PLC應(yīng)用技術(shù)（三菱）（任務(wù)驅(qū)動模式）作品目錄

前言

單元1認(rèn)識PLC控制系統(tǒng)1

任務(wù)1認(rèn)識PLC1

任務(wù)2 PLC硬件安裝及接線19

任務(wù)3 PLC軟件安裝及使用43

單元2 PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)75

任務(wù)1三相異步電動機(jī)單方向連續(xù)運(yùn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)75

任務(wù)2三相異步電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)104

任務(wù)3三相異步電動機(jī)－△降壓起動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)126

任務(wù)4搶答器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)152

任務(wù)5花式噴泉控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)171

單元3順序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)193

任務(wù)1送料小車三地自動往返循環(huán)控制設(shè)計(jì)與裝調(diào)193

任務(wù)2簡易汽車清洗裝置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)209

任務(wù)3自動門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)242

任務(wù)4十字路口交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)263

單元4復(fù)雜功能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)278

任務(wù)1霓虹燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)278

任務(wù)2自動售飲料機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)297

任務(wù)3 -△降壓起動PLC、觸摸屏控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)316

任務(wù)4觸摸屏、PLC、變頻器實(shí)現(xiàn)電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)371

附錄404

附錄A FX2N、FX2NC基本指令一覽表404

附錄B FX系列PLC應(yīng)用指令一覽表406

附錄C FX系列PLC觸點(diǎn)式比較指令一覽表413

附錄D FX2N系列PLC的特殊軟元件414

參考文獻(xiàn)418

2100433B

《PLC應(yīng)用技術(shù)（三菱）（任務(wù)驅(qū)動模式）》以任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法為主線，以應(yīng)用為目的，以具體的任務(wù)為載體，介紹了三菱PLC的基礎(chǔ)知識、基本操作、基礎(chǔ)應(yīng)用等內(nèi)容。本書的主要任務(wù)有：認(rèn)識PLC控制系統(tǒng)、PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)、順序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)、復(fù)雜功能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)。

《PLC應(yīng)用技術(shù)（三菱）（任務(wù)驅(qū)動模式）》可作為技工院校、職業(yè)院校及成人高等院校、民辦高校的電氣自動化專業(yè)、機(jī)電一體化等專業(yè)師生的教學(xué)用書，也可供從事自動化控制技術(shù)的工程技術(shù)人員參考。

前言

單元1基礎(chǔ)知識1

任務(wù)1應(yīng)用STEP 7Micro/WIN軟件編寫程序段1

任務(wù)2三相異步電動機(jī)單方向連續(xù)運(yùn)行控制14

任務(wù)3三相異步電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制28

任務(wù)4三相異步電動機(jī)△減壓起動控制36

任務(wù)5傳送帶的PLC控制48

單元2順序控制設(shè)計(jì)方法61

任務(wù)1自控成型機(jī)的PLC控制61

任務(wù)2鉆孔專用機(jī)床的PLC控制73

單元3功能指令應(yīng)用88

任務(wù)1天塔之光的PLC控制88

任務(wù)2自助飲料機(jī)的PLC控制101

任務(wù)3機(jī)械手的PLC控制115

任務(wù)4剪板機(jī)的PLC控制132

任務(wù)5步進(jìn)電動機(jī)的PLC控制151

單元4綜合應(yīng)用163

任務(wù)1龍門刨床主拖動系統(tǒng)的PLC控制163

任務(wù)2運(yùn)輸傳送帶控制系統(tǒng)的PLC控制181

參考文獻(xiàn)1992100433B

本書以任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法為主線，以應(yīng)用為目的，以具體的任務(wù)為載體，講解了西門子S7-200PLC的基礎(chǔ)知識、基本操作、基礎(chǔ)應(yīng)用以及S7-200PLC與變頻器和觸摸屏的綜合應(yīng)用等知識。本書的主要任務(wù)有：應(yīng)用STEP7-Micro/WIN軟件編寫程序段、三相異步電動機(jī)單方向連續(xù)運(yùn)行控制、三相異步電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制、三相異步電動機(jī)Y-△減壓起動控制、傳送帶的PLC控制、自控成型機(jī)控制系統(tǒng)、鉆孔專用機(jī)床控制系統(tǒng)、天塔之光的PLC控制、自助飲料機(jī)的PLC控制、機(jī)械手的PLC控制、剪板機(jī)的PLC控制、步進(jìn)電動機(jī)控制、龍門刨床主拖動系統(tǒng)、運(yùn)輸傳送帶控制系統(tǒng)。

