噴號(hào)機(jī)技術(shù)特點(diǎn)

1）ZYT-DPH噴號(hào)機(jī)針對(duì)鋼廠的高作業(yè)率和惡劣環(huán)境條件設(shè)計(jì)的全新結(jié)構(gòu)噴號(hào)頭。具有極高的可靠性和極低的 維修率。耐高溫材料匹配強(qiáng)制式的空氣冷卻，確保噴頭維持較低的環(huán)境溫度；同時(shí)良好的絕緣性有效避免了因電弧短路造成的損壞，延長(zhǎng)了使用壽命。內(nèi)置恒轉(zhuǎn)矩送絲電機(jī)，保證送絲量的穩(wěn)定。

2）字型、字間距和字體大小可變，介質(zhì)僅僅需要電源和壓縮氣體。板坯溫度不超過(guò)1000°C時(shí)，可采用標(biāo)準(zhǔn)的電焊絲，運(yùn)行費(fèi)用極低。在1100°C以上時(shí)，可采用特殊高溫金屬絲滿足實(shí)際工藝需求，字體清晰辨。

3）多重檢測(cè)保護(hù)措施，充分避免了因設(shè)備故障、人為操作等原因造成的設(shè)備損壞，降低了檢修成本，提高生產(chǎn)效率。

4）簡(jiǎn)單直觀的軟件操作界面，在線輸入或切換噴號(hào)字體，并可快捷直觀的了解設(shè)備工作運(yùn)行狀態(tài)。

5）關(guān)鍵部分設(shè)備采用進(jìn)口優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，提升了系統(tǒng)穩(wěn)定可靠性。

6）采用箱體內(nèi)側(cè)附加陶瓷隔熱層、內(nèi)設(shè)溫度監(jiān)控、耐高溫電器元件、內(nèi)置強(qiáng)力渦流風(fēng)機(jī)、外部設(shè)備良好密封等手段提高設(shè)備耐溫性。

7）良好的整體設(shè)計(jì)--噴號(hào)頭的機(jī)殼采用了堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括免維護(hù)的線性軌道和機(jī)頭安全保護(hù)裝置。電器驅(qū)動(dòng)裝置帶有伺服電機(jī)、齒條、齒輪、和電纜鏈槽。噴號(hào)頭的走字動(dòng)作由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的x軸和y軸的線性滑塊完成?？刂葡到y(tǒng)帶有可與工廠上位機(jī)相連的標(biāo)準(zhǔn)接口和故障自診斷系統(tǒng)。

當(dāng)鑄坯到達(dá)停止位時(shí)停止，噴號(hào)機(jī)在原始位待機(jī)的狀態(tài)下接受到板坯到位和噴號(hào)數(shù)據(jù)后，噴號(hào)機(jī)自動(dòng)投入噴號(hào)過(guò)程循環(huán)。噴號(hào)機(jī)啟動(dòng)后裝在其側(cè)面的位置檢測(cè)器檢測(cè)到板坯停止在指定位置范圍內(nèi)，板坯輥道與噴號(hào)機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)聯(lián)鎖，噴號(hào)機(jī)靠近板坯并到達(dá)起噴位置，除鱗開(kāi)始。隨后兩根金屬（鋁、銅）絲從喂絲管口通過(guò)喂絲滾輪驅(qū)動(dòng)噴口部位形成短路，金屬（鋁、銅）絲在電流作用下連續(xù)被產(chǎn)生的電弧并融化，熔融的金屬（鋁、銅）絲瞬間霧化的粉末被高壓氣流吹到鑄坯表面，同時(shí)噴頭按照軟件控制的運(yùn)動(dòng)軌跡通過(guò)伺服X、Y行走機(jī)構(gòu)的變化使金屬粉末吹到板坯表面形成字符。上述過(guò)程（車體縱向移動(dòng)—除鱗—噴號(hào)）在周期內(nèi)多次重復(fù)，直到所有的字符噴完。車體同時(shí)向縱向、橫向、反向移動(dòng)直至車體退回原位。此時(shí)出坯輥道與噴號(hào)機(jī)間的聯(lián)鎖解除，輥道送走板坯，噴號(hào)機(jī)等待下一個(gè)待噴號(hào)的板坯。以上過(guò)程全部通過(guò)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)噴號(hào)。下圖1為不同金屬絲噴后的效果（黃色為銅絲，白色為鋁絲）：

