門座抓斗卸船機(jī)組成及特性

帶斗門座起重機(jī)除具有一般門座起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和臂架系統(tǒng)、機(jī)房、人字架、門架等外，還具有物料落料系統(tǒng)、水平輸送系統(tǒng)及防塵系統(tǒng)等。其落料系統(tǒng)由漏斗、破拱器、振動(dòng)給料器和金屬檢出器等組成；而水平輸送系統(tǒng)則由膠帶輸送機(jī)、伸縮裝置和卸料裝置等組成；防塵系統(tǒng)大多數(shù)采用噴霧裝置，但也有采用洗塵除塵裝置的。

帶斗門座起重機(jī)的特點(diǎn)在于它有一個(gè)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可使抓斗在船艙內(nèi)較自由地作業(yè)，對(duì)清艙工作有較大益處。其特點(diǎn)是，由于它依靠臂架系統(tǒng)變幅來實(shí)現(xiàn)抓斗的水平位移，其變幅速度不可能太大，因此它的生產(chǎn)率一般限制在700t/h左右。它與通用門座起重機(jī)的區(qū)別在于變幅速度較高，一般在40—80m/min之間。

在整機(jī)的總體布置方面，帶斗門座起重機(jī)為了在海側(cè)門腿上方安置漏斗接料系統(tǒng)，其回轉(zhuǎn)中心絕大多數(shù)不布置在門架的跨中，而是布置在靠近陸側(cè)門腿一邊。其從中心后移的距離主要考慮兩個(gè)方面：一是能安置漏斗接料系統(tǒng)，由于帶斗門座起重機(jī)處于非工作狀態(tài)時(shí)，接料系統(tǒng)的海側(cè)最外邊緣(若有擋料板時(shí)，以擋料板的最外邊緣為準(zhǔn))應(yīng)在船舶向岸側(cè)傾斜50時(shí)，不與船舶相碰為原則，從而確定了漏斗接料系統(tǒng)的外邊緣安置界限。二是考慮到帶斗門座起重機(jī)在最小幅度時(shí)，抓斗應(yīng)處于漏斗卸料中心的內(nèi)側(cè)。此外還有其他布置上的原因，但以上兩點(diǎn)是必須要滿足的。

在起重臂系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，考慮到帶斗門座起重機(jī)較通用門座起重機(jī)有更頻繁的變幅運(yùn)動(dòng)，特別是帶斗門座起重機(jī)每次卸料都接近最小幅度，所以要求有更好的變幅性能。而通用門座起重機(jī)在變幅過程中的速比多在2以上，即在最小幅度時(shí)吊重的線速度最高，這種形式的四連桿臂架系統(tǒng)在最小幅度附近卸料時(shí)必然產(chǎn)生很大的振動(dòng)，從而對(duì)整機(jī)結(jié)構(gòu)件的疲勞帶來很大影響，所以帶斗門座起重機(jī)的四連桿臂架系統(tǒng)設(shè)計(jì)更重視速比和落差這兩項(xiàng)性能。其特點(diǎn)是：象鼻梁較長(zhǎng)、大拉桿較短、人字架較高。

漏斗接料系統(tǒng)可以設(shè)計(jì)為伸縮式，亦可以是固定式。對(duì)于伸縮式漏斗接料系統(tǒng)一定要考慮到漏斗的伸縮底部下緣高度，應(yīng)該超過最大船型在最高潮位空載時(shí)的高度，并要留一定的空間余量，主要考慮到船在有浪情況下的顛簸。因此，一般伸縮式漏斗的位置比較高。在船型較小時(shí)，對(duì)卸船生產(chǎn)率的提高并不顯著，所以這種結(jié)構(gòu)形式多用于生產(chǎn)率要求較高而接卸船型又比較固定的場(chǎng)合。固定式漏斗的設(shè)置位置較伸縮式可以低一些，雖然變幅距離稍大了一些，但是變幅過程可以和起升過程在時(shí)間上重合一部分，所以對(duì)較小的船型，尤其是船型變化較大時(shí)，仍不失為一種可取的形式。