第1章　PLC原理與基礎(chǔ)　1

1.1　PLC的基本概念　1

1.1.1　PLC的產(chǎn)生與發(fā)展　1

1.1.2　PLC的特點(diǎn)與功能　6

1.1.3　PLC基本結(jié)構(gòu)與常用產(chǎn)品　9

1.1.4　PLC的分類　13

1.2　PLC的基本組成　15

1.2.1　PLC的硬件組成　15

1.2.2　PLC的軟件組成　18

1.2.3　PLC的常用外設(shè)　19

1.3　PLC的工作原理　23

1.3.1　PLC的等效工作電路　23

1.3.2　PLC的工作過程　25

1.4　PLC編程語言　28

1.4.1　梯形圖編程　28

1.4.2　指令表編程　29

1.4.3　邏輯功能圖編程　30

1.4.4　順序功能圖編程　30

第2章　FX系列PLC的硬件與性能　32

2.1　FX系列PLC概述　32

2.1.1　FX系列PLC簡介　32

2.1.2　FX系列PLC性能比較　32

2.2　FX1S系列PLC　34

2.2.1　FX1S系列PLC的特點(diǎn)與規(guī)格　34

2.2.2　FX1S系列PLC的功能　36

2.2.3　FX1S系列PLC的性能與擴(kuò)展　37

2.3　FX1N系列PLC　39

2.3.1　FX1N系列PLC的特點(diǎn)與規(guī)格　39

2.3.2　FX1N系列PLC的功能與擴(kuò)展　41

2.4　FX2N系列PLC　44

2.4.1　FX2N系列PLC的特點(diǎn)與規(guī)格　44

2.4.2　FX2N系列PLC的功能與擴(kuò)展　47

2.5　FX3U系列PLC　50

2.5.1　FX3U系列PLC的特點(diǎn)與規(guī)格　50

2.5.2　FX3U系列PLC的功能與擴(kuò)展　52

第3章　Q系列PLC的硬件與性能　55

3.1　Q系列PLC概述　55

3.1.1　Q系列PLC簡介　55

3.1.2　Q系列PLC性能比較　56

3.2　Q系列基本型PLC　57

3.2.1　CPU與系統(tǒng)構(gòu)成　57

3.2.2　電源規(guī)格與電源模塊　62

3.2.3　基板與擴(kuò)展電纜　64

3.2.4　組成模塊　66

3.3　Q系列高性能型PLC　69

3.3.1　CPU與系統(tǒng)構(gòu)成　69

3.3.2　組成模塊與擴(kuò)展　73

3.4　Q系列過程控制與運(yùn)動控制系統(tǒng)　78

3.4.1　過程控制CPU簡介　78

3.4.2　運(yùn)動控制CPU簡介　79

3.5　Q系列多CPU與冗余系統(tǒng)　81

3.5.1　多CPU系統(tǒng)簡介　81

3.5.2　冗余系統(tǒng)簡介　85

設(shè)計(jì)篇

第4章　PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(一)　88

4.1　控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則與步驟　88

4.1.1　控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則　88

4.1.2　控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟　90

4.2　控制系統(tǒng)規(guī)劃　92

4.2.1　明確控制要求　92

4.2.2　確定控制方案　94

4.2.3　確定I/O點(diǎn)數(shù)與規(guī)格　96

4.2.4　確定功能模塊　96

4.2.5　選擇PLC類型　97

4.2.6　確定模塊型號　98

4.3　主回路與控制回路設(shè)計(jì)　99

4.3.1　主回路設(shè)計(jì)　100

4.3.2　控制回路設(shè)計(jì)　101

4.4　安全電路設(shè)計(jì)　102

4.4.1　安全電路設(shè)計(jì)準(zhǔn)則　102

