送帶08230的截面形成為U形。該U形托輥組可以通過(guò)多個(gè)托輥組成，以形成U形。例如作為一種具體的實(shí)施方式，所述U形托輥組包括第一托輥08241、第二托輥08242和第三托輥08243，所述第一托輥08241水平布置，所述第二托輥08242和第三托輥08243分別從所述第一托輥08241的兩端傾斜向上向外延伸。

更優(yōu)選地，所述帶式輸送機(jī)為可逆帶式輸送機(jī)。從而第一輸送機(jī)08200的輸送方向可逆，可以方便地選擇從帶式輸送機(jī)的輸送帶的任意一端落料，從而進(jìn)一步提高均勻布料的效果。

更優(yōu)選地，作為《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的第二種實(shí)施方式，布料機(jī)還可以包括第二輸送機(jī)08500，所述第二輸送機(jī)08500固定在所述第一輸送機(jī)08200上，并且位于所述第一輸送機(jī)08200的輸出端下方，所述第一輸送機(jī)08200的輸送方向與所述第二輸送機(jī)08500的輸送方向相交。從而，物料通過(guò)第一輸送機(jī)08200輸送給第二輸送機(jī)08500，由第二輸送機(jī)08500分布到料倉(cāng)09000中，由于第一輸送機(jī)08200能夠在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)08300的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)軌08110移動(dòng)，并且第二輸送機(jī)08500的輸送方向與第一輸送機(jī)08200的輸送方向相交，因此能夠根據(jù)需要更靈活地改變布料機(jī)的出料位置（即第二輸送機(jī)08500的出料位置），能夠?qū)⑽锪暇鶆虻胤植嫉搅蟼}(cāng)09000中，提高料倉(cāng)的實(shí)際存放量，并提高工作效率。

第二輸送機(jī)08500的輸送方向與第一輸送機(jī)08200的輸送方向可以以任意適當(dāng)?shù)慕嵌认嘟唬瑑?yōu)選地，作為一種簡(jiǎn)便的實(shí)施方式，所述第一輸送機(jī)08200的輸送方向與所述第二輸送機(jī)08500的輸送方向相互垂直。從而，第一輸送機(jī)08200的輸送方向可以與料倉(cāng)09000的長(zhǎng)度方向平行，第二輸送機(jī)08500的輸送方向可以與料倉(cāng)09000的寬度方向平行。從而能夠方便而均勻地將物料分布到料倉(cāng)09000中。

第二輸送機(jī)08500可以采用各種適當(dāng)?shù)妮斔脱b置，例如可以采用與第一輸送機(jī)08200相似的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。如圖6（c）至圖6（e）所示，所述第二輸送機(jī)08500為帶式輸送機(jī)，該帶式輸送機(jī)包括支架08510、分別安裝在該支架08510兩端的兩個(gè)滾筒08520和圍繞該兩個(gè)滾筒08520設(shè)置的輸送帶08530。

如果所述第一輸送機(jī)08200和所述第二輸送機(jī)08500均為如上文所述的帶式輸送機(jī)，則所述第一輸送機(jī)08200的支架08210可移動(dòng)地設(shè)置在所述導(dǎo)軌08110上，所述第二輸送機(jī)08500的支架08510固定在所述第一輸送機(jī)08200的支架08210上。例如如圖6（c）至圖6（e）所示，所述第一輸送機(jī)08200的支架08210的下部設(shè)置有安裝座08211（例如安裝托板），第二輸送機(jī)08500的支架08510可以固定在第一輸送機(jī)08200的支架08210的該安裝座08211上。

優(yōu)選地，所述第二輸送機(jī)08500的輸送帶08530在與輸送方向垂直的方向上的截面呈U形。從而能夠提高物料在輸送帶08530上的堆積厚度，提高第二輸送機(jī)08500的輸送能力。

所述第二輸送機(jī)08500還可以包括U形托輥組，該U形托輥組安裝在所述支架08510上并支撐所述輸送帶08530。所述U形托輥組包括第一托輥08541、第二托輥08542和第三托輥08543，所述第一托輥08541水平布置，所述第二托輥08542和第三托輥08543分別從所述第一托輥08541的兩端傾斜向上向外延伸。

更優(yōu)選地，第二輸送機(jī)08500也為可逆帶式輸送機(jī)。從而第二輸送機(jī)08500的輸送方向可逆，可以方便地選擇從第二輸送機(jī)08500的輸送帶08530的任意一端落料，從而進(jìn)一步提高均勻布料的效果。

更優(yōu)選地，如圖6（c）所示，第一輸送機(jī)08200為可逆帶式輸送機(jī)時(shí)，該布料機(jī)包括兩個(gè)所述第二輸送機(jī)08500，該兩個(gè)第二輸送機(jī)08500的輸送帶08530分別設(shè)置在所述第一輸送機(jī)08200的輸送帶08230的兩端的下方。從而根據(jù)第一輸送機(jī)08200選擇的輸送方向，相應(yīng)的第二輸送機(jī)08500（即位于第一輸送機(jī)08200的當(dāng)前工作狀態(tài)的輸出端下方的第二輸送機(jī)08500）工作，將物料分布到料倉(cāng)09000中。

在如上文所述的兩種實(shí)施方式中，第一輸送機(jī)08200的支架08210可移動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)軌08110上，這可以通過(guò)各種適當(dāng)?shù)姆绞絹?lái)實(shí)現(xiàn)。作為一種簡(jiǎn)便而有效的實(shí)施方式，如圖6（a）至圖6（e）所示，所述支架08210兩側(cè)安裝有滾輪08240，所述支架08210通過(guò)所述滾輪08240設(shè)置在所述導(dǎo)軌08110上。從而驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)08300驅(qū)動(dòng)滾輪08240沿導(dǎo)軌08110移動(dòng)。例如，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)08300可以包括減速電機(jī)08310、軸承08320和轉(zhuǎn)軸08330，滾輪08240可以固定在轉(zhuǎn)軸08330的端部，減速電機(jī)08310的輸出軸與轉(zhuǎn)軸08330固定連接。軸承08320的外圈可以（例如通過(guò)軸承座）與支架08210固定連接，軸承08320的內(nèi)圈可以與轉(zhuǎn)軸08330固定連接。從而減速電機(jī)08310通過(guò)轉(zhuǎn)軸08330帶動(dòng)滾輪08240轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得第一輸送機(jī)08200沿導(dǎo)軌08110移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述第一輸送機(jī)08200還可以包括布置在所述輸送帶08230兩側(cè)的擋板08250，該擋板08250固定在所述支架08210上。類似地，所述第二輸送機(jī)08500還可以包括布置在所述輸送帶08530兩側(cè)的擋板08550，該擋板08550固定在所述支架08510上。擋板08250、08550可以防止物料在輸送過(guò)程中從第一輸送機(jī)08200和第二輸送機(jī)08500散落。

所述第一輸送機(jī)08200的輸送方向可以與所述導(dǎo)軌08110的延伸方向平行。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌08110的端部設(shè)置有擋塊08120。從而防止第一輸送機(jī)08200脫離導(dǎo)軌08110。

更優(yōu)選地，該布料機(jī)08000還包括護(hù)罩08400，該護(hù)罩08400布置在第一輸送機(jī)08200和/或第二輸送機(jī)08500的外周。從而可以防止布料機(jī)在布料過(guò)程中物料中較輕較小的顆粒飛揚(yáng)，提高工作環(huán)境的衛(wèi)生狀況。護(hù)罩08400可以固定在機(jī)架08100上，也可以相應(yīng)地固定在第一輸送機(jī)08200和/或第二輸送機(jī)08500的支架08210和/或08510上。

《垃圾分選系統(tǒng)和方法》中，第二輸送裝置的輸出端位于所述布料機(jī)08000的第一輸送機(jī)08200上方，所述布料機(jī)08000的機(jī)架08100固定在所述料倉(cāng)09000上方。

下面分別對(duì)如圖6（a）至圖6（b）和如圖6（c）至圖6（e）所示的兩種實(shí)施方式的布料機(jī)的工作過(guò)程進(jìn)行簡(jiǎn)單的說(shuō)明。當(dāng)然，該工作過(guò)程只是可選的方式，布料機(jī)還可以以其他不同的方式工作。

