neugart潤滑及保養(yǎng)

在行星減速機中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。行星減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的行星減速機，鑒于潤滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。

在運行以前，在行星減速機中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。行星減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機的時候必須指定安裝位置。

扭

在減速機家族中，NEUGART行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導致減速機的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機，向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。

正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。

第一步

安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。

第二步

旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。

第三步

將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側法蘭平行。如同心度不一致，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。

另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損。

在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓最后逐個旋緊四個安裝螺栓。最后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。

減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度一致。

1)齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動。

從圖例1中可以看出，此種組合為降速傳動，通常傳動比一般為2.5～5，轉向相同。

2)齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動。

從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.2～0.4，

轉向相同。

3)太陽輪固定，齒圈主動，行星架被動。

從演示中可以看出，此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.25～1.67，

轉向相同。

4)太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動。

從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.6～0.8，

轉向相同。

5)行星架固定，太陽輪主動，齒圈被動。

從演示中可以看出此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.5～4，

轉向相反。

6)行星架固定，齒圈主動，太陽輪被動。

從演示中可以看出此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.25～0.67，

轉向相反。

7)把三元件中任意兩元件結合為一體的情況：

當把行星架和齒圈結合為一體作為主動件，太陽輪為被動件或者

把太陽輪和行星架結合為一體作為主動件，齒圈作為被動件的運動情

況。從演示中我們可以看出，行星齒輪間沒有相對運動，作為一個整

體運轉，傳動比為1，轉向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接

檔。

8)三元件中任一元件為主動，其余的兩元件自由：

從分析中可知，其余兩元件無確定的轉速輸出。第六種組合方式，

由于升速較大，主被動件的轉向相反，在汽車上通常不用這種組合。

其余的七種組合方式比較常用。

PLN　The highest level of precision

PLN系列產品集創(chuàng)新、高效和經(jīng)濟于一身。

· 轉動間隙小 (<3′)

· 輸出轉矩高

· PCS-2標準配置

· 效率高 (98%)

· 齒輪經(jīng)過精確珩磨

· 14種減速比 i=3,...,100

· 噪音低 (< 58 dB(A))

· 質量高 (ISO 9001)

· 安裝位置隨意

· 電機安裝簡便

· 終身潤滑

· 同向運轉

PLE　合理的經(jīng)濟選擇

與PLS系列行星齒輪減速機相比，PLE系列行星齒輪減速機更加經(jīng)濟實用。此系列產品適合那些無需極低齒隙的應用場合。

· 最低的回程間隙

· 最大的輸出扭矩

· 專利的PCS

· 高效率(96%)

· 22 級減速 i=3，...，512

· 低噪音

· 高質量(ISO 9001)

· 任何安裝位置

· 簡易電機裝配

· 終身潤滑

· 更多的選配方式

· 旋轉方向：同向

WPLE 　經(jīng)濟型減速機角度輸出的解決方案

WPLE- 直角輸出減速機系列是對PLE-系列有效的拓展。這種轉角型減速機適用于對減速機/電機安裝空間要求非常節(jié)省的場合。

· 最低的回程間隙

· 最大的輸出扭矩

· 專利的PCS

· 高效率(94%)

· 22 級減速 i=3，...，512

· 低噪音

· 高質量(ISO 9001)

· 任何安裝位置

· 簡易電機裝配

· 終身潤滑

· 更多的選配方式

· 旋轉方向

PLFE　

低回程間隙經(jīng)濟型法蘭輸出減速機

PLFE減速機結合PLF HP系列法蘭減速機的結構緊湊和PLE系列減速機的高效率于一身。

· 最低的回程間隙

· 最大的輸出扭矩

· 最高的抗扭剛性

· 專利的PCS

· 高效率(96%)

· 珩磨齒

· 13 級減速 i=3，...，64

· 低噪音(< 65 dB(A))

· 高質量(國際標準組織9001)

· 任何安裝位置

· 簡易電機裝配

· 終身潤滑

· 輸出法蘭符合 EN ISO 9409 要求

· 旋轉方向：同向

NEUGART行星減速機主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈.

因為這些特點,NEUGART多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量.