4.4.2　安全電路設(shè)計(jì)　105

4.5　PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例　106

4.5.1　主回路設(shè)計(jì)　106

4.5.2　電源回路設(shè)計(jì)　107

4.5.3　安全電路設(shè)計(jì)　109

第5章　PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(二)　112

5.1　I/O連接設(shè)計(jì)　112

5.1.1　開關(guān)量輸入連接　112

5.1.2　開關(guān)量輸出連接　118

5.2　可靠性設(shè)計(jì)　121

5.2.1　供電系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)　121

5.2.2　接地系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)　122

5.3　安裝與連接設(shè)計(jì)　123

5.3.1　PLC的安裝要求　124

5.3.2　PLC的連接與布線要求　125

5.3.3　安裝與連接設(shè)計(jì)　127

5.3.4　安裝與連接檢查　128

第6章　PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(三)　130

6.1　PLC梯形圖程序的設(shè)計(jì)　130

6.1.1　梯形圖編程的特點(diǎn)　130

6.1.2　梯形圖編程要點(diǎn)　131

6.1.3　典型梯形圖程序　135

6.1.4　梯形圖程序設(shè)計(jì)實(shí)例　138

6.2　順序功能圖設(shè)計(jì)　139

6.2.1　SFC設(shè)計(jì)規(guī)則與要點(diǎn)　139

6.2.2　SFC程序結(jié)構(gòu)　146

6.3　步進(jìn)梯形圖編程　151

6.3.1　步進(jìn)梯形圖基本指令　151

6.3.2　步進(jìn)梯形圖編程要點(diǎn)　154

6.3.3　SFC編程實(shí)例　156

編程篇

第7章　FX系列指令系統(tǒng)　166

7.1　編程元件說明　166

7.1.1　編程元件總覽　166

7.1.2　編程元件說明　167

7.2　基本指令　172

7.3　應(yīng)用指令　177

7.3.1　程序流程指令　177

7.3.2　傳送指令　182

7.3.3　比較與移位指令　186

7.3.4　數(shù)據(jù)運(yùn)算指令　191

7.3.5　代碼處理指令　195

7.3.6　高速處理指令　200

第8章　Q系列指令系統(tǒng)　206

8.1　Q系列概述　206

8.1.1　概述　206

8.1.2　編程元件說明　207

8.1.3　基本指令系統(tǒng)　209

8.2　應(yīng)用指令系統(tǒng)　213

8.2.1　基本應(yīng)用指令　213

8.2.2　數(shù)據(jù)鏈接指令　215

8.2.3　QCPU操作及冗余系統(tǒng)指令　216

8.2.4　其他應(yīng)用指令　219

第9章　三菱編程軟件　227

9.1　FX-GP/WIN-C編程軟件　227

9.1.1　軟件概述　227

9.1.2　軟件的安裝　230

9.1.3　梯形圖編輯　232

9.1.4　查找及注釋　239

9.1.5　在線監(jiān)控與診斷　241

9.2　GX Developer編程軟件　244

9.2.1　軟件概述　244

9.2.2　參數(shù)設(shè)定　246

9.2.3　梯形圖編輯　247

9.2.4　查找及注釋　250

9.2.5　在線監(jiān)控與仿真　254

功能篇

第10章　特殊功能模塊的使用與編程(一)　258

10.1　特殊功能模塊概述　258