對(duì)于如圖6（a）至圖6（b）所示的第一種實(shí)施方式的布料機(jī)，第二輸送裝置07000向第一輸送機(jī)08200的輸送帶08230卸料，輸送帶08230在滾筒08200的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)，以將物料從輸送帶08230的一端（當(dāng)前工作狀態(tài)下的輸出端）分布至料倉(cāng)09000中。如果料倉(cāng)的該布料點(diǎn)的物料堆積到預(yù)定高度時(shí)（例如可以通過(guò)料位計(jì)測(cè)量而得知），驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)08300驅(qū)動(dòng)第一輸送機(jī)08200沿導(dǎo)軌08110行走，從而對(duì)下一布料點(diǎn)進(jìn)行卸料，以此完成對(duì)料倉(cāng)09000的半?yún)^(qū)的布料過(guò)程。第一輸送機(jī)08200移動(dòng)至脫離第二輸送裝置07000的卸料點(diǎn)之后，第一輸送機(jī)08200的輸送帶08230反轉(zhuǎn)，并且使第一輸送機(jī)08200沿導(dǎo)軌08110反向行走，從而對(duì)料倉(cāng)09000的另外半?yún)^(qū)進(jìn)行布料。

對(duì)于如圖6（c）至圖6（e）所示的第二種實(shí)施方式的布料機(jī)，第二輸送裝置07000向第一輸送機(jī)08200的輸送帶08230卸料，輸送帶08230在滾筒08200的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)，以將物料從輸送帶08230的一端（當(dāng)前工作狀態(tài)下的輸出端）輸出到該輸出端下方的第二輸送機(jī)08500的輸送帶08530上。此時(shí)，該第二輸送機(jī)08500工作，位于輸送帶08230的另一端下方的第二輸送機(jī)08500停機(jī)。通過(guò)工作的第二輸送機(jī)08500的輸送帶08530的一端（當(dāng)前工作狀態(tài)下的輸出端）將物料分布到料倉(cāng)09000中。如果料倉(cāng)的該布料點(diǎn)的物料堆積到預(yù)定高度時(shí)（例如可以通過(guò)料位計(jì)測(cè)量而得知），驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)08300驅(qū)動(dòng)第一輸送機(jī)08200沿導(dǎo)軌08110行走，從而對(duì)下一布料點(diǎn)進(jìn)行卸料，以此方式布料，直至第一輸送機(jī)08200移動(dòng)至脫離第二輸送裝置07000的卸料點(diǎn)。然后使得工作的第二輸送機(jī)08500的輸送帶08530反轉(zhuǎn)，以將該第二輸送機(jī)08500的輸送帶08530的另一端作為輸出端，并從該輸出端布料。如果料倉(cāng)的該布料點(diǎn)的物料堆積到預(yù)定高度時(shí)（例如可以通過(guò)料位計(jì)測(cè)量而得知），驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)08300驅(qū)動(dòng)第一輸送機(jī)08200沿導(dǎo)軌08110反向行走，以此方式布料，直至第一輸送機(jī)08200移動(dòng)至脫離第二輸送裝置07000的卸料點(diǎn)。從而完成對(duì)料倉(cāng)09000的半?yún)^(qū)的布料過(guò)程。然后使得第一輸送機(jī)08200的輸送帶08230反轉(zhuǎn)，同時(shí)使得另一個(gè)第二輸送機(jī)08500的輸送帶08530上，通過(guò)該第二輸送機(jī)08500布料，以同樣的方式完成對(duì)料倉(cāng)09000的另外半?yún)^(qū)的布料過(guò)程。

料倉(cāng)

首先，如圖7（a）至圖7（e）所示，《垃圾分選系統(tǒng)和方法》提供了一種料倉(cāng)的落料器，其中，該落料器10000包括導(dǎo)軌10021、閘板10022和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)軌10021設(shè)置在所述料倉(cāng)09000的落料口兩側(cè)，所述閘板10022可移動(dòng)地設(shè)置在所述導(dǎo)軌10021上，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述閘板10022連接，以驅(qū)動(dòng)所述閘板10022沿所述導(dǎo)軌10021移動(dòng)，也就是說(shuō)，驅(qū)動(dòng)所述閘板10022沿所述導(dǎo)軌10021在第一位置和第二位置之間移動(dòng)。

在將上述落料器10000安裝到料倉(cāng)上時(shí)，將導(dǎo)軌10021固定到料倉(cāng)09000上。料倉(cāng)09000內(nèi)的物料的土壓力載荷能夠通過(guò)閘板10022傳遞到導(dǎo)軌10021上，從而由料倉(cāng)09000的倉(cāng)壁來(lái)承擔(dān)物料的部分土壓力載荷，從而降低了從落料口落下的物料對(duì)輸送設(shè)備的沖擊力，不會(huì)導(dǎo)致輸送設(shè)備過(guò)載停機(jī)，提高了整個(gè)垃圾處理系統(tǒng)的效率。此外，通過(guò)使閘板10022沿導(dǎo)軌10021移動(dòng)，能夠調(diào)節(jié)落料口的開(kāi)度，從而使得料倉(cāng)中的物料逐漸地卸料，達(dá)到勻料的效果。

閘板10022可以采用各種適當(dāng)?shù)男螤?，?yōu)選地，如圖7（b）和圖7（d）所示，所述閘板10022的截面形狀為朝所述料倉(cāng)09000內(nèi)凸出的拱形。從而閘板10022能夠更有效地將料倉(cāng)09000內(nèi)的物料的土壓力載荷傳遞到導(dǎo)軌10021上，以進(jìn)一步降低從落料口落下的物料對(duì)輸送設(shè)備的沖擊力。所述拱形是指朝向料倉(cāng)09000內(nèi)凸出的各種形狀，可以是曲線形的拱形，也可以是折線形的拱形（如圖7（b）和圖7（d）所示），還可以是曲線與折線組合的拱形。在如圖7（b）和圖7（d）所示的具體實(shí)施方式中，該閘板10022的截面形狀為梯形。

閘板10022可以通過(guò)各種適當(dāng)?shù)姆绞娇梢苿?dòng)地設(shè)置在導(dǎo)軌10021上，例如可以通過(guò)安裝滑塊而可滑動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)軌10021上。優(yōu)選地，所述閘板10022的兩側(cè)安裝有滾輪10026，所述閘板10022通過(guò)所述滾輪10026設(shè)置在所述導(dǎo)軌10021上。從而，通過(guò)滾輪10026在導(dǎo)軌10021上滾動(dòng)的方式，而使得閘板10022相對(duì)于導(dǎo)軌10021移動(dòng)。

更優(yōu)選地，該落料器還包括伸縮爪和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述伸縮爪包括沿所述導(dǎo)軌10021的延伸方向延伸的爪件10023，并且可移動(dòng)地設(shè)置在所述閘板10022上，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述伸縮爪連接，以驅(qū)動(dòng)所述伸縮爪沿所述導(dǎo)軌10021的延伸方向相對(duì)于所述閘板10022在第三位置和第四位置之間移動(dòng)。通過(guò)設(shè)置伸縮爪和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得落料器形成二級(jí)伸縮結(jié)構(gòu)，從而能夠更靈活地控制落料口的開(kāi)度。當(dāng)伸縮爪位于落料口的下方時(shí)，落料口的實(shí)際開(kāi)口面積為落料口的開(kāi)口面積減去爪件10023的面積，從而達(dá)到落料口部分開(kāi)啟的效果。如果爪件10023上堆積有物料，通過(guò)使得伸縮爪相對(duì)于閘板10022縮回，便能夠使得該堆積的物料落下。

所述伸縮爪包括一個(gè)或多個(gè)所述爪件10023。優(yōu)選地，所述多個(gè)爪件10023分為多組，每組爪件10023通過(guò)連接件（例如連接板）連接，該連接件與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。從而，每組爪件10023可以獨(dú)立地通過(guò)各自的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，進(jìn)一步靈活地控制落料口的開(kāi)度。在如圖7（c）所示的實(shí)施方式中，伸縮爪包括四個(gè)爪件10023，該四個(gè)爪件10023分為兩組，每組兩個(gè)。

