neugart工作原理

1)齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動。

從圖例1中可以看出，此種組合為降速傳動，通常傳動比一般為2.5～5，轉(zhuǎn)向相同。

2)齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動。

從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.2～0.4，

轉(zhuǎn)向相同。

3)太陽輪固定，齒圈主動，行星架被動。

從演示中可以看出，此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.25～1.67，

轉(zhuǎn)向相同。

4)太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動。

從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.6～0.8，

轉(zhuǎn)向相同。

5)行星架固定，太陽輪主動，齒圈被動。

從演示中可以看出此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.5～4，

轉(zhuǎn)向相反。

6)行星架固定，齒圈主動，太陽輪被動。

從演示中可以看出此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.25～0.67，

轉(zhuǎn)向相反。

7)把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況：

當(dāng)把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動件，太陽輪為被動件或者

把太陽輪和行星架結(jié)合為一體作為主動件，齒圈作為被動件的運(yùn)動情

況。從演示中我們可以看出，行星齒輪間沒有相對運(yùn)動，作為一個整

體運(yùn)轉(zhuǎn)，傳動比為1，轉(zhuǎn)向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接

檔。

8)三元件中任一元件為主動，其余的兩元件自由：

從分析中可知，其余兩元件無確定的轉(zhuǎn)速輸出。第六種組合方式，

由于升速較大，主被動件的轉(zhuǎn)向相反，在汽車上通常不用這種組合。

其余的七種組合方式比較常用。

PLN　The highest level of precision

PLN系列產(chǎn)品集創(chuàng)新、高效和經(jīng)濟(jì)于一身。

· 轉(zhuǎn)動間隙小 (<3′)

· 輸出轉(zhuǎn)矩高

· PCS-2標(biāo)準(zhǔn)配置

· 效率高 (98%)

· 齒輪經(jīng)過精確珩磨

· 14種減速比 i=3,...,100

· 噪音低 (< 58 dB(A))

· 質(zhì)量高 (ISO 9001)

· 安裝位置隨意

· 電機(jī)安裝簡便

· 終身潤滑

· 同向運(yùn)轉(zhuǎn)

PLE　合理的經(jīng)濟(jì)選擇

與PLS系列行星齒輪減速機(jī)相比，PLE系列行星齒輪減速機(jī)更加經(jīng)濟(jì)實(shí)用。此系列產(chǎn)品適合那些無需極低齒隙的應(yīng)用場合。

· 最低的回程間隙

· 最大的輸出扭矩

· 專利的PCS

· 高效率(96%)

· 22 級減速 i=3，...，512

· 低噪音

· 高質(zhì)量(ISO 9001)

· 任何安裝位置

· 簡易電機(jī)裝配

· 終身潤滑

· 更多的選配方式

· 旋轉(zhuǎn)方向：同向

WPLE 　經(jīng)濟(jì)型減速機(jī)角度輸出的解決方案

WPLE- 直角輸出減速機(jī)系列是對PLE-系列有效的拓展。這種轉(zhuǎn)角型減速機(jī)適用于對減速機(jī)/電機(jī)安裝空間要求非常節(jié)省的場合。

· 最低的回程間隙

· 最大的輸出扭矩

· 專利的PCS

· 高效率(94%)

· 22 級減速 i=3，...，512

· 低噪音

· 高質(zhì)量(ISO 9001)

· 任何安裝位置

· 簡易電機(jī)裝配

· 終身潤滑

· 更多的選配方式

· 旋轉(zhuǎn)方向

PLFE　

低回程間隙經(jīng)濟(jì)型法蘭輸出減速機(jī)

PLFE減速機(jī)結(jié)合PLF HP系列法蘭減速機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊和PLE系列減速機(jī)的高效率于一身。

· 最低的回程間隙

· 最大的輸出扭矩

· 最高的抗扭剛性

· 專利的PCS

· 高效率(96%)

· 珩磨齒

· 13 級減速 i=3，...，64

· 低噪音(< 65 dB(A))

· 高質(zhì)量(國際標(biāo)準(zhǔn)組織9001)

· 任何安裝位置

· 簡易電機(jī)裝配

· 終身潤滑

· 輸出法蘭符合 EN ISO 9409 要求

· 旋轉(zhuǎn)方向：同向

NEUGART行星減速機(jī)主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈.

