歐式起重機防搖擺的應(yīng)用

隨著工業(yè)起重機在物料搬運行業(yè)的重要性不斷的提高，越來越多的工業(yè)起重機在生產(chǎn)車間得到應(yīng)用，起重機運行過程中吊鉤的搖擺受控的程度直接影響到工業(yè)起重機使用的安全性和生產(chǎn)效率。以往的傳統(tǒng)工業(yè)起重機都無自動防搖擺功能，都是靠操作人員的操作來控制搖擺的擺角的大小，無法滿足用戶對高效生產(chǎn)和安全的需求。歐式起重機防搖技術(shù)的現(xiàn)實意義

移動方向的操作錯誤、移動方向的快速改變、起重機的突然啟動或者停止以及在運行過程中的加速或減速，會造成起升吊具的擺動，在很大程度上降低了起重機的工作效率，對于起重設(shè)備以及頻繁裝卸的搬運行業(yè)而言，降低吊具搖擺時間，提高工作效率刻不容緩。另外，重物的擺動還會對操作人員、工作場地和起重機本身造成極大的安全隱患。因此，研究一套工業(yè)起重機的防搖擺系統(tǒng)，實現(xiàn)穩(wěn)定作業(yè)、平穩(wěn)操作成為起重機制造商和研究機構(gòu)關(guān)注的熱點問題。一個好的防搖擺系統(tǒng)能起良好的減搖效果，可以提高勞動生產(chǎn)率，杜絕生產(chǎn)過程的安全隱患

防搖擺技術(shù)在歐式起重機中的應(yīng)用

近年來，考慮到現(xiàn)代起重機增加吊重防搖擺控制系統(tǒng)的必要性，法蘭泰克重工汲取國內(nèi)外先進的行業(yè)經(jīng)驗，成功開發(fā)了具有世界領(lǐng)先水平的防搖擺控制系統(tǒng)。起重機防搖擺控制系統(tǒng)可使起重機載荷搖擺的幅度減少90%以上，大大提高了起重機在物料搬運行業(yè)的生產(chǎn)效率，提高了起重機在使用中的安全性，有效降低貨物損害以及人員受傷害的風(fēng)險，全面推動了中國大噸位歐式起重機在防搖擺方面的技術(shù)進步，引領(lǐng)了防搖擺技術(shù)發(fā)展的潮流和方向，再次鞏固了法蘭泰克重工在歐式起重機市場的領(lǐng)導(dǎo)地位。

防搖擺技術(shù)特點：

1、防搖功能可以防止起重機在大、小車運行的負載的慣性沖擊帶來的吊鉤搖擺。

2、防搖功能可以實現(xiàn)起升高度全程范圍內(nèi)的防搖。

3、防搖功能獨立設(shè)置一個負載高度的旋鈕，可以根據(jù)負載的高度不同選擇不同的高度，能更精確的控制負載的繩廠，能更精確的控制搖擺的角度。

4、防搖功能可以控制搖擺的角度在正負0.25度。

5、防搖功能在操作器上設(shè)置獨立的開關(guān)用于是否激活該功能。

6、防搖晃功能可以讓操作人員不要手動調(diào)整控制搖擺的角度，可以提高整個搬運過程的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性。

EW歐式起重機防搖擺控制的原理

工業(yè)起重機下懸掛的物體會隨車小車(或大車)的運行而擺動，只有非常有經(jīng)驗的操作人員才能在無起重機防搖擺系統(tǒng)的情況下將負責(zé)控制到幾乎無擺動的停止。由于無需等待物料停止搖擺，并且能夠進行精確的定位，因此工業(yè)起重機的防搖擺系統(tǒng)可以明顯的提高工作效率。

防搖擺技術(shù)在EW歐式起重機中的應(yīng)用

防搖擺技術(shù)在EW歐式起重機中的應(yīng)用

防搖擺控制是利用鐘擺原理，通過修改發(fā)給電氣控制系統(tǒng)的速度命令信號而連續(xù)限制擺動。通過檢查吊鉤的起升高度來計算擺動的角度，然后通過給定的加速度和減速來抵消擺角。當(dāng)物體在達到設(shè)定的速度或者停止擺動很小或者基本沒有擺動。

