螺絲螺母產(chǎn)品名稱
六角蓋頭螺帽 HEX CAP NUTS
六角鋸齒螺帽 HEX SERRATED NUTS
六角輪緣螺帽 HEX FLANGE NUTS
高腳螺帽 HEX COUPLING NUTS(HIGH NUTS)
圓螺帽 ROUND NUTS
四角螺帽 SQUARE NUTS
管用螺帽 PIPE NUTS
輪殼螺帽 WHEEL NUTS
蝶型螺帽 WING NUTS
U形螺帽 U NUTS
T形螺帽 T NUTS
環(huán)首螺帽 EYE NUTS
齒形螺帽 KEP NUTS
齒花螺帽 CLINCH NUTS
耐候鋼六角重型螺帽 CORTEN STEEL HEAVY HEX NUTS
焊接螺帽 WELD NUTS
高張力螺帽 HEIGH STRENGTH NUTS
建業(yè)用螺帽 STRUCTURAL NUTS
不銹鋼螺帽 STAINLESS STEEL NUTS
銅螺帽 BRASS NUTS
鋁螺帽 ALUMINUM NUTS
合金鋼螺帽 ALLOY STEEL NUTS
重型車螺帽 HEAVY DUTY WHEEL HUB NUTS
鐵器焊接袋帽 ACORN CAP NUTS
金屬預(yù)置扭矩式螺帽 ALL-METAL PREVAILING TORQUE TYPE NUTS
壁虎螺帽 ANCHOR NUTS
大尺寸螺帽 BIG SIZE NUTS
鐵蓋袋帽 CLOSED END ACORN NUTS
盤形華司螺帽 CONICAL WASHER NUTS
鐵蓋 尼龍圈組合蓋帽 DIN 986 DOMED CAP NUTS
突緣尼龍蓋帽 FLANGE NYLON INSERT LOCK NUTS
平面華司螺帽 FLAT WASER NUTS
六角割溝螺帽 HEX SLOTTED NUT
自鎖螺帽 SELF-LOCKING NUTS
制止螺帽 SLIDING NUTS
SLN-自動防松螺帽 SLN SELF-LOCKING NUTS
其它特殊螺帽 SPECIAL NUTS
彈簧螺帽 SPRING NUTS
不銹鋼突緣螺帽 STAINLESS STEEL FLANGE NUTS
不銹鋼六角輪緣尼龍螺帽 STAINLESS STEEL FLANGE NYLON INSERT LOCK NUTS
不銹鋼六角重型螺帽 STAINLESS STEEL HEAVY HEX NUTS
不銹鋼六角螺帽 STAINLESS STEEL HEX NUTS
不銹鋼尼龍嵌入螺帽 STAINLESS STEEL NYLON INSERT LOCK NUTS
鋅壓屬螺帽 ZINC DIE CASTING NUTS
普通六角螺帽 HEX NUTS
六角重型螺帽 HEAVY HEX NUTS
薄型螺帽 HEX JAM NUTS
尼龍嵌入防松螺帽 NYLON INSERT LOCK NUTS
機(jī)械螺絲用六角螺帽 HEX MACHINE SCREW NUT
螺絲螺母規(guī)格表
螺母規(guī)格表是具體詳細(xì)的把各種各式的螺母統(tǒng)一起來,用表格把螺母的一些規(guī)格細(xì)分出來 。螺母有很多種類,也有不同材質(zhì)的螺母。每類螺母都有不同的規(guī)格,每種螺絲也有它具有的機(jī)械性能和作用?,F(xiàn)在為了方便大伙查閱:
規(guī)格型號
公稱直徑寬高法蘭直徑
3/8"0.590"0.433"0.787"
7/16"0.750"0.690"1.000"
1/2"0.750"0.690"1.000"
5/8"0.940"0.820"1.230"
3/4"1.300"1.260"1.770"
7/8"1.500"1.200"2.000"
M1015mm11mm20mm
M1219mm17.5mm25mm
M1624mm21mm32mm
螺母是具有內(nèi)螺紋并與螺栓配合使用的緊固件,具有內(nèi)螺紋并與螺桿配合使用用以傳遞運(yùn)動或動力的機(jī)械零件。
