前言

第1章PLC運(yùn)動控制技術(shù)概述1

1.1PLC運(yùn)動控制技術(shù)1

1.1.1運(yùn)動控制的概念1

1.1.2運(yùn)動控制技術(shù)的基本要素2

1.1.3PLC與運(yùn)動控制2

1.1.4運(yùn)動控制系統(tǒng)的分類及其應(yīng)用

場合3

1.2PLC運(yùn)動控制系統(tǒng)的組成及各部分

的作用4

1.2.1工作人員操作站4

1.2.2運(yùn)動控制器4

1.2.3驅(qū)動器5

1.2.4伺服機(jī)構(gòu)5

1.2.5檢測裝置6

1.2.6機(jī)械裝置6

1.3PLC運(yùn)動控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備6

1.3.1TVT—METS3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其功能7

1.3.2系統(tǒng)的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容8

1.4小結(jié)與作業(yè)9

1.4.1小結(jié)9

1.4.2作業(yè)9

第2章帶式傳送機(jī)的變頻調(diào)速控制10

2.1實(shí)訓(xùn)任務(wù)10

2.1.1帶式傳送機(jī)的起動和正反轉(zhuǎn)控

制10

2.1.2采用PLC實(shí)現(xiàn)帶式傳送機(jī)的簡單

控制13

2.1.3采用PLC實(shí)現(xiàn)帶式傳送機(jī)的無級

調(diào)速控制16

2.1.4帶式傳送機(jī)的閉環(huán)調(diào)速控制22

2.2小結(jié)與作業(yè)24

2.2.1小結(jié)24

2.2.2作業(yè)24

第3章行走機(jī)械手的速度與位置

控制25

3.1實(shí)訓(xùn)任務(wù)25

3.1.1采用光電編碼器、高速計(jì)數(shù)器和

直流電動機(jī)實(shí)現(xiàn)行走機(jī)械手的定

位控制25

3.1.2采用步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)行走機(jī)械

手的速度與位置控制30

3.1.3采用伺服驅(qū)動系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)行走機(jī)械

手的速度與位置控制35

3.2小結(jié)與作業(yè)40

3.2.1小結(jié)40

3.2.2作業(yè)40

第4章貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的PLC

網(wǎng)絡(luò)控制41

4.1貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的PC—LINK

網(wǎng)絡(luò)控制41

4.1.1貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的組成及其

實(shí)訓(xùn)任務(wù)41

4.1.2貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的PC—LINK

網(wǎng)絡(luò)控制的設(shè)置與編程41

4.2貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的MODBUS RTU

網(wǎng)絡(luò)控制50

4.2.1貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的組成及其實(shí)

訓(xùn)任務(wù)50

4.2.2貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的MODBUS

RTU網(wǎng)絡(luò)控制的設(shè)置與編程50

4.3小結(jié)與作業(yè)58

4.3.1小結(jié)58

4.3.2作業(yè)59

第5章人機(jī)界面在行走機(jī)械手中的

應(yīng)用60

5.1觸摸屏60

5.1.1觸摸屏的特點(diǎn)及功能60

5.1.2觸摸屏的硬件61

5.1.3觸摸屏的軟件安裝62

5.1.4觸摸屏與FPX—C40的連接62

5.2觸摸屏實(shí)訓(xùn)任務(wù)62

5.2.1制作兩個按鈕控制行走機(jī)械手的

左移動與右移動62

5.2.2制作行走機(jī)械手觸摸屏的監(jiān)控

界面67

5.3組態(tài)王73

5.3.1組態(tài)王的特點(diǎn)73

5.3.2組態(tài)王的功能74

5.3.3組態(tài)王的安裝74

5.4組態(tài)王實(shí)訓(xùn)任務(wù)75

5.4.1制作兩個按鈕控制行走機(jī)械手的

左移動與右移動75

5.4.2制作行走機(jī)械手組態(tài)王的監(jiān)控

界面82

5.5小結(jié)與作業(yè)90

5.5.1小結(jié)90

5.5.2作業(yè)90

第6章PLC運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與

實(shí)踐92

6.1倉儲控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)踐92

6.1.1加工制造系統(tǒng)終端貨物的識別、

分揀與入庫92

6.1.2載貨臺與庫位間貨物的傳送96

6.1.3倉庫貨物的調(diào)配101

6.1.4撥碼器在倉儲控制系統(tǒng)中的應(yīng)

