爬樓機(jī)爬樓機(jī)的分類

爬樓機(jī)有多種分類方式，按照動(dòng)力源可分為手動(dòng)和電動(dòng)；按照載重能力，可以分為輕載、中載、重載爬樓機(jī)；按照用途，可以分為載人爬樓機(jī)和載物爬樓機(jī)；按照驅(qū)動(dòng)原理，可以分為星輪式爬樓機(jī)、履帶式爬樓機(jī)、支腿式爬樓機(jī)、推臂式爬樓機(jī)和其他類型爬樓機(jī)。

爬樓機(jī)星輪式爬樓機(jī)

星輪式爬樓機(jī)又分為3星輪式、4星輪式、N星輪式爬樓機(jī)。這種類型的爬樓機(jī)依賴于星輪構(gòu)造代替原有的車輪，利用星輪自轉(zhuǎn)完成上下樓動(dòng)作。但是平地推行時(shí)，始終有4個(gè)輪子與地面接觸，造成平地轉(zhuǎn)彎作不靈活。另外還具有體積大，噪音大，下樓不安全等缺點(diǎn)，因此類似結(jié)構(gòu)的爬樓機(jī)常見(jiàn)于手動(dòng)爬樓機(jī)，且載重較輕。

技術(shù)特點(diǎn)：技術(shù)要求低、制造精度要求低、體積大、轉(zhuǎn)彎困難、不安全等。

爬樓機(jī)履帶式爬樓機(jī)

履帶式爬樓機(jī)執(zhí)行結(jié)構(gòu)類似于坦克的履帶，因?yàn)槁膸П容^長(zhǎng)，可以同時(shí)覆蓋2個(gè)臺(tái)階以上，進(jìn)行上下樓梯的移動(dòng)。履帶式爬樓機(jī)的操作類似于履帶式車輛，依靠?jī)蓷l履帶的滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)爬樓機(jī)的移動(dòng)。兩條履帶可以由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，也可以利用兩臺(tái)電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。區(qū)別是：一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的爬樓機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是無(wú)法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向；兩臺(tái)電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的履帶式爬樓機(jī)，雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但是可以實(shí)現(xiàn)方向隨意調(diào)節(jié)，類似車輛的自由行使，能夠完成樓梯上，平地上的行駛和轉(zhuǎn)向。另外對(duì)于載物托板的重心角度調(diào)節(jié)，也分為手動(dòng)調(diào)節(jié)和自動(dòng)調(diào)節(jié)兩種。手動(dòng)調(diào)節(jié)較為簡(jiǎn)單，但是操作起來(lái)需要人為的操作，較為繁瑣，不安全；自動(dòng)調(diào)節(jié)，要求的技術(shù)含量高，是一整套的嵌入式系統(tǒng)，利用微控制芯片控制的集成電路來(lái)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的識(shí)別和重心調(diào)節(jié)控制，是一套完全的自動(dòng)化系統(tǒng)，具有極高的技術(shù)壁壘。其特點(diǎn)為：全自動(dòng)調(diào)節(jié)，安全，快速，智能，無(wú)需人為操作和干擾，最后一級(jí)臺(tái)階可實(shí)現(xiàn)安全自動(dòng)調(diào)整。

履帶式爬樓機(jī)又可以分為無(wú)源和有源驅(qū)動(dòng)兩種形式。無(wú)源式履帶爬樓機(jī)常見(jiàn)于小載重機(jī)型，并且機(jī)器上樓操作需要耗費(fèi)很大的體力。有源驅(qū)動(dòng)的履帶式爬樓機(jī)應(yīng)用廣泛，載重量大，可以承受高達(dá)1000公斤貨物；可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下樓操作。因此重載式爬樓機(jī)常見(jiàn)于這種形式。

爬樓機(jī)推臂式爬樓機(jī)

