煤礦機電設備的機液氣控制

任務一液壓系統(tǒng)的建立與元件識別1

分任務一液壓系統(tǒng)的建立1

【任務導入】1

【任務分析】1

【相關知識】1

1.概念1

2.液壓傳動工作原理2

3.液壓傳動系統(tǒng)組成3

4.液壓元件圖形符號3

【任務實施】4

1.機床動力滑臺液壓系統(tǒng)的建立4

2.機床動力滑臺控制回路的組裝4

【知識鏈接】4

1.液壓傳動發(fā)展概況及應用4

2.液壓傳動的優(yōu)缺點5

分任務二液壓油的識別與選用5

【任務導入】5

【任務分析】5

【相關知識】6

1.液壓油的主要物理性質6

2.黏度與壓力、溫度的關系7

【任務實施】7

1.液壓油的識別7

2. 液壓油的選用7

【知識鏈接】9

1. 液壓油污染的主要原因9

2.液壓油污染的預防控制9

分任務三液壓泵的識別與選用9

【任務導入】9

【任務分析】10

【相關知識】10

1.液壓泵的工作原理10

2.液壓泵的主要性能參數(shù)11

【任務實施】12

1.液壓泵的識別12

2.液壓泵的選用17

【知識鏈接】17

1.液壓泵噪聲的產(chǎn)生17

2.液壓泵噪聲的控制18

分任務四液壓缸的識別與選用18

【任務導入】18

【任務分析】18

【相關知識】18

1.液壓缸的工作原理18

2.液壓缸的推力和速度（設系統(tǒng)回油

壓力為零）19

【任務實施】20

1.液壓缸的識別20

2.液壓缸的選用23

【知識鏈接】24

1.液壓馬達的類型及圖形符號24

2.液壓馬達的結構特點24

3.液壓馬達的選用原則25

分任務五液壓閥的識別與應用25

【任務導入】25

【任務分析】25

【相關知識】25

1.方向控制閥25

2.壓力控制閥28

3.流量控制閥29

【任務實施】29

1.方向控制閥的識別和方向控制

回路29

2.壓力控制閥的識別和壓力控制

回路34

3.流量控制閥的識別和速度控制

回路43

【知識鏈接】45

1.快速運動回路45

2.速度換接回路46

分任務六液壓輔件的識別與應用48

【任務導入】48

【任務分析】48

【相關知識】48

1.油管48

2.管接頭49

3.油箱50

4.過濾器50

5.蓄能器51

【任務實施】51

1.液壓輔助元件的識別51

2.液壓輔助元件的選用53

【知識鏈接】54

1.蓄能器安裝和使用的注意事項54

2.過濾器的主要性能指標54

【任務一自測練習】55

1.基本知識55

2.基本技能56

任務二乳化液泵站操作與維護57

分任務一乳化液泵站的操作57

【任務導入】57

【任務分析】57

【相關知識】57

1.乳化液泵站的功用及組成57

2.乳化液泵站的產(chǎn)品型號及參數(shù)58

【任務實施】59

1.乳化液泵站開泵前的檢查59

2.乳化液泵站的開泵與停泵59

【知識鏈接】60

1.乳化液泵站的使用要求60

2.乳化液泵站運行中的注意事項60

分任務二乳化液泵的拆檢與裝配61

【任務導入】61

【任務分析】61

【相關知識】61

1.乳化液泵的工作原理61

2.乳化液泵的壓力和流量61

3. BRW系列乳化液泵的主要結構62

【任務實施】65

1.乳化液泵的拆裝方法65

2.乳化液泵主要零部件的檢修和

裝配66

3.乳化液泵組的總裝67

【知識鏈接】67

裝配注意事項67

分任務三乳化液箱的拆檢與裝配68

【任務導入】68

【任務分析】68

【相關知識】68

1.乳化液箱的組成68

2.乳化液箱的附屬裝置68

【任務實施】73

1.乳化液箱的部件裝配73

2.乳化液箱的總體裝配73

【知識鏈接】74

1.蓄能器使用時的注意事項74

2.部分國產(chǎn)乳化液箱的技術特征74

分任務四乳化液泵站的故障處理74

【任務導入】74

【任務分析】75

【相關知識】75

1. XRB2B型乳化液泵站液壓系統(tǒng)的

主要技術指標75

2. XRB2B型乳化液泵站液壓系統(tǒng)的

組成75

3. XRB2B型乳化液泵站液壓系統(tǒng)的

工作原理76

4.設備故障分析判斷的一般方法、

步驟和原則77

【任務實施】77

乳化液泵站常見故障的分析處理77

【知識鏈接】79

對乳化液泵站液壓系統(tǒng)的要求79

分任務五乳化液泵站的使用維護79

【任務導入】79

【任務分析】80

【相關知識】80

1.乳化液泵站維護保養(yǎng)的基本要求80

2.乳化液泵站的完好標準80

【任務實施】80

1.乳化液泵站的日常維護80

2.乳化液泵站的升井維修81

【知識鏈接】81

1.柱塞密封圈的更換方法81

2.柱塞密封圈在更換裝配及使用中的

注意事項82

【任務二自測練習】82

1.基本知識82

2.基本技能82

任務三液壓支架操作與液壓系統(tǒng)