用104

6.1.5利用觸摸屏實(shí)現(xiàn)倉儲控制系統(tǒng)

的自動控制111

6.2柔性制造加工系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)與

實(shí)踐115

6.2.1順序加工（工件流水加工的

實(shí)現(xiàn)）115

6.2.2加工入庫（分類加工及入庫

分揀）121

6.2.3柔性制造智能控制126

6.2.4柔性制造加工系統(tǒng)組態(tài)的實(shí)現(xiàn)131

6.3現(xiàn)代生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)與

實(shí)踐132

6.3.1生產(chǎn)線控制系統(tǒng)一（配套加工

系統(tǒng)）132

6.3.2生產(chǎn)線控制系統(tǒng)二（定量加工

系統(tǒng)）139

6.3.3生產(chǎn)線控制系統(tǒng)三（帶有初加工

的裝配系統(tǒng)）146

6.4技能大賽通用試題152

6.4.1試題一152

6.4.2試題二160

6.5小結(jié)與作業(yè)167

6.5.1小結(jié)167

6.5.2作業(yè)167

目錄附錄169

附錄APLC運(yùn)動控制系統(tǒng)中變頻器與交

流伺服電動機(jī)的參數(shù)設(shè)置169

附錄BPLC運(yùn)動控制系統(tǒng)中電氣與氣動

元器件的圖形符號174

附錄CPLC內(nèi)部繼電器、存儲器及特殊

內(nèi)部繼電器和寄存器數(shù)據(jù)180

參考文獻(xiàn)2002100433B

PLC運(yùn)動控制技術(shù)應(yīng)用設(shè)計(jì)與實(shí)踐（松下）造價信息

市場價 信息價 詢價
材料名稱 規(guī)格/型號 市場價
（除稅）		 工程建議價
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報(bào)價日期
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松下全熱交換新風(fēng)+松下液晶控制器 品種:熱交換新風(fēng)機(jī)組;進(jìn)風(fēng)量(m3/h):250;型號:FY-25GZP1; 查看價格 查看價格

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 套 13% 河南牧野未央實(shí)業(yè)有限公司
松下全熱交換新風(fēng)+松下液晶控制器 品種:熱交換新風(fēng)機(jī)組;進(jìn)風(fēng)量(m3/h):150;型號:FY-15GZP1; 查看價格 查看價格

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松下全熱交換新風(fēng)+松下液晶控制器 品種:熱交換新風(fēng)機(jī)組;進(jìn)風(fēng)量(m3/h):150;型號:FY-15GZP1; 查看價格 查看價格

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控制開關(guān) 自動空氣開關(guān)2p 查看價格 查看價格

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材料名稱 規(guī)格/型號 除稅
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信息價		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時間
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材料名稱 規(guī)格/需求量 報(bào)價數(shù) 最新報(bào)價
（元）		 供應(yīng)商 報(bào)價地區(qū) 最新報(bào)價時間
技術(shù)與設(shè)計(jì)教學(xué)掛圖 11張,彩色,包括:實(shí)驗(yàn)室制度、經(jīng)典技術(shù)設(shè)計(jì)賞析、經(jīng)典技術(shù)人物介紹等內(nèi)容.|1套 1 查看價格 中國教育企業(yè)股份有限公司 廣東   2019-06-21
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技術(shù)與設(shè)計(jì)教學(xué)指導(dǎo)軟件 網(wǎng)絡(luò)版:與教材配套,提供詳細(xì)的教材分析,包括教學(xué)目標(biāo)分析、難點(diǎn)解析、教學(xué)設(shè)計(jì)、參考資料,提供完整的參考教案和教學(xué)課件、現(xiàn)場實(shí)際教學(xué)視頻,以及豐富的多媒體教學(xué)參考資料,滿足教師教學(xué)需要.|1套 1 查看價格 中國教育企業(yè)股份有限公司 廣東   2019-06-21
通訊與控制技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)軟件 通信與控制系統(tǒng)上位機(jī)監(jiān)控程序: 分為區(qū)間行駛模式與進(jìn)出站模式.(1)區(qū)間行駛模式當(dāng)列車由區(qū)段1開始,從左向右行駛到區(qū)段8時,此時列車運(yùn)行模式為區(qū)間行駛模式.允許車速信息為200km/h,區(qū)間行駛模式|1套 3 查看價格 北京智聯(lián)友道科技有限公司 廣東  深圳市 2018-05-16
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本書包括PLC運(yùn)動控制技術(shù)概述、帶式傳送機(jī)的變頻調(diào)速控制、行走機(jī)械手的速度與位置控制、貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的PLC等。