因?yàn)檫@些特點(diǎn),NEUGART多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量.

減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級行星減速機(jī)輸出扭矩最大徑向力/軸向力為14000N/12000N,特制超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.NEUGART系列行星減速機(jī)提供了高性價比，應(yīng)用廣泛、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、壽命長等優(yōu)點(diǎn)，在伺服控制的應(yīng)用上，發(fā)揮了良好的伺服剛性效應(yīng)，準(zhǔn)確的定位控制，在運(yùn)轉(zhuǎn)平臺上具備了中低背隙，高效率，高輸入轉(zhuǎn)速，高輸入扭矩，運(yùn)轉(zhuǎn)平順，低噪音、重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)NEUGART減速機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重運(yùn)輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業(yè)部門。 等特性，外觀及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)輕小。使用終身免更換的潤滑油，及無論安裝在何處 ,都可以免維修操作全封閉式設(shè)計(jì)，并且具有IP65的保護(hù)程度，因此工作環(huán)境差時亦可使用。

德國NEUGART公司1868年即開始生產(chǎn)各種齒輪。1966年開始致力于高精密伺服電機(jī)專用行星減速機(jī)的生產(chǎn)。80多名專家數(shù)十年來從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、選材、加工工藝、裝配到質(zhì)量檢測等不斷進(jìn)行改進(jìn)和完善，至今擁有多項(xiàng)專利，使NEUGART公司生產(chǎn)的行星減速機(jī)在輸出扭矩、噪音、效率、徑向和軸向受力、壽命和反向間隙等許多關(guān)鍵指標(biāo)都處于業(yè)內(nèi)領(lǐng)先地位。六大類、數(shù)百種型號的減速機(jī)總有一款是您首選、性價比最高的行星減速機(jī)。NEUGART2004年在沈陽建立了子公司，沈陽NEUGART為NEUGART公司在亞太地區(qū)的唯一分支機(jī)構(gòu)。2009年沈陽NEUGART公司在中國大陸建立5個辦事處：上海、北京、深圳、武漢、杭州。

在減速機(jī)家族中，NEUGART行星減速機(jī)以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機(jī)時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。

正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時，請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。

第一步

安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。

第二步

旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。

第三步

將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。

另外，在安裝時，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。

在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓最后逐個旋緊四個安裝螺栓。最后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。

減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度一致。

在行星減速機(jī)中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。行星減速機(jī)采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的行星減速機(jī)，鑒于潤滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。

在運(yùn)行以前，在行星減速機(jī)中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。行星減速機(jī)通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機(jī)的時候必須指定安裝位置。

扭

通用計(jì)算公式：扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用效率（95%）

NEUGART減速機(jī)整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特點(diǎn)。本機(jī)主要用于塔式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，又可作為配套部件用于起重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等行業(yè)?？芍苯影惭b到交流和直流伺服馬達(dá)上，廣泛應(yīng)用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域。如：印刷機(jī)床、火焰切割、激光切割、數(shù)控機(jī)床、工具機(jī)械，食品包裝、自動化產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機(jī)器人、和自動化的機(jī)電產(chǎn)品行業(yè)。

主要功能及特點(diǎn)，數(shù)控火焰/等離子切割機(jī)是一種高效率、高精度的多功能切割設(shè)備，既可以完成縱向多頭真條切割、橫向直條切割，也可以進(jìn)行任意平面幾何圖形的自動切割。，強(qiáng)度高，剛性好；日本松下全數(shù)字式交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)，德國NEUGART大速比行星減速機(jī)，運(yùn)行平穩(wěn)切割精度高。

方案描述

2.1 主機(jī)