可以根據(jù)設(shè)置爪件10023的組數(shù)，例如如圖7（b）所示，伸縮爪包括兩組爪件10023。所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用各種適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)形式，例如電機(jī)、致動(dòng)缸（例如氣缸、液壓缸等）。例如，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一致動(dòng)缸10024，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)第二致動(dòng)缸10025，該兩個(gè)第二致動(dòng)缸10025分別與所述兩組所述爪件10023的連接件連接。更優(yōu)選地，如圖7（f）所示，所述第一致動(dòng)缸10024的活塞桿相對(duì)于所述導(dǎo)軌10021固定，所述第一致動(dòng)缸10024的缸體固定于所述閘板10022，所述兩個(gè)第二致動(dòng)缸10025分別布置在所述第一致動(dòng)缸10024的兩側(cè)，所述兩個(gè)第二致動(dòng)缸10025的活塞桿分別與兩組所述爪件10023的連接件連接，所述兩個(gè)第二致動(dòng)缸10025的缸體固定于所述第一致動(dòng)缸10024的缸體。通過(guò)使得第一致動(dòng)缸10024和第二致動(dòng)缸10025反向布置，能夠節(jié)省空間，使得落料器更加緊湊。

第一致動(dòng)缸10024和第二致動(dòng)缸10025通過(guò)管路（例如液壓管路）與泵10034（例如液壓泵）連接。隨著第一致動(dòng)缸10024和第二致動(dòng)缸10025的活塞桿的伸縮，連接管路也會(huì)隨之移動(dòng)。優(yōu)選地，如圖7（a）所示，所述落料器還包括引導(dǎo)與所述第一致動(dòng)缸10024和第二致動(dòng)缸10025連接的管路的管路引導(dǎo)器。從而能夠防止管路的隨意移動(dòng)而造成的對(duì)其他部件的干擾。該管路引導(dǎo)器可以采用各種適當(dāng)?shù)男问剑瑑?yōu)選地，所述管路引導(dǎo)器包括支撐軌10031、引導(dǎo)件10032和支架10033，所述支撐軌10031固定在所述料倉(cāng)09000上，所述引導(dǎo)件10032安裝在所述支架10033上并能夠沿所述支撐軌10031自由移動(dòng)，與所述第一致動(dòng)缸10024和第二致動(dòng)缸10025連接的管路固定在所述支架10033上。當(dāng)?shù)谝恢聞?dòng)缸10024和第二致動(dòng)缸10025的活塞桿的伸縮時(shí)，引導(dǎo)件10032在支撐軌10031上自由地隨之移動(dòng)，從而引導(dǎo)管路相應(yīng)地移動(dòng)。引導(dǎo)件10032例如可以為滾輪或滑塊等。支撐軌10031的延伸方向可以與導(dǎo)軌10021的延伸方向平行。

優(yōu)選地，所述閘板10022的兩側(cè)的前端分別設(shè)置有刮料板10027。從而當(dāng)閘板10022相對(duì)于導(dǎo)軌10021移動(dòng)時(shí)，能夠清理落在導(dǎo)軌10021上的物料。

優(yōu)選地，所述閘板10022的底部設(shè)置有勻料板10028。從而當(dāng)閘板10022相對(duì)于導(dǎo)軌10021移動(dòng)時(shí)，能夠?qū)⒘戏逋破剑瑥亩岣邉蛄闲Ч?。該勻料?0028可以采用各種適當(dāng)?shù)男螤睿缛鐖D7（d）所示，該勻料板10028可以為邊緣形成鋸齒的板狀。

上述落料器可以安裝在各種料斗上。下面說(shuō)明該落料器的其中一種工作方式。當(dāng)?shù)谝恢聞?dòng)缸10024和第二致動(dòng)缸10025的活塞桿都伸出至末端位置時(shí)，閘板10022位于料斗的一部分落料口的下方，伸縮爪位于料斗的另一部分落料口的下方，從而物料從伸縮爪的爪件10023之間的空隙落下。達(dá)到一定時(shí)間后，如果伸縮爪上方缺料或者物料架橋，則可以通過(guò)控制第二致動(dòng)缸10025的活塞桿縮回而使得伸縮爪縮回，從而物料從上述另一部分落料口落下。達(dá)到一定時(shí)間后，該另一部分落料口上方的物料卸完，可以通過(guò)控制第一致動(dòng)缸10024的活塞桿縮回，從而使得閘板10022外移縮回，落料口完全打開(kāi)，逐漸將全部物料卸完。當(dāng)然，該落料器也可以以其他適當(dāng)?shù)姆绞焦ぷ?，例如通過(guò)控制第一致動(dòng)缸10024和/或第二致動(dòng)缸10025，可以使得閘板10022和/或伸縮爪逐漸縮回，從而使得料倉(cāng)的落料口打開(kāi)至各種不同的開(kāi)度，可以達(dá)到更好的勻料效果。

另一方面，《垃圾分選系統(tǒng)和方法》還提供了一種優(yōu)選的料倉(cāng)。如圖7（g）至圖7（i）所示，該該料倉(cāng)09000包括通過(guò)分隔件09010分隔的多個(gè)料倉(cāng)區(qū)域，所述料倉(cāng)09000在每個(gè)所述料倉(cāng)區(qū)域的下方分別設(shè)置有落料口09020。

由于料倉(cāng)09000通過(guò)分隔件09010分隔為多個(gè)料倉(cāng)區(qū)域，并且在每個(gè)料倉(cāng)區(qū)域的下方分別設(shè)置有落料口09020，因此整個(gè)料倉(cāng)09000中的物料（例如垃圾）能夠被分散到各個(gè)料倉(cāng)區(qū)域中。從而與2012年12月前的料倉(cāng)相比，即使料倉(cāng)的整體實(shí)際存放量較大（例如滿倉(cāng)），各個(gè)料倉(cāng)區(qū)域的底部的落料口09020附近的物料的土壓力載荷也能夠大大地降低，從而降低了從落料口09020落下的物料對(duì)輸送設(shè)備的沖擊力，不會(huì)導(dǎo)致輸送設(shè)備過(guò)載停機(jī)，提高了整個(gè)垃圾處理系統(tǒng)的效率。此外，多個(gè)料倉(cāng)區(qū)域可以通過(guò)各自的落料口09020單獨(dú)卸料，從而料倉(cāng)能夠?qū)崿F(xiàn)分區(qū)卸料，使得物料能夠更均勻地卸到下方的輸送設(shè)備上。

各個(gè)料倉(cāng)區(qū)域可以采用各種分布方式，例如圓周分布，作為一種簡(jiǎn)便的實(shí)施方式，可以通過(guò)縱橫延伸的多個(gè)分隔件09010將料倉(cāng)09000分隔為呈矩陣分布的多個(gè)料倉(cāng)區(qū)域。

設(shè)置分隔件09010可以用于安置導(dǎo)軌10021，同時(shí)增加料倉(cāng)的剛度。優(yōu)選地，所述分隔件09010可以僅設(shè)置在所述料倉(cāng)09000的下部，例如所述分隔件09010的高度與所述料倉(cāng)09000的高度的比值可以為0.02至0.9之間。也就是說(shuō)，僅料倉(cāng)09000的下部被分隔為多個(gè)料倉(cāng)區(qū)域，而料倉(cāng)09000的上部仍然是整體開(kāi)放的。從而既可以布置導(dǎo)軌10021，又不顯著降低料倉(cāng)的容量。多個(gè)分隔件09010的高度可以相同也可以不同。

