歐姆龍PLC技術(shù)完全攻略圖書目錄

第1章快速打開PLC技術(shù)領(lǐng)域的大門

1.1PLC概述1

1.1.1PLC的誕生與發(fā)展1

1.1.2PLC的定義和標準8

1.1.3PLC的特點、功能及應(yīng)用10

1.1.4PLC與“繼電器接觸器”控制系統(tǒng)、微機及集散控制系統(tǒng)的比較16

1.2PLC的基本結(jié)構(gòu)及工作原理20

1.2.1PLC的基本結(jié)構(gòu)20

1.2.2PLC的工作原理28

1.3PLC的技術(shù)性能33

1.3.1基本技性能33

1.3.2PLC的內(nèi)存分配及I/O點數(shù)35

1.4PLC的分類36

1.4.1按結(jié)構(gòu)形式分類36

1.4.2按I/O點數(shù)和程序容量分類40

1.4.3按功能分類40

1.5PLC的編程語言41

1.5.1梯形圖41

1.5.2指令表42

1.5.3順序功能圖42

1.5.4功能塊圖43

1.5.5結(jié)構(gòu)文本及其他高級編程語言43

1.6快速打開PLC技術(shù)領(lǐng)域的大門之思考題143

第2章熟知歐姆龍PLC的主要硬件資源

2.1歐姆龍PLC概述44

2.1.1微型機系列46

2.1.2小型機系列46

2.1.3中型機系列47

2.1.4大型機系列48

2.2微型機中典型代表CPM1A系列PLC的硬件資源48

2.2.1CPM1A系列PLC的主機48

2.2.2I/O擴展單元50

2.2.3編程工具51

2.2.4特殊功能單元51

2.2.5CPM1A系列的繼電器區(qū)及數(shù)據(jù)區(qū)51

2.2.6CPM1A系列PLC的功能簡介53

2.2.7CPM1A系列PLC的通信功能54

2.3小型機中典型代表C系列和CQM1H系列PLC的硬件資源54

2.3.1C20PLC的硬件資源54

2.3.2C20P、C28P、C40P、C60P袖珍機的硬件資源59

2.3.3CQM1H系列PLC的硬件資源64

2.4中型機中典型代表PLC的硬件資源68

2.4.1中型機中C系列PLC系統(tǒng)組成69

2.4.2CS1系列PLC的硬件體系結(jié)構(gòu)80

2.5大型機中典型代表PLC的硬件資源87

2.5.1具有數(shù)據(jù)處理和通信功能的C50087

2.5.2功能強大的C200088

2.6典型CJ系列PLC和CP1H系列PLC的硬件資源89

2.6.1典型CJ系列 PLC的硬件資源89

2.6.2典型CP1H系列 PLC的硬件資源98

2.7熟知歐姆龍PLC的主要硬件資源之思考題2117

第3章善用歐姆龍系列 PLC的主要軟件資源

3.1歐姆龍PLC的基本指令119

3.1.1歐姆龍PLC的十四條基本指令列表119

3.1.2常用基本指令的編程119

3.2程序結(jié)束指令和空操作指令128

3.3程序轉(zhuǎn)移指令129

3.3.1分支和分支結(jié)束指令129

3.3.2跳轉(zhuǎn)和跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令131

3.4數(shù)據(jù)處理指令131

3.4.1數(shù)據(jù)傳送指令131

3.4.2數(shù)據(jù)移位指令136

3.4.3數(shù)據(jù)比較指令140

3.4.4數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令142

3.5數(shù)據(jù)運算指令147

3.5.1清進位和置進位指令147

3.5.2十進制加法指令147

3.5.3十進制減法指令150

3.5.4十進制乘法指令152

3.5.5十進制除法指令153

3.6有關(guān)CQM1H系列PLC的其他指令155

3.6.1CQM1H系列PLC按助記符字母順序排列的指令155

3.6.2CQM1H系列PLC特殊繼電器功能158

3.6.3CQM1H系列PLC系統(tǒng)設(shè)定160

3.7善用歐姆龍系列PLC的主要軟件資源之思考題3165

第4章掌握歐姆龍系列PLC的編程工具軟件

4.1CXP編程軟件167

4.1.1界面167

4.1.2脫機編程序174

4.1.3聯(lián)機調(diào)程序175

4.1.4監(jiān)控176

4.2SYSMACCPT軟件183

4.2.1SYSMACCPT軟件簡介183

4.2.2SYSMACCPT軟件的使用方法185

4.3掌握歐姆龍系列PLC的編程工具軟件之思考題4188

第5章探索PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計及編程方法與技巧

5.1PLC的應(yīng)用設(shè)計189

5.1.1PLC的應(yīng)用設(shè)計的主要內(nèi)容189

5.1.2應(yīng)用設(shè)計步驟189

5.2梯形圖及編程方法195

5.2.1PLC基本編程方法——經(jīng)驗法195