防搖擺技術(shù)在EW歐式起重機中的應(yīng)用

防搖擺技術(shù)在EW歐式起重機中的應(yīng)用

防搖擺控制是利用鐘擺原理，通過修改發(fā)給電氣控制系統(tǒng)的速度命令信號而連續(xù)限制擺動。通過檢查吊鉤的起升高度來計算擺動的角度，然后通過給定的加速度和減速來抵消擺角。當(dāng)物體在達到設(shè)定的速度或者停止擺動很小或者基本沒有擺動。

EW歐式起重機防搖擺技術(shù)優(yōu)點：

負載擺動的控制原理是根據(jù)擺動的運動時間和起升高度來計算的，防搖擺系統(tǒng)通過計算自動糾正吊鉤下重物的來回擺動。(實驗條件EW歐式起重機，載重量：100噸，小車運行速度30米/分，大車運行速度40米/分鐘)

1、穩(wěn)——有效減少物料搖擺

當(dāng)物料在行走的過程中，由于移動方向的操作錯誤、移動方向的快速改變、起重機的突然啟動或者停止以及在運行過程中的加速或減速，會造成起升吊具的大幅度擺動，在很大程度上降低了起重機的工作效率，對于起重設(shè)備以及頻繁裝卸的搬運行業(yè)而言，降低吊具搖擺時間，提高工作效率刻不容緩。安裝防搖擺功能的EW歐式起重機可以很好的解決這個問題。另外EW歐式起重機的運行大小車運行變頻技術(shù)可實現(xiàn)微速度功能，微速功能更精確地實現(xiàn)負載控制，將操縱桿的大動作轉(zhuǎn)變成緩慢精確的負載移動。這項智能功能可幫助操作員更為精確地控制負載，提高作用的安全性。

防搖未投入時：起動、停止、加速、減速晃動嚴重，工件擺動距離為±80cm左右，且需要超過相當(dāng)長時間，工件才能靜止。吊鉤無法正常吊動。且無法在短時間內(nèi)從一工位穩(wěn)定的移至另一工位。

防搖投入時：起動、停止、加速、減速晃動輕微，擺動距離為±1.5cm，可按原要求的工藝流程進吊運。2、快——有效提高工作效率

由于工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大，生產(chǎn)效率日益提高，以及產(chǎn)品生產(chǎn)過程中物料裝卸搬運費用所占比例逐漸增加，促使大噸位工業(yè)起重機的需求量不斷增長。在起重量大、工作等級制度要求高、工作速度快的需求下，客戶對起重機的可靠性和降低能耗指標(biāo)提出了更高的要求。在某些行業(yè)或者高頻繁的貨物搬運，工位起重機的大幅度搖擺增加了工作周期時間，無法滿足用戶對高頻繁，高節(jié)奏的生產(chǎn)需求，加大了作業(yè)成本。

防搖未投入時：將吊物精確放到指定位置，需要近200秒左右的時間;

防搖投入時：將吊物精確放到指定位置，至少可節(jié)省20-30%的時間。

3、準(zhǔn)——實現(xiàn)精確定位

當(dāng)工業(yè)起重機在完成大型模具的吊裝或其它大重型的貨物時，要求實現(xiàn)點動的功能，以實現(xiàn)將物料運輸?shù)綔?zhǔn)確位置。安裝防搖擺功能的EW歐式起重機可準(zhǔn)確的實現(xiàn)這個功能。點動又稱寸動，提供一種以高精度接近負載目的地的方法?？梢酝瑫r適用于起升和水平運行?！包c動范圍”可預(yù)設(shè)在2至100毫米范圍內(nèi)。安裝防搖擺系統(tǒng)，系統(tǒng)具有精確點動功能，可準(zhǔn)確將物料運輸?shù)綔?zhǔn)確位置，當(dāng)負載放置位置要求非常精確時，使用該功能可提高生產(chǎn)率和安全性。