分隔件09010可以采用各種適當(dāng)?shù)男螤?，?yōu)選地，所述分隔件09010為沿所述料倉(cāng)09000的長(zhǎng)度方向或?qū)挾确较蜓由斓娜庵?。也就是說(shuō)，分隔件09010的橫截面為三角形，該三角形的底邊位于料倉(cāng)的底部，頂角朝向料倉(cāng)頂部延伸。從而在卸料過(guò)程中，料倉(cāng)中的物料能夠沿著分隔件09010的側(cè)面滑落，而不會(huì)堆積到分隔件09010的頂部，從而能夠卸料完全。此外，相鄰的分隔件09010之間能夠圍成錐形的落料斗，從而方便落料的同時(shí)還能夠逐漸地分散物料的土壓力載荷。當(dāng)所述分隔件09010的截面形狀為三角形時(shí)，該三角形的底角可以大于50°，優(yōu)選大于70°從而便于物料沿分隔件09010的側(cè)面滑落。

優(yōu)選地，該料倉(cāng)還包括如上文所述的落料器10000，從而能夠進(jìn)一步提高均勻卸料的效果。而且，料倉(cāng)中的物料的土壓力可以由落料器10000的閘板10022承擔(dān)，并分散到導(dǎo)軌10021上?？梢悦總€(gè)料倉(cāng)區(qū)域的落料口09020上都設(shè)置一個(gè)上述落料器10000。優(yōu)選地，其中相鄰的兩個(gè)所述料倉(cāng)區(qū)域共用一個(gè)所述落料器10000，該相鄰的兩個(gè)所述料倉(cāng)區(qū)域包括第一料倉(cāng)區(qū)域和第二料倉(cāng)區(qū)域，當(dāng)所述閘板10022位于所述第一位置時(shí)，所述閘板10022位于所述第一料倉(cāng)區(qū)域的落料口的下方，當(dāng)所述閘板10022位于所述第二位置時(shí)，所述閘板10022位于所述料倉(cāng)之外；當(dāng)所述閘板10022位于所述第一位置且所述伸縮爪位于所述第三位置時(shí)，所述伸縮爪位于所述第二料倉(cāng)區(qū)域的落料口的下方，當(dāng)所述閘板10022位于所述第一位置且所述伸縮爪位于所述第四位置時(shí)，所述伸縮爪位于所述第一料倉(cāng)區(qū)域的落料口的下方。作為一種更具體的實(shí)施方式，如圖7（g）至圖7（i）所示，所述多個(gè)料倉(cāng)區(qū)域呈兩行、多列的矩陣分布，每列料倉(cāng)區(qū)域共用一個(gè)所述落料器10000。

落料器10000的導(dǎo)軌10021可以固定在所述料倉(cāng)的側(cè)壁上或者固定在所述分隔件09010上。料倉(cāng)09000還可以包括用于支撐該料倉(cāng)的多個(gè)立柱09030。優(yōu)選地，該立柱09030沿所述分隔件09010的延伸方向與至少部分所述分隔件09010對(duì)齊。從而導(dǎo)軌10021平行地設(shè)置在多個(gè)立柱09030之間，立柱09030不會(huì)對(duì)導(dǎo)軌10021及在導(dǎo)軌10021上運(yùn)行的閘板10022和爪件10023產(chǎn)生干涉。

優(yōu)選地，料倉(cāng)09000還可以設(shè)置有維護(hù)門，從而可以通過(guò)打開(kāi)維護(hù)門09040來(lái)對(duì)料倉(cāng)09000內(nèi)的物料（例如堆積在分隔件09010上的物料）進(jìn)行人工清理。更優(yōu)選地，該維護(hù)門09040的下邊緣鉸接在料倉(cāng)09000的倉(cāng)壁上，從而維護(hù)門09040打開(kāi)（例如朝向料倉(cāng)內(nèi)打開(kāi)）并保持水平時(shí)，該維護(hù)門09040可以作為工作人員的工作平臺(tái)。

從落料口09020落下的物料可以經(jīng)第三輸送裝置輸送到破袋勻料機(jī)12000。

• 第三輸送裝置

第三輸送裝置可以使用各種適當(dāng)?shù)妮斔蜋C(jī)，只要能夠輸送從落料口09020落下的物料即可。例如，第三輸送裝置可以是板式給料機(jī)，《垃圾分選系統(tǒng)和方法》對(duì)此不作限定。優(yōu)選地，第三輸送裝置可以是破袋勻料機(jī)12000的一部分，例如可以是下文的給料機(jī)12300’。

破袋勻料機(jī)

根據(jù)《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的破袋勻料機(jī)12000包括給料機(jī)12300’和動(dòng)刀機(jī)構(gòu)12100，所述給料機(jī)12300’的兩側(cè)封閉，所述動(dòng)刀機(jī)構(gòu)12100設(shè)置在所述給料機(jī)12300’的沿給料方向的端部并與所述給料機(jī)12300’間隔地相對(duì)設(shè)置。

其中，給料機(jī)12300’的兩側(cè)可以通過(guò)各種方式封閉，例如可以設(shè)置料斗12200’來(lái)實(shí)現(xiàn)。下面參照?qǐng)D8（a）至圖8（c）說(shuō)明具有料斗12200’、給料機(jī)12300’、動(dòng)刀機(jī)構(gòu)12100和其他功能機(jī)構(gòu)的優(yōu)選實(shí)施方式。

料斗

料斗12200’用于存放物料，物料沿料斗12200’高度方向堆積。料斗12200’的上部、下部和一側(cè)開(kāi)放，上部開(kāi)放用于進(jìn)料，下部開(kāi)放用于設(shè)置給料機(jī)12300’并封閉給料機(jī)12300’的兩側(cè)，料斗12200’的一側(cè)開(kāi)放用于設(shè)置動(dòng)刀機(jī)構(gòu)12100。

給料機(jī)

給料機(jī)12300’可以為各種適當(dāng)形式的輸送裝置，其設(shè)置在料斗12200’的下方，能夠帶動(dòng)位于其上方的物料朝向料斗12200’的開(kāi)放的一側(cè)移動(dòng)。

動(dòng)刀機(jī)構(gòu)

《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的動(dòng)刀機(jī)構(gòu)12100安裝在料斗12200’的開(kāi)放的一側(cè)，從而能夠沿料斗12200’的高度方向進(jìn)行勻料、破袋。其中，2012年12月前的滾筒式破袋勻料機(jī)中，由于滾筒的破袋、勻料高度最多等于滾筒的直徑，當(dāng)物料較多時(shí)，可能堆積到高于滾筒直徑的位置，從而越過(guò)滾筒。因此，相對(duì)于2012年12月前的滾筒式破袋勻料機(jī)而言，該發(fā)明的動(dòng)刀機(jī)構(gòu)12100能夠沿其直線工作段進(jìn)行破袋、勻料，即，破袋、勻料高度大致與兩個(gè)鏈輪組件之間的距離相當(dāng)，破袋、勻料高度顯著加大，從而能夠提高破袋、勻料高度，能夠避免物料在料斗12200’中堆積過(guò)高而翻越動(dòng)刀機(jī)構(gòu)12100。另外，動(dòng)刀機(jī)構(gòu)12100與給料機(jī)12300’之間具有間隙，以允許物料從該間隙中通過(guò)，在通過(guò)該間隙的過(guò)程中，在動(dòng)刀機(jī)構(gòu)12100和給料機(jī)12300’的擠壓作用和動(dòng)刀12110的撕扯作用下可以完成破袋，并且動(dòng)刀12110能夠能夠切斷或切開(kāi)條狀物和捆狀物，使得物料以散開(kāi)的形式經(jīng)過(guò)該間隙并均勻地進(jìn)入后續(xù)處理，例如可以通過(guò)第四輸送裝置輸送到滾筒篩15000。此外，為減少動(dòng)刀機(jī)構(gòu)100和給料機(jī)12300’的相互干涉，動(dòng)刀機(jī)構(gòu)12100位于給料機(jī)12300’的一端上方。

另外，通過(guò)鏈板輸送裝置的鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)，可以使動(dòng)刀機(jī)構(gòu)12100具有直線工作段。為盡量使該直線工作段能夠發(fā)揮最大效果，可以使動(dòng)刀機(jī)構(gòu)12100的鏈板輸送裝置的兩輪軸心連線（即與鏈板輸送裝置的兩個(gè)鏈輪軸的軸線垂直相連的直線）與給料機(jī)12300’的給料方向呈夾角設(shè)置。其中，優(yōu)選地，給料機(jī)12300’的給料方向?yàn)樗椒较?，鏈板輸送裝置的兩輪軸心連線與給料方向的夾角為45-90°。更優(yōu)選地，如圖所示，可以使鏈板輸送裝置呈立式布置。