推臂式爬樓機(jī)具有一個(gè)可以旋轉(zhuǎn)的爬樓臂，利用這個(gè)爬樓臂的旋轉(zhuǎn)，來(lái)實(shí)現(xiàn)上下樓的動(dòng)作和目的。它的技術(shù)特點(diǎn)是：作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的爬樓臂先搭到高一級(jí)的臺(tái)階上，然后以高一級(jí)臺(tái)階為著力點(diǎn)，將整個(gè)機(jī)器和貨物抬到臺(tái)階上來(lái)，然后循環(huán)往復(fù)。這種類型的爬樓機(jī)多數(shù)是電池驅(qū)動(dòng)，適合載重在250公斤以內(nèi)。推臂式爬樓機(jī)操作靈活，速度快。對(duì)于運(yùn)送白色家電、建筑材料等中等載重的貨物。這種類型的爬樓機(jī)是國(guó)產(chǎn)爬樓機(jī)的主要形式

爬樓機(jī)支腿式爬樓機(jī)

支腿式爬樓機(jī)的執(zhí)行結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是具有兩個(gè)支撐腿，兩個(gè)支腿向下支撐在本級(jí)臺(tái)階上，然后將整個(gè)車體和貨物抬升到高一級(jí)臺(tái)階。從外觀上類似于推臂式爬樓機(jī)。載重在低于200公斤，操作靈活體驗(yàn)好，速度快。

爬樓機(jī)其他爬樓機(jī)

可以上下樓梯或臺(tái)階的執(zhí)行機(jī)構(gòu)還有很多，但是其他結(jié)構(gòu)因?yàn)橹圃斐杀靖?、維護(hù)成本高、應(yīng)用范圍小、使用效率低等原因無(wú)法產(chǎn)品化，所以均可歸為一類。

在國(guó)外，尤其是歐美發(fā)達(dá)國(guó)家，爬樓機(jī)的發(fā)展已經(jīng)有幾十年的發(fā)展歷史，有相對(duì)成熟的產(chǎn)品，市場(chǎng)認(rèn)知度也相對(duì)高一些，各種類型的爬樓機(jī)均有相對(duì)成熟的產(chǎn)品。但是進(jìn)口爬樓機(jī)售價(jià)高昂，雖然有幾十年的發(fā)展歷程，卻沒(méi)能在國(guó)內(nèi)廣泛普及。

在國(guó)內(nèi)，爬樓機(jī)屬于新興行業(yè)，最早期的爬樓機(jī)是三星輪形式，但因這種爬樓機(jī)自重大，載重能力低，平地推行的缺陷，逐漸被淘汰。第一次正式進(jìn)入大眾視野電動(dòng)爬樓機(jī)是在2016年……我愛(ài)發(fā)明節(jié)目中的《爬樓力士 》。本期節(jié)目主要內(nèi)容： 來(lái)自中山小神童創(chuàng)新科技有限公司創(chuàng)始人趙勇所發(fā)明的載物爬樓機(jī)。 它外形像一臺(tái)購(gòu)物車，但是能夠搬運(yùn)200公斤的貨物。只要對(duì)搬家工人加以培訓(xùn)，就能夠用它來(lái)搬運(yùn)重物，大大降低了人力消耗。節(jié)目中記者對(duì)它進(jìn)行了爬不同樓梯，和搬運(yùn)不同物件的測(cè)試，并和搬家公司做了搬運(yùn)比賽，充分展示了載物爬樓機(jī)的作用和性能。 這一款電動(dòng)載物爬樓機(jī)采用推臂式結(jié)構(gòu)，鋰電池驅(qū)動(dòng)，能夠完成110公斤貨物的上下樓搬運(yùn)。這一款爬樓機(jī)是國(guó)內(nèi)大多數(shù)市面可見(jiàn)的電動(dòng)載物爬樓機(jī)的雛形?！杜罉橇κ俊穭傄徊コ?，就收到廣泛關(guān)注爬樓機(jī)逐漸進(jìn)入大眾視野。經(jīng)過(guò)五年的發(fā)展，爬樓機(jī)行業(yè)逐步發(fā)展，我們可以看到國(guó)產(chǎn)爬樓機(jī)種類逐漸增多。主流機(jī)型仍然集中在推臂式、履帶式結(jié)構(gòu)。

