PLC應用技術（三菱）（任務驅動模式）內容介紹

《PLC應用技術（三菱）（任務驅動模式）》以任務驅動教學法為主線，以應用為目的，以具體的任務為載體，介紹了三菱PLC的基礎知識、基本操作、基礎應用等內容。本書的主要任務有：認識PLC控制系統(tǒng)、PLC基本控制系統(tǒng)設計與裝調、順序控制系統(tǒng)設計與裝調、復雜功能控制系統(tǒng)設計與裝調。

《PLC應用技術（三菱）（任務驅動模式）》可作為技工院校、職業(yè)院校及成人高等院校、民辦高校的電氣自動化專業(yè)、機電一體化等專業(yè)師生的教學用書，也可供從事自動化控制技術的工程技術人員參考。

前言

單元1認識PLC控制系統(tǒng)1

任務1認識PLC1

任務2 PLC硬件安裝及接線19

任務3 PLC軟件安裝及使用43

單元2 PLC基本控制系統(tǒng)設計與裝調75

任務1三相異步電動機單方向連續(xù)運行控制系統(tǒng)設計與裝調75

任務2三相異步電動機正、反轉控制系統(tǒng)設計與裝調104

任務3三相異步電動機－△降壓起動控制系統(tǒng)設計與裝調126

任務4搶答器控制系統(tǒng)設計與裝調152

任務5花式噴泉控制系統(tǒng)設計與裝調171

單元3順序控制系統(tǒng)設計與裝調193

任務1送料小車三地自動往返循環(huán)控制設計與裝調193

任務2簡易汽車清洗裝置控制系統(tǒng)設計與裝調209

任務3自動門控制系統(tǒng)設計與裝調242

任務4十字路口交通燈控制系統(tǒng)設計與裝調263

單元4復雜功能控制系統(tǒng)設計與裝調278

任務1霓虹燈控制系統(tǒng)設計與裝調278

任務2自動售飲料機控制系統(tǒng)設計與裝調297

任務3 -△降壓起動PLC、觸摸屏控制系統(tǒng)設計與裝調316

任務4觸摸屏、PLC、變頻器實現(xiàn)電動機調速系統(tǒng)設計與裝調371

附錄404

附錄A FX2N、FX2NC基本指令一覽表404

附錄B FX系列PLC應用指令一覽表406

附錄C FX系列PLC觸點式比較指令一覽表413

附錄D FX2N系列PLC的特殊軟元件414

參考文獻418

2100433B

前言

單元1基礎知識1

任務1應用STEP 7Micro/WIN軟件編寫程序段1

任務2三相異步電動機單方向連續(xù)運行控制14

任務3三相異步電動機正、反轉控制28

任務4三相異步電動機△減壓起動控制36

任務5傳送帶的PLC控制48

單元2順序控制設計方法61

任務1自控成型機的PLC控制61

任務2鉆孔專用機床的PLC控制73

單元3功能指令應用88

任務1天塔之光的PLC控制88

任務2自助飲料機的PLC控制101

任務3機械手的PLC控制115

任務4剪板機的PLC控制132

任務5步進電動機的PLC控制151

單元4綜合應用163

任務1龍門刨床主拖動系統(tǒng)的PLC控制163

任務2運輸傳送帶控制系統(tǒng)的PLC控制181

參考文獻1992100433B

本書以任務驅動教學法為主線，以應用為目的，以具體的任務為載體，講解了西門子S7-200PLC的基礎知識、基本操作、基礎應用以及S7-200PLC與變頻器和觸摸屏的綜合應用等知識。本書的主要任務有：應用STEP7-Micro/WIN軟件編寫程序段、三相異步電動機單方向連續(xù)運行控制、三相異步電動機正、反轉控制、三相異步電動機Y-△減壓起動控制、傳送帶的PLC控制、自控成型機控制系統(tǒng)、鉆孔專用機床控制系統(tǒng)、天塔之光的PLC控制、自助飲料機的PLC控制、機械手的PLC控制、剪板機的PLC控制、步進電動機控制、龍門刨床主拖動系統(tǒng)、運輸傳送帶控制系統(tǒng)。