5.2.2邏輯設(shè)計法203

5.2.3波形圖（時序圖）設(shè)計法206

5.2.4用功能表圖（流程圖）設(shè)計梯形圖210

5.2.5設(shè)計法小結(jié)219

5.3探索PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計及編程方法與技巧之思考題5220

第6章傳承PLC工程應(yīng)用的基本編程環(huán)節(jié)和典型小系統(tǒng)設(shè)計

6.1PLC工程應(yīng)用的基本常用編程環(huán)節(jié)221

6.1.1延時電路221

6.1.2定時器的擴展221

6.1.3分頻電路222

6.1.4脈沖發(fā)生器222

6.1.5多諧振蕩電路223

6.1.6保持電路223

6.1.7比較電路（譯碼電路）224

6.1.8優(yōu)先電路224

6.1.9計數(shù)器的擴展224

6.1.10單按鈕啟停控制電路224

6.2典型小系統(tǒng)PLC控制225

6.2.1電動機正/反轉(zhuǎn)PLC控制225

6.2.2電動機Y/△啟動PLC控制226

6.2.3繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻啟動PLC控制228

6.2.4運料小車自動往返運動PLC控制229

6.2.5周期性通斷PLC控制231

6.2.6傳送帶卡阻檢測與報警PLC控制232

6.2.7多級帶輸送機PLC控制233

6.2.8分段傳送帶電動機PLC控制234

6.2.9產(chǎn)品檢查與分選PLC控制235

6.2.10自動注油PLC控制237

6.2.11自動開關(guān)門PLC控制238

6.2.12汽車自動清洗PLC控制239

6.2.13瓶簽檢測PLC控制241

6.2.14液壓動力滑臺運動PLC控制242

6.2.15送料小車隨機運動PLC控制244

6.2.16霓虹燈閃爍PLC控制245

6.2.17十字路口交通信號燈PLC控制247

6.2.18工業(yè)機械手PLC控制249

6.2.19搬運機械手PLC步進控制252

6.2.20三層樓電梯PLC控制253

6.2.21鉆床鉆探精度控制258

6.3PLC典型程序設(shè)計261

6.3.1自鎖控制程序設(shè)計261

6.3.2互鎖程序設(shè)計262

6.3.3順序控制程序設(shè)計265

6.3.4互控程序設(shè)計267

6.3.5時間控制程序設(shè)計268

6.4傳承PLC工程應(yīng)用的基本編程環(huán)節(jié)和典型小系統(tǒng)設(shè)計之思考題6270

第7章進行歐姆龍系列PLC開發(fā)應(yīng)用的編程實踐訓(xùn)練

7.1歐姆龍系列PLC基本指令和常用指令的實踐訓(xùn)練272

7.1.1實踐訓(xùn)練1——自鎖電路272

7.1.2實踐訓(xùn)練2——S/R置位復(fù)位電路272

7.1.3實踐訓(xùn)練3——邏輯塊指令或裝載電路（1）272

7.1.4實踐訓(xùn)練4——邏輯塊指令或裝載電路（2）273

7.1.5 實踐訓(xùn)練5——分支指令行電路273

7.1.6實踐訓(xùn)練6——跳轉(zhuǎn)指令電路273

7.1.7微分上升和微分下降電路274

7.1.8保持指令電路274

7.1.9無條件接通電路275

7.1.10定時器（0.1，999.9s范圍）電路275

7.1.11利用秒脈沖和計數(shù)器組成的定時器（1～9999s）電路275

7.1.12聯(lián)鎖和聯(lián)鎖解除電路275

7.2歐姆龍系列PLC的應(yīng)用實踐訓(xùn)練276

7.2.1三相電動機的PLC順序控制276

7.2.2水塔水位的PLC自動控制277

7.2.3自控成型機的PLC自動控制279

7.2.4自動送料裝車系統(tǒng)的PLC控制281

7.2.5多種液體自動混合控制系統(tǒng)的PLC控制282

7.2.6自控軋鋼機的PLC控制284

7.2.7郵件分揀機的PLC控制288

7.2.8鐵塔之光的PLC控制289

7.2.9全自動洗衣機的PLC控制300

7.2.10步進電動機的PLC控制304

7.2.11城市交通指揮燈的PLC控制310

7.2.12四層電梯的PLC控制314

7.2.13電鍍生產(chǎn)線的PLC控制320

7.2.14小車運動的PLC控制326

7.2.15LED數(shù)碼顯示PLC控制330

7.2.16自動售貨機的PLC控制331

7.2.17機械手裝配搬運流水線的PLC控制336

7.2.18加工中心刀庫的PLC控制345

7.3進行歐姆龍系列PLC開發(fā)應(yīng)用的編程實踐訓(xùn)練之思考題7353

第8章進行PLC模擬量控制的工程應(yīng)用開發(fā)實踐

8.1PLC對模擬量輸入數(shù)據(jù)采集工程應(yīng)用355

8.1.1模擬量輸入單元的配置355

8.1.2量程變換367

8.1.3數(shù)字濾波371

