農業(yè)運輸機械

由裝備動力機的牽引車牽引運輸車輛，騎跨在一條輕便軌道上行駛（圖 2）。帶有齒條的軌道用固定支架鋪設在坡地上，并可向任意方向延伸。運輸車的離地間隙約20～30厘米，牽引車上的驅動齒輪與軌道的齒條嚙合，用一臺2～3千瓦的汽油機驅動，行駛速度0.6～0.7米／秒，運載重量200～500千克，爬坡能力45°。上、下坡時由調速制動器控制車速，并有緊急制動器在下坡速度到達常速的 1.3倍時自動起作用。軌道終端設有防止跳出的裝置。 在農村公路網比較發(fā)達的國家，由載重汽車承擔的運輸量約占農業(yè)總運輸量的70～90％。農場內部運輸則用拖拉機帶掛車。在中國農村，除人、畜力車輛外，機動運輸車輛目前以中、小型輪式及手扶拖拉機帶掛車運輸為主，能適應于較差路面上的低速重載運行。一般用于短途運輸，爬坡性能差。1980年以來，小型農用汽車發(fā)展迅速。

農業(yè)運輸機械 - 農船 在中國南方河網地區(qū)傳統(tǒng)使用人力搖櫓、劃槳或撐篙驅動的小型木船，船艙可載散裝物料、河泥或水糞，艙面可載農產品和秸稈等。1958年以后發(fā)展鋼絲骨架水泥農船，船的首、尾有空氣密封艙，從而增大船體浮力，以保證在中間船艙進水時船體不致下沉。一條排水量為5～6噸的水泥船自重2.1噸,船殼厚16～20毫米。與木船相比，具有船殼光滑，航速高，殼體無拼縫，抗?jié)B透性能好，耐腐蝕性強，涂防腐劑后可裝運氨水等腐蝕性液體，維修沖洗方便，使用壽命長，成本低等優(yōu)點。但水泥船體的韌性和抗沖擊性較差，不宜在淺灘多石的河道中行駛，船體重量較大，停駛時上岸不便。

20世紀60年代末，中國發(fā)展了由3～9千瓦汽油機或柴油機驅動的定螺距農船掛槳及掛機，裝在船尾代替人力驅動，使農船機動化，可提高航速、拖掛農船。農船掛槳（圖 3）的發(fā)動機裝在船尾艙面，螺旋槳掛于船尾，中間由傳動系統(tǒng)聯接。農船掛機的發(fā)動機與螺旋槳安裝成一整體，掛于船尾。1973年又發(fā)展了可調螺距農船掛槳，螺旋槳槳葉的螺距角可通過舵柄上的操縱裝置進行調節(jié)。槳葉角度為正值時螺旋槳推船前進，角度減少則船速度減慢，角度為零時船停不動，角度為負值時船向后退。螺旋槳的轉動方向始終不變，可免去齒輪箱，并使調速方便，發(fā)動機功率分配合理，以滿足農船運輸、排灌、吸泥等多種用途的需要。螺旋槳設有保護拖板，航行中遇到淺灘或障礙物能自動上翹，具有良好的通過性能。 1977年前后，中國生產了船體、螺旋槳和發(fā)動機三者合理配套的可調螺距機動水泥農船，進一步提高了運輸效率。如由 9千瓦柴油機驅動的可調螺距機動水泥船，載重量8～12噸,單船空載航速10～12公里／小時，滿載并拖曳兩條5噸農船時航速仍達5～6公里／小時。

農業(yè)運輸機械 - 架空索道 是在兩個固定點之間架設懸空索道，利用重力或動力絞盤機運送物料。適用于丘陵山區(qū)不便于修建道路而又有集中物資需短距離運輸的地段。

農用簡易索道由兩條平行的承載索、牽引索、絞盤機、滑車等組成。裝載物料的滑車利用重力由高處在承載索上滑下，并通過牽引索和裝在最高處繞軸旋轉的絞盤帶回另一條承載索上的空滑車。絞盤上設制動器以限制滑行速度，高差不大時可不設制動器。卸料地點由承載索上的止動器控制，有的可以自動卸料。承載索可用竹索或直徑6～8毫米的鋼條。包括滑車自重在內的載重量為20～30千克。簡易單跨索道的間距一般在40米以內。如用動力機驅動絞盤，通過牽引索帶動承載索則可實現往返運輸，卸料點由絞盤控制，靠信號指揮。運輸距離長或需要轉彎時，就在中間架設支架，用鞍座托住承載索，形成多跨索道。承載索采用直徑30～50毫米的鋼絲繩，載重量200～300千克，運距可達700～800米，運輸速度約2.5米／秒。