1、采用日本松下伺服調(diào)速電機(jī)帶動德國NEUGART伺服控制專用減速機(jī)、圓弧同步齒型帶、滾珠絲杠副實(shí)現(xiàn)加載，運(yùn)行平穩(wěn)，效率高、噪音低。無污染。性能穩(wěn)定、可靠，具有過流、過壓、超速、過載等保護(hù)裝置。調(diào)速比可達(dá)1:100000。使用壽命高，操作方便，升降平穩(wěn)。

采用傳感器上置，各類試樣更換不用爬高方便試樣更換。中橫梁開槽方便試樣中心調(diào)整。

2、該試驗(yàn)機(jī)與老式電液伺服壓力試驗(yàn)機(jī)相比有如下優(yōu)點(diǎn)

A: 試驗(yàn)力測量范圍更寬、更準(zhǔn)確、更穩(wěn)定:由于電液伺服控制閥在靜態(tài)控制時存在零位遮蓋問題(這是電液伺服閥本身固有的特性),加上油缸存在密封及摩擦問題, 故在零位附近輸出（位移及試驗(yàn)力）不線性, 而且低速易爬行,穩(wěn)定性差, 起始壓力偏高，無法實(shí)現(xiàn)小變形及小試驗(yàn)力的輸出控制（試樣負(fù)荷很小，用該方式控制無法實(shí)現(xiàn)）;采用交流伺服電機(jī)配合滾珠絲杠控制，不存在上述電液伺服控制的問題, 加上采用高精度負(fù)荷傳感器測力，因此試驗(yàn)力測量范圍更寬、更準(zhǔn)確、更穩(wěn)定。

B: 試驗(yàn)過程噪音低: 交流伺服電機(jī)的噪音大大低于液壓泵的工作噪音.

C：控制過程不受溫度影響，性能更穩(wěn)定.

C: 無液壓油跑、冒、滴、漏造成的污染問題.

D：無伺服閥受污染停止工作問題.

E：動力及傳動系統(tǒng)更緊湊，結(jié)構(gòu)更簡潔明快，可靠性大大的提高。

F：長期使用可靠性高，免維護(hù)（無更換液壓油之煩瑣）。

H：避免了液壓系統(tǒng)長時間工作油路溫度過高需冷卻等多種弊端

2.2 驅(qū)動系統(tǒng)

2.3 控制系統(tǒng)

a) 本機(jī)采用國內(nèi)獨(dú)創(chuàng)的雙置式上下微機(jī)控制器（液晶和電腦即可以單獨(dú)控制也可以雙重控制），保證了該試驗(yàn)機(jī)可以實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)力、試樣變形和橫梁位移等參量的閉環(huán)控制，可實(shí)現(xiàn)等速試驗(yàn)力、等速位移、等速應(yīng)變、等速載荷循環(huán)、等速變形循環(huán)等試驗(yàn)。各種控制模式之間可以平滑切換。

b) 電氣控制線路參照國際標(biāo)準(zhǔn)，符合國家試驗(yàn)機(jī)電氣標(biāo)準(zhǔn)，抗干擾能力強(qiáng)，保證了控制器的穩(wěn)定性，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性。

c) 自動換檔：根據(jù)負(fù)荷大小自動切換到適當(dāng)?shù)牧砍?，以確保測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；實(shí)現(xiàn)了真正意義上的物理調(diào)零、增益調(diào)整及試驗(yàn)力測量的自動換檔、調(diào)零、標(biāo)定和存盤，無任何模擬調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)，控制電路高度集成化