8.2模擬量輸出數(shù)據(jù)處理378

8.2.1模擬量輸出單元的配置378

8.2.2量程逆變換384

8.2.3鋸齒波發(fā)生器的程序設(shè)計387

8.3PLC溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計實踐393

8.3.1PLC回路控制方案的確定393

8.3.2空調(diào)系統(tǒng)流程及控制要求395

8.3.3控制系統(tǒng)及I/O分配397

8.3.4CP1H PLC模擬量輸入/輸出單元398

8.3.5控制系統(tǒng)程序設(shè)計403

8.4基于PLC的聚合反應(yīng)工藝控制系統(tǒng)設(shè)計實踐421

8.4.1聚合反應(yīng)工藝概述421

8.4.2控制系統(tǒng)硬件配置及I/O分配423

8.4.3控制系統(tǒng)軟件流程及工作原理427

8.4.4PID參數(shù)設(shè)置及梯形圖程序429

8.5基于PLC的乙醇精餾工藝控制系統(tǒng)設(shè)計實踐434

8.5.1乙醇精餾工藝概述434

8.5.2控制系統(tǒng)硬件配置及I/O分配436

8.5.3控制系統(tǒng)軟件流程及工作原理441

8.5.4LCB 控制組態(tài)程序及PID參數(shù)設(shè)置443

8.6進行PLC模擬量控制的工程應(yīng)用開發(fā)實踐之思考題8449

第9章探索歐姆龍PLC通信與擴展的應(yīng)用開發(fā)設(shè)計實踐

9.1概述451

9.1.1I/O擴展451

9.1.2鏈接系統(tǒng)451

9.1.3串行通信453

9.1.4網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)453

9.2遠程I/O系統(tǒng)455

9.2.1遠程I/O系統(tǒng)的特點和基本部件455

9.2.2遠程I/O的系統(tǒng)構(gòu)成459

9.2.3不同CPU型號間I/O模塊的連接方法460

9.2.4鏈接適配器的使用461

9.2.5C200H遠程I/O的設(shè)定方法461

9.2.6遠程I/O系統(tǒng)總輸入/輸出點數(shù)463

9.2.7遠程I/O系統(tǒng)的配線463

9.3PLC鏈接系統(tǒng)465

9.3.1系統(tǒng)特點465

9.3.2運行分級和輪流查詢465

9.3.3系統(tǒng)構(gòu)成466

9.3.4鏈接適配器的使用468

9.3.5鏈接適配器的連接469

9.3.6數(shù)據(jù)交換和編程471

9.4串行通信系統(tǒng)476

9.4.1上位機鏈接通信476

9.4.2RS232C通信482

9.4.3一對一PLC鏈接485

9.4.4NT鏈接486

9.4.5通信協(xié)議宏功能487

9.4.6串行通信指令493

9.5網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)498

9.5.1以太網(wǎng)系統(tǒng)500

9.5.2Compo Bus設(shè)備網(wǎng)絡(luò)500

9.5.3Compo Bus/S I/O網(wǎng)絡(luò)507

9.5.4Controller Link PLC網(wǎng)絡(luò)511

9.5.5SYSMACHET與SYSMAC Link系統(tǒng)511

9.5.6網(wǎng)絡(luò)指令513

9.6PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的設(shè)計及應(yīng)用實例519

9.6.1PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計的一般原則519

9.6.2PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的設(shè)計520

9.6.3PLC在大型市政供排水綜合系統(tǒng)中的應(yīng)用523

9.7探索歐姆龍PLC通信與擴展的應(yīng)用開發(fā)設(shè)計實踐之思考題9532

附錄533

參考文獻544 2100433B

“攻略”引自成語“攻城略地”，即“進攻占領(lǐng)”的意思?！稓W姆龍PLC技術(shù)完全攻略》一書就是要攻克歐姆龍PLC技術(shù)壁壘，將PLC技術(shù)的學(xué)習(xí)訣竅、流程指南、注意要點、學(xué)習(xí)方法、應(yīng)用技巧等告知，讓讀者省去摸索的時間，少走或不走彎路，完全把歐姆龍PLC技術(shù)學(xué)到手，實現(xiàn)事半功倍的效果。

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本書主要具有如下特點：

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第1章快速打開PLC技術(shù)領(lǐng)域的大門001