另外，《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的動(dòng)刀機(jī)構(gòu)12100的與料斗12200’相對(duì)工作面的移動(dòng)方向基本為從上向下，從而能夠加速物料向下流動(dòng)，避免物料因擠壓而堆積。尤其是對(duì)于捆狀物和團(tuán)狀物，可以通過(guò)動(dòng)刀12110割斷捆綁和結(jié)團(tuán)，物料散開(kāi)后更容易向下均勻流動(dòng)。

此外，動(dòng)刀機(jī)構(gòu)12100的直線工作段的直線方向基本上平行于料斗12200’的高度方向，因而下部的回程轉(zhuǎn)彎較急，且鏈輪的回轉(zhuǎn)半徑較小，離心作用效果提高，有利于甩出物料，促進(jìn)物料向后續(xù)處理裝置移動(dòng)。而且，纏繞在動(dòng)刀110上的物料也能夠在離心作用下甩離動(dòng)刀12110。

該實(shí)施方式的動(dòng)刀機(jī)構(gòu)12100可以采用鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)，包括鏈板輸送裝置和多個(gè)動(dòng)刀12110。動(dòng)刀12110安裝在鏈板輸送裝置上，隨鏈板輸送裝置的鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)而移動(dòng)。由于采用鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)，鏈輪直徑比滾筒小得多，扭力臂短，使用同樣功率的電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，輸出到鏈輪上的動(dòng)力比輸出到滾筒上的要大得多，且抗阻能力更強(qiáng)。由此，傳遞到動(dòng)刀12110上的撕扯力也更強(qiáng)。因此，《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的動(dòng)刀機(jī)構(gòu)12100通過(guò)鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)能夠獲得良好的拉力輸出，降低能耗。

當(dāng)物料中的袋狀物例如各種垃圾袋、團(tuán)塊、成捆垃圾與動(dòng)刀12110接觸時(shí)，受到動(dòng)刀12110的擠壓和撕扯，垃圾袋被撕開(kāi)，使得內(nèi)部的物料暴露并下落，團(tuán)塊被剖切、成捆垃圾被拆開(kāi)捆結(jié)。同時(shí)，經(jīng)破袋、剖切、拆捆的物料連續(xù)加速通過(guò)動(dòng)刀12110和給料機(jī)12300’之間的間隙，并下落到后續(xù)處理設(shè)備。這就使得后續(xù)設(shè)備上的能夠形成連續(xù)、相對(duì)均勻地連續(xù)料流，實(shí)現(xiàn)了破袋與勻料同步進(jìn)行。另外，借助料堆和給料機(jī)12300’的反力，破袋、開(kāi)捆、拆團(tuán)非常容易實(shí)現(xiàn)。其中，反力通過(guò)給料機(jī)12300’的輸送慣性和物料的表面摩擦來(lái)實(shí)現(xiàn)，使得動(dòng)刀12110容易吃料。

其中，可以采用各種適當(dāng)類型、規(guī)格的鏈板輸送裝置，只要能夠安裝動(dòng)刀12110并帶動(dòng)動(dòng)刀12110進(jìn)行鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)即可。

具體地，鏈板輸送裝置可以包括第一鏈輪組件12120、第二鏈輪組件12130和多個(gè)鏈板12140。其中，第一鏈輪組件12120和第二鏈輪組件12130可以分別安裝到相應(yīng)的固定基礎(chǔ)（例如下文說(shuō)明的支架12500’）上。另外，鏈板12140可以采用魚鱗式鏈板、帶孔鏈板等，只要能夠?qū)⒍鄠€(gè)鏈板12140依次連接并通過(guò)第一鏈輪組件12120和第二鏈輪組件12130安裝，從而能夠進(jìn)行鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)即可。在此不做詳細(xì)說(shuō)明。

更具體地，所述第一鏈輪組件12120可以包括第一鏈輪軸12121、兩個(gè)第一鏈輪12122和第一支撐盤12123，所述第一鏈輪軸12121安裝在支架12500’上（例如下文所述的側(cè)框12510’）上，所述兩個(gè)第一鏈輪12122分別安裝在所述第一鏈輪軸12121的兩端，所述第一支撐盤12123安裝在所述第一鏈輪軸12121上并位于所述兩個(gè)第一鏈輪12122之間；所述第二鏈輪組件12130可以包括第二鏈輪軸12131、兩個(gè)第二鏈輪12132和第二支撐盤12133，所述第二鏈輪軸12131安裝在所述側(cè)板12410’上，所述兩個(gè)第二鏈輪12132分別安裝在所述第二鏈輪軸12131的兩端，所述第二支撐盤12133安裝在所述第二鏈輪軸12131上并位于所述兩個(gè)第二鏈輪12132之間。其中，第一鏈輪軸12121和第二鏈輪軸12131可以通過(guò)適當(dāng)?shù)陌惭b件（例如軸承）安裝到側(cè)板12410’；第一鏈輪12122和第二鏈輪12132用于驅(qū)動(dòng)鏈板12140；第一支撐盤12123和第二支撐盤12133用于協(xié)助第一鏈輪12122和第二鏈輪12132支撐、張緊鏈板12140。

其中，根據(jù)需要可以任選第一鏈輪12122和第二鏈輪12132之一作為驅(qū)動(dòng)輪并連接到驅(qū)動(dòng)裝置（例如電機(jī)12160）。例如，可以選擇第一鏈輪12122作為驅(qū)動(dòng)輪。另外，根據(jù)需要，可以使驅(qū)動(dòng)輪反轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)鏈板12140反向傳動(dòng)。

如上所述，多個(gè)鏈板12140相互連接，從而形成通過(guò)第一鏈輪組件12120和第二鏈輪組件12130驅(qū)動(dòng)的環(huán)帶結(jié)構(gòu)。其中，動(dòng)刀12110安裝在鏈板12140上并形成動(dòng)刀刀陣。例如沿該環(huán)帶結(jié)構(gòu)的周向（即環(huán)帶的環(huán)繞方向），可以在鏈板12140上安裝多排動(dòng)刀12110，具有直線工作段，從而在占據(jù)整個(gè)鏈板12140面的動(dòng)刀刀陣上進(jìn)行勻料，增大了勻料斷面和吃料高度，防止物料堆積過(guò)高而翻越動(dòng)刀機(jī)構(gòu)12100。另外，安裝在不同的鏈板12140上的動(dòng)刀12110相對(duì)于彼此具有“柔性”，即動(dòng)刀刀陣能夠沿其傳動(dòng)方向形成鏈?zhǔn)剑聪鄬?duì)柔性的）連接，大塊硬物通過(guò)時(shí)，動(dòng)刀12110能夠通過(guò)其柔性進(jìn)行有限地位置調(diào)節(jié)以避讓硬物。

每排動(dòng)刀12110可以沿鏈板12140的寬度方向排列。其中，每排動(dòng)刀12110中，各動(dòng)刀12110優(yōu)選平行設(shè)置，更優(yōu)選以等間隔（橫向間隔）設(shè)置。

在《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的優(yōu)選實(shí)施方式中，沿鏈板12140形成的環(huán)帶結(jié)構(gòu)的周向，可以在間隔固定距離的鏈板12140上各安裝有一組動(dòng)刀12110。例如，可以每隔一個(gè)鏈板12140安裝有一組動(dòng)刀12110，以獲得動(dòng)刀12110的沿傳動(dòng)方向的適當(dāng)間距（縱向間隔）。

另外，鏈板12140的兩側(cè)可以設(shè)置有擋板12141，擋板12141位于最外側(cè)的動(dòng)刀12110和相應(yīng)的鏈輪之間，以防止物料溢出并污染第一鏈輪、第二鏈輪等部件。

