扭力梁式半獨立懸掛

其工作原理是將非獨立懸掛的車輪裝在一個扭力梁的兩端，如圖所示，當一邊車輪上下跳動時，會使扭力梁繞倆紅線跳動，從而帶動另一側車輪也相應地跳動，減小整個車身的傾斜或搖晃。由于其自身具有一定的扭轉剛度，可以起到與橫向穩(wěn)定桿相同的作用，可增加車輛的側傾剛度，提高車輛的側傾穩(wěn)定性。

扭力梁式后懸架常見于在發(fā)動機前置前輪驅動(FF)的車型。其外觀與作動方式類似于拖曳臂式，只是在連接左右輪的下支架中間以一根粗大的梁連接，而梁的兩側拖曳臂用于為前后方向定位，整個懸架系統(tǒng)以拖曳臂的前端與車身連結，在梁的上方有用來做為橫向定位的連桿，看起來就像H型。在車身傾斜時因扭力梁車軸的扭曲，使車輪的傾角會有變化。由于扭力梁式后懸架的結構簡單，制造成本低，容易維修且占用車底空間較小，可降低車底盤的高度，從而車內空間得以增加，因而常用于小型車。

扭力梁式后懸架的左右拖曳臂通過的中間扭力梁連接，使得懸架看起來像H型，懸架系統(tǒng)通過拖曳臂的前端與車身連結。因為拖曳臂的剛性大，通常不用配置橫向連桿。而在車身傾斜時由于扭力梁車軸的扭曲，會影響車輪傾角的變化。其缺陷便在于，左右兩側在彈跳時會產生互相牽制，劇烈轉向時甚至會發(fā)生舉腳的狀況，而且因為無法調整定位角度，影響了汽車的操控性。

采取這種懸掛系統(tǒng)的汽車一般平穩(wěn)性和舒適性較差，但由于其構造較簡單，承載力大，該懸掛多用于載重汽車、普通客車、小型車和一些其他特種車輛上 。