螺母就是螺帽,與螺栓或螺桿擰在一起用來起緊固作用的零件,所有生產(chǎn)制造機(jī)械必須用的一種原件.螺母的種類繁多,我們常見的有國標(biāo),英標(biāo),美標(biāo),日標(biāo)的螺母.螺母根據(jù)材質(zhì)的不同,分為碳鋼、高強(qiáng)度、不銹鋼、塑鋼等幾大類型.根據(jù)產(chǎn)品屬性對應(yīng)國家不同的標(biāo)準(zhǔn)號分為普通、非標(biāo)、(老)國標(biāo)、新國標(biāo)、美制、英制、德標(biāo)。大小不同,螺紋不等分為不同的規(guī)格.一般國標(biāo)、德標(biāo)用M表示(例如M8、M16),美制、英制則用分?jǐn)?shù)或#表示規(guī)格(如8#、10#、1/4、3/8)緊固件,螺母是將機(jī)械設(shè)備緊密連接起來的零件,通過內(nèi)側(cè)的螺紋,同等規(guī)格螺母和螺絲,才能連接在一起,例如M4-0.7的螺母只能與M4-0.7的螺桿搭配(在螺母中,M4指螺母內(nèi)徑大約為4mm,0.7指兩個螺紋牙之間的距離為0.7mm);美制產(chǎn)品也同樣,例如1/4-20的螺母只能與1/4-20的螺桿搭配(1/4指螺母內(nèi)徑大約為0.25英寸,20指每一英寸中,有20個牙).
· 方螺母 C級 GB 39-88
· 六角螺母 C級 GB /T41-2000
· 六角厚螺母 GB 56-88
· 蝶形螺母 GB 62-88
· 環(huán)形螺母 GB 63-88
· 組合式蓋形螺母 GB 802-88
· 球面六角螺母 GB 804-88
· 扣緊螺母 GB 805-88
滾花高螺母 GB 806-88
· 滾花薄螺母 GB 807-88
· 小六角特扁細(xì)牙螺母 GB 808-88
· 嵌裝圓螺母 GB 809-88
· 小圓螺母GB 810-88
· 圓螺母 GB 812-88
端面帶孔圓螺母 GB 815-88
· 側(cè)面帶孔圓螺母 GB 816-88
· 帶槽圓螺母 GB 817-88
· 1型非金屬嵌件六角鎖緊螺母 GB /T 889.1-2000
· 1型非金屬嵌件六角鎖緊螺母 細(xì)牙 GB /T 889.2-2000
· 蓋形螺母 GB 923-88
· 1型六角螺母 GB /T 6170-2000
· 1型六角螺母 細(xì)牙 GB /T 6171-2000
· 六角薄螺母 GB /T 6172.1-2000
· 非金屬嵌件六角鎖緊薄螺母GB /T 6072.2-2000
· 六角薄螺母 細(xì)牙 GB /T 6173-2000
· 六角薄螺母 無倒角 GB /T 6174-2000
· 2型六角螺母 GB /T 6175-2000
· 2型六角螺母 細(xì)牙 GB /T 6176-2000
· 六角法蘭面螺母 GB /T 6177.1-2000
· 六角法蘭面螺母 細(xì)牙 GB /T 6177.2-2000
· 1型六角開槽螺母-A和B級 GB 6178-86
· 1型六角開槽螺母-C級 GB 6179-86
· 2型六角開槽螺母-A和B級 GB 6180-86
· 六角開槽薄螺母-A和B級 GB 6181-86
· 2型非金屬嵌件六角鎖緊螺母 GB /T 6182-2000
· 非金屬嵌件六角法蘭面鎖緊螺母 GB /T 6183.1-2000
· 非金屬嵌件六角法蘭面鎖緊螺母 細(xì)牙 GB /T 6183.2-2000
· 1型全金屬六角鎖緊螺母 GB /T 6184-2000
· 2型全金屬六角鎖緊螺母 GB /T 6185.1-2000
· 2型全金屬六角鎖緊螺母 細(xì)牙 GB /T 6185.2-2000
· 2型全金屬六角鎖緊螺母 9級 GB /T 6186-2000
· 全金屬六角法蘭面鎖緊螺母 GB /T 6187.1-2000
· 全金屬六角法蘭面鎖緊螺母 細(xì)牙 GB /T 6187.2-2000
· 1型六角開槽螺母 細(xì)牙 A和B級 GB 9457-88
· 2型六角開槽螺母 細(xì)牙 A和B級 GB 9458-88
· 六角開槽薄螺母 細(xì)牙 A和B級 GB 9459-88
· 焊接方螺母 GB /T 13680-92
· 焊接六角螺母 GB /T 13681-92
· 平頭鉚螺母 GB /T 17880.1-1999
· 沉頭鉚螺母 GB /T 17880.2-1999
· 小沉頭鉚螺母 GB /T 17880.3-1999
· 120°小沉頭鉚螺母 GB /T 17880.4-1999
· 平頭六角鉚螺母 GB /T 17880.5-1999
· 精密機(jī)械用六角螺母 GB /T 18195-2000
螺母規(guī)格表是具體詳細(xì)的把各種各式的螺母統(tǒng)一起來,用表格把螺母的一些規(guī)格細(xì)分出來 。螺母有很多種類,也有不同材質(zhì)的螺母。每類螺母都有不同的規(guī)格,每種螺絲也有它具有的機(jī)械性能和作用。為了方便大伙查閱:
規(guī)格型號
公稱直徑寬高法蘭直徑
3/8”0.590”0.433”0.787”
7/16”0.750”0.690”1.000”
1/2”0.750”0.690”1.000”
5/8”0.940”0.820”1.230”
3/4”1.300”1.260”1.770”
7/8”1.500”1.200”2.000”
M1015mm11mm20mm
M1219mm17.5mm25mm
M1624mm21mm32mm
螺母是具有內(nèi)螺紋并與螺栓配合使用的緊固件,具有內(nèi)螺紋并與螺桿配合使用用以傳遞運(yùn)動或動力的機(jī)械零件。
大小不同,螺紋不等分為不同的規(guī)格.一般國標(biāo)、德標(biāo)用M表示(例如M8、M16),美制、英制則用分?jǐn)?shù)或#表示規(guī)格(如8#、10#、1/4、3/8)緊固件,螺母是將機(jī)械設(shè)備緊密連接起來的零件,通過內(nèi)側(cè)的螺紋,同等規(guī)格螺母和螺絲,才能連接在一起,例如M4-0.7的螺母只能與M4-0.7的螺桿搭配(在螺母中,M4指螺母內(nèi)徑大約為4mm,0.7指兩個螺紋牙之間的距離為0.7mm);美制產(chǎn)品也同樣,例如1/4-20的螺母只能與1/4-20的螺桿搭配(1/4指螺母內(nèi)徑大約為0.25英寸,20指每一英寸中,有20個牙).
· 方螺母 C級 GB 39-88
· 六角螺母 C級 GB /T41-2000
· 六角厚螺母 GB 56-88
· 蝶形螺母 GB 62-88
· 環(huán)形螺母 GB 63-88
· 組合式蓋形螺母 GB 802-88
· 球面六角螺母 GB 804-88
· 扣緊螺母 GB 805-88
滾花高螺母 GB 806-88
· 滾花薄螺母 GB 807-88
· 小六角特扁細(xì)牙螺母 GB 808-88
· 嵌裝圓螺母 GB 809-88
· 小圓螺母GB 810-88
· 圓螺母 GB 812-88
端面帶孔圓螺母 GB 815-88
· 側(cè)面帶孔圓螺母 GB 816-88
· 帶槽圓螺母 GB 817-88
· 1型非金屬嵌件六角鎖緊螺母 GB /T 889.1-2000
· 1型非金屬嵌件六角鎖緊螺母 細(xì)牙 GB /T 889.2-2000
· 蓋形螺母 GB 923-88
· 1型六角螺母 GB /T 6170-2000
· 1型六角螺母 細(xì)牙 GB /T 6171-2000
· 六角薄螺母 GB /T 6172.1-2000
· 非金屬嵌件六角鎖緊薄螺母GB /T 6072.2-2000
· 六角薄螺母 細(xì)牙 GB /T 6173-2000
· 六角薄螺母 無倒角 GB /T 6174-2000
· 2型六角螺母 GB /T 6175-2000
· 2型六角螺母 細(xì)牙 GB /T 6176-2000
· 六角法蘭面螺母 GB /T 6177.1-2000
· 六角法蘭面螺母 細(xì)牙 GB /T 6177.2-2000
· 1型六角開槽螺母-A和B級 GB 6178-86
· 1型六角開槽螺母-C級 GB 6179-86
· 2型六角開槽螺母-A和B級 GB 6180-86
· 六角開槽薄螺母-A和B級 GB 6181-86
· 2型非金屬嵌件六角鎖緊螺母 GB /T 6182-2000
· 非金屬嵌件六角法蘭面鎖緊螺母 GB /T 6183.1-2000
· 非金屬嵌件六角法蘭面鎖緊螺母 細(xì)牙 GB /T 6183.2-2000
· 1型全金屬六角鎖緊螺母 GB /T 6184-2000
· 2型全金屬六角鎖緊螺母 GB /T 6185.1-2000
· 2型全金屬六角鎖緊螺母 細(xì)牙 GB /T 6185.2-2000
· 2型全金屬六角鎖緊螺母 9級 GB /T 6186-2000
· 全金屬六角法蘭面鎖緊螺母 GB /T 6187.1-2000
· 全金屬六角法蘭面鎖緊螺母 細(xì)牙 GB /T 6187.2-2000
· 1型六角開槽螺母 細(xì)牙 A和B級 GB 9457-88
· 2型六角開槽螺母 細(xì)牙 A和B級 GB 9458-88
· 六角開槽薄螺母 細(xì)牙 A和B級 GB 9459-88
· 焊接方螺母 GB /T 13680-92
· 焊接六角螺母 GB /T 13681-92
· 平頭鉚螺母 GB /T 17880.1-1999