是一種自動(dòng)程度較的設(shè)備，它主要用于煉鋼連鑄以及軋鋼工藝上，主要用于冷熱板坯ID的標(biāo)識(shí)。

噴號(hào)機(jī)程序初始界面

打開(kāi)程序后，程序界面上會(huì)顯示電機(jī)和噴號(hào)機(jī)的各種狀態(tài)，當(dāng)程序和噴號(hào)機(jī)連接好的時(shí)候，右邊的系統(tǒng)連接狀態(tài)會(huì)顯示綠色，連接正常，如果噴號(hào)機(jī)沒(méi)有上電或者程序沒(méi)有連接上噴號(hào)機(jī)，系統(tǒng)連接狀態(tài)會(huì)顯示灰色，反饋丟失。本系統(tǒng)屬于單機(jī)單流工作模式，正常情況下噴號(hào)機(jī)停在屏幕的右上角，當(dāng)噴號(hào)時(shí)候，噴號(hào)機(jī)會(huì)移動(dòng)到屏幕的左上角，從左往右開(kāi)始噴號(hào)。

噴號(hào)機(jī)噴印過(guò)程說(shuō)明

ZYT-DPH噴號(hào)系統(tǒng)工作過(guò)程為：先除去熱板坯表面的氧化鐵皮，然后噴號(hào)，這樣才能使噴印上去的號(hào)碼不掉落。除磷效果越好，噴印效果也好。所以盡力做到除磷完立即噴號(hào)，按照我們系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和性能，噴印流程是從第一個(gè)字符開(kāi)始向后開(kāi)始噴印。除磷2位字符，然后噴印2位字符。噴印完畢之后，噴號(hào)機(jī)會(huì)自動(dòng)返回初始位置。

2.1. 工作模式

系統(tǒng)工作模式分手動(dòng)和自動(dòng)2種：

手動(dòng)模式是在操作臺(tái)上操作按鈕時(shí)候使用，當(dāng)使用手動(dòng)模式時(shí)，噴號(hào)自動(dòng)程序會(huì)不可用。當(dāng)調(diào)試電機(jī)和設(shè)備的時(shí)候，應(yīng)用手動(dòng)模式。如果要使用噴號(hào)機(jī)噴號(hào)，應(yīng)該將操作臺(tái)和機(jī)柜上調(diào)整到遠(yuǎn)程自動(dòng)模式。

自動(dòng)模式下，程序會(huì)接收從PLC過(guò)來(lái)的一些信號(hào)，例如輥道手動(dòng)自動(dòng)信號(hào)，輥道減速信號(hào)，還有即將噴印的字符。當(dāng)PLC的噴印字符顯示在系統(tǒng)上時(shí)候，噴印字符會(huì)被輸入噴號(hào)機(jī)，當(dāng)輥道上的鋼坯停到位的時(shí)候，系統(tǒng)自動(dòng)開(kāi)始噴號(hào)。

如果從PLC接收不到數(shù)據(jù)，那就需要手動(dòng)輸入噴印字符了。當(dāng)輸入噴印字符到即將噴印，然后點(diǎn)擊按鈕字符輸入 ，字符就輸入到噴號(hào)機(jī)了。如果互鎖是打開(kāi)的，點(diǎn)擊解除互鎖 ，等鋼坯停到位，點(diǎn)擊噴印 按鈕，就可以噴號(hào)了。

