OTC機(jī)械手臂又稱(chēng)關(guān)節(jié)機(jī)器人,多數(shù)有6軸,6個(gè)關(guān)節(jié)可聯(lián)動(dòng)、也可以單個(gè)的運(yùn)動(dòng)、也可沿著X\Y\Z三個(gè)坐標(biāo)方向移動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)三維柔性工作。
焊接機(jī)械手臂: 焊接機(jī)械手臂主要包括機(jī)械臂、焊機(jī)電源和控制柜三部分。(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍?zhuān)ㄣQ)等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng),如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
通過(guò)機(jī)械手臂可實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化,提高生產(chǎn)率,降低企業(yè)成本。也能提高企業(yè)形象。
實(shí)現(xiàn)高效率焊接,需要兩個(gè)前提:1.下料精度要,產(chǎn)品一致性高,才能更好的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接。
2.工件的裝配精度要高,裝配誤差小于焊絲的直接。
與焊接相比,搬運(yùn)要簡(jiǎn)單一些。搬運(yùn)機(jī)械手臂只需要一個(gè)控制系統(tǒng)和機(jī)械臂本體,可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)。搬運(yùn)的手爪需要根據(jù)搬運(yùn)的產(chǎn)品定制。
機(jī)械手臂,美國(guó)最早運(yùn)用在搬領(lǐng)域,可以大大減輕人的繁重體力勞動(dòng)。廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。
機(jī)械手臂的好處:夠接受指令,精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)?;窘榻B:機(jī)械手臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置,在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂(lè)服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以...
1、手臂應(yīng)承載能力大、剛性好、自重輕手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時(shí)動(dòng)作的平穩(wěn)性、運(yùn)動(dòng)的速度和定位精度。如剛性差則會(huì)引起手臂在垂直平面內(nèi)的彎曲變形和水平面內(nèi)側(cè)向扭轉(zhuǎn)變形,手臂就要產(chǎn)生振動(dòng),或動(dòng)作時(shí)工...
總的來(lái)說(shuō):材料要根據(jù)手臂的工作狀況來(lái)選擇,(因?yàn)槟阏f(shuō)的是機(jī)械手臂,手臂要完成各類(lèi)已定,或?qū)⒍ǖ倪\(yùn)動(dòng),既然要有這么個(gè)運(yùn)動(dòng)部件,所以它最好是選用輕型材料,此外需要從質(zhì)量,剛度,慣性力等多角度綜合考慮,這樣...
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南京高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )開(kāi)題報(bào)告 學(xué) 生 姓 名: 楊兵 學(xué) 號(hào): 31 專(zhuān) 業(yè): 電氣自動(dòng)化 設(shè)計(jì) (論文 )題目: PLC 模擬機(jī)械臂控制設(shè)備 指 導(dǎo) 教 師 : 韓邦濤 2011 年 5 月 3 日 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論 文)開(kāi) 題 報(bào) 告 1.結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題情況,根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料,每人撰寫(xiě) 2000字左右的文獻(xiàn)綜述 文 獻(xiàn) 綜 述 機(jī)械臂是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化 機(jī)械裝置,在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂(lè)服務(wù)、軍事以及太空探索等 領(lǐng)域都能見(jiàn)到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同,但它們都有一個(gè) 共同的特點(diǎn),就是能夠接受指令,精確地定位到三維(或二維)空間 上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。 隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的迅速發(fā)展,機(jī)械手得以廣泛的使用,它對(duì)穩(wěn) 定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速快速 更新?lián)Q代起著十分重要的作用。 PLC 控
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機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)
機(jī)械手臂根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同分為多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂,直角坐標(biāo)系機(jī)械手臂,球坐標(biāo)系機(jī)械手臂,極坐標(biāo)機(jī)械手臂,柱坐標(biāo)機(jī)械手臂等。右圖為常見(jiàn)的六自由度機(jī)械手臂。他有X移動(dòng),Y移動(dòng),Z移動(dòng),X轉(zhuǎn)動(dòng),Y轉(zhuǎn)動(dòng),Z轉(zhuǎn)動(dòng)六個(gè)自由度組成。
日本OTC公司——焊接技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者
1967年日本科學(xué)家森政弘與合田周平提出:“機(jī)器人是一種具有移動(dòng)性、個(gè)體性、智能性、通用性、半機(jī)械半人性、自動(dòng)性、奴隸性等7個(gè)特征的柔性機(jī)器?!?
OTC公司于1919年在日本大阪市創(chuàng)立,即大阪變壓器株式會(huì)社,是日本最大的焊接機(jī)·機(jī)器人專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)廠家,日本焊工技術(shù)水平認(rèn)證考試(JIS)必用OTC焊機(jī)。。以中國(guó)為主向全世界40多個(gè)國(guó)家出口的世界領(lǐng)先的專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)公司。是最早進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)銷(xiāo)售的焊接機(jī)·機(jī)器人專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)廠家之一。
現(xiàn)今,對(duì)人類(lèi)來(lái)說(shuō),太臟太累、太危險(xiǎn)、太精細(xì)、太粗重或太反復(fù)無(wú)聊的工作,常常由機(jī)器人代勞。從事制造業(yè)的工廠里的生產(chǎn)線就應(yīng)用了很多工業(yè)機(jī)器人,其他應(yīng)用領(lǐng)域還包括:射出成型業(yè)、建筑業(yè)、石油鉆探、礦石開(kāi)采、太空探索、水下探索、毒害物質(zhì)清理、搜救、醫(yī)學(xué)、軍事領(lǐng)域等。
OTC機(jī)器人指由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和傳感裝置構(gòu)成的一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的光機(jī)電一體化生產(chǎn)設(shè)備,特別適合于多品種、變批量的彈性制造系統(tǒng)。
一個(gè)工業(yè)機(jī)器人可以?xún)H包括一個(gè)感覺(jué)與動(dòng)作之間的連結(jié),而且這個(gè)連結(jié)不是由人手動(dòng)操控的。機(jī)器人的動(dòng)作也許是電動(dòng)機(jī)或是驅(qū)動(dòng)器(也稱(chēng)效應(yīng)器)移動(dòng)一只手臂,張開(kāi)或關(guān)閉一個(gè)夾子的動(dòng)作。此種直接而詳盡的控制跟回饋也許是由在外部或是嵌入式的電子計(jì)算機(jī)或是微控制器上運(yùn)行的程式提供。根據(jù)這個(gè)定義,所有的自動(dòng)裝置都算機(jī)器人。
OTC機(jī)器人可直接接受人類(lèi)指令,也可以執(zhí)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
OTC機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀方面, 2007年全球共新安裝工業(yè)機(jī)器人114,365 臺(tái),較2006年新安裝的111,052 臺(tái),上升了3%。截至2007 年底,全球工業(yè)機(jī)器人保有量已達(dá)到了995,000臺(tái)。2007年,亞洲及美洲工業(yè)機(jī)器人的裝配量明顯上升,汽車(chē)工業(yè)以及電子電器行業(yè)的發(fā)展是上述地區(qū)工業(yè)機(jī)器人裝配量強(qiáng)勁增長(zhǎng)的主要因素。此外,化工領(lǐng)域用工業(yè)機(jī)器人的需求量也迅速上升。
OTC焊接機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的最常見(jiàn)類(lèi)型,常用于汽車(chē)制造機(jī)械流水線的規(guī)?;圃熘?,汽車(chē)車(chē)身和其他采用焊接工藝的部件的焊接。