d) 條件存盤：試驗(yàn)控制數(shù)據(jù)和試樣條件可制成模塊，方便了批量試驗(yàn)的進(jìn)行；

e) 自動變速：試驗(yàn)過程中移動橫梁的速度可按預(yù)先設(shè)定的程序自動變化，也可手動變化；

f) 自動標(biāo)定：系統(tǒng)可自動實(shí)現(xiàn)示值準(zhǔn)確度的標(biāo)定；

g) 自動保存：試驗(yàn)結(jié)束，試驗(yàn)數(shù)據(jù)和曲線自動保存；

h) 過程實(shí)現(xiàn)：試驗(yàn)過程、測量、顯示和分析等均由微機(jī)完成；

i) 批量試驗(yàn)：對相同參數(shù)的試樣，一次設(shè)定后可順次完成；

j) 試驗(yàn)軟件：中文WINDOWS界面，菜單提示，鼠標(biāo)操作；

k) 顯示方式：數(shù)據(jù)和曲線隨試驗(yàn)過程動態(tài)顯示；

l) 曲線遍歷：試驗(yàn)完成后，可對曲線進(jìn)行再分析，用鼠標(biāo)可找到曲線上任一點(diǎn)所對應(yīng)的試驗(yàn)數(shù)據(jù)；

m) 曲線選擇：可根據(jù)需要選擇應(yīng)力-應(yīng)變、力-位移、力-時間、位移-時間等曲線進(jìn)行顯示和打印；

n) 試驗(yàn)報告：可按用戶要求的格式編制報告并打??；具有網(wǎng)絡(luò)接口，可進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸、存儲、打印記錄和網(wǎng)絡(luò)傳輸打印，可與企業(yè)內(nèi)部局域網(wǎng)或Internet網(wǎng)連接。

o) 限位保護(hù)：具有程控和機(jī)械兩級限位保護(hù)；

p) 自動停機(jī)：試樣斷裂后，移動橫梁自動停止；

q) 過載保護(hù)：當(dāng)負(fù)荷超過各檔最大值的3-5%時，自動停機(jī)；

自動和人工兩種模式求取試驗(yàn)結(jié)果，自動形成報表，使數(shù)據(jù)分析過程簡便。

2.4、性能參數(shù)

b) 試驗(yàn)力分檔：×1、×2、×5、×10、；

c) 試驗(yàn)力準(zhǔn)確測量范圍：傳感器：0.2kN～1000 kN（三傳感器1000kN、100kN、10kN各一支）；

d) 試驗(yàn)力測量準(zhǔn)確度：±1%；

e) 位移測試范圍：0～1000mm

f) 位移精度：±0.01mm；

g) 位移速度控制范圍：0.01mm/min ～200mm/min無級調(diào)速；

h) 位移速度控制精度：±0.02mm/min

i) 離地面高度：5000mm；

j) 有效升降高度：>1000mm

k) 供電電源功率：8kW，380V，50Hz。

l) 工作環(huán)境： 室溫10～35℃，濕度20%～80%

2.5、主要配置

a) 1000kN主機(jī)一臺；（該機(jī)采用臺式雙空間結(jié)構(gòu)，試樣放在下空間，橫梁升降可以無級調(diào)速，更換立柱、絲杠、外罩后可改變試驗(yàn)空間。傳動系統(tǒng)由進(jìn)口伺服控制專用減速機(jī)、圓弧同步齒型帶、滾珠絲杠副組成，運(yùn)行平穩(wěn)，效率高、噪音低。無污染）

b) 壓盤：進(jìn)行熱處理，表面硬度不小于55HRC。

c) 彈簧拉伸附具一套;

d) 日本松下伺服調(diào)速系統(tǒng)一套；

e) 日本松下伺服電機(jī)一套；

f) 精密減速系統(tǒng)：（德國NEUGART）

g) 高精密滾珠絲杠:≥∮125mm

h) 高精度負(fù)荷傳感器3個：（美國世銓）

i) 日本歐姆龍精密光電編碼器；

j) 立柱：四立住結(jié)構(gòu),鍍鉻,直徑∮100

k) 拉桿:十字萬向節(jié)與球頭萬向調(diào)頭

l) 聯(lián)想品牌計(jì)算機(jī)（主流配置、液晶顯示器）；

m) 惠普A4噴墨打印機(jī)；

n) WINDOWS兼容控制軟件2100433B