維護83

分任務一液壓支架的操作83

【任務導入】83

【任務分析】83

【相關知識】83

1.液壓支架的功用及組成83

2.液壓支架的產(chǎn)品型號85

3.液壓支架的工作過程85

4.液壓支架的主要類型87

5. ZZ4000/17/35型支撐掩護式液壓

支架的主要技術特征89

【任務實施】90

1.液壓支架操作前的檢查90

2.液壓支架的操作90

3. ZZ4000/17/35型支撐掩護式液壓

支架的基本動作90

【知識鏈接】90

1.液壓支架布置的基本要求90

2.液壓支架操作的基本要求91

3.液壓支架的支護方式91

分任務二液壓支架承載結構件的使用

維護91

【任務導入】91

【任務分析】91

【相關知識】91

1.液壓支架的頂梁91

2.液壓支架的掩護梁93

3.液壓支架的底座及連桿94

【任務實施】95

1.頂梁的檢查維護與檢修96

2.掩護梁的檢查維護與檢修96

3.底座和四連桿的檢查維護與檢修96

4.液壓支架維護與檢修的注意事項97

【知識鏈接】97

1.液壓支架的完好條件97

2.液壓支架金屬結構件常用修理

方法97

3.液壓支架使用中的注意事項98

分任務三液壓支架輔助裝置的使用維護98

【任務導入】98

【任務分析】98

【相關知識】98

1.推移裝置98

2.側護裝置99

3.護幫裝置100

4.防倒防滑裝置101

【任務實施】101

1.液壓支架輔助裝置的維護101

2.液壓支架輔助裝置的檢修101

【知識鏈接】102

1.液壓支架的一般檢修與大修102

2.液壓支架檢修技術規(guī)范（閥類）102

分任務四液壓支架液壓系統(tǒng)的操作與

維護103

【任務導入】103

【任務分析】103

【相關知識】103

1.液壓支架液壓系統(tǒng)的組成103

2.液壓支架立柱的控制原理109

【任務實施】111

1. ZZ4000/17/35型支撐掩護式液壓

支架液壓系統(tǒng)的操作111

2. ZZ4000/17/35型支撐掩護式液壓

支架液壓系統(tǒng)的維護112

3. ZZ4000/17/35型支撐掩護式液壓

支架液壓系統(tǒng)的拆檢113

【知識鏈接】114

1.液壓支架液壓系統(tǒng)的特點114

2.液壓支架液壓系統(tǒng)控制的類型114

3.液壓支架液壓系統(tǒng)維護的注意

事項115

分任務五液壓支架液壓系統(tǒng)故障分析與

處理115

【任務導入】115

【任務分析】115

【相關知識】115

【任務實施】116

【知識鏈接】118

1.液壓支架傾倒的預防118

2.液壓支架被“壓死”的處理119

【任務三自測練習】119

1.基本知識119

2.基本技能120

任務四采煤機操作與液壓系統(tǒng)維護121

分任務一采煤機的基本操作121

【任務導入】121

【任務分析】121

【相關知識】121

1.滾筒采煤機的分類121

2.滾筒采煤機的組成122

3.滾筒采煤機的特點123

4.滾筒采煤機的工作參數(shù)123

【任務實施】124

1.采煤機工作前的檢查124

2.采煤機的啟動操作124

3.采煤機的停機操作125

4.采煤機的緊急停車125

5.采煤機操作的注意事項125

【知識鏈接】126

1.連續(xù)式采煤機126

2.刨煤機126

分任務二采煤機的日常維護拆檢126

【任務導入】126

【任務分析】127

【相關知識】127

1.滾筒采煤機的工作原理127

2.滾筒采煤機的結構127

【任務實施】140

1.采煤機的日常檢查維護140

2.采煤機的檢修142

【知識鏈接】143

分任務三采煤機液壓系統(tǒng)故障分析

處理144

【任務導入】144

【任務分析】144

【相關知識】144

1.采煤機液壓系統(tǒng)的組成144

2.采煤機液壓系統(tǒng)的特點146

3.采煤機故障判斷的程序、方法與

步驟146

【任務實施】148

1.采煤機常見故障的分析處理148