減速機額定輸入轉速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業(yè)級行星減速機輸出扭矩最大徑向力/軸向力為14000N/12000N,特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.NEUGART系列行星減速機提供了高性價比，應用廣泛、經(jīng)濟實用、壽命長等優(yōu)點，在伺服控制的應用上，發(fā)揮了良好的伺服剛性效應，準確的定位控制，在運轉平臺上具備了中低背隙，高效率，高輸入轉速，高輸入扭矩，運轉平順，低噪音、重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉平穩(wěn)、噪聲低適應性強等特點NEUGART減速機廣泛應用于冶金、礦山、起重運輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業(yè)部門。 等特性，外觀及結構設計輕小。使用終身免更換的潤滑油，及無論安裝在何處 ,都可以免維修操作全封閉式設計，并且具有IP65的保護程度，因此工作環(huán)境差時亦可使用。

德國NEUGART公司1868年即開始生產各種齒輪。1966年開始致力于高精密伺服電機專用行星減速機的生產。80多名專家數(shù)十年來從結構設計、選材、加工工藝、裝配到質量檢測等不斷進行改進和完善，至今擁有多項專利，使NEUGART公司生產的行星減速機在輸出扭矩、噪音、效率、徑向和軸向受力、壽命和反向間隙等許多關鍵指標都處于業(yè)內領先地位。六大類、數(shù)百種型號的減速機總有一款是您首選、性價比最高的行星減速機。NEUGART2004年在沈陽建立了子公司，沈陽NEUGART為NEUGART公司在亞太地區(qū)的唯一分支機構。2009年沈陽NEUGART公司在中國大陸建立5個辦事處：上海、北京、深圳、武漢、杭州。

通用計算公式：扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數(shù)×速比×使用效率（95%）

NEUGART減速機整機具有結構尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特點。本機主要用于塔式起重機的回轉機構，又可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業(yè)?？芍苯影惭b到交流和直流伺服馬達上，廣泛應用于中等精度程度的工業(yè)領域。如：印刷機床、火焰切割、激光切割、數(shù)控機床、工具機械，食品包裝、自動化產業(yè)、工業(yè)機器人、和自動化的機電產品行業(yè)。

主要功能及特點，數(shù)控火焰/等離子切割機是一種高效率、高精度的多功能切割設備，既可以完成縱向多頭真條切割、橫向直條切割，也可以進行任意平面幾何圖形的自動切割。，強度高，剛性好；日本松下全數(shù)字式交流伺服驅動系統(tǒng)，德國NEUGART大速比行星減速機，運行平穩(wěn)切割精度高。

方案描述

2.1 主機

1、采用日本松下伺服調速電機帶動德國NEUGART伺服控制專用減速機、圓弧同步齒型帶、滾珠絲杠副實現(xiàn)加載，運行平穩(wěn)，效率高、噪音低。無污染。性能穩(wěn)定、可靠，具有過流、過壓、超速、過載等保護裝置。調速比可達1:100000。使用壽命高，操作方便，升降平穩(wěn)。

采用傳感器上置，各類試樣更換不用爬高方便試樣更換。中橫梁開槽方便試樣中心調整。

2、該試驗機與老式電液伺服壓力試驗機相比有如下優(yōu)點

A: 試驗力測量范圍更寬、更準確、更穩(wěn)定:由于電液伺服控制閥在靜態(tài)控制時存在零位遮蓋問題(這是電液伺服閥本身固有的特性),加上油缸存在密封及摩擦問題, 故在零位附近輸出（位移及試驗力）不線性, 而且低速易爬行,穩(wěn)定性差, 起始壓力偏高，無法實現(xiàn)小變形及小試驗力的輸出控制（試樣負荷很小，用該方式控制無法實現(xiàn)）;采用交流伺服電機配合滾珠絲杠控制，不存在上述電液伺服控制的問題, 加上采用高精度負荷傳感器測力，因此試驗力測量范圍更寬、更準確、更穩(wěn)定。

B: 試驗過程噪音低: 交流伺服電機的噪音大大低于液壓泵的工作噪音.

C：控制過程不受溫度影響，性能更穩(wěn)定.

C: 無液壓油跑、冒、滴、漏造成的污染問題.

D：無伺服閥受污染停止工作問題.