關(guān)于動(dòng)刀12110，可以選擇各種適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)、材料，只要具有所需的強(qiáng)度且便于安裝即可。動(dòng)刀12110用于在使用時(shí)掛住袋狀物并使袋狀物隨動(dòng)刀12110一起移動(dòng)，從而使物料在隨動(dòng)刀12110移動(dòng)過(guò)程中與其他物料或相應(yīng)裝置（例如給料機(jī)12300’）的擠壓作用下通過(guò)動(dòng)刀12110撕扯破袋。在《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的優(yōu)選實(shí)施方式中，動(dòng)刀12110為片狀并具有齒形頭部。其中，齒形頭部可以具有任意適當(dāng)?shù)凝X形，例如可以形成為三星齒（如附圖所示）或五星齒，在此不作限定。

另外，動(dòng)刀12110可以安裝為使得其移動(dòng)方向與動(dòng)刀12110的刀面（片狀平面）共面。其中，動(dòng)刀12110具有預(yù)定的厚度（例如5-10毫米），該厚度的方向與動(dòng)刀12110的刀面垂直，有利于增大與物料掛接的接觸面積，從而更容易掛住物料并更牢固地掛住物料。

為便于安裝動(dòng)刀12110，可以通過(guò)刀座12150連接動(dòng)刀12110和相應(yīng)的鏈板12140。具體地，刀座12150可以設(shè)置有用于安裝動(dòng)刀12110的適當(dāng)結(jié)構(gòu)（例如安裝孔），以便通過(guò)安裝件（例如銷釘）將動(dòng)刀12110安裝在刀座12150上。為提高安裝效率和穩(wěn)定性，可以在每個(gè)刀座150的兩側(cè)分別安裝兩個(gè)動(dòng)刀12110。安裝好后，動(dòng)刀12110垂直于鏈板12140且齒形頭部遠(yuǎn)離鏈板12140朝外。

優(yōu)選地，動(dòng)刀12110可以設(shè)置為能夠在一定作用力的作用下相對(duì)于刀座12150旋轉(zhuǎn)，并在所述作用力消除時(shí)回復(fù)到初始位置（即動(dòng)刀12110垂直于鏈板12140的位置）。例如，動(dòng)刀12110可以通過(guò)偏壓件（例如扭簧12152等）連接到刀座12150，以實(shí)現(xiàn)上述功能。具體地，所述刀座12150上可以設(shè)置有弧形槽孔12151，偏壓件為扭簧12152并位于所述弧形槽孔12151的弧形圓心，所述動(dòng)刀12110的一端連接于所述扭簧12152，另一端通過(guò)穿過(guò)所述弧形槽孔12151的滑銷12153連接到所述刀座12150。由此，動(dòng)刀12110可以在偏壓扭簧12152的作用力的作用下旋轉(zhuǎn)一定角度，從而在大塊硬物經(jīng)過(guò)時(shí)，大塊硬物能夠克服扭簧12152的彈力推開(kāi)動(dòng)刀12110，使其旋轉(zhuǎn)一定角度以暫時(shí)避讓并允許大塊硬物通過(guò)。當(dāng)大塊硬物通過(guò)后，在扭簧12152的彈力作用下，動(dòng)刀12110在扭簧12152的偏壓作用下反向旋轉(zhuǎn)到初始位置。

此外，當(dāng)動(dòng)刀12110上纏繞有物料（例如鐵絲）時(shí)，物料的拉拽將使動(dòng)刀12110旋轉(zhuǎn)，使得物料脫開(kāi)纏繞（即脫扣）。當(dāng)動(dòng)刀12110的旋轉(zhuǎn)無(wú)法使物料脫開(kāi)時(shí)，可以反轉(zhuǎn)動(dòng)刀機(jī)構(gòu)12100來(lái)脫扣。

另外，刀座12150和相應(yīng)的鏈板12140上可以設(shè)置有匹配的安裝結(jié)構(gòu)，以便將刀座12150固定在鏈板12140上。例如，鏈板12140和刀座12150上可以分別設(shè)置有能夠相互對(duì)準(zhǔn)的裝配孔，并可以通過(guò)穿過(guò)裝配孔的緊固件（例如螺栓）固定。

支撐機(jī)構(gòu)

該實(shí)施方式中，支撐機(jī)構(gòu)包括支架12400’和機(jī)架12500’，主要用于安裝和支撐動(dòng)刀機(jī)構(gòu)12100。其中，支架12400’用于承受載荷，機(jī)架12500’用于連接支架12400’和動(dòng)刀機(jī)構(gòu)12100。其中，支架12400’可以包括前蓋板12420’，以防止物料飛散。

首先需要說(shuō)明的是，如上所述，通過(guò)鏈板輸送裝置的鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)，可以使動(dòng)刀機(jī)構(gòu)12100具有直線工作段。為盡量使該直線工作段能夠發(fā)揮最大效果，可以使動(dòng)刀機(jī)構(gòu)12100的鏈板輸送裝置與料斗12200’的高度方向基本一致。例如，可以使動(dòng)刀機(jī)構(gòu)12100的直線工作段的直線方向與給料方向的夾角為45-90°。

在《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的圖示實(shí)施方式中，動(dòng)刀12110和給料機(jī)12300’之間的間隙能夠在預(yù)定的條件下擴(kuò)大。例如，當(dāng)大塊硬物通過(guò)動(dòng)刀12110和給料機(jī)12300’之間的間隙時(shí)，通過(guò)擴(kuò)大該間隙，可以允許大塊硬物通過(guò)，避免動(dòng)刀12110和給料機(jī)12300’受到不必要的損傷。

另外，在使用通過(guò)偏壓件相對(duì)于刀座12150旋轉(zhuǎn)復(fù)位的動(dòng)刀12110時(shí)，大塊硬物通過(guò)時(shí)，大塊硬物首先推動(dòng)動(dòng)刀12110轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)動(dòng)刀12110的轉(zhuǎn)動(dòng)仍然不能獲得允許大塊硬物通過(guò)的間距時(shí)，大塊硬物將進(jìn)一步推開(kāi)動(dòng)刀結(jié)構(gòu)。大塊硬物通過(guò)后，動(dòng)刀機(jī)構(gòu)12100通過(guò)自重或特殊的復(fù)位機(jī)構(gòu)（如下文所述的第一復(fù)位機(jī)構(gòu)12700’和第二復(fù)位機(jī)構(gòu)）復(fù)位，動(dòng)刀12110通過(guò)扭簧12152復(fù)位。

根據(jù)《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述機(jī)架12500’的上部和所述支架12400’鉸接。在圖示的實(shí)施方式中，機(jī)架12500’通過(guò)鉸接機(jī)構(gòu)12600’（包括軸承和軸承座）鉸接于支架12400’。由此，整個(gè)動(dòng)刀機(jī)構(gòu)12100能夠通過(guò)機(jī)架12500’相對(duì)于支架12400’擺動(dòng)，并對(duì)大塊硬物進(jìn)行避讓，允許大塊硬物通過(guò)。具體地，當(dāng)大塊硬物通過(guò)動(dòng)刀12110和給料機(jī)12300’之間的間隙時(shí)，在初始位置（例如圖示的位置）動(dòng)刀12110和給料機(jī)12300’之間的間隙可能小于大塊硬物，則大塊硬物可以推開(kāi)動(dòng)刀機(jī)構(gòu)12100，使其繞機(jī)架12500’的鉸接位置樞轉(zhuǎn)（圖中為順時(shí)針樞轉(zhuǎn)）一定角度，致使動(dòng)刀12110和給料機(jī)12300’之間的間隙變大并允許大塊硬物通過(guò)。當(dāng)大塊硬物通過(guò)后，動(dòng)刀機(jī)構(gòu)12100可以在自身重力或下面描述的第一復(fù)位機(jī)構(gòu)12700’的作用下回復(fù)到初始位置（即沿圖中逆時(shí)針樞轉(zhuǎn)）。