1.1PLC概述001

1.1.1PLC的誕生與迅猛發(fā)展001

1.1.2PLC的定義和標準008

1.1.3PLC的特點、功能及應(yīng)用011

1.1.4PLC與繼電器-接觸器控制系統(tǒng)、微機及集散控制系統(tǒng)的比較016

1.2PLC的基本結(jié)構(gòu)及工作原理018

1.2.1PLC的基本結(jié)構(gòu)018

1.2.2PLC的工作原理026

1.3PLC的技術(shù)性能032

1.3.1基本技術(shù)性能032

1.3.2PLC的內(nèi)存分配及I/O點數(shù)034

1.4PLC的分類035

1.4.1按結(jié)構(gòu)形式分類035

1.4.2按I/O點數(shù)和程序容量分類039

1.4.3按功能分類039

1.5PLC的編程語言039

1.5.1梯形圖039

1.5.2指令表040

1.5.3順序功能圖041

1.5.4功能塊圖041

1.5.5結(jié)構(gòu)文本及其他高級編程語言041

思考題041

第2章熟知松下小型PLC的主要硬件資源043

2.1FP1系列PLC硬件配置及其功能043

2.1.1FP1概述043

2.1.2FP1系列PLC的硬件構(gòu)成及特性049

2.1.3FP1的內(nèi)部寄存器及I/O配置056

2.2FP-X系列PLC硬件配置及其功能066

2.2.1FP-X單元部件066

2.2.2FP-X模塊的等效電路圖及接線圖069

2.2.3FP-X的內(nèi)部寄存器和I/O配置078

2.3FP0、FP∑系列PLC硬件配置及其功能081

2.3.1FP0、FP∑系列PLC的產(chǎn)品構(gòu)成081

2.3.2FP0、FP∑存儲器分配082

2.3.3FP0、FP∑技術(shù)性能084

思考題087

第3章掌握松下小型PLC的主要軟件資源088

3.1基本順序指令088

3.1.1ST、ST/和OT指令089

3.1.2“/”非指令090

3.1.3AN和AN/指令090

3.1.4OR和OR/指令091

3.1.5ANS指令091

3.1.6ORS指令092

3.1.7PSHS、RDS、POPS指令093

3.1.8DF和DF/指令094

3.1.9SET、RST指令095

3.1.10KP指令095

3.1.11NOP指令096

3.2基本功能指令096

3.2.1TMR、TMX和TMY指令（定時器）097

3.2.2CT計數(shù)器指令098

3.2.3F118（UDC）加/減計數(shù)器099

3.2.4SR左移位寄存器指令099

3.2.5F119（LRSR）左/右移位寄存器指令100

3.3基本控制指令101

3.3.1MC（主控繼電器）和MCE（主控繼電器結(jié)束）指令102

3.3.2JP（跳轉(zhuǎn)）和LBL（標號）指令103

3.3.3LOOP（循環(huán)）和LBL（標號）指令104

3.3.4ED（結(jié)束）和CNDE（條件結(jié)束）105

3.3.5步進控制指令105

3.3.6子程序調(diào)用指令107

3.4比較指令108

3.4.1ST=、ST>、ST>=、ST>、ST<、ST<= 字比較指令（加載）110

3.4.2AN=、AN>、AN>=、AN>、AN<、AN<= 字比較指令（與）111

3.4.3OR=、OR>、OR>=、OR>、OR<、OR<= 字比較指令（或）112

3.5高級指令115

3.5.1高級指令的類型及其構(gòu)成115

3.5.2數(shù)據(jù)傳輸指令115

3.5.3算術(shù)運算指令121

3.5.4數(shù)據(jù)比較指令129

3.5.5邏輯運算指令132

3.6特殊指令135