E：動力及傳動系統(tǒng)更緊湊，結構更簡潔明快，可靠性大大的提高。

F：長期使用可靠性高，免維護（無更換液壓油之煩瑣）。

H：避免了液壓系統(tǒng)長時間工作油路溫度過高需冷卻等多種弊端

2.2 驅動系統(tǒng)

2.3 控制系統(tǒng)

a) 本機采用國內獨創(chuàng)的雙置式上下微機控制器（液晶和電腦即可以單獨控制也可以雙重控制），保證了該試驗機可以實現(xiàn)試驗力、試樣變形和橫梁位移等參量的閉環(huán)控制，可實現(xiàn)等速試驗力、等速位移、等速應變、等速載荷循環(huán)、等速變形循環(huán)等試驗。各種控制模式之間可以平滑切換。

b) 電氣控制線路參照國際標準，符合國家試驗機電氣標準，抗干擾能力強，保證了控制器的穩(wěn)定性，實驗數(shù)據(jù)準確性。

c) 自動換檔：根據(jù)負荷大小自動切換到適當?shù)牧砍?，以確保測量數(shù)據(jù)的準確性；實現(xiàn)了真正意義上的物理調零、增益調整及試驗力測量的自動換檔、調零、標定和存盤，無任何模擬調節(jié)環(huán)節(jié)，控制電路高度集成化

d) 條件存盤：試驗控制數(shù)據(jù)和試樣條件可制成模塊，方便了批量試驗的進行；

e) 自動變速：試驗過程中移動橫梁的速度可按預先設定的程序自動變化，也可手動變化；

f) 自動標定：系統(tǒng)可自動實現(xiàn)示值準確度的標定；

g) 自動保存：試驗結束，試驗數(shù)據(jù)和曲線自動保存；

h) 過程實現(xiàn)：試驗過程、測量、顯示和分析等均由微機完成；

i) 批量試驗：對相同參數(shù)的試樣，一次設定后可順次完成；

j) 試驗軟件：中文WINDOWS界面，菜單提示，鼠標操作；

k) 顯示方式：數(shù)據(jù)和曲線隨試驗過程動態(tài)顯示；

l) 曲線遍歷：試驗完成后，可對曲線進行再分析，用鼠標可找到曲線上任一點所對應的試驗數(shù)據(jù)；

m) 曲線選擇：可根據(jù)需要選擇應力-應變、力-位移、力-時間、位移-時間等曲線進行顯示和打?。?

n) 試驗報告：可按用戶要求的格式編制報告并打??；具有網(wǎng)絡接口，可進行數(shù)據(jù)的傳輸、存儲、打印記錄和網(wǎng)絡傳輸打印，可與企業(yè)內部局域網(wǎng)或Internet網(wǎng)連接。

o) 限位保護：具有程控和機械兩級限位保護；

p) 自動停機：試樣斷裂后，移動橫梁自動停止；

q) 過載保護：當負荷超過各檔最大值的3-5%時，自動停機；

自動和人工兩種模式求取試驗結果，自動形成報表，使數(shù)據(jù)分析過程簡便。

2.4、性能參數(shù)

b) 試驗力分檔：×1、×2、×5、×10、；

c) 試驗力準確測量范圍：傳感器：0.2kN～1000 kN（三傳感器1000kN、100kN、10kN各一支）；

d) 試驗力測量準確度：±1%；

e) 位移測試范圍：0～1000mm

f) 位移精度：±0.01mm；

g) 位移速度控制范圍：0.01mm/min ～200mm/min無級調速；

h) 位移速度控制精度：±0.02mm/min

i) 離地面高度：5000mm；

j) 有效升降高度：>1000mm

k) 供電電源功率：8kW，380V，50Hz。

l) 工作環(huán)境： 室溫10～35℃，濕度20%～80%

2.5、主要配置

a) 1000kN主機一臺；（該機采用臺式雙空間結構，試樣放在下空間，橫梁升降可以無級調速，更換立柱、絲杠、外罩后可改變試驗空間。傳動系統(tǒng)由進口伺服控制專用減速機、圓弧同步齒型帶、滾珠絲杠副組成，運行平穩(wěn)，效率高、噪音低。無污染）

b) 壓盤：進行熱處理，表面硬度不小于55HRC。

c) 彈簧拉伸附具一套;

d) 日本松下伺服調速系統(tǒng)一套；

e) 日本松下伺服電機一套；

f) 精密減速系統(tǒng)：（德國NEUGART）

g) 高精密滾珠絲杠:≥∮125mm

h) 高精度負荷傳感器3個：（美國世銓）

i) 日本歐姆龍精密光電編碼器；

j) 立柱：四立住結構,鍍鉻,直徑∮100

k) 拉桿:十字萬向節(jié)與球頭萬向調頭

l) 聯(lián)想品牌計算機（主流配置、液晶顯示器）；

m) 惠普A4噴墨打印機；

n) WINDOWS兼容控制軟件2100433B