優(yōu)選地，所述機(jī)架12500’包括兩個(gè)相對(duì)的側(cè)板12510’和連接該兩個(gè)側(cè)板12510’的連接桿（未圖示），以形成穩(wěn)定支撐結(jié)構(gòu)，第一鏈輪組件12120和第二鏈輪組件12130可以橫跨兩個(gè)側(cè)板12510’安裝。支架12400’可以包括兩個(gè)側(cè)框12410’，分別與支架12500’的兩個(gè)側(cè)板12510’鉸接。支架12400’的前蓋板12420’橫跨連接兩個(gè)側(cè)框12410’。

另外，如圖所示，所述第一鏈輪組件12120包括第一鏈輪軸12121、兩個(gè)第一鏈輪12122和第一支撐盤12123，所述第一鏈輪軸12121安裝在所述側(cè)板12510’上；所述第二鏈輪組件12130包括第二鏈輪軸12131、兩個(gè)第二鏈輪12132和第二支撐盤12133，所述第二鏈輪軸12131安裝在所述側(cè)板12510’上。其中，第一鏈輪軸12121和第二鏈輪軸12131可以通過(guò)適當(dāng)?shù)陌惭b件（例如軸承）安裝到側(cè)板12510’。

根據(jù)《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的另一種優(yōu)選實(shí)施方式，支架12500’和機(jī)架12400’可滑動(dòng)地連接，從而能夠在需要時(shí)相互遠(yuǎn)離或靠近。例如，支架12500’和機(jī)架12400’分別具有滑槽和滑銷。鏈板輸送裝置可以通過(guò)類似上述實(shí)施方式的方式安裝到機(jī)架12500’。所述破袋勻料機(jī)可以包括設(shè)置在所述機(jī)架12500’下部的滑動(dòng)平臺(tái)、相對(duì)于所述支架12400’固定的固定架和設(shè)置在所述機(jī)架12500’和所述固定架之間的第二復(fù)位機(jī)構(gòu)。由此，機(jī)架12500’通過(guò)滑動(dòng)平臺(tái)可前后移動(dòng)，以在大塊硬物的推動(dòng)作用下帶動(dòng)動(dòng)刀機(jī)構(gòu)12100以平行方式遠(yuǎn)離或靠近給料機(jī)12300’，擴(kuò)大了動(dòng)刀12110和給料機(jī)12300’之間的間隙，從而能夠避讓大塊硬物。第二復(fù)位機(jī)構(gòu)用于在避讓后復(fù)位。其中，第二復(fù)位機(jī)構(gòu)可以為可伸縮機(jī)構(gòu)，例如可以為彈簧、氣彈簧和液壓伸縮機(jī)構(gòu)中的任意一種。

第一復(fù)位機(jī)構(gòu)

優(yōu)選地，所述鏈板輸送裝置可以包括用于在所述鏈板輸送裝置相對(duì)于所述支架12400’樞轉(zhuǎn)后使所述鏈板輸送裝置復(fù)位的第一復(fù)位機(jī)構(gòu)12700’，所述第一復(fù)位機(jī)構(gòu)12700’的一端連接于所述鏈板輸送裝置的下部，另一端連接于固定基礎(chǔ)。其中，固定基礎(chǔ)可以是鏈板輸送裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)、移動(dòng)的參照物，是相對(duì)固定的部件或設(shè)備。在圖所示的實(shí)施方式中，所述第一復(fù)位機(jī)構(gòu)12700’的一端連接于所述第二鏈輪12132，另一端連接于所述料斗12200’。由此，當(dāng)大塊硬物通過(guò)并推開(kāi)動(dòng)刀機(jī)構(gòu)12100使得動(dòng)刀機(jī)構(gòu)12100繞支架12400’和機(jī)架12500’的鉸接位置樞轉(zhuǎn)一定角度后，在第一復(fù)位機(jī)構(gòu)12700’的作用下，動(dòng)刀機(jī)構(gòu)12100能夠回到樞轉(zhuǎn)前的初始位置。當(dāng)然，根據(jù)所處理的物料性質(zhì)（例如硬度），可以通過(guò)調(diào)節(jié)第一復(fù)位機(jī)構(gòu)12700’來(lái)調(diào)整動(dòng)刀機(jī)構(gòu)12100的初始位置，例如可以使動(dòng)刀機(jī)構(gòu)12100的兩輪軸心連線與給料方向的夾角為45-90°。

其中，第一復(fù)位機(jī)構(gòu)12700’可以是各種適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)，只要能夠使動(dòng)刀機(jī)構(gòu)12100在偏離初始位置后，在撤去外力時(shí)使動(dòng)刀機(jī)構(gòu)12100回到初始位置即可。例如，所述第一復(fù)位機(jī)構(gòu)12700’可以為可伸縮機(jī)構(gòu)，從而隨動(dòng)刀機(jī)構(gòu)12100的移動(dòng)相應(yīng)伸展或收縮。

其中，所述第一復(fù)位機(jī)構(gòu)12700’可以為彈簧、氣彈簧和液壓伸縮機(jī)構(gòu)中的任意一種。第一復(fù)位機(jī)構(gòu)12700’的一端可以固定到鏈板輸送裝置下部適當(dāng)位置，例如連接到第二鏈輪組件12130。

刮板

支架12400’上可以設(shè)置有朝向動(dòng)刀12110的刮板12800’，所述刮板12800’與所述動(dòng)刀12110錯(cuò)開(kāi)布置，從而能夠通過(guò)刮板12800’刮除動(dòng)刀12110上纏掛的物料。更具體的，刮板12800’設(shè)置在動(dòng)刀12110進(jìn)行破袋-勻料操作位置的沿鏈板輸送裝置的傳動(dòng)方向的下游。例如，刮板12800’可以對(duì)應(yīng)鏈板輸送裝置的回程位置。其中，刮板12800’可以為多個(gè)并間隔設(shè)置，例如沿橫向于動(dòng)刀12110的移動(dòng)方向排列。在圖所示的實(shí)施方式中，刮板12800’可以分為兩組，分別位于第一鏈輪組件12120和第二鏈輪組件12130的外側(cè)。為便于安裝，圖中位于上方的一組刮板12800’可以安裝在前蓋板12420’上。

• 第四輸送裝置

第四輸送裝置可以使用各種適當(dāng)?shù)妮斔蜋C(jī)，只要能夠?qū)⒔?jīng)破袋勻料機(jī)12000破袋、勻料的物料輸送到滾筒篩15000即可。例如，第四輸送裝置可以包括依次設(shè)置的鏈?zhǔn)狡C(jī)和喂料皮帶機(jī)，以便輸送和向滾筒篩15000喂料。

滾筒篩

滾筒篩15000包括圓筒狀的篩板15010，其中，所述滾筒篩還包括設(shè)置在所述篩板15010內(nèi)側(cè)的揚(yáng)料部件15020。

《垃圾分選系統(tǒng)和方法》中，在篩板15010內(nèi)側(cè)設(shè)置有揚(yáng)料部件15020，從而在篩板15010旋轉(zhuǎn)時(shí)，揚(yáng)料部件15020能夠?qū)⒉糠治锪蠋е凛^高位置并拋灑物料，由此，物料能夠?yàn)⒙涞礁蟮暮Y面上，從而能夠提高篩分效率。

其中，揚(yáng)料部件15020可以形成為各種適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)，只要能夠攜帶部分物料進(jìn)行拋灑即可。優(yōu)選地，在圖9（b）至圖9（d）所示的實(shí)施方式中，所述揚(yáng)料部件15020可以包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)第一板狀件15021和連接在所述兩個(gè)第一板狀件15021之間的第二板狀件15022，所述第一板狀件15021垂直于所述篩板15010的軸向，所述第一板狀件15021包括相鄰的第一邊緣15021a和第二邊緣15021b，所述第一邊緣15021a連接于所述篩板15010，所述第二邊緣15021b平行于所述第二板狀件15022。由此，在兩個(gè)第一板狀件15021、第二板狀件15022和篩板15010之間可以限定用于攜帶物料的空間，并且在第一板狀件15021和第二板狀件15022之間限定用于接納和拋灑物料的開(kāi)口。