第1章　PLC原理與基礎　1

1.1　PLC的基本概念　1

1.1.1　PLC的產生與發(fā)展　1

1.1.2　PLC的特點與功能　6

1.1.3　PLC基本結構與常用產品　9

1.1.4　PLC的分類　13

1.2　PLC的基本組成　15

1.2.1　PLC的硬件組成　15

1.2.2　PLC的軟件組成　18

1.2.3　PLC的常用外設　19

1.3　PLC的工作原理　23

1.3.1　PLC的等效工作電路　23

1.3.2　PLC的工作過程　25

1.4　PLC編程語言　28

1.4.1　梯形圖編程　28

1.4.2　指令表編程　29

1.4.3　邏輯功能圖編程　30

1.4.4　順序功能圖編程　30

第2章　FX系列PLC的硬件與性能　32

2.1　FX系列PLC概述　32

2.1.1　FX系列PLC簡介　32

2.1.2　FX系列PLC性能比較　32

2.2　FX1S系列PLC　34

2.2.1　FX1S系列PLC的特點與規(guī)格　34

2.2.2　FX1S系列PLC的功能　36

2.2.3　FX1S系列PLC的性能與擴展　37

2.3　FX1N系列PLC　39

2.3.1　FX1N系列PLC的特點與規(guī)格　39

2.3.2　FX1N系列PLC的功能與擴展　41

2.4　FX2N系列PLC　44

2.4.1　FX2N系列PLC的特點與規(guī)格　44

2.4.2　FX2N系列PLC的功能與擴展　47

2.5　FX3U系列PLC　50

2.5.1　FX3U系列PLC的特點與規(guī)格　50

2.5.2　FX3U系列PLC的功能與擴展　52

第3章　Q系列PLC的硬件與性能　55

3.1　Q系列PLC概述　55

3.1.1　Q系列PLC簡介　55

3.1.2　Q系列PLC性能比較　56

3.2　Q系列基本型PLC　57

3.2.1　CPU與系統(tǒng)構成　57

3.2.2　電源規(guī)格與電源模塊　62

3.2.3　基板與擴展電纜　64

3.2.4　組成模塊　66

3.3　Q系列高性能型PLC　69

3.3.1　CPU與系統(tǒng)構成　69

3.3.2　組成模塊與擴展　73

3.4　Q系列過程控制與運動控制系統(tǒng)　78

3.4.1　過程控制CPU簡介　78

3.4.2　運動控制CPU簡介　79

3.5　Q系列多CPU與冗余系統(tǒng)　81

3.5.1　多CPU系統(tǒng)簡介　81

3.5.2　冗余系統(tǒng)簡介　85

設計篇

第4章　PLC控制系統(tǒng)設計(一)　88

4.1　控制系統(tǒng)設計原則與步驟　88

4.1.1　控制系統(tǒng)設計原則　88

4.1.2　控制系統(tǒng)的設計步驟　90

4.2　控制系統(tǒng)規(guī)劃　92

4.2.1　明確控制要求　92

4.2.2　確定控制方案　94

4.2.3　確定I/O點數與規(guī)格　96

4.2.4　確定功能模塊　96

4.2.5　選擇PLC類型　97

4.2.6　確定模塊型號　98

4.3　主回路與控制回路設計　99

4.3.1　主回路設計　100

4.3.2　控制回路設計　101

4.4　安全電路設計　102

4.4.1　安全電路設計準則　102

4.4.2　安全電路設計　105

4.5　PLC控制系統(tǒng)設計實例　106

4.5.1　主回路設計　106

4.5.2　電源回路設計　107

4.5.3　安全電路設計　109

第5章　PLC控制系統(tǒng)設計(二)　112

5.1　I/O連接設計　112

5.1.1　開關量輸入連接　112

5.1.2　開關量輸出連接　118

5.2　可靠性設計　121

5.2.1　供電系統(tǒng)可靠性設計　121

5.2.2　接地系統(tǒng)可靠性設計　122

5.3　安裝與連接設計　123

5.3.1　PLC的安裝要求　124

5.3.2　PLC的連接與布線要求　125

5.3.3　安裝與連接設計　127

5.3.4　安裝與連接檢查　128

第6章　PLC控制系統(tǒng)設計(三)　130

6.1　PLC梯形圖程序的設計　130

6.1.1　梯形圖編程的特點　130

6.1.2　梯形圖編程要點　131

6.1.3　典型梯形圖程序　135

6.1.4　梯形圖程序設計實例　138

6.2　順序功能圖設計　139

6.2.1　SFC設計規(guī)則與要點　139

6.2.2　SFC程序結構　146

6.3　步進梯形圖編程　151

6.3.1　步進梯形圖基本指令　151

6.3.2　步進梯形圖編程要點　154

6.3.3　SFC編程實例　156

編程篇

第7章　FX系列指令系統(tǒng)　166

