農(nóng)業(yè)運輸機械

由裝備動力機的牽引車牽引運輸車輛，騎跨在一條輕便軌道上行駛（圖 2）。帶有齒條的軌道用固定支架鋪設(shè)在坡地上，并可向任意方向延伸。運輸車的離地間隙約20～30厘米，牽引車上的驅(qū)動齒輪與軌道的齒條嚙合，用一臺2～3千瓦的汽油機驅(qū)動，行駛速度0.6～0.7米／秒，運載重量200～500千克，爬坡能力45°。上、下坡時由調(diào)速制動器控制車速，并有緊急制動器在下坡速度到達常速的 1.3倍時自動起作用。軌道終端設(shè)有防止跳出的裝置。 在農(nóng)村公路網(wǎng)比較發(fā)達的國家，由載重汽車承擔(dān)的運輸量約占農(nóng)業(yè)總運輸量的70～90％。農(nóng)場內(nèi)部運輸則用拖拉機帶掛車。在中國農(nóng)村，除人、畜力車輛外，機動運輸車輛目前以中、小型輪式及手扶拖拉機帶掛車運輸為主，能適應(yīng)于較差路面上的低速重載運行。一般用于短途運輸，爬坡性能差。1980年以來，小型農(nóng)用汽車發(fā)展迅速。

農(nóng)業(yè)運輸機械 - 農(nóng)船 在中國南方河網(wǎng)地區(qū)傳統(tǒng)使用人力搖櫓、劃槳或撐篙驅(qū)動的小型木船，船艙可載散裝物料、河泥或水糞，艙面可載農(nóng)產(chǎn)品和秸稈等。1958年以后發(fā)展鋼絲骨架水泥農(nóng)船，船的首、尾有空氣密封艙，從而增大船體浮力，以保證在中間船艙進水時船體不致下沉。一條排水量為5～6噸的水泥船自重2.1噸,船殼厚16～20毫米。與木船相比，具有船殼光滑，航速高，殼體無拼縫，抗?jié)B透性能好，耐腐蝕性強，涂防腐劑后可裝運氨水等腐蝕性液體，維修沖洗方便，使用壽命長，成本低等優(yōu)點。但水泥船體的韌性和抗沖擊性較差，不宜在淺灘多石的河道中行駛，船體重量較大，停駛時上岸不便。

20世紀(jì)60年代末，中國發(fā)展了由3～9千瓦汽油機或柴油機驅(qū)動的定螺距農(nóng)船掛槳及掛機，裝在船尾代替人力驅(qū)動，使農(nóng)船機動化，可提高航速、拖掛農(nóng)船。農(nóng)船掛槳（圖 3）的發(fā)動機裝在船尾艙面，螺旋槳掛于船尾，中間由傳動系統(tǒng)聯(lián)接。農(nóng)船掛機的發(fā)動機與螺旋槳安裝成一整體，掛于船尾。1973年又發(fā)展了可調(diào)螺距農(nóng)船掛槳，螺旋槳槳葉的螺距角可通過舵柄上的操縱裝置進行調(diào)節(jié)。槳葉角度為正值時螺旋槳推船前進，角度減少則船速度減慢，角度為零時船停不動，角度為負值時船向后退。螺旋槳的轉(zhuǎn)動方向始終不變，可免去齒輪箱，并使調(diào)速方便，發(fā)動機功率分配合理，以滿足農(nóng)船運輸、排灌、吸泥等多種用途的需要。螺旋槳設(shè)有保護拖板，航行中遇到淺灘或障礙物能自動上翹，具有良好的通過性能。 1977年前后，中國生產(chǎn)了船體、螺旋槳和發(fā)動機三者合理配套的可調(diào)螺距機動水泥農(nóng)船，進一步提高了運輸效率。如由 9千瓦柴油機驅(qū)動的可調(diào)螺距機動水泥船，載重量8～12噸,單船空載航速10～12公里／小時，滿載并拖曳兩條5噸農(nóng)船時航速仍達5～6公里／小時。

農(nóng)業(yè)運輸機械 - 架空索道 是在兩個固定點之間架設(shè)懸空索道，利用重力或動力絞盤機運送物料。適用于丘陵山區(qū)不便于修建道路而又有集中物資需短距離運輸?shù)牡囟巍?