在圖9（a）所示的狀態(tài)下，開(kāi)口朝上的揚(yáng)料部件15020（例如位于滾筒篩15010底部的揚(yáng)料部件15020）通過(guò)其開(kāi)口接納物料。隨著篩板15010的旋轉(zhuǎn)，該揚(yáng)料部件15020攜帶物料提升高度，并且其開(kāi)口方向逐漸發(fā)生變化，直到開(kāi)口傾斜朝下，揚(yáng)料部件15020內(nèi)的物料將從開(kāi)口拋灑并在慣性作用下灑落到較遠(yuǎn)的距離，從而使物料分散到更大的篩面上，提高了篩分效率。

優(yōu)選地，所述揚(yáng)料部件15020可以為多個(gè)并沿所述篩板15010的周向均布，從而能夠沿篩板15010的周向均勻地拋灑物料，進(jìn)一步提高篩分效率。

另外，如圖9（b）至圖9（d）所示，所述第一板狀件15021可以為三邊結(jié)構(gòu)，所述第一板狀件15021還包括連接所述第一邊緣15021a和所述第二邊緣15021b的第三邊緣15021c，所述第二邊緣15021b從所述第一邊緣15021a的端部沿所述篩板15010的徑向延伸，所述第二邊緣15021b的徑向長(zhǎng)度為所述篩板15010的直徑的1/10到1/6。由此，可以形成較大的開(kāi)口，以便接納和拋灑物料。

此外，所述第一板狀件15021上可以設(shè)置有至少一個(gè)通孔15021d，以允許物料沿滾筒篩的軸向拋灑，從而能夠增大沿軸向的篩面并進(jìn)一步提高篩分效率。

在《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述第一板狀件15021的朝向所述滾筒篩內(nèi)部的邊緣可以呈鋸齒狀，并且/或者所述第二板狀件15022的朝向所述滾筒篩內(nèi)部的邊緣可以呈鋸齒狀。其中，鋸齒狀邊緣能夠撕扯物料中的纏繞物，避免纏繞物堵塞篩孔。在上述具有三邊結(jié)構(gòu)的揚(yáng)料部件15020中，第一板狀件15021的第二邊緣15021b和第二邊緣15021c可以呈鋸齒狀（即具有鋸齒15025），并且第二板狀件15022的朝向滾筒篩內(nèi)部的邊緣也可以呈鋸齒狀（即具有鋸齒15025），以加強(qiáng)撕扯效果。

另外，所述第二板狀件15022優(yōu)選垂直于所述第一板狀件15021，以免在第一板狀件15021和第二板狀件15022之間形成傾斜的死角，避免物料堆積，便于物料拋灑。

《垃圾分選系統(tǒng)和方法》中，第一邊緣15021a可以通過(guò)各種方式連接到篩板15010。例如，所述第一邊緣15021a可以通過(guò)橫截面為弧形的連接板安裝到所述篩板15010。優(yōu)選地，如圖9（b）和圖9（c）所示，所述連接板可以包括第一連接板15023和第二連接板15024，所述第一連接板15023為兩個(gè)并設(shè)置在所述第一板狀件15021和所述第二板狀件15022相連接的角部，所述第二連接板15024靠近所述第一邊緣15021a的端部設(shè)置并連接所述兩個(gè)第一板狀件15021的第一邊緣15021a。由此，可以減小連接板的整體尺寸，同時(shí)確保第一邊緣15021a和篩板15010的穩(wěn)固連接。

《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的揚(yáng)料部件15020尤其適用于外筋內(nèi)篩板型滾筒篩。具體地，所述篩板15010的外側(cè)設(shè)置有沿所述滾筒篩的縱向延伸的多個(gè)筋條15030，從而一方面能夠通過(guò)揚(yáng)料部件15020拋灑物料以提高篩分效率，另一方面通過(guò)筋條15030對(duì)篩板15010進(jìn)行加強(qiáng)。

優(yōu)選地，《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的滾筒篩15000中，沿輸送物料的方向，篩板15010的篩孔尺寸減小。例如，在篩板15010的長(zhǎng)度方向上，沿輸送物料的方向，上游的篩孔尺寸為80毫米，下游的篩孔尺寸為15毫米。由此，該發(fā)明的滾筒篩15000能夠?qū)⑽锪习凑樟酱笮》譃槿糠?，即篩上物、篩中物和篩下物。其中，根據(jù)需要可以設(shè)置篩板15010的規(guī)格以獲得不同粒徑的篩上物、篩中物和篩下物。在該發(fā)明中，通過(guò)上述規(guī)格的篩板15010，篩上物為粒徑大于80毫米的物料（主要為混有塑料、金屬、玻璃等可回收資源的可燃物），篩中物為粒徑小于80毫米且大于15毫米的物料（主要為有機(jī)質(zhì)），篩下物為粒徑小于15毫米的物料（主要為渣土）。由此，可以將篩上物經(jīng)過(guò)分選（例如人工分選、風(fēng)選、磁選）回收塑料、金屬、玻璃等，然后壓縮剩余的可燃物并焚燒；篩中物可以經(jīng)過(guò)分選后將有機(jī)組分進(jìn)行無(wú)害化處理（例如堆肥或厭氧處理）；篩下物可以經(jīng)分選后將渣土填埋。

2016年12月7日，《垃圾分選系統(tǒng)和方法》獲得第十八屆中國(guó)專利優(yōu)秀獎(jiǎng)。

《一種防凝露方法和系統(tǒng)》涉及冷卻和冷凍裝置的防凝露領(lǐng)域，尤其是用于冰箱、冰柜、冷藏室的一種防凝露方法和系統(tǒng)。

《空調(diào)及其檢測(cè)方法和系統(tǒng)》屬于空調(diào)領(lǐng)域，尤其涉及一種空調(diào)及其檢測(cè)是否發(fā)生掀被子的方法和系統(tǒng)。

空調(diào)及其檢測(cè)方法和系統(tǒng)專利目的

《空調(diào)及其檢測(cè)方法和系統(tǒng)》的目的首先在于提供一種空調(diào)檢測(cè)方法和系統(tǒng)，其可以實(shí)時(shí)檢測(cè)兒童睡覺(jué)時(shí)是否發(fā)生掀被子行為、以防止其著涼生??；另一目的在于提供一種空調(diào)。

空調(diào)及其檢測(cè)方法和系統(tǒng)技術(shù)方案

《空調(diào)及其檢測(cè)方法和系統(tǒng)》提供的空調(diào)檢測(cè)方法，具體包括以下步驟：定時(shí)對(duì)床上物體進(jìn)行溫度掃描，獲取以床為邊界的熱感區(qū)域的溫度數(shù)據(jù)；對(duì)所述溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，形成紅外溫度影像；將所述紅外溫度影像與預(yù)存的標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，判斷是否發(fā)生掀被子。

《空調(diào)及其檢測(cè)方法和系統(tǒng)》提供的空調(diào)檢測(cè)系統(tǒng)，具體包括：紅外攝像頭和MCU處理器；其中，所述紅外攝像頭用于定時(shí)對(duì)床上物體進(jìn)行溫度掃描，獲取以床為邊界的熱感區(qū)域的溫度數(shù)據(jù)；所述MCU處理器包括：溫度分析成像模塊，用于對(duì)所述溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、形成紅外溫度影像；以及，比較判斷模塊，用于將所述紅外溫度影像與預(yù)存的標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較、判斷是否發(fā)生掀被子。

《空調(diào)及其檢測(cè)方法和系統(tǒng)》提供的一種空調(diào)，作為改進(jìn)，該空調(diào)內(nèi)置了上述的空調(diào)檢測(cè)系統(tǒng)，可以檢測(cè)兒童睡覺(jué)時(shí)是否掀被子、防止兒童著涼生病。

空調(diào)及其檢測(cè)方法和系統(tǒng)改善效果

《空調(diào)及其檢測(cè)方法和系統(tǒng)》可以定時(shí)對(duì)床上物體進(jìn)行溫度掃描，并獲取、分析得到的紅外溫度影像，經(jīng)與預(yù)存的標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行對(duì)比后判斷兒童是否發(fā)生掀被子，能夠有效避免兒童掀被子后著涼生病。