10.1.1　特殊功能模塊的分類　258

10.1.2　特殊功能模塊的總覽　260

10.1.3　特殊功能模塊的使用與編程　263

10.2　A/D轉(zhuǎn)換模塊　266

10.2.1　二通道A/D轉(zhuǎn)換模塊FX2N-2AD　266

10.2.2　四通道A/D轉(zhuǎn)換模塊FX2N-4AD　268

10.2.3　八通道A/D轉(zhuǎn)換模塊FX2N-8AD　271

10.3　D/A轉(zhuǎn)換模塊　274

10.3.1　二通道D/A轉(zhuǎn)換模塊FX2N-2DA　274

10.3.2　四通道D/A轉(zhuǎn)換模塊FX2N-4DA　277

10.4　A/D、D/A轉(zhuǎn)換一體化模塊FX0N-3A　279

第11章　特殊功能模塊的使用與編程(二)　283

11.1　溫度測量模塊　283

11.1.1　四通道鉑電阻溫度測量模塊FX2N-4AD-PT　283

11.1.2　四通道熱電偶溫度測量模塊FX2N-4AD-TC　286

11.2　溫度調(diào)節(jié)模塊FX2N-2LC　289

11.3　高速脈沖計(jì)數(shù)模塊FX2N-1HC　296

第12章　特殊功能模塊的使用與編程(三)　303

12.1　定位脈沖輸出模塊　303

12.1.1　定位脈沖輸出模塊1PG　303

12.1.2　定位脈沖輸出模塊10PG　312

12.2　位置控制模塊　318

12.2.1　單軸定位控制模塊10GM　318

12.2.2　雙軸定位控制模塊20GM　325

12.2.3　位置控制模塊的使用與編程　327

12.2.4　位置控制模塊編程實(shí)例　333

通信篇

第13章　PLC通信基礎(chǔ)　337

13.1　PLC通信的基本概念　337

13.1.1　基本名詞解釋　338

13.1.2　通信的基本類型　339

13.2　標(biāo)準(zhǔn)串行接口　343

13.2.1　RS-232接口　343

13.2.2　RS-422接口　345

13.2.3　RS-485接口　346

13.3　PLC與外設(shè)的通信　347

13.3.1　PLC與外設(shè)的連接形式　348

13.3.2　PLC的通信協(xié)議　349

13.3.3　PLC通信的功能　350

第14章　FX系列PLC的通信　351

14.1　通信擴(kuò)展板的性能與連接　351

14.1.1　RS-232通信擴(kuò)展板　351

14.1.2　RS-422通信擴(kuò)展板　353

14.1.3　RS-485通信擴(kuò)展板　354

14.2　通信擴(kuò)展板的編程　355

14.2.1　RS指令的編程　355

14.2.2　RS指令的執(zhí)行過程　357

14.2.3　RS指令編程實(shí)例　360

14.3　通信模塊的性能與連接　363

14.3.1　232IF的特點(diǎn)與性能　363

14.3.2　232IF的連接要求　364

14.3.3　232IF的數(shù)據(jù)通信模式　366

14.4　通信模塊的使用與編程　369

14.4.1　232IF模塊參數(shù)說明　369

14.4.2　編程實(shí)例　374

第15章　Q系列PLC的串行通信　376

15.1　QJ71C24N特點(diǎn)與性能　376

15.2　QJ71C24N的連接　379

15.2.1　RS-232的連接　379

15.2.2　RS-422的連接　380

15.3　QJ71C24N的使用與編程　383

網(wǎng)絡(luò)篇

第16章　PLC網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)　388

16.1　網(wǎng)絡(luò)的基本概念　388

16.1.1　網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的產(chǎn)生與發(fā)展　388

