兩相式伺服電動(dòng)機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力部分,采用高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)、低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的專(zhuān)用電動(dòng)機(jī),具有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大和起動(dòng)電流較小的特點(diǎn)。兩相伺服電動(dòng)機(jī)是由一個(gè)沖槽硅鋼片疊成的定子和籠型轉(zhuǎn)子組成。定子上均勻分布著兩個(gè)匝數(shù)和線(xiàn)徑相同、空間間隔90°電角度的定子繞組,分相電容CD使流過(guò)兩個(gè)定子的電流相位總是差90°,其合成向量產(chǎn)生定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。
傳統(tǒng)的交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)通常是采用籠轉(zhuǎn)子兩相伺服電動(dòng)機(jī)以及空心杯轉(zhuǎn)子兩相伺服電動(dòng)機(jī),所以常把交流伺服電動(dòng)機(jī)稱(chēng)為兩相伺服電動(dòng)機(jī)。該定子磁場(chǎng)以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),其磁力線(xiàn)通過(guò)定子和轉(zhuǎn)子鐵心閉合。轉(zhuǎn)子被旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的磁力線(xiàn)切割而產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),在此電動(dòng)勢(shì)作用下轉(zhuǎn)子導(dǎo)體內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電流并形成轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子的感應(yīng)磁場(chǎng)與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),其旋轉(zhuǎn)方向取決于分相電容CD串聯(lián)在哪一組定子繞組中。2100433B
伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可以控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能...
輕載的情況下,伺服電機(jī)會(huì)繼續(xù)運(yùn)行,重載的情況下,伺服電機(jī)就不能工作了。伺服電機(jī)缺相的情況下,會(huì)造成轉(zhuǎn)速降低,滑差增大,長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下,會(huì)損壞電機(jī)。
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第二章 直流伺服電動(dòng)機(jī) 直流伺服電動(dòng)機(jī)是自動(dòng)控制系統(tǒng)中具有特殊用途的直流電動(dòng)機(jī),又稱(chēng)執(zhí)行電機(jī),它能夠把輸入的電壓 信號(hào)變換成軸上的角位移和角速度等機(jī)械信號(hào)。直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理、基本結(jié)構(gòu)及內(nèi)部電磁關(guān)系與 一般用途的直流電動(dòng)機(jī)相同。 第一節(jié) 直流電動(dòng)機(jī) 一、直流電動(dòng)機(jī)的基本工作原理 直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與直流發(fā)電機(jī)相同。電動(dòng)機(jī)輸入電壓信號(hào),輸出轉(zhuǎn)速信號(hào)。 二、電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩平衡方程 1、電磁轉(zhuǎn)矩 aem I a pN T 2 aT IC 對(duì)于一個(gè)已經(jīng)制造好的電機(jī),它的電磁轉(zhuǎn)矩 emT 正比于每極磁通 和電樞電流 aI 。 2、穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)矩平衡方程 emT = LTTT 02 稱(chēng)為電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)矩平衡方程。 3、動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩平衡方程 當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速發(fā)生改變時(shí),由于電機(jī)及負(fù)載具有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,將產(chǎn)生慣性轉(zhuǎn)矩 dt d JT j J ——負(fù)載和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)部分的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量; 此時(shí),電動(dòng)機(jī)軸上的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩平衡方程為
兩相伺服電動(dòng)機(jī),是伺服電動(dòng)機(jī)類(lèi)別。
傳統(tǒng)的交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)通常是采用籠轉(zhuǎn)子兩相伺服電動(dòng)機(jī)以及空心杯轉(zhuǎn)子兩相伺服電動(dòng)機(jī),所以常把交流伺服電動(dòng)機(jī)稱(chēng)為兩相伺服電動(dòng)機(jī)。
直流伺服電動(dòng)機(jī)包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電動(dòng)機(jī)繞組換向器、伺服電動(dòng)機(jī)繞組、測(cè)速電動(dòng)機(jī)繞組。而交流伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電動(dòng)機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器。2100433B 解讀詞條背后的知識(shí) 智凡桑普雷德 各類(lèi)PLC 單片機(jī)小知識(shí)
了解交流伺服電動(dòng)機(jī)
交流伺服電動(dòng)機(jī)就是一臺(tái)兩相交流異步電機(jī)。它的定子上裝有空間互差90度的兩個(gè)繞組:勵(lì)磁繞組和控制繞組,其結(jié)構(gòu)如圖所示。勵(lì)磁繞組串聯(lián)電容C , 是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。適當(dāng)選擇電容的大小,可使通入兩個(gè)繞組的電流相位差接近90度,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。...
2018-09-090閱讀14交流伺服電動(dòng)機(jī)為兩相異步電動(dòng)機(jī),其定子兩相繞組在空間相距90°電角度。定子繞組中的一相作為勵(lì)磁繞組運(yùn)行時(shí)接至電壓為Uf的交流電源上;另一相則作為控制繞組,輸人控制電壓Uc電壓Ut與Uc為同頻率。
為了滿(mǎn)足自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)的要求,伺服電動(dòng)機(jī)必須具有寬廣的調(diào)速范圍、線(xiàn)比的機(jī)械特性、無(wú)白轉(zhuǎn)現(xiàn)象和快速響應(yīng)等性能。為此,它和普通異步電動(dòng)機(jī)相比。應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。