2.2 功能按鈕

解除互鎖：正常生產(chǎn)狀態(tài)下，當(dāng)噴號(hào)機(jī)在運(yùn)行，輥道就不能動(dòng)，當(dāng)輥道在動(dòng)的時(shí)候，噴號(hào)機(jī)就不能啟動(dòng)噴號(hào)。這就是噴號(hào)機(jī)和輥道的互鎖，如果沒(méi)有互鎖，噴號(hào)機(jī)可能就和鋼坯相撞。如果輥道處于手動(dòng)狀態(tài)下，就需要解除互鎖，然后實(shí)現(xiàn)手動(dòng)噴號(hào)。

字符輸入：將想輸入的字符輸入 ，然后點(diǎn)擊字符輸入，就可以把字符輸入噴號(hào)機(jī)了。

噴?。寒?dāng)字符輸入噴號(hào)機(jī)之后，如果板坯到位了，點(diǎn)擊噴印，就可以噴號(hào)了。

復(fù)位：當(dāng)噴號(hào)機(jī)運(yùn)行出現(xiàn)位置錯(cuò)誤，點(diǎn)擊復(fù)位，就可以將噴號(hào)機(jī)回復(fù)道原位置。

清錯(cuò)：當(dāng)噴號(hào)機(jī)出現(xiàn)錯(cuò)誤，如果復(fù)位不能運(yùn)行，可以先清除錯(cuò)誤，然后復(fù)位

清除列表：當(dāng)噴號(hào)數(shù)據(jù)在列表累計(jì)，可以將列表數(shù)據(jù)清除，便于觀察

數(shù)據(jù)管理：點(diǎn)擊數(shù)據(jù)管理，可以查詢噴號(hào)完畢的數(shù)據(jù)。

1.輸入輸出狀態(tài)

輸入狀態(tài)：TB11 ——TB18，輸入狀態(tài)從上往下，從急停到汽缸推出

TB21——TB28 ，輸入狀態(tài)從上往下，從X左到大車右

TB31——TB38 ，輸入狀態(tài)從上往下，從X軸回零到大車準(zhǔn)備

TB41——TB48 ，輸入狀態(tài)從上往下，從除磷前限位到減速激光

輸入狀態(tài)：TB51 ——TB58，輸出狀態(tài)從上往下，從運(yùn)行燈到Z軸退

TB61——TB68 ，輸出狀態(tài)從上往下，從汽缸推出到手動(dòng)命令

TB71——TB78 ，輸出狀態(tài)從上往下，從Z軸前進(jìn)到執(zhí)行急停

TB81——TB88 ，輸出狀態(tài)從上往下，從吹氣到預(yù)留

2. 電機(jī)狀態(tài)

伺服計(jì)算：伺服控制卡處于激活狀態(tài)，才能進(jìn)行位置計(jì)算，3個(gè)電機(jī)初始狀態(tài)就是激活模式。

放大器使能：電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下都是使能的，它只有兩種情況禁止使能，一是才上電，二是跟隨誤差超差。

正限位：電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)負(fù)載達(dá)到的最遠(yuǎn)位置。此處的接近開(kāi)關(guān)傳達(dá)信號(hào)。

負(fù)限位：電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)負(fù)載達(dá)到的最遠(yuǎn)位置。此處的接近開(kāi)關(guān)傳達(dá)信號(hào)。

開(kāi)環(huán)模式：系統(tǒng)上電是為開(kāi)環(huán)模式，之后的所有運(yùn)動(dòng)皆在閉環(huán)下進(jìn)行。

運(yùn)行停止：電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)與否。

限位停止：表達(dá)前一運(yùn)動(dòng)是否因?yàn)檫_(dá)到極限而停止的。

回零完成：預(yù)示是否順利的執(zhí)行完回零操作。

放大器錯(cuò)誤：由放大器反饋給私服模塊的放大器總結(jié)信號(hào)。

誤差超差：閉環(huán)模式下，命令位置和實(shí)際位置的比較結(jié)果，如果過(guò)大，證明電機(jī)無(wú)法正常的帶動(dòng)負(fù)載，做到精確的位置定位。

到位：當(dāng)電機(jī)停止時(shí)，電機(jī)命令位置和實(shí)際位置是否在一個(gè)制定的范圍內(nèi)。

2100433B