噴號機軟件說明

噴號機程序初始界面

打開程序后，程序界面上會顯示電機和噴號機的各種狀態(tài)，當程序和噴號機連接好的時候，右邊的系統(tǒng)連接狀態(tài)會顯示綠色，連接正常，如果噴號機沒有上電或者程序沒有連接上噴號機，系統(tǒng)連接狀態(tài)會顯示灰色，反饋丟失。本系統(tǒng)屬于單機單流工作模式，正常情況下噴號機停在屏幕的右上角，當噴號時候，噴號機會移動到屏幕的左上角，從左往右開始噴號。

噴號機噴印過程說明

ZYT-DPH噴號系統(tǒng)工作過程為：先除去熱板坯表面的氧化鐵皮，然后噴號，這樣才能使噴印上去的號碼不掉落。除磷效果越好，噴印效果也好。所以盡力做到除磷完立即噴號，按照我們系統(tǒng)的機械設計結構和性能，噴印流程是從第一個字符開始向后開始噴印。除磷2位字符，然后噴印2位字符。噴印完畢之后，噴號機會自動返回初始位置。

2.1. 工作模式

系統(tǒng)工作模式分手動和自動2種：

手動模式是在操作臺上操作按鈕時候使用，當使用手動模式時，噴號自動程序會不可用。當調試電機和設備的時候，應用手動模式。如果要使用噴號機噴號，應該將操作臺和機柜上調整到遠程自動模式。

自動模式下，程序會接收從PLC過來的一些信號，例如輥道手動自動信號，輥道減速信號，還有即將噴印的字符。當PLC的噴印字符顯示在系統(tǒng)上時候，噴印字符會被輸入噴號機，當輥道上的鋼坯停到位的時候，系統(tǒng)自動開始噴號。

如果從PLC接收不到數(shù)據(jù)，那就需要手動輸入噴印字符了。當輸入噴印字符到即將噴印，然后點擊按鈕字符輸入 ，字符就輸入到噴號機了。如果互鎖是打開的，點擊解除互鎖 ，等鋼坯停到位，點擊噴印 按鈕，就可以噴號了。

2.2 功能按鈕

解除互鎖：正常生產狀態(tài)下，當噴號機在運行，輥道就不能動，當輥道在動的時候，噴號機就不能啟動噴號。這就是噴號機和輥道的互鎖，如果沒有互鎖，噴號機可能就和鋼坯相撞。如果輥道處于手動狀態(tài)下，就需要解除互鎖，然后實現(xiàn)手動噴號。

字符輸入：將想輸入的字符輸入 ，然后點擊字符輸入，就可以把字符輸入噴號機了。

噴?。寒斪址斎雵娞枡C之后，如果板坯到位了，點擊噴印，就可以噴號了。

復位：當噴號機運行出現(xiàn)位置錯誤，點擊復位，就可以將噴號機回復道原位置。

清錯：當噴號機出現(xiàn)錯誤，如果復位不能運行，可以先清除錯誤，然后復位

清除列表：當噴號數(shù)據(jù)在列表累計，可以將列表數(shù)據(jù)清除，便于觀察

數(shù)據(jù)管理：點擊數(shù)據(jù)管理，可以查詢噴號完畢的數(shù)據(jù)。

1）ZYT-DPH噴號機針對鋼廠的高作業(yè)率和惡劣環(huán)境條件設計的全新結構噴號頭。具有極高的可靠性和極低的 維修率。耐高溫材料匹配強制式的空氣冷卻，確保噴頭維持較低的環(huán)境溫度；同時良好的絕緣性有效避免了因電弧短路造成的損壞，延長了使用壽命。內置恒轉矩送絲電機，保證送絲量的穩(wěn)定。

2）字型、字間距和字體大小可變，介質僅僅需要電源和壓縮氣體。板坯溫度不超過1000°C時，可采用標準的電焊絲，運行費用極低。在1100°C以上時，可采用特殊高溫金屬絲滿足實際工藝需求，字體清晰辨。