以中型輪式拖拉機為動力的自走式絞盤機單跨索道除用于一般農業(yè)運輸外，廣泛用于林業(yè)集材作業(yè)（見架空索道集材）。

是結構簡單、行駛速度較低的自走式運輸機械，主要用于田間運輸。有履帶式和輪式兩種。①小型履帶式農業(yè)運輸車。適用于水田、濕地運輸。其特點是采用橡膠履帶,接地壓力小于20千帕,履帶的支承和傳動部分密封防水。車廂安裝在兩條履帶的上方，有的可以傾卸,發(fā)動機和駕駛座設在車廂后部,發(fā)動機功率3～7千瓦,載重量約500千克。②輪式農業(yè)運輸車。裝有15～30千瓦柴油機，行駛速度一般不超過40公里／小時,載重兩噸左右（圖1）。其特點是:底盤結構簡單，無鋼板彈簧懸架；四輪驅動，用大花紋低壓輪胎，通過性能好；設有動力輸出軸；更換車廂后可改裝成撒廄肥車、自動撿拾車、田間植保車、油罐車等。在道路上行駛比一般的載重汽車振動大、舒適性差。 汽車-拖拉機 利用輕型載重汽車或拖拉機底盤改裝而成的，兼有汽車和拖拉機功能的一種多用途車輛?？捎靡则寗庸潭ㄗ鳂I(yè)機械或牽引田間作業(yè)機械完成多項作業(yè)。底盤上裝有車廂，運輸速度高于一般拖拉機。

農用汽車 主要用于農村短程運輸和公路運輸，其發(fā)動機多為柴油機。與一般載重汽車相比，農用汽車的牽引能力大，通過性好，車廂容積大并可更換，經過改裝還可用于農田運輸。

農業(yè)機械一般按用途分類。其中大部分機械是根據農業(yè)的特點和各項作業(yè)的特殊要求而專門設計制造的，如土壤耕作機械、種植和施肥機械、植物保護機械、作物收獲機械、畜牧業(yè)機械以及農產品加工機械等。另一部分農業(yè)機械則與其他行業(yè)通用，可以根據農業(yè)的特點和需要直接選用，如農用動力機械、農田排灌機械中的水泵等;或者根據農業(yè)的特點和需要把這些機械設計成農用變型，如農業(yè)運輸機械中的農用汽車、掛車和農田建設機械中的土、石方機械等。

農業(yè)機械還可按所用動力及其配套方式分類。農業(yè)機械應用的動力可分為兩部分:一部分用于農業(yè)機械的行走或移動，據此可分為人力(手提、背負、胸掛和推拉)、畜力牽引、拖拉機牽引和動力自走式等類型;另一部分用于農業(yè)機械工作部件的驅動，據此可分為人力(手搖、腳踏等)驅動、畜力驅動、機電動力驅動(利用內燃機、風力機、電動機等)和拖拉機驅動等類型。在同一臺農業(yè)機械上，這兩部分可以使用相同的或不同的動力。按農業(yè)機械與拖拉機的配套方式，可分為牽引、懸掛和半懸掛等類型。

按照作業(yè)方式，農業(yè)機械可分為行走作業(yè)和固定作業(yè)的兩大類。在行走作業(yè)的農業(yè)機械中，又有在連續(xù)行進過程中作業(yè)的連續(xù)行走式和行進與作業(yè)過程交替進行的間歇行走式兩類。在固定作業(yè)的農業(yè)機械中，則有在非作業(yè)狀態(tài)下可以轉移作業(yè)地點的可移動式和作業(yè)地點始終固定的不可移動式兩類。

按照作業(yè)地點，農業(yè)機械分為野外作業(yè)(田間、牧場和果園等)、場院作業(yè)、室內作業(yè)(廠房、機房、庫房、溫室和禽畜舍等)、水中或水上作業(yè)(河流、渠道、水庫和水井等)、道路作業(yè)和航空作業(yè)等類型。