無(wú)論是國(guó)內(nèi)還是國(guó)外，爬樓機(jī)這一產(chǎn)品都是為了解決物流搬運(yùn)最后50m上下樓的重物運(yùn)輸問(wèn)題。我國(guó)正在從人口紅利性國(guó)家向著技術(shù)導(dǎo)向性國(guó)家轉(zhuǎn)變，面臨著人口老齡化、人口紅利逐漸消失等問(wèn)題。爬樓機(jī)設(shè)備可以極大的提高配送人員的工作效率，同時(shí)降低搬運(yùn)行業(yè)疾病的產(chǎn)生。隨著社會(huì)的發(fā)展，將會(huì)被更多人接受。2100433B

爬樓輪椅星輪式

星輪式爬樓輪椅的爬樓機(jī)構(gòu)由均勻分布在“Y”型、“五星”或“十”字形系桿上的若干個(gè)小輪構(gòu)成。各個(gè)小輪既可以繞各自的軸線自轉(zhuǎn)，又可以隨著系桿一起繞中心軸公轉(zhuǎn)。在平地行走時(shí)，各小輪自轉(zhuǎn)，而爬樓梯時(shí)，各小輪一起公轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)爬樓梯的功能。星型輪機(jī)構(gòu)爬樓輪椅不論是Y型、十字型還是五星型，由于其星輪輪距和深度固定，而樓梯臺(tái)階的高、寬尺寸不一，在爬行中容易出現(xiàn)錯(cuò)位打滑現(xiàn)象，存在的安全隱患。國(guó)內(nèi)星型輪爬樓機(jī)由于沒(méi)有防滑制動(dòng)功能，在上下樓時(shí)需要人力牽引以防止其往下滑行，對(duì)于自重近50公斤的輪椅加人體重量，一旦出現(xiàn)打滑將難以控制。因此，星型輪機(jī)構(gòu)爬樓機(jī)的安全性還有待提高，但由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和造價(jià)低廉，在經(jīng)濟(jì)不寬裕的家庭仍有一定的市場(chǎng)。

國(guó)內(nèi)外發(fā)明了多種星型輪式爬樓輪椅，大多數(shù)都采用兩組由3個(gè)、4個(gè)或者5個(gè)小輪組成的星型輪，星輪式爬樓輪椅由于安全性不高以及體積較大，且難以在所有住宅樓梯上使用（對(duì)臺(tái)階寬高尺寸有限制），因此難以普及。這也是星型輪式爬樓梯輪椅盡管發(fā)明專利很多，真正實(shí)施和推廣的卻很少的主要原因。

爬樓輪椅履帶式

履帶型機(jī)構(gòu)的爬樓梯輪椅采用比星型輪機(jī)構(gòu)更為連續(xù)的行走方式，當(dāng)履帶每離開(kāi)上一臺(tái)階或行進(jìn)到下一臺(tái)階時(shí)會(huì)出現(xiàn)因重心偏離而前后傾側(cè)。履帶式爬樓輪椅不適合在樓梯階沿太光滑及斜度大于30－35度的環(huán)境使用。且履帶磨損較大以至后期維修成本高。采用進(jìn)口高質(zhì)量履帶盡管耐磨損性能會(huì)得到改善，但會(huì)對(duì)樓梯階沿造成損傷。履帶式爬樓輪椅平地行走時(shí)阻力較大，轉(zhuǎn)角處拐彎不靈活。對(duì)此，國(guó)內(nèi)外提出過(guò)各種各樣的改進(jìn)機(jī)構(gòu)，仍不是很理想。

爬樓輪椅步進(jìn)支撐式

步進(jìn)支撐式爬樓輪椅在國(guó)外已有近百年歷史，經(jīng)不斷演變和改良，現(xiàn)已是所有形式爬樓輪椅中安全性較高也是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜的一種。其原理是模仿人體爬樓動(dòng)作，由兩套支承裝置交替支承，以實(shí)現(xiàn)上下樓梯的功能。由于