· 沉頭鉚螺母 GB /T 17880.2-1999
· 小沉頭鉚螺母 GB /T 17880.3-1999
· 120°小沉頭鉚螺母 GB /T 17880.4-1999
· 平頭六角鉚螺母 GB /T 17880.5-1999
· 精密機(jī)械用六角螺母 GB /T 18195-2000 解讀詞條背后的知識
1.螺絲,專業(yè)書里都不這么說.我們這通常螺絲指的是螺紋,就是那些個斜道道.把螺絲做在不同零件上就是不同的東西. 2.螺栓,主要是指連接兩個相對較薄的零件時用的.螺栓另一頭要上...
M3螺母外徑是5.82mm。以下是帶槽螺母尺寸圖。除帶槽螺母,其它無M3螺母。螺母就是螺帽,與螺栓或螺桿擰在一起用來起緊固作用的零件,所有生產(chǎn)制造機(jī)械必須用的一種元件。根據(jù)材質(zhì)的不同,分為碳鋼、不銹鋼...
一般分為強(qiáng)度級數(shù),螺栓上寫的數(shù)字就是強(qiáng)度等級。4級-8.5這些是安裝工程中常用的。尺寸一般為偶數(shù),像10 12 18 20 &n...
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頁數(shù): 5頁
評分: 4.5
六角螺絲 (栓 ) HEX HEAD CAP SCREWS(HEX BOLTS) 六角機(jī)械螺絲 HEX HEAD MACHINE BOLTS 六角木牙螺絲 HEX LAG BOLTS 四角螺絲 SQUARE HEAD BOLTS T 頭螺絲 T HEAD BOLTS 馬車螺絲 CARRIAGE BOLTS 環(huán)首螺絲 EYE BOLTS 內(nèi)六角孔螺絲 HEX SOCKET CAP SCREWS 固定螺絲 SET SCREWS 螺椿栓 STUD BOLTS 螺旋椿 SCREW STUDS 輪殼螺栓 WHEEL BOLTS 翼形螺絲 WING SCREWS 自攻螺絲 SELF TAPPING SCREWS 自削螺絲 THREAD CUTTING SCREWS 鉆尾螺絲 SELF DRILLING SCREWS 旋入螺絲 DRIVE SCREWS 機(jī)械螺絲 MAC
格式:pdf
大?。?span id="ptj24yr" class="single-tag-height">19KB
頁數(shù): 4頁
評分: 4.5
序號 物料代碼 組號 品牌 名稱 市販品 內(nèi)六角圓柱頭螺釘 市販品 內(nèi)六角圓柱頭螺釘 市販品 內(nèi)六角圓柱頭螺釘 市販品 內(nèi)六角圓柱頭螺釘 市販品 內(nèi)六角圓柱頭螺釘 市販品 內(nèi)六角圓柱頭螺釘 市販品 內(nèi)六角圓柱頭螺釘 市販品 內(nèi)六角圓柱頭螺釘 市販品 內(nèi)六角圓柱頭螺釘 市販品 內(nèi)六角圓柱頭螺釘 市販品 內(nèi)六角圓柱頭螺釘 市販品 內(nèi)六角圓柱頭螺釘 市販品 內(nèi)六角圓柱頭螺釘 市販品 內(nèi)六角圓柱頭螺釘 市販品 內(nèi)六角圓柱頭螺釘 市販品 內(nèi)六角圓柱頭螺釘 市販品 內(nèi)六角圓柱頭螺釘 市販品 內(nèi)六角圓柱頭螺釘 市販品 內(nèi)六角圓柱頭螺釘 市販品 內(nèi)六角圓柱頭螺釘 市販品 內(nèi)六角圓柱頭螺釘 市販品 內(nèi)六角圓柱頭螺釘 市販品 內(nèi)六角圓柱頭螺釘 市販品 內(nèi)六角圓柱頭螺釘 市販品 內(nèi)六角圓柱頭螺釘 市販品 內(nèi)六角圓柱頭螺釘 市販品 內(nèi)六角圓柱頭螺釘 市販品 內(nèi)六角圓柱
螺絲螺母噴砂機(jī)的自動噴砂工藝
螺絲螺母噴砂操作工藝:
啟動電源、加入10-15公斤砂料(金剛砂)、螺絲螺母裝入噴砂機(jī)滾筒內(nèi)(不同大小機(jī)器10-100kg可選擇)、根據(jù)噴砂加工的數(shù)量設(shè)定5-10分鐘噴砂時間、啟動噴砂即可自動噴砂加工、5或10分鐘后自動停止噴砂后更換需要噴砂加工螺絲螺母、依次順序循環(huán)即可。
螺絲螺母自動噴砂機(jī)特點(diǎn):
1、整合設(shè)計、結(jié)構(gòu)科學(xué)、方便實(shí)用;
2、工件裝卸方便,操作簡單,節(jié)省人力資源;
3、滾筒尺寸及噴槍數(shù)量可視客戶要求設(shè)定
4、具備定時自動噴砂,點(diǎn)動定位功能
5、多功能使用,可自動噴砂,也可手動噴砂;