PLC運(yùn)動控制技術(shù)應(yīng)用設(shè)計(jì)與實(shí)踐（松下）圖書目錄常見問題

  • 建筑施工的圖書目錄

    第2版前言第1版前言第1章　土方工程1.1　土的分類與工程性質(zhì)1.2　場地平整、土方量計(jì)算與土方調(diào)配1.3　基坑土方開挖準(zhǔn)備與降排水1.4　基坑邊坡與坑壁支護(hù)1.5　土方工程的機(jī)械化施工復(fù)習(xí)思考題第2...

  • 公差配合與技術(shù)測量的圖書目錄

    前言第一章　緒論第一節(jié)　互換性概述第二節(jié)　加工誤差和公差第三節(jié)　極限與配合標(biāo)準(zhǔn)第四節(jié)　技術(shù)測量概念第五節(jié)　本課程的性質(zhì)、任務(wù)與基本要求思考題與習(xí)題第二章　光滑孔、軸尺寸的公差與配合第一節(jié)　公差與配合的...

  • 世界現(xiàn)代設(shè)計(jì)史的圖書目錄

    前言第一章 現(xiàn)代設(shè)計(jì)和現(xiàn)代設(shè)計(jì)教育現(xiàn)代設(shè)計(jì)的發(fā)展現(xiàn)代設(shè)計(jì)教育第二章 現(xiàn)代設(shè)計(jì)的萌芽與“工藝美術(shù)”運(yùn)動工業(yè)革命初期的設(shè)計(jì)發(fā)展?fàn)顩r英國“工藝美術(shù)”運(yùn)動第三章 “新藝術(shù)”運(yùn)動“新藝術(shù)”運(yùn)動的背景法國的“新藝...

PLC運(yùn)動控制技術(shù)應(yīng)用設(shè)計(jì)與實(shí)踐（松下）圖書目錄文獻(xiàn)

基于PLC控制的往復(fù)循環(huán)運(yùn)動控制技術(shù)研究 基于PLC控制的往復(fù)循環(huán)運(yùn)動控制技術(shù)研究

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介紹了用PLC、變頻器、編碼器等控制電動機(jī),實(shí)現(xiàn)工作臺的自動往復(fù)循環(huán)運(yùn)動控制。經(jīng)在外圓磨床上試驗(yàn),控制精度有很大提高。

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電廠圖書目錄 電廠圖書目錄

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頁數(shù)： 40頁

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柜號 序號 G1 1 G1 2 G1 3 G2 4 G2 5 G2 6 G2 7 G2 8 G2 9 G1 10 G2 11 G2 12 G2 13 G2 14 G1 15 G1 16 G1 17 G2 18 G2 19 G2 20 G1 21 G3 22 G3 23 G3 24 G3 25 G3 26 G3 27 G1 28 G1 29 G3 30 G3 31 G2 32 G2 33 G2 34 G2 35 G2 36 G2 37 G2 38 下右 39 下右 40 下右 41 下右 42 下右 43 下右 44 下右 45 下右 46 下右 47 下右 48 下右 49 下右 50 下右 51 下右 52 下右 53 下左 54 下左 55 下左 56 下左 57 下左 58 下左 59 下左 60 下左 61 下左 62 下左 63 下左 64 下左 65 下左 66 下左 67 下