3.6.1并行打印輸出指令135

3.6.2高速計數(shù)器指令136

3.6.3F355（PID）指令140

3.7松下小型PLC的主要軟件資源概述142

思考題142

第4章掌握松下FR系列PLC的編程工具軟件144

4.1FPWIN GR編程工具軟件145

4.1.1FPWIN GR編程工具軟件簡介145

4.1.2參數(shù)設(shè)置148

4.1.3程序編輯151

4.1.4本節(jié)內(nèi)容概述161

4.2NPST-GR編程軟件161

4.2.1NPST-GR簡介與安裝161

4.2.2NPST-GR編程軟件162

4.2.3NPST-GR功能總覽165

4.2.4編程和監(jiān)控運行169

思考題182

第5章探索PLC控制系統(tǒng)設(shè)計方法184

5.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計概述184

5.1.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計步驟184

5.1.2總體方案設(shè)計186

5.1.3PLC選型設(shè)計186

5.2電氣系統(tǒng)及電氣圖的設(shè)計189

5.2.1電氣圖設(shè)計基礎(chǔ)189

5.2.2電氣圖設(shè)計原則和方法191

5.3控制程序設(shè)計195

5.3.1控制程序的模塊化設(shè)計195

5.3.2程序設(shè)計方法195

5.4PLC控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計198

5.4.1干擾源及其傳播途徑198

5.4.2抗干擾措施199

5.5PLC控制系統(tǒng)的接地技術(shù)200

5.5.1安全接地200

5.5.2工作接地200

5.5.3屏蔽接地200

5.5.4接地方法201

5.6PLC控制系統(tǒng)設(shè)計實例201

5.6.1四工步注液機的PLC控制201

5.6.2溫度報警系統(tǒng)204

5.6.3銑床的PLC控制206

5.6.4廣告牌彩燈閃爍PLC控制210

思考題213

第6章PLC基本的編程規(guī)則與最常用的編程環(huán)節(jié)215

6.1PLC梯形圖的特點215

6.1.1PLC梯形圖的基本規(guī)則216

6.1.2PLC梯形圖的特點216

6.1.3PLC的助記符語言程序216

6.2PLC梯形圖編程方法217

6.2.1PLC編程前的準備217

6.2.2PLC程序的結(jié)構(gòu)形式218

6.2.3PLC程序設(shè)計方法219

6.3PLC編程技巧220

6.3.1程序編制的一般技巧220

6.3.2邏輯程序設(shè)計技巧222

6.3.3運算程序設(shè)計技巧233

6.4PLC程序設(shè)計最常用的編程環(huán)節(jié)238

6.4.1按鈕操作控制239

6.4.2時間控制242

6.4.3閃爍控制（振蕩電路）243

6.4.4順序循環(huán)執(zhí)行控制243

6.4.5報警控制248

6.4.6多點控制程序249

6.4.7二分頻控制程序252

6.4.8交流電動機的正反轉(zhuǎn)可逆控制252

6.4.9電動機星/三角（Y/△）啟動控制程序255

6.4.10流水燈控制257

6.4.11混合液體設(shè)備的控制260

6.4.12自動送料裝車控制264

6.4.13智能控制266

6.5PLC教學(xué)實踐中常用的幾種典型編程環(huán)節(jié)270

6.5.1TVT-90A箱式PLC學(xué)習(xí)機270

6.5.2電動機控制273