6、滾筒正面,側(cè)面均可根據(jù)用戶要求設(shè)計;
7、本機(jī)采用兩槍配置,加工效率和噴砂效果更顯著;
8、主要配件均采用名優(yōu)產(chǎn)品,使用壽用更長;
螺絲螺母自動噴砂機(jī)主要參數(shù):
主機(jī)外型尺寸;1000*800*1700(mm)
工作倉尺寸;100*800*800(mm)
機(jī)器照明燈;220V 50HZ
電源;380V 50HZ
分離器風(fēng)量;380V 50HZ 1100W
壓縮空氣源;D5-7bar(kg/cm2)
除塵方式;袋式除塵,利用氣動自動/振動清灰
機(jī)器凈重;380Kg
滾筒承重;20Kg
滾筒尺寸;400*300
滾筒電機(jī);380V/50HZ/375W
滾筒轉(zhuǎn)速;8轉(zhuǎn)/分
螺絲螺母檢測分為人工和機(jī)器兩種。人工是最原始也是使用最為普遍的一致檢測方式。為了盡量減少不良品的流出,一般生產(chǎn)企業(yè)人員通過目視的方式對待包裝或者發(fā)貨的產(chǎn)品進(jìn)行檢驗,以排除不良品(不良包括牙傷、混料、生銹等)。
另一種方式為機(jī)器全自動檢測,主要是自動化視覺檢測設(shè)備檢測。
機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)主要是采用CCD照相機(jī)將被檢測的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號,圖像處理系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征.如面積、數(shù)量、位置、長度,再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果,包括尺寸、角度、個數(shù)、合格/不合格、有/無等等,針對螺絲螺母可能存在的缺陷(如裂紋,異行,混料等)系統(tǒng)處理剔除不良品。
(運(yùn)行視頻請觀看其他文章)
了解更多請訪問官網(wǎng)www.wgdccd.com
。
螺絲螺母/彈簧/磁芯/O型圈外觀檢測機(jī)視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,分 CMOS 和CCD 兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。
概述
機(jī)器視覺(Machine vision)
機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合,常用機(jī)器視覺來替代人工視覺;同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中,用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。而且機(jī)器視覺易于實(shí)現(xiàn)信息集成,是實(shí)現(xiàn)計算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。正是由于機(jī)器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息,而且易于自動處理,也易于同設(shè)計信息以及加工控制信息集成,因此,在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程中,人們將機(jī)器視覺系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。
基本構(gòu)造
一個典型的工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)包括:光源、鏡頭、 相機(jī)(包括CCD 相機(jī)和COMS相機(jī))、圖像處理單元(或圖像捕獲卡)、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊 / 輸入輸出單元等。
系統(tǒng)可再分為:主端電腦(Host Computer)、影像擷取卡(Frame Grabber)與影像處理器、影像攝影機(jī)、CCT鏡頭、顯微鏡頭、照明設(shè)備、Halogen光源、LED光源、高周波螢光燈源、閃光燈源、其他特殊光源、影像顯示器、LC機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)、PLC、PC-Base控制器、精密桌臺、伺服運(yùn)動機(jī)臺等。