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本書是“任務(wù)驅(qū)動式PLC編程及運(yùn)動控制技術(shù)應(yīng)用系列教程”之一，主要內(nèi)容包括：PLC運(yùn)動控制技術(shù)概述、帶式傳送機(jī)的變頻調(diào)速控制、行走機(jī)械手的速度與位置控制、貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的PLC網(wǎng)絡(luò)控制、人機(jī)界面在行走機(jī)械手中的應(yīng)用、PLC運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)踐。本書的工程性與實(shí)踐性較強(qiáng)，簡明實(shí)用，對PLC用戶具有較大的參考價值。本書學(xué)練一體，可作為職業(yè)院校學(xué)生學(xué)習(xí)PLC運(yùn)動控制技術(shù)的實(shí)訓(xùn)教材，也可供從事自動化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)的工程技術(shù)人員進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)和應(yīng)用時參考。

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前言

第1章　PLC運(yùn)動控制技術(shù)概述

1.1　PLC運(yùn)動控制技術(shù)

1.1.1　運(yùn)動控制的概念

1.1.2　運(yùn)動控制技術(shù)的基本要素

1.1.3　PLC與運(yùn)動控制

1.1.4　運(yùn)動控制系統(tǒng)的分類及其應(yīng)用場合

1.2　PLC運(yùn)動控制系統(tǒng)的組成及各部分的作用

1.2.1　工作人員操作站

1.2.2　運(yùn)動控制器

1.2.3　驅(qū)動器

1.2.4　伺服機(jī)構(gòu)

1.2.5　檢測裝置

1.2.6　機(jī)械裝置

1.3　PLC運(yùn)動控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備

……

參考文獻(xiàn)2100433B

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目錄

前言

第1章PLC運(yùn)動控制技術(shù)概述1

1.1PLC運(yùn)動控制技術(shù)1

1.1.1運(yùn)動控制的概念1

1.1.2運(yùn)動控制技術(shù)的基本要素2

1.1.3PLC與運(yùn)動控制2

1.1.4運(yùn)動控制系統(tǒng)的分類及其應(yīng)用

場合3

1.2PLC運(yùn)動控制系統(tǒng)的組成及各部分

的作用4

1.2.1工作人員操作站4

1.2.2運(yùn)動控制器4

1.2.3驅(qū)動器5

1.2.4伺服機(jī)構(gòu)5

1.2.5檢測裝置6

1.2.6機(jī)械裝置6

1.3PLC運(yùn)動控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備6

1.3.1TVT—METS3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

及其功能6

1.3.2系統(tǒng)的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容8

1.4小結(jié)與作業(yè)9

1.4.1小結(jié)9

1.4.2作業(yè)9

第2章帶式傳送機(jī)的變頻調(diào)速控制10

2.1實(shí)訓(xùn)任務(wù)10

2.1.1帶式傳送機(jī)的起動和正反轉(zhuǎn)

控制10

2.1.2采用PLC實(shí)現(xiàn)帶式傳送機(jī)的

簡單控制14

2.1.3采用PLC實(shí)現(xiàn)帶式傳送機(jī)的無級

調(diào)速控制19

2.1.4帶式傳送機(jī)的閉環(huán)調(diào)速控制28

2.2小結(jié)與作業(yè)31

2.2.1小結(jié)31

2.2.2作業(yè)31

第3章行走機(jī)械手的速度與位置

控制32

3.1實(shí)訓(xùn)任務(wù)32

3.1.1采用光電編碼器、高速計(jì)數(shù)器和直

流電動機(jī)實(shí)現(xiàn)行走機(jī)械手的定位控

制32

3.1.2采用步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)行走機(jī)械手

的速度與位置控制38

3.1.3采用伺服驅(qū)動系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)行走機(jī)械手

的速度與位置控制48

3.1.4采用位控模塊實(shí)現(xiàn)行走機(jī)械手的

速度與位置控制51

3.2小結(jié)與作業(yè)61

3.2.1小結(jié)61

3.2.2作業(yè)61

第4章貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的PLC

網(wǎng)絡(luò)控制62

4.1貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的PPI網(wǎng)絡(luò)