歐式橋、門式起重機產(chǎn)品自重輕、設(shè)備凈高度小、工作范圍大、采用優(yōu)質(zhì)部件，制造質(zhì)量把控嚴格，制造出安全可靠、性能優(yōu)良、維護少的高性價比產(chǎn)品。與傳統(tǒng)工業(yè)起重機對比，歐式起重機的主要優(yōu)勢可以分為一下幾個方面：

1、降低客戶投資，充分利用廠房空間，提升生產(chǎn)效率

歐式起重機產(chǎn)品具有重量輕、輪壓小、設(shè)備高度低、結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小的特點，采用了國際先進的技術(shù)，從小車、端梁到主梁都采用最合理的結(jié)構(gòu)，自重遠輕于傳統(tǒng)起重機。因此在滿足同等需求的情況下，可以降低廠房高度，減小承軌梁截面尺寸，減小牛腿及樁基承載能力，降低對軌道、供電滑線的要求，使得用戶在廠房及起重設(shè)備方面的綜合投資降低。

以EW系列歐式起重機為例，同國內(nèi)傳統(tǒng)起重小車相比較，EW歐式起重機小車自重降低30%以上，設(shè)備凈高度大幅降低，可有效的降低用戶廠房的綜合建設(shè)成本，并且具有明顯的節(jié)能降耗優(yōu)勢。

以起重噸位50t、跨度28.5m、起升高度12m、工作級別A5歐式電動葫蘆雙梁橋式起重機為例，EW歐式起重機與傳統(tǒng)的QD型橋式起重機各部件及整機重量上和輪壓上的差異如下：

EW歐式起重機和QD型橋式起重機比較

數(shù)據(jù)來源：技術(shù)中心及《起重運輸機械產(chǎn)品樣本》

準(zhǔn)化產(chǎn)品與國內(nèi)通用產(chǎn)品相比，僅自重就降低23-64%（見下表），結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)能節(jié)材，優(yōu)勢明顯。

國產(chǎn)與EW歐式卷揚小車自重對比

另外，相對于傳統(tǒng)工業(yè)起重機而言，EW歐式起重機能夠非常有效地利用廠房空間。吊鉤至兩側(cè)墻面的極限距離小，凈空高低。現(xiàn)有廠房的有效工作空間更大，廠房的布局規(guī)劃更加靈活。新廠房可以設(shè)計得更小，功能更齊全。

2、組合性好，規(guī)格多，產(chǎn)品系列齊全，可以覆蓋客戶大部分的需求

國內(nèi)傳統(tǒng)起重小車性能參數(shù)比較單一，其起重量覆蓋只有5t-100t，工作級別一般為M5、M6兩種，起升和運行速度可選擇范圍小，控制方式相對落后，操控性能較差，用戶選擇范圍窄小，需要添加一些特殊功能時經(jīng)常難以滿足；EW系列歐式起重機采用標(biāo)準(zhǔn)化，模塊化設(shè)計，產(chǎn)品系列全，可以根據(jù)客戶需求快速設(shè)計，其起重量覆蓋6.3t-400t，工作級別為M3-M7，起升速度有5種可選，小車運行速度變頻可調(diào)，起升高度覆蓋9m-60m，可以滿足客戶各特殊工況的需要。

3、安全可靠，先進的設(shè)計理念，成熟的技術(shù)確保產(chǎn)品設(shè)計

依據(jù)中國國家《起重機設(shè)計規(guī)范》GB/T3811、《起重機安全規(guī)程》GB6067和其它相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合FEM《歐洲起重機設(shè)計規(guī)范》，對起重設(shè)備的安全性進行嚴格計算，確保符合標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)的要求。法蘭泰克產(chǎn)品設(shè)計過程中，對起升、傳動、制動、運行、電氣等關(guān)鍵機構(gòu)進行優(yōu)化，對鋼絲繩、滑輪組、制動器等安全部件進行嚴格計算，確保設(shè)備的領(lǐng)先設(shè)計和安全可靠。在設(shè)計手段上，運用SOLIDEDGE等三維開發(fā)設(shè)計軟件及有限元力學(xué)分析軟件，采用先進的標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化和輕量化的設(shè)計理念，對產(chǎn)品進行建模運算，結(jié)合實際經(jīng)驗，確保產(chǎn)品結(jié)構(gòu)優(yōu)化和安全可靠。每個新產(chǎn)品公司都會進行樣機制造和單機產(chǎn)品的型式試驗，在型式試驗確認并取得制造許可之后推向市場。