6.5.3八段碼顯示274

6.5.4數(shù)值運算276

6.5.5天塔之光277

6.5.6水塔水位自動控制278

6.5.7自控成型機279

6.5.8自控軋鋼機281

6.5.9多種液體自動混合282

6.5.10自動送料裝車系統(tǒng)284

6.5.11郵件分揀機285

6.5.12交通信號燈控制288

6.5.13電梯控制297

6.5.14TVT-90C臺式PLC學(xué)習(xí)機299

6.5.15正火爐和回火爐的自動控制301

6.5.16自控飛鋸304

6.5.17廣告牌彩燈閃爍控制307

6.5.18FP1型PLC特殊功能的應(yīng)用312

思考題319

第7章探索松下PLC通信功能的開發(fā)應(yīng)用320

7.1松下PLC的通信功能320

7.2通信功能的實現(xiàn)322

7.2.1通信的基本知識322

7.2.2局部網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議324

7.2.3MEWTOCOL-COM通信協(xié)議327

7.2.4MEWTOCOL-DATA數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議338

7.3P-LINK通信系統(tǒng)340

7.3.1通信系統(tǒng)的配置340

7.3.2P-LINK通信方式341

7.3.3數(shù)據(jù)傳送通信方式346

7.3.4遠程通信方式347

7.4 FP系列機的以太網(wǎng)347

7.4.1PLC的以太網(wǎng)協(xié)議347

7.4.2ET-LAN的配置348

7.4.3ET-LAN的I/O分配與共享存儲器分配349

7.4.4ET-LAN通信的實現(xiàn)351

7.5遠程I/O通信系統(tǒng)353

7.5.1遠程I/O系統(tǒng)的配置353

7.5.2遠程I/O系統(tǒng)的I/O地址分配354

7.5.3遠程I/O系統(tǒng)的通信方法356

7.5.4遠程I/O系統(tǒng)主單元與從單元的設(shè)置357

思考題358

第8章掌握PLC綜合應(yīng)用中的觸摸屏和組態(tài)王技術(shù)359

8.1 觸摸屏359

8.1.1觸摸屏的特點及使用359

8.1.2GTWIN軟件使用364

8.1.3參數(shù)設(shè)置366

8.1.4GTWIN基本操作370

8.1.5設(shè)計舉例378

8.2組態(tài)王380

8.2.1概述380

8.2.2建立一個新工程381

8.2.3動畫連接389

8.2.4報警和事件395

8.2.5趨勢曲線401

8.2.6報表系統(tǒng)405

8.2.7控件411

8.3PLC的綜合應(yīng)用414

8.3.1試驗電爐PLC控制系統(tǒng)414

8.3.2自動記憶挖掘機控制系統(tǒng)421

思考題425

第9章學(xué)會松下PLC的安裝與維護427

9.1PLC的安裝和接線427

9.1.1安裝427

9.1.2布線428

9.1.3控制單元輸入端子接線428

9.1.4控制單元輸出端子接線429

9.1.5A/D轉(zhuǎn)換單元的接線430

9.1.6D/A轉(zhuǎn)換單元的接線431

9.1.7FP1 I/O連接單元的接線431

9.1.8接地線431

9.2PLC的自診斷及故障診斷功能432

9.2.1故障監(jiān)測432

9.2.2常見故障及其診斷方法432

9.3PLC的維護和檢修433

9.3.1維護和檢修434

9.3.2備份電池更換434

思考題435

附錄松下PLC技術(shù)速記表436

參考文獻472 2100433B