工作原理
機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)采用CCD照相機(jī)將被檢測 的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號,圖像處理系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,如面積、數(shù)量、位置、長度,再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果,包括尺寸、角度、個數(shù)、合格 / 不合格、有 / 無等,實(shí)現(xiàn)自動識別功能。
機(jī)器視覺系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)
照明
照明是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素,它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備,所以針對每個特定的應(yīng)用實(shí)例,要選擇相應(yīng)的照明裝置,以達(dá)到最佳效果。光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈??梢姽獾娜秉c(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定,是實(shí)用化過程中急需要解決的問題。
另一方面,環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量,所以可采用加防護(hù)屏的方法來減少環(huán)境光的影響。照明系統(tǒng)按其照射方法可分為:背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。其中,背向照明是被測物放在光源和攝像機(jī)之間,它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對比度的圖像。前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測物的同側(cè),這種方式便于安裝。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上,根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變,解調(diào)出被測物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上,攝像機(jī)拍攝要求與光源同步。
鏡頭
FOV(Field Of Vision)=所需分辨率*亞象素*相機(jī)尺寸/PRTM(零件測量公差比)鏡頭選擇應(yīng)注意:①焦距②目標(biāo)高度 ③影像高度 ④放大倍數(shù) ⑤影像至目標(biāo)的距離 ⑥中心點(diǎn) /節(jié)點(diǎn) ⑦畸變
相機(jī)
按照不同標(biāo)準(zhǔn)可分為:標(biāo)準(zhǔn)分辨率數(shù)字相機(jī)和模擬相機(jī)等。要根據(jù)不同的實(shí)際應(yīng)用場合選不同的相機(jī)和高分辨率相機(jī):線掃描CCD和面陣CCD;單色相機(jī)和彩色相機(jī)。
圖像采集卡
圖像采集卡只是完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的一個部件,但是它扮演一個非常重要的角色。圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口:黑白、彩色、模擬、數(shù)字等等。
比較典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡,可以將圖像迅速地傳送到計算機(jī)存儲器進(jìn)行處理。有些采集卡有內(nèi)置的多路開關(guān)。例如,可以連接8個不同的攝像機(jī),然后告訴采集卡采用那一個相機(jī)抓拍到的信息。有些采集卡有內(nèi)置的數(shù)字輸入以觸發(fā)采集卡進(jìn)行捕捉,當(dāng)采集卡抓拍圖像時數(shù)字輸出口就觸發(fā)閘門。
視覺處理器
視覺處理器集采集卡與處理器于一體。以往計算機(jī)速度較慢時,采用視覺處理器加快視覺處理任務(wù)?,F(xiàn)在由于采集卡可以快速傳輸圖像到存儲器,而且計算機(jī)也快多了,所以現(xiàn)在視覺處理器用的較少了。
應(yīng)用領(lǐng)域
機(jī)器視覺的應(yīng)用主要有檢測和機(jī)器人視覺兩個方面:
1. 檢測:又可分為高精度定量檢測(例如顯微照片的細(xì)胞分類、機(jī)械零部件的尺寸和位置測量)和不用量器的定性或半定量檢測(例如產(chǎn)品的外觀檢查、裝配線上的零部件識別定位、缺陷性檢測與裝配完全性檢測)。
2. 機(jī)器人視覺:用于指引機(jī)器人在大范圍內(nèi)的操作和行動,如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他設(shè)備上(即料斗揀取問題)。至于小范圍內(nèi)的操作和行動,還需要借助于觸覺傳感技術(shù)。
此外還有:(1)自動光學(xué)檢查(2)人臉偵測(3)無人駕駛汽車。
機(jī)器視覺特點(diǎn)
1.攝像機(jī)的拍照速度自動與被測物的速度相匹配,拍攝到理想的圖像;
2.零件的尺寸范圍為2.4mm到12mm,厚度可以不同;
3.系統(tǒng)根據(jù)操作者選擇不同尺寸的工件,調(diào)用相應(yīng)視覺程序進(jìn)行尺寸檢測,并輸出結(jié)果;
4.針對不同尺寸的零件,排序裝置和輸送裝置可以精確調(diào)整料道的寬度,使零件在固定路徑上運(yùn)動并進(jìn)行視覺檢測;
5.機(jī)器視覺系統(tǒng)分辨率達(dá)到1600×1200,動態(tài)檢測精度可以達(dá)到0.02mm;
6.廢品漏檢率為0;
7.本系統(tǒng)可通過顯示圖像監(jiān)視檢測過程,也可通過界面顯示的檢測數(shù)據(jù)動態(tài)查看檢測結(jié)果;
8.具有對錯誤工件及時準(zhǔn)確發(fā)出剔除控制信號、剔除廢品的功能;
9.系統(tǒng)能夠自檢其主要設(shè)備的狀態(tài)是否正常,配有狀態(tài)指示燈;同時能夠設(shè)置系統(tǒng)維護(hù)人員、使用人員不同的操作權(quán)限;
10.實(shí)時顯示檢測畫面,中文界面,可以瀏覽最近幾次不合格品的圖像,具有能夠存儲和實(shí)時察看錯誤工件圖像的功能;
11.能生成錯誤結(jié)果信息文件,包含對應(yīng)的錯誤圖像,并能打印輸出。
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應(yīng)用實(shí)例
1. 基于機(jī)器視覺的儀表板總成智能集成測試系統(tǒng)
EQ140-II汽車儀表板總成是我國某汽車公司生產(chǎn)的儀表產(chǎn)品,儀表板上安裝有速度里程表、水溫表、汽油表、電流表、信號報警燈等,其生產(chǎn)批量大,出廠前需要進(jìn)行一次質(zhì)量終檢。檢測項目包括:檢測速度表等五個儀表指針的指示誤差;檢測24個信號報警燈和若干照明9燈是否損壞或漏裝。一般采用人工目測方法檢查,誤差大,可靠性差,不能滿足自動化生產(chǎn)的需要?;跈C(jī)器視覺的智能集成測試系統(tǒng),改變了這種現(xiàn)狀,實(shí)現(xiàn)了對儀表板總成智能化、全自動、高精度、快速質(zhì)量檢測,克服了人工檢測所造成的各種誤差,大大提高了檢測效率。
2. 金屬板表面自動控傷系統(tǒng)
金屬板如大型電力變壓器線圈扁平線收音機(jī)朦朧皮等的表面質(zhì)量都有很高的要求,但原始的采用人工目視或用百分表加控針的檢測方法不僅易受主觀因素的影響,而且可能會繪被測表面帶來新的劃傷。