農(nóng)用簡易索道由兩條平行的承載索、牽引索、絞盤機、滑車等組成。裝載物料的滑車?yán)弥亓τ筛咛幵诔休d索上滑下，并通過牽引索和裝在最高處繞軸旋轉(zhuǎn)的絞盤帶回另一條承載索上的空滑車。絞盤上設(shè)制動器以限制滑行速度，高差不大時可不設(shè)制動器。卸料地點由承載索上的止動器控制，有的可以自動卸料。承載索可用竹索或直徑6～8毫米的鋼條。包括滑車自重在內(nèi)的載重量為20～30千克。簡易單跨索道的間距一般在40米以內(nèi)。如用動力機驅(qū)動絞盤，通過牽引索帶動承載索則可實現(xiàn)往返運輸，卸料點由絞盤控制，靠信號指揮。運輸距離長或需要轉(zhuǎn)彎時，就在中間架設(shè)支架，用鞍座托住承載索，形成多跨索道。承載索采用直徑30～50毫米的鋼絲繩，載重量200～300千克，運距可達700～800米，運輸速度約2.5米／秒。

以中型輪式拖拉機為動力的自走式絞盤機單跨索道除用于一般農(nóng)業(yè)運輸外，廣泛用于林業(yè)集材作業(yè)（見架空索道集材）。

是結(jié)構(gòu)簡單、行駛速度較低的自走式運輸機械，主要用于田間運輸。有履帶式和輪式兩種。①小型履帶式農(nóng)業(yè)運輸車。適用于水田、濕地運輸。其特點是采用橡膠履帶,接地壓力小于20千帕,履帶的支承和傳動部分密封防水。車廂安裝在兩條履帶的上方，有的可以傾卸,發(fā)動機和駕駛座設(shè)在車廂后部,發(fā)動機功率3～7千瓦,載重量約500千克。②輪式農(nóng)業(yè)運輸車。裝有15～30千瓦柴油機，行駛速度一般不超過40公里／小時,載重兩噸左右（圖1）。其特點是:底盤結(jié)構(gòu)簡單，無鋼板彈簧懸架；四輪驅(qū)動，用大花紋低壓輪胎，通過性能好；設(shè)有動力輸出軸；更換車廂后可改裝成撒廄肥車、自動撿拾車、田間植保車、油罐車等。在道路上行駛比一般的載重汽車振動大、舒適性差。 汽車-拖拉機 利用輕型載重汽車或拖拉機底盤改裝而成的，兼有汽車和拖拉機功能的一種多用途車輛。可用以驅(qū)動固定作業(yè)機械或牽引田間作業(yè)機械完成多項作業(yè)。底盤上裝有車廂，運輸速度高于一般拖拉機。

農(nóng)用汽車 主要用于農(nóng)村短程運輸和公路運輸，其發(fā)動機多為柴油機。與一般載重汽車相比，農(nóng)用汽車的牽引能力大，通過性好，車廂容積大并可更換，經(jīng)過改裝還可用于農(nóng)田運輸。

農(nóng)業(yè)機械一般按用途分類。其中大部分機械是根據(jù)農(nóng)業(yè)的特點和各項作業(yè)的特殊要求而專門設(shè)計制造的，如土壤耕作機械、種植和施肥機械、植物保護機械、作物收獲機械、畜牧業(yè)機械以及農(nóng)產(chǎn)品加工機械等。另一部分農(nóng)業(yè)機械則與其他行業(yè)通用，可以根據(jù)農(nóng)業(yè)的特點和需要直接選用，如農(nóng)用動力機械、農(nóng)田排灌機械中的水泵等;或者根據(jù)農(nóng)業(yè)的特點和需要把這些機械設(shè)計成農(nóng)用變型，如農(nóng)業(yè)運輸機械中的農(nóng)用汽車、掛車和農(nóng)田建設(shè)機械中的土、石方機械等。

農(nóng)業(yè)機械還可按所用動力及其配套方式分類。農(nóng)業(yè)機械應(yīng)用的動力可分為兩部分:一部分用于農(nóng)業(yè)機械的行走或移動，據(jù)此可分為人力(手提、背負、胸掛和推拉)、畜力牽引、拖拉機牽引和動力自走式等類型;另一部分用于農(nóng)業(yè)機械工作部件的驅(qū)動，據(jù)此可分為人力(手搖、腳踏等)驅(qū)動、畜力驅(qū)動、機電動力驅(qū)動(利用內(nèi)燃機、風(fēng)力機、電動機等)和拖拉機驅(qū)動等類型。在同一臺農(nóng)業(yè)機械上，這兩部分可以使用相同的或不同的動力。按農(nóng)業(yè)機械與拖拉機的配套方式，可分為牽引、懸掛和半懸掛等類型。

按照作業(yè)方式，農(nóng)業(yè)機械可分為行走作業(yè)和固定作業(yè)的兩大類。在行走作業(yè)的農(nóng)業(yè)機械中，又有在連續(xù)行進過程中作業(yè)的連續(xù)行走式和行進與作業(yè)過程交替進行的間歇行走式兩類。在固定作業(yè)的農(nóng)業(yè)機械中，則有在非作業(yè)狀態(tài)下可以轉(zhuǎn)移作業(yè)地點的可移動式和作業(yè)地點始終固定的不可移動式兩類。

按照作業(yè)地點，農(nóng)業(yè)機械分為野外作業(yè)(田間、牧場和果園等)、場院作業(yè)、室內(nèi)作業(yè)(廠房、機房、庫房、溫室和禽畜舍等)、水中或水上作業(yè)(河流、渠道、水庫和水井等)、道路作業(yè)和航空作業(yè)等類型。