2.采煤機液壓系統(tǒng)故障分析處理149

【知識鏈接】152

【任務四自測練習】154

1.基本知識154

2.基本技能155

任務五掘進機操作與液壓系統(tǒng)維護156

分任務一掘進機的基本操作156

【任務導入】156

【任務分析】156

【相關知識】156

1.掘進機的分類156

2.懸臂式掘進機的特點157

3.懸臂式掘進機的組成158

【任務實施】159

1.掘進機的操作要求159

2.掘進機的操作程序159

3.掘進機的運行操作159

【知識鏈接】160

1.掘進機的特點160

2.掘進機操作的注意事項161

3.常用煤巷掘進機161

分任務二掘進機的日常維護拆檢162

【任務導入】162

【任務分析】162

【相關知識】162

1.懸臂式掘進機的截割原理162

2. AM-50型懸臂式掘進機的結構

特點及傳動系統(tǒng)162

3. EBZ230型懸臂式掘進機的結構

特點163

【任務實施】164

1. AM-50型懸臂式掘進機的結構

分析164

2. EBZ230型懸臂式掘進機的結構

分析168

3.掘進機的維護與檢修173

【知識鏈接】175

分任務三掘進機液壓系統(tǒng)操作與維護176

【任務導入】176

【任務分析】176

【相關知識】176

1.掘進機液壓系統(tǒng)的特點176

2.掘進機液壓系統(tǒng)的組成及原理176

【任務實施】177

1.掘進機液壓系統(tǒng)的操作177

2.掘進機液壓系統(tǒng)的維護179

【知識鏈接】179

1.掘進機液壓油的選定標準179

2.掘進機液壓油的檢查180

3.掘進機液壓油的更換180

分任務四掘進機液壓系統(tǒng)故障分析

處理180

【任務導入】180

【任務分析】180

【相關知識】180

1.掘進機液壓系統(tǒng)故障分析判斷的

一般程序180

2.掘進機液壓系統(tǒng)故障分析判斷的

原則180

【任務實施】181

【知識鏈接】182

1.液壓系統(tǒng)拆卸的注意事項182

2.液壓系統(tǒng)安裝前的準備與檢查182

3.液壓泵和液壓馬達安裝的注意

事項182

4.液壓缸安裝的注意事項183

【任務五自測練習】183

1.基本知識183

2.基本技能183

參考文獻1842100433B

全教材共分5大任務，23個分任務。主要內容包括液壓系統(tǒng)的建立與元件識別、乳化液泵站操作與維護、液壓支架操作與液壓系統(tǒng)維護、采煤機操作與液壓系統(tǒng)維護、掘進機操作與液壓系統(tǒng)維護。任務后面配有與任務內容相關的基礎知識和基本技能自測練習。

本教材主要作為高等職業(yè)院校機電一體化技術專業(yè)（能源方向）和礦山機電專業(yè)等相關專業(yè)的參考教材，也可供煤礦企業(yè)技術工人培訓和自學者參考。

本書主要介紹煤礦機械設備的電氣自動控制，按照任務引領、項目驅動將全書分為六大任務：礦用電動機基本控制電路的設計、安裝及調試，采煤機電氣控制系統(tǒng)，液壓支架的PLC控制程序的設計及調試，礦井運輸機械的電氣控制，掘進機電控系統(tǒng)的安裝、維護與檢修及礦井提升設備電氣控制系統(tǒng)。

本書是專門針對機電一體化技術專業(yè)（能源方向）核心課程煤礦機電設備電氣自動控制編寫的特色教材，可供各院校相關專業(yè)使用和作為煤礦企業(yè)機電技術工人的培訓教材。

任務一礦用電動機基本控制電路的設計、安裝及調試

分任務一電動機正反轉控制電路的安裝與調試

一、常用低壓電氣元件的識別與選用

二、電氣控制系統(tǒng)圖的繪制原則

三、三相異步電動機的基本控制電路分析

分任務二單臺電動機啟動-制動控制電路的設計、安裝及調試

一、電動機啟動控制方式

二、電動機的制動控制方式

分任務三兩臺電動機順序啟?？刂齐娐返脑O計、安裝及調試

一、PLC的類型及結構

二、PLC的工作原理

三、認識S7-200 PLC

四、PLC的基本指令及應用

任務二采煤機電氣控制系統(tǒng)