3）多重檢測保護措施，充分避免了因設備故障、人為操作等原因造成的設備損壞，降低了檢修成本，提高生產效率。

4）簡單直觀的軟件操作界面，在線輸入或切換噴號字體，并可快捷直觀的了解設備工作運行狀態(tài)。

5）關鍵部分設備采用進口優(yōu)質產品，提升了系統(tǒng)穩(wěn)定可靠性。

6）采用箱體內側附加陶瓷隔熱層、內設溫度監(jiān)控、耐高溫電器元件、內置強力渦流風機、外部設備良好密封等手段提高設備耐溫性。

7）良好的整體設計--噴號頭的機殼采用了堅固的結構設計，包括免維護的線性軌道和機頭安全保護裝置。電器驅動裝置帶有伺服電機、齒條、齒輪、和電纜鏈槽。噴號頭的走字動作由伺服電機驅動的x軸和y軸的線性滑塊完成?？刂葡到y(tǒng)帶有可與工廠上位機相連的標準接口和故障自診斷系統(tǒng)。

當鑄坯到達停止位時停止，噴號機在原始位待機的狀態(tài)下接受到板坯到位和噴號數(shù)據(jù)后，噴號機自動投入噴號過程循環(huán)。噴號機啟動后裝在其側面的位置檢測器檢測到板坯停止在指定位置范圍內，板坯輥道與噴號機實現(xiàn)信號聯(lián)鎖，噴號機靠近板坯并到達起噴位置，除鱗開始。隨后兩根金屬（鋁、銅）絲從喂絲管口通過喂絲滾輪驅動噴口部位形成短路，金屬（鋁、銅）絲在電流作用下連續(xù)被產生的電弧并融化，熔融的金屬（鋁、銅）絲瞬間霧化的粉末被高壓氣流吹到鑄坯表面，同時噴頭按照軟件控制的運動軌跡通過伺服X、Y行走機構的變化使金屬粉末吹到板坯表面形成字符。上述過程（車體縱向移動—除鱗—噴號）在周期內多次重復，直到所有的字符噴完。車體同時向縱向、橫向、反向移動直至車體退回原位。此時出坯輥道與噴號機間的聯(lián)鎖解除，輥道送走板坯，噴號機等待下一個待噴號的板坯。以上過程全部通過自動實現(xiàn)噴號。下圖1為不同金屬絲噴后的效果（黃色為銅絲，白色為鋁絲）：

是一種自動程度較的設備，它主要用于煉鋼連鑄以及軋鋼工藝上，主要用于冷熱板坯ID的標識。

1.輸入輸出狀態(tài)

輸入狀態(tài)：TB11 ——TB18，輸入狀態(tài)從上往下，從急停到汽缸推出

TB21——TB28 ，輸入狀態(tài)從上往下，從X左到大車右

TB31——TB38 ，輸入狀態(tài)從上往下，從X軸回零到大車準備

TB41——TB48 ，輸入狀態(tài)從上往下，從除磷前限位到減速激光

輸入狀態(tài)：TB51 ——TB58，輸出狀態(tài)從上往下，從運行燈到Z軸退

TB61——TB68 ，輸出狀態(tài)從上往下，從汽缸推出到手動命令

TB71——TB78 ，輸出狀態(tài)從上往下，從Z軸前進到執(zhí)行急停

TB81——TB88 ，輸出狀態(tài)從上往下，從吹氣到預留

2. 電機狀態(tài)

伺服計算：伺服控制卡處于激活狀態(tài)，才能進行位置計算，3個電機初始狀態(tài)就是激活模式。

放大器使能：電機運行狀態(tài)下都是使能的，它只有兩種情況禁止使能，一是才上電，二是跟隨誤差超差。

正限位：電機順時針轉動驅動負載達到的最遠位置。此處的接近開關傳達信號。

負限位：電機逆時針轉動驅動負載達到的最遠位置。此處的接近開關傳達信號。

開環(huán)模式：系統(tǒng)上電是為開環(huán)模式，之后的所有運動皆在閉環(huán)下進行。

運行停止：電機的轉動與否。

限位停止：表達前一運動是否因為達到極限而停止的。

回零完成：預示是否順利的執(zhí)行完回零操作。

放大器錯誤：由放大器反饋給私服模塊的放大器總結信號。

誤差超差：閉環(huán)模式下，命令位置和實際位置的比較結果，如果過大，證明電機無法正常的帶動負載，做到精確的位置定位。

到位：當電機停止時，電機命令位置和實際位置是否在一個制定的范圍內。

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