7.1　編程元件說明　166

7.1.1　編程元件總覽　166

7.1.2　編程元件說明　167

7.2　基本指令　172

7.3　應用指令　177

7.3.1　程序流程指令　177

7.3.2　傳送指令　182

7.3.3　比較與移位指令　186

7.3.4　數據運算指令　191

7.3.5　代碼處理指令　195

7.3.6　高速處理指令　200

第8章　Q系列指令系統(tǒng)　206

8.1　Q系列概述　206

8.1.1　概述　206

8.1.2　編程元件說明　207

8.1.3　基本指令系統(tǒng)　209

8.2　應用指令系統(tǒng)　213

8.2.1　基本應用指令　213

8.2.2　數據鏈接指令　215

8.2.3　QCPU操作及冗余系統(tǒng)指令　216

8.2.4　其他應用指令　219

第9章　三菱編程軟件　227

9.1　FX-GP/WIN-C編程軟件　227

9.1.1　軟件概述　227

9.1.2　軟件的安裝　230

9.1.3　梯形圖編輯　232

9.1.4　查找及注釋　239

9.1.5　在線監(jiān)控與診斷　241

9.2　GX Developer編程軟件　244

9.2.1　軟件概述　244

9.2.2　參數設定　246

9.2.3　梯形圖編輯　247

9.2.4　查找及注釋　250

9.2.5　在線監(jiān)控與仿真　254

功能篇

第10章　特殊功能模塊的使用與編程(一)　258

10.1　特殊功能模塊概述　258

10.1.1　特殊功能模塊的分類　258

10.1.2　特殊功能模塊的總覽　260

10.1.3　特殊功能模塊的使用與編程　263

10.2　A/D轉換模塊　266

10.2.1　二通道A/D轉換模塊FX2N-2AD　266

10.2.2　四通道A/D轉換模塊FX2N-4AD　268

10.2.3　八通道A/D轉換模塊FX2N-8AD　271

10.3　D/A轉換模塊　274

10.3.1　二通道D/A轉換模塊FX2N-2DA　274

10.3.2　四通道D/A轉換模塊FX2N-4DA　277

10.4　A/D、D/A轉換一體化模塊FX0N-3A　279

第11章　特殊功能模塊的使用與編程(二)　283

11.1　溫度測量模塊　283

11.1.1　四通道鉑電阻溫度測量模塊FX2N-4AD-PT　283

11.1.2　四通道熱電偶溫度測量模塊FX2N-4AD-TC　286

11.2　溫度調節(jié)模塊FX2N-2LC　289

11.3　高速脈沖計數模塊FX2N-1HC　296

第12章　特殊功能模塊的使用與編程(三)　303

12.1　定位脈沖輸出模塊　303

12.1.1　定位脈沖輸出模塊1PG　303

12.1.2　定位脈沖輸出模塊10PG　312

12.2　位置控制模塊　318

12.2.1　單軸定位控制模塊10GM　318

12.2.2　雙軸定位控制模塊20GM　325

12.2.3　位置控制模塊的使用與編程　327

12.2.4　位置控制模塊編程實例　333

通信篇

第13章　PLC通信基礎　337

13.1　PLC通信的基本概念　337

13.1.1　基本名詞解釋　338

13.1.2　通信的基本類型　339

13.2　標準串行接口　343

13.2.1　RS-232接口　343

13.2.2　RS-422接口　345

13.2.3　RS-485接口　346

13.3　PLC與外設的通信　347

13.3.1　PLC與外設的連接形式　348

13.3.2　PLC的通信協(xié)議　349

13.3.3　PLC通信的功能　350

第14章　FX系列PLC的通信　351

14.1　通信擴展板的性能與連接　351

14.1.1　RS-232通信擴展板　351

14.1.2　RS-422通信擴展板　353

14.1.3　RS-485通信擴展板　354

14.2　通信擴展板的編程　355

14.2.1　RS指令的編程　355

14.2.2　RS指令的執(zhí)行過程　357

14.2.3　RS指令編程實例　360

14.3　通信模塊的性能與連接　363

14.3.1　232IF的特點與性能　363

14.3.2　232IF的連接要求　364

14.3.3　232IF的數據通信模式　366

14.4　通信模塊的使用與編程　369

14.4.1　232IF模塊參數說明　369

14.4.2　編程實例　374

第15章　Q系列PLC的串行通信　376

15.1　QJ71C24N特點與性能　376

15.2　QJ71C24N的連接　379

15.2.1　RS-232的連接　379

15.2.2　RS-422的連接　380

15.3　QJ71C24N的使用與編程　383

網絡篇