漏斗下方的輸料系統(tǒng)，根據(jù)用戶后方的輸送機(jī)系統(tǒng)設(shè)置的不同，可以在帶斗門座起重機(jī)的門架跨中卸料，也可以在門架的后方陸側(cè)卸料?？梢允菃吸c(diǎn)卸料，也可以是兩點(diǎn)或多點(diǎn)卸料。若是兩點(diǎn)卸料，可以用分叉漏斗卸料亦可用移動(dòng)小車卸料。在多點(diǎn)卸料的結(jié)構(gòu)中一般均為伸縮帶式輸送機(jī)方式。

帶斗門座起重機(jī)通常有主副兩個(gè)控制室。主控制室設(shè)置在回轉(zhuǎn)部分的轉(zhuǎn)臺(tái)上。在主控制室內(nèi)主要是操縱抓斗的開閉、起升、下降、變幅、回轉(zhuǎn)等主要?jiǎng)幼?。因?yàn)榛剞D(zhuǎn)中心偏離在陸側(cè)，所以主控制室多半安置在從轉(zhuǎn)臺(tái)外伸的梁上，以改善操作者的視線。有時(shí)將主控制室安置在一個(gè)可以伸縮的外伸梁上，當(dāng)工作時(shí)主控制室外伸，使操作者不但能清楚地看到漏斗卸料點(diǎn)，還可以看到船艙內(nèi)大部分取料點(diǎn)。這樣，操作者的視野好，可以提高生產(chǎn)率，同時(shí)也保證了作業(yè)的安全性。在設(shè)計(jì)伸縮式主控制室時(shí)應(yīng)注意伸縮梁要有足夠的剛性，否則司機(jī)將有不舒服的感覺。

副控制室一般設(shè)置在門架部分。它的主要工作范圍是控制漏斗接料系統(tǒng)中漏斗斗門的開度、振動(dòng)給料器、破拱裝置、輸料用輸送機(jī)、分叉漏斗等的操縱、漏斗和輸送機(jī)的伸縮以及整機(jī)的運(yùn)行。副控制室設(shè)置的位置必須能清楚地觀察到漏斗卸料、輸送機(jī)工作、出料以及整機(jī)的運(yùn)行情況。

帶斗門座起重機(jī)的電氣設(shè)備有兩種系統(tǒng)，即交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

在中小噸位起重量及技術(shù)性能參數(shù)不高的情況下，大多采用交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。它是經(jīng)濟(jì)性的控制方案。這一傳動(dòng)方案在生產(chǎn)率小于360t/h條件下得到較為廣泛的采用。大型帶斗門座起重機(jī)由于高生產(chǎn)效率的要求，調(diào)速性能要求較高，裝機(jī)容量較大，直流調(diào)速系統(tǒng)得到廣泛采用。以往及部分機(jī)型，采用G—M供電方式。該系統(tǒng)體積大、總質(zhì)量大，振動(dòng)和噪聲也大。由于大功率電子器件的出現(xiàn)，漸漸以各種可控變換器代替了G—M供電方式，變流技術(shù)得到了普遍的推廣應(yīng)用。

對(duì)于360t/h以上生產(chǎn)率的帶斗門座起重機(jī)多數(shù)采用直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)?；拘问绞?000V或者是10000V高壓供電，通過晶閘管整流，用直流電驅(qū)動(dòng)各機(jī)構(gòu)直流電動(dòng)機(jī)。在電控裝置方面也由過去傳統(tǒng)的常規(guī)控制經(jīng)歷了模擬式到全數(shù)字式控制系統(tǒng)，使各主要機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了無級(jí)調(diào)速，如起升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)恒功率調(diào)速，較大地提高了生產(chǎn)效率；通過PLC控制實(shí)現(xiàn)整機(jī)的無觸點(diǎn)控制、故障檢測(cè)、故障顯示等自動(dòng)控制功能及抓斗深挖功能。由于實(shí)現(xiàn)了無級(jí)調(diào)速，使整機(jī)工作平穩(wěn)、沖擊小，降低了沖擊載荷，也就延長(zhǎng)了金屬結(jié)構(gòu)件的使用壽命。