在部件選型上，EW歐式起重機嚴格選用優(yōu)質(zhì)名品部件，優(yōu)先采用歐洲知名供應(yīng)商針對起重行業(yè)專門生產(chǎn)的可靠部件，如ABB、SEW、FLENDER、SCHNEIDER、ABM、IKUSI、HBC等品牌。

產(chǎn)品同時還具有完善的安全保護措施，包含行程限位、高度限位、過載限位、緊急限位、錯相、缺相、欠壓、過壓保護等。同時針對大型起重設(shè)備及特殊用途起重設(shè)備，有電子防搖、能量回饋、實時監(jiān)控、同步控制、精確定位等功能可供選擇。

4、先進的控制技術(shù)和高品質(zhì)關(guān)鍵部件確保起重機性能優(yōu)良

變頻技術(shù)的應(yīng)用使得產(chǎn)品具備更好的性能，起升機構(gòu)變頻控制，很好地解決了常見的起升沖擊載荷大，起升制動不平穩(wěn)、下降制動溜鉤等缺陷，確保起重機可以無沖擊啟動，零速制動；運行機構(gòu)變頻，可以實現(xiàn)起重機運行機構(gòu)的過程的無沖擊起制動，多驅(qū)動平滑同步加減速，實現(xiàn)起重機平穩(wěn)運行，同時能夠克服常見的由起重機運行階躍式起制動造成的對起重機和廠房結(jié)構(gòu)的沖擊、振動并由此產(chǎn)生的起重機偏斜運行。平穩(wěn)的機構(gòu)運行還會帶來相關(guān)部件（減速器、制動器、聯(lián)軸器、電機）受力狀況的改善，從而大大提高其工作壽命。

優(yōu)良的關(guān)鍵部件（減速器、制動器、聯(lián)軸器、電機）選用和變頻控制技術(shù)的運用，確保設(shè)備運行噪音低于74dB，在設(shè)備的運行性能大大改善的基礎(chǔ)上，很好的改善了操作人員的工作環(huán)境和操作感受。

5、性能可靠，故障率低，降低使用及后期維護成本

由于EW系列歐式起重機具有重量輕、高品質(zhì)、高性能等特點，同時會根據(jù)客戶的實際需求，為客戶出具最優(yōu)的解決方案，相比于傳統(tǒng)的相同起重量、相同跨度和相同工作級別的起重設(shè)備在運行過程中能耗能降低30%以上，可為客戶節(jié)約了運行成本，也符合國家節(jié)能減排的產(chǎn)業(yè)政策，同時由于起重機采用模塊化的設(shè)計和優(yōu)良的關(guān)鍵部件，使得起重機無故障工作時間大幅提升、易損件更換周期增加，大幅降低起重機維護成本。同時設(shè)備采用變頻控制系統(tǒng)，各機構(gòu)運行平穩(wěn)，沖擊力小，噪音低，大大提高了客戶操作過程中的舒適性。

6、智能化設(shè)備、預(yù)留多種功能接口讓功能拓展更輕松：

EW歐式起重機可集成智能監(jiān)控器、電子防搖擺、遠程監(jiān)控等選項要求，可以確保設(shè)備的使用性能和監(jiān)控維護。同時設(shè)備提供多種功能接口的預(yù)留，客戶可以根據(jù)需要，通過預(yù)留接口增加各項功能，方便快捷滿足工況需求。

歐式起重機是一種中高端橋門式起重機，專業(yè)術(shù)語中沒有歐式起重機這個概念，它是國內(nèi)起重機用戶總結(jié)國產(chǎn)起重機（源于蘇聯(lián)設(shè)計制造技術(shù)）可靠、通用性好、價格低廉，結(jié)合先進的歐洲起重機先進技術(shù)，結(jié)構(gòu)緊湊、自重輕、節(jié)能、低噪音等特點，根據(jù)中國的使用特點提出的對橋門式起重機的要求，是明確的市場需求，是對中高端橋門式起重機新的定義。