控制62

4.1.1應(yīng)用指令向?qū)渲肞PI網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對

貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的控制62

4.1.2應(yīng)用NETW/R指令配置PPI網(wǎng)絡(luò)實(shí)

現(xiàn)對貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的控制69

4.1.3應(yīng)用一臺PLC作為遠(yuǎn)程I/O實(shí)現(xiàn)對

貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的控制72

4.2貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的MPI網(wǎng)絡(luò)

控制74

4.2.1采用MPI全局?jǐn)?shù)據(jù)包通信方式實(shí)現(xiàn)

對貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的控制74

4.2.2采用無組態(tài)連接通信方式實(shí)現(xiàn)對

貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的控制85

4.2.3采用MPI單邊編程通信方式實(shí)現(xiàn)對

貨物的傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的控制88

4.3貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的PROFIBUS

網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用91

4.3.1兩臺S7—300的PROFIBUS

網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用91

4.3.2一臺S7—200和一臺S7—300的

PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用100

4.4小結(jié)與作業(yè)103

4.4.1小結(jié)103

4.4.2作業(yè)104

第5章人機(jī)界面在行走機(jī)械手中

的應(yīng)用105

5.1觸摸屏105

5.1.1觸摸屏的特點(diǎn)及功能介紹105

5.1.2觸摸屏的硬件介紹106

5.1.3觸摸屏的軟件安裝109

5.2觸摸屏實(shí)訓(xùn)任務(wù)109

5.2.1制作兩個按鈕控制行走機(jī)械手的

左移動與右移動109

5.2.2行走機(jī)械手觸摸屏的

監(jiān)控界面制作117

5.3組態(tài)王125

5.3.1組態(tài)王的特點(diǎn)125

5.3.2組態(tài)王的功能126

5.3.3組態(tài)王的安裝126

5.4組態(tài)王實(shí)訓(xùn)任務(wù)127

5.4.1制作兩個按鈕控制行走機(jī)械手的

左移動與右移動127

5.4.2制作行走機(jī)械手組態(tài)王的監(jiān)控

界面133

5.5小結(jié)與作業(yè)140

5.5.1小結(jié)140

5.5.2作業(yè)140

第6章 PLC運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與

實(shí)踐141

6.1倉儲控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)踐141

6.1.1加工制造系統(tǒng)終端貨物的識別、

分揀與入庫141

6.1.2載貨臺與庫位間貨物的傳送145

6.1.3倉庫貨物的調(diào)配150

6.1.4撥碼器在倉儲控制系統(tǒng)中

的應(yīng)用154

6.1.5利用觸摸屏實(shí)現(xiàn)倉儲控制

系統(tǒng)自動控制160

6.2柔性制造加工系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)

與實(shí)踐165

6.2.1順序加工（工件流水加工的

實(shí)現(xiàn)）165

6.2.2加工入庫（分類加工及入庫

分揀）170

6.2.3柔性制造智能控制175

6.2.4柔性制造加工系統(tǒng)組態(tài)的實(shí)現(xiàn)180

6.3現(xiàn)代生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)與

實(shí)踐180

6.3.1生產(chǎn)線控制系統(tǒng)一（配套加工

系統(tǒng)）180

6.3.2生產(chǎn)線控制系統(tǒng)二（定量加工

系統(tǒng)）186

6.3.3生產(chǎn)線控制系統(tǒng)三（帶有初加

工的裝配系統(tǒng)）193

6.4技能大賽通用試題198

6.4.1試題一198

6.4.2試題二205

6.5小結(jié)與作業(yè)214

6.5.1小結(jié)214

6.5.2作業(yè)214

附錄216

附錄APLC運(yùn)動控制系統(tǒng)有關(guān)設(shè)備的

參數(shù)設(shè)置216

附錄BPLC運(yùn)動控制設(shè)備電氣與氣動元

器件圖形符號221

附錄CS7—200的SIMATIC指令

集簡表229

參考文獻(xiàn) 2362100433B

查看詳情
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