16.1.2　計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)功能　389

16.1.3　局域網(wǎng)簡介　390

16.2　網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)與組成　391

16.2.1　網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)　391

16.2.2　網(wǎng)絡(luò)的硬件組成　392

16.2.3　網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)　393

16.3　網(wǎng)絡(luò)訪問協(xié)議　395

16.4　PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)　397

16.4.1　PLC網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)與組成　397

16.4.2　工廠信息網(wǎng)　400

16.4.3　PLC控制網(wǎng)　404

16.4.4　現(xiàn)場總線網(wǎng)　408

16.4.5　設(shè)備內(nèi)部網(wǎng)　410

第17章　三菱PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)　412

17.1　三菱PLC以太網(wǎng)　412

17.1.1　功能與特點(diǎn)　412

17.1.2　網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)　416

17.2　MELSEC NET/H鏈接網(wǎng)　417

17.2.1　MELSEC NET/H的組成與特點(diǎn)　417

17.2.2　MELSEC NET/H的功能　420

17.3　CC-Link現(xiàn)場總線系統(tǒng)　425

17.3.1　CC-Link的特點(diǎn)與功能　425

17.3.2　CC-Link的結(jié)構(gòu)、性能與連接　427

17.4　CC-Link通信協(xié)議　430

17.4.1　CC-Link網(wǎng)絡(luò)通信方式　430

17.4.2　CC-Link的設(shè)定與定義　433

第18章　Q系列網(wǎng)絡(luò)模塊　435

18.1　以太網(wǎng)模塊　435

18.1.1　結(jié)構(gòu)與性能　435

18.1.2　系統(tǒng)硬件配置　438

18.1.3　網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置　441

18.1.4　以太網(wǎng)模塊的編程指令　443

18.2　MELSEC NET/H網(wǎng)絡(luò)模塊　443

18.2.1　結(jié)構(gòu)與性能　444

18.2.2　系統(tǒng)硬件配置　448

18.2.3　網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置　450

18.2.4　MELSEC NET/H模塊的編程指令　452

18.3　CC-Link網(wǎng)絡(luò)模塊　452

18.3.1　結(jié)構(gòu)與性能　452

18.3.2　硬件配置　454

18.3.3　網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置　456

18.3.4　系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例　457

維修篇

第19章　PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試、故障分析與維護(hù)　467

19.1　PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試　467

19.1.1　調(diào)試前的準(zhǔn)備　467

19.1.2　基本檢查　469

19.1.3　現(xiàn)場調(diào)試的基本步驟　470

19.1.4　硬件調(diào)試　470

19.1.5　軟件調(diào)試　472

19.2　PLC控制系統(tǒng)故障分析的基本方法　473

19.2.1　常規(guī)分析法　474

19.2.2　PLC自診斷　474

19.3　PLC控制系統(tǒng)故障分析流程　475

19.3.1　基本故障的分析流程　475

19.3.2　模式與引導(dǎo)系統(tǒng)故障的分析流程　480

19.3.3　操作、編程故障的分析流程　482

19.3.4　系統(tǒng)校驗(yàn)與總線出錯的故障分析流程　484

19.4　PLC的日常維護(hù)　486

第20章　FX系列PLC的故障診斷與維修　488

20.1　狀態(tài)指示燈檢查　488

20.1.1　狀態(tài)指示燈安裝　488

20.1.2　故障診斷與維修　489

20.2　內(nèi)部特殊繼電器/數(shù)據(jù)寄存器檢測　491

20.2.1　PLC基本運(yùn)行狀態(tài)信息　491

20.2.2　PLC報警顯示　492

20.3　出錯代碼與維修處理　495

20.3.1　硬件出錯代碼與處理　495

20.3.2　軟件出錯代碼與處理　496

20.3.3　操作出錯與處理　499

20.4　日常維護(hù)與電池更換　500

20.4.1　FX系列的日常維護(hù)　500

20.4.2　電池的更換　500

第21章　Q系列PLC的故障診斷與維修　502

21.1　Q系列PLC的設(shè)定　502

21.1.1　CPU模塊的設(shè)定與操作　502

21.1.2　擴(kuò)展基架的設(shè)定　504

21.2　狀態(tài)指示燈檢查　507

21.2.1　狀態(tài)指示燈的安裝　507

21.2.2　故障診斷與維修　507

21.3　內(nèi)部繼電器/寄存器檢測　510

21.3.1　特殊內(nèi)部繼電器檢測　510

21.3.2　特殊內(nèi)部數(shù)據(jù)寄存器檢測　511

21.4　出錯代碼與維修處理　513

21.4.1　PLC內(nèi)部出錯　513

21.4.2　PLC外部出錯　517

21.4.3　Q系列PLC電池的更換　518

附錄A　FX系列PLC基本指令簡表　521

附錄B　FX系列PLC應(yīng)用指令簡表　523

附錄C　Q系列PLC指令簡表　527