(一)生產(chǎn)率

帶斗門座起重機(jī)的生產(chǎn)率是指起重機(jī)每小時(shí)可裝卸物料的能力。生產(chǎn)率通常是以每小時(shí)所能完成的物料裝卸量來表示。它取決于帶斗門機(jī)的起重能力。各種機(jī)構(gòu)的工作速度、加速度、各機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)性能、取卸料位置、物料品種等因素。

帶斗門座起重機(jī)的生產(chǎn)率一般不高于1000t/h。

(二)起重量

帶斗門座起重機(jī)的起重量是指起重機(jī)在正常工作條件下允許起吊的物料連同取物裝置(抓斗)的質(zhì)量之和。單位為t。帶斗門座起重機(jī)的起重量一般在5～40t之間。

(三)起升高度與下降深度

帶斗門座起重機(jī)的起升高度一般是指從運(yùn)行軌道面向上到取物裝置(抓斗)上極限位置的最低點(diǎn)之間的垂直距離。下降深度是指從運(yùn)行軌道面向下到取物裝置的下極限位置之間的垂直距離。

起升高度與下降深度的單位為m。

(四)工作幅度

帶斗門座起重機(jī)的工作幅度是指從回轉(zhuǎn)中心線到取物裝置懸吊點(diǎn)之間的距離。

最大工作幅度是指當(dāng)起重臂外伸處于最遠(yuǎn)極限位置時(shí)，回轉(zhuǎn)中心線到取物裝置懸吊點(diǎn)之間的距離。

最小工作幅度是指起重臂內(nèi)收處于最近極限位置時(shí)，回轉(zhuǎn)中心線到取物裝置懸吊點(diǎn)之間的距離。工作幅度的單位為rn。

(五)起升速度

起升速度是指取物裝置的上升速度，單位是m/min。帶斗門座起重機(jī)的起升速度一般在40～80m/min之間。

(六)變幅速度

變幅速度是指取物裝置在變幅過程中沿水平方向移動(dòng)的平均速度。單位為m/min。

帶斗門座起重機(jī)的變幅速度一般在40～80m/min之間。

(七)回轉(zhuǎn)速度

回轉(zhuǎn)速度是指起重機(jī)回轉(zhuǎn)部分對(duì)下部運(yùn)行部分繞回轉(zhuǎn)中心線的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。單位為r/min。帶斗門座起重機(jī)的回轉(zhuǎn)速度一般在1.0～1.5r/min之間。

(八)大車運(yùn)行速度

大車運(yùn)行速度是指起重機(jī)沿運(yùn)行軌道移動(dòng)的速度，單位為m/min。帶斗門座起重機(jī)的大車運(yùn)行速度一般在25～30m/min左右。

(九)軌距

見門座起重機(jī)。

(十)帶斗門座起重機(jī)的工作級(jí)別

工作級(jí)別是表示起重機(jī)的載荷狀態(tài)和利用等級(jí)的參數(shù)。它表明起重機(jī)的工作繁忙程度。是設(shè)計(jì)起重機(jī)必須考慮的重要因素。

帶斗門座起重機(jī)的工作級(jí)別一般為A7～A8。

(十一)機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別

帶斗門座起重機(jī)各機(jī)構(gòu)工作級(jí)別推薦值如下：

起升機(jī)構(gòu) M8

變幅機(jī)構(gòu) M8

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) M8

大車運(yùn)行機(jī)構(gòu) M4～M6 2100433B

固定回轉(zhuǎn)抓斗卸船機(jī)是一種機(jī)器，具有固定旋轉(zhuǎn)車座和懸臂可變幅的抓斗卸船機(jī)。

固定回轉(zhuǎn)抓斗卸船機(jī)(fixed-turnable grab ship unloader)

具有固定旋轉(zhuǎn)車座和懸臂可變幅的抓斗卸船機(jī)2100433B

浮船抓斗卸船機(jī)(pontoon grab ship unloader)

具有回轉(zhuǎn)機(jī)座裝在囤船上懸臂抓斗可變幅抓取駁船上的煤2100433B