第16章　PLC網絡基礎　388

16.1　網絡的基本概念　388

16.1.1　網絡技術的產生與發(fā)展　388

16.1.2　計算機網絡系統(tǒng)功能　389

16.1.3　局域網簡介　390

16.2　網絡的結構與組成　391

16.2.1　網絡的拓撲結構　391

16.2.2　網絡的硬件組成　392

16.2.3　網絡的體系結構　393

16.3　網絡訪問協(xié)議　395

16.4　PLC網絡系統(tǒng)　397

16.4.1　PLC網絡的結構與組成　397

16.4.2　工廠信息網　400

16.4.3　PLC控制網　404

16.4.4　現(xiàn)場總線網　408

16.4.5　設備內部網　410

第17章　三菱PLC網絡系統(tǒng)　412

17.1　三菱PLC以太網　412

17.1.1　功能與特點　412

17.1.2　網絡體系結構　416

17.2　MELSEC NET/H鏈接網　417

17.2.1　MELSEC NET/H的組成與特點　417

17.2.2　MELSEC NET/H的功能　420

17.3　CC-Link現(xiàn)場總線系統(tǒng)　425

17.3.1　CC-Link的特點與功能　425

17.3.2　CC-Link的結構、性能與連接　427

17.4　CC-Link通信協(xié)議　430

17.4.1　CC-Link網絡通信方式　430

17.4.2　CC-Link的設定與定義　433

第18章　Q系列網絡模塊　435

18.1　以太網模塊　435

18.1.1　結構與性能　435

18.1.2　系統(tǒng)硬件配置　438

18.1.3　網絡參數設置　441

18.1.4　以太網模塊的編程指令　443

18.2　MELSEC NET/H網絡模塊　443

18.2.1　結構與性能　444

18.2.2　系統(tǒng)硬件配置　448

18.2.3　網絡參數設置　450

18.2.4　MELSEC NET/H模塊的編程指令　452

18.3　CC-Link網絡模塊　452

18.3.1　結構與性能　452

18.3.2　硬件配置　454

18.3.3　網絡參數設置　456

18.3.4　系統(tǒng)設計實例　457

維修篇

第19章　PLC控制系統(tǒng)的調試、故障分析與維護　467

19.1　PLC控制系統(tǒng)的調試　467

19.1.1　調試前的準備　467

19.1.2　基本檢查　469

19.1.3　現(xiàn)場調試的基本步驟　470

19.1.4　硬件調試　470

19.1.5　軟件調試　472

19.2　PLC控制系統(tǒng)故障分析的基本方法　473

19.2.1　常規(guī)分析法　474

19.2.2　PLC自診斷　474

19.3　PLC控制系統(tǒng)故障分析流程　475

19.3.1　基本故障的分析流程　475

19.3.2　模式與引導系統(tǒng)故障的分析流程　480

19.3.3　操作、編程故障的分析流程　482

19.3.4　系統(tǒng)校驗與總線出錯的故障分析流程　484

19.4　PLC的日常維護　486

第20章　FX系列PLC的故障診斷與維修　488

20.1　狀態(tài)指示燈檢查　488

20.1.1　狀態(tài)指示燈安裝　488

20.1.2　故障診斷與維修　489

20.2　內部特殊繼電器/數據寄存器檢測　491

20.2.1　PLC基本運行狀態(tài)信息　491

20.2.2　PLC報警顯示　492

20.3　出錯代碼與維修處理　495

20.3.1　硬件出錯代碼與處理　495

20.3.2　軟件出錯代碼與處理　496

20.3.3　操作出錯與處理　499

20.4　日常維護與電池更換　500

20.4.1　FX系列的日常維護　500

20.4.2　電池的更換　500

第21章　Q系列PLC的故障診斷與維修　502

21.1　Q系列PLC的設定　502

21.1.1　CPU模塊的設定與操作　502

21.1.2　擴展基架的設定　504

21.2　狀態(tài)指示燈檢查　507

21.2.1　狀態(tài)指示燈的安裝　507

21.2.2　故障診斷與維修　507

21.3　內部繼電器/寄存器檢測　510

21.3.1　特殊內部繼電器檢測　510

21.3.2　特殊內部數據寄存器檢測　511

21.4　出錯代碼與維修處理　513

21.4.1　PLC內部出錯　513

21.4.2　PLC外部出錯　517

21.4.3　Q系列PLC電池的更換　518

附錄A　FX系列PLC基本指令簡表　521

附錄B　FX系列PLC應用指令簡表　523

附錄C　Q系列PLC指令簡表　527