歐式起重機的概念是近些年行業(yè)內(nèi)形成的，目的是區(qū)別于以往的所謂國產(chǎn)、蘇（蘇聯(lián)）式、傳統(tǒng)式起重機。主要包含：橋式起重機，門式起重機，懸臂吊，柔性梁起重機，防爆起重機等工業(yè)起重機。

歐式起重機是基于歐洲輕量化和模塊化設(shè)計理念以及先進生產(chǎn)制造工藝，使整個起重機的結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，自重減輕，高度降低，節(jié)能減耗，大大減少用戶對起重機運行廠房的建造成本和起重機運行費用，提高起重機的整機品質(zhì)和運行性能。歐式起重機將會成為起重機的發(fā)展趨勢和市場需求的主流。

主梁部分

1、 主梁采用方箱形安康H型鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計，與傳統(tǒng)的起初簡易型行車類似，自重更重；

2、 主焊縫均進行無損探傷；

3、 鋼板材料為國內(nèi)通用鋼材（Q235B）；

4、 垂直繞度為按中國國家標(biāo)準(zhǔn)；

5、 與我國傳統(tǒng)有起重機一樣所有鋼板進行拋丸預(yù)處理，達到Sa2.5級標(biāo)準(zhǔn)化；

6、 焊接前仔細檢查和清潔鋼板，通常由自動焊機時行焊接（MIG或半自動焊）；

端梁部分

1、端梁為矩形鋼管或鋼板焊接成型，成型后的端梁在數(shù)控機床一次定位加工，達到允許的偏差范圍，確保民族尺寸精度和配合公差;

2、每個端梁配有雙輪緣的車輪、緩沖器和防出軌保護裝置；

3、雙梁起重機在沿主梁方向大車驅(qū)動側(cè)布置維修平臺（維修走道）；

4、主梁和端梁采用高強度螺栓連接，確保整機精度和運行平穩(wěn)；

歐洲橋式起重機，具有自重輕，結(jié)構(gòu)小巧，能耗較低，在橋架上設(shè)置一臺小車及起升機構(gòu)，小車可以前后運行，大車運行等機構(gòu)，實現(xiàn)物料物體在立體空間搬運，歐式起重機采用獨特的設(shè)計理念，具有尺寸小，重量輕，輪壓小的特點。與傳統(tǒng)起重機相比，吊鉤至地面（地坪）的極限距離最小，凈空高度最低，科力起重機更能貼近前面作業(yè)，起升高度更高，實際增加了現(xiàn)有廠房的有效工作空間。由于起重機具有重量輕，輪壓小的特點，新廠房空間可以設(shè)計的更小，功能更齊全。較小的廠房意味著初期建設(shè)投資，以及長期供熱、空調(diào)及其他維護費中可以節(jié)省一筆可觀的資金。

歐式單梁起重機

歐洲單梁起重機，具有自重輕，結(jié)構(gòu)小巧，能耗較低。歐式起重機采用獨特的設(shè)計理念，具有尺寸小，重量輕，輪壓小的特點。與傳統(tǒng)起重機相比，吊鉤至墻面的極限距離最小，凈空高度最低，歐式起重機更能貼近前面作業(yè)，起升高度更高，實際增加了現(xiàn)有廠房的有效工作空間。由于歐式起重機具有重量輕，輪壓小的特點，新廠房空間可以設(shè)計的更小，功能更齊全。較小的廠房意味著初期建設(shè)投資，以及長期供熱、空調(diào)及其他維護費中可以節(jié)省一筆可觀的資金

歐式橋式起重機，歐式起重機采用獨特的設(shè)計理念，具有尺寸小，重量輕，輪壓小的特點。

與傳統(tǒng)起重機相比，吊鉤至墻面的極限距離最小，凈空高度最低，歐式起重機更能貼近前面作業(yè)，起升高度更高，實際增加了現(xiàn)有廠房的有效工作空間。由于起重機具有重量輕，輪壓小的特點，新廠房空間可以設(shè)計的更小，功能更齊全。較小的廠房意味著初期建設(shè)投資，以及長期供熱、空調(diào)及其他維護費中可以節(jié)省一筆可觀的資金，2100433B

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