分任務一6LS5直流電牽引采煤機的電氣控制

一、6LS5直流電牽引采煤機電氣控制系統(tǒng)結構及功能

二、采煤機電氣系統(tǒng)工作原理

三、6LS5型采煤機的圖形顯示、使用

分任務二MGTY400/900-3.3D采煤機的電氣控制

一、MGTY400/900-3.3D型采煤機電氣控制系統(tǒng)結構及功能

二、電氣系統(tǒng)工作原理

任務三液壓支架的PLC控制程序的設計及調試

分任務一液壓支架的結構和工作過程認知

一、液壓支架的組成

二、液壓支架自動移設的原理

分任務二液壓支架的電液控制系統(tǒng)分析

一、支架電液控制系統(tǒng)的組成

二、支架電液控制系統(tǒng)的控制原理

三、電液控制系統(tǒng)的主要功能

四、電液控制系統(tǒng)的故障類型

分任務三PLC順序控制程序設計方法

一、順序功能圖

二、順序控制梯形圖的設計方法

任務四礦井運輸機械的電氣控制

分任務一帶式、鏈式輸送機電氣控制系統(tǒng)

一、帶式輸送機的配電要求

二、輸送機的單獨控制原理

三、輸送機的集中控制原理

四、帶式輸送機的維修與維護

分任務二礦用電機車電氣控制系統(tǒng)

一、礦用電機車有觸點電控系統(tǒng)

二、礦用電機車無觸點調速系統(tǒng)

三、電機車有觸點電控系統(tǒng)的維護檢修

四、電機車無觸點電控系統(tǒng)的維護檢修

任務五掘進機電控系統(tǒng)的安裝、維護與檢修

一、AM50型掘進機電控系統(tǒng)

二、電氣保護裝置及安全特點

三、操作過程

四、工作流程

五、掘進機電氣維護

六、掘進機電氣系統(tǒng)常見故障與處理

任務六礦井提升設備電氣控制系統(tǒng)

分任務一提升絞車控制系統(tǒng)概述

一、礦井提升機系統(tǒng)基礎知識

二、基于PLC和變頻器的提升絞車控制原理

分任務二TKD單繩提升機交流電氣控制系統(tǒng)的組成及工作原理

一、TKD-A單繩交流提升機電控系統(tǒng)的組成

二、TKD單繩交流提升機電控系統(tǒng)各環(huán)節(jié)工作原理

分任務三礦井提升機交流TKD電控系統(tǒng)的工作過程

一、TKD單繩交流提升機電控系統(tǒng)的啟動、加速控制

二、TKD單繩交流提升機電控系統(tǒng)的等速、減速控制階段工作過程

參考文獻

課程導入

學習情景一 煤礦機電設備的資產(chǎn)管理

任務一 煤礦機電設備的選型、購置與驗收

任務二 煤礦機電設備的資產(chǎn)管理

學習情景二 煤礦機電設備的安裝與使用、維護與潤滑管理

任務一 煤礦機電設備的安裝與使用管理

任務二 煤礦機電設備的維護與潤滑管理

學習情景三 煤礦機電設備的安全運行管理

任務一 煤礦機械設備的安全運行管理

任務二 煤礦電氣設備的安全運行管理

任務三 煤礦機電設備的故障管理

學習情景四 煤礦機電設備的檢修管理

任務一 煤礦機電設備的檢查管理

任務二 煤礦機電設備的修理管理

學習情景五 煤礦機電設備的備件管理

任務一 備件的消耗定額與儲備方式

任務二 備件的訂貨、驗收與碼放

學習情景六 設備的改造、更新與新產(chǎn)品開發(fā)管理

任務一 設備的改造與更新管理

任務二 設備的新產(chǎn)開發(fā)管理

學習情景七 全面質量管理

任務一 全面質量管理的內容

任務二 礦用產(chǎn)品認證程序及現(xiàn)代設備管理

學習情景八 技能實訓

技能實訓1 設備資產(chǎn)管理

技能實訓2 設計及制作設備圖牌板

技能實訓3 設備安裝工程費用預算

技能實訓4 編制設備檢修計劃

技能實訓5 倉庫備件管理

附錄 《煤礦安全質量標準化及考核評級辦法》

參考資料

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