金屬板表面自動探傷系統(tǒng)利用機(jī)器視覺技術(shù)對金屬表面缺陷進(jìn)行自動檢查,在生產(chǎn)過程中高速、準(zhǔn)確地進(jìn)行檢測,同時由于采用非接角式測量,避免了產(chǎn)生新劃傷的可能。其工作原理圖如圖8-6所示;在此系統(tǒng)中,采用激光器作為光源,通過針孔濾波器濾除激光束周圍的雜散光,擴(kuò)束鏡和準(zhǔn)直鏡使激光束變?yōu)槠叫泄獠⒁?5度的入射角均勻照明被檢查的金屬板表面。金屬板放在檢驗臺上。檢驗臺可在X、Y、Z三個方向上移動,攝像機(jī)采用TCD142D型2048線陳CCD,鏡頭采用普通照相機(jī)鏡頭。CCD接口電路采用單片機(jī)系統(tǒng)。主機(jī)PC機(jī)主要完成圖像預(yù)處理及缺陷的分類或劃痕的深度運(yùn)算等,并可將檢測到的缺陷或劃痕圖像在顯示器上顯示。CCD接口電路和PC機(jī)之間通過RS-232口進(jìn)行雙向通訊,結(jié)合異步A/D轉(zhuǎn)換方式,構(gòu)成人機(jī)交互式的數(shù)據(jù)采集與處理。
3. 螺絲螺母外觀檢測
影像篩選系統(tǒng)是利用高分辨率攝影機(jī)取得待檢物之影像,再由工業(yè)用計策器搭配公司研發(fā)團(tuán)隊所開發(fā)的軟件系統(tǒng)比對影像與尺寸的關(guān)系,進(jìn)而低成本,高效能的自到化檢驗作業(yè)。所心,使用本系統(tǒng)可以減少乏味而耗費(fèi)勞力的人工操作,并減少人為的檢測錯誤,大幅提升產(chǎn)品出貨質(zhì)量,增加公司對外競爭力。 若進(jìn)一步將本系統(tǒng)運(yùn)用于生產(chǎn)管制流程上,生產(chǎn)線生產(chǎn)的同時,進(jìn)行生產(chǎn)線產(chǎn)品的質(zhì)量監(jiān)控,不僅可減少原物料的浪費(fèi),更可進(jìn)一步有效控管生產(chǎn)時間。這樣的做法,對螺絲制造業(yè),甚至相關(guān)五金零件業(yè),在人力物力、有形無形各方面資源的節(jié)省,有著不可小覷的幫助。所以,本系統(tǒng)可稱得上是一套螺絲業(yè)界降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率,增加公司競爭力的利器。
螺絲篩選機(jī)范圍、功能:1.頭部寬度、高度2.頭部套筒檢測3.牙底徑4.牙外徑5.牙距6.螺牙內(nèi)徑7.十字深度8.斜牙、搓牙9.同心度10、螺絲長度11、頭形狀、文字12、斷針、塞孔13、螺絲彎曲14、尾部型狀15、有無電鍍16、真圓度17、頭裂18、有無毛邊。
4. 紙幣印刷質(zhì)量檢測系統(tǒng)
該系統(tǒng)利用圖像處理技術(shù),通過對紙幣生產(chǎn)流水線上的紙幣20多項特征(號碼、盲文、顏色、圖案等)進(jìn)行比較分析,檢測紙幣的質(zhì)量,替代傳統(tǒng)的人眼辨別的方法。
5. 智能交通管理系統(tǒng)
通過在交通要道放置攝像頭,當(dāng)有違章車輛(如闖紅燈)時,攝像頭將車輛的牌照拍攝下來,傳輸給中央管理系統(tǒng),系統(tǒng)利用圖像處理技術(shù),對拍攝的圖片進(jìn)行分析,提取出車牌號,存儲在數(shù)據(jù)庫中,可以供管理人員進(jìn)行檢索。
6.金相分析
金相圖象分析系統(tǒng)能對金屬或其它材料的基體組織、雜質(zhì)含量、組織成分等進(jìn)行精確、客觀地分析,為產(chǎn)品質(zhì)量提供可靠的依據(jù)。
7. 醫(yī)療圖像分析
血液細(xì)胞自動分類計數(shù)、染色體分析、癌癥細(xì)胞識別等。
9. 五金件平行度、垂直度測量
采用激光掃描與CCD探測系統(tǒng)的大型工件平行度、垂直度測量儀,它以穩(wěn)定的準(zhǔn)直激光束為測量基線,配以回轉(zhuǎn)軸系,旋轉(zhuǎn)五角標(biāo)棱鏡掃出互相平行或垂直的基準(zhǔn)平面,將其與被測大型工件的各面進(jìn)行比較。在加工或安裝大型工件時,可用該認(rèn)錯器測量面間的平行度及垂直度。
10. 螺紋鋼外形輪廓尺寸的探測器件
以頻閃光作為照明光源,利用面陳和線陳CCD作為螺紋鋼外形輪廓尺寸的探測器件,金屬表面的裂紋測量,實(shí)現(xiàn)熱軋螺紋鋼幾何參數(shù)在線測量的動態(tài)檢測系統(tǒng)。
11.軸承實(shí)時監(jiān)控
視覺技術(shù)實(shí)時監(jiān)控軸承的負(fù)載和溫度變化,消除過載和過熱的危險。將傳統(tǒng)上通過測量滾珠表面保證加工質(zhì)量和安全操作的被動式測量變?yōu)橹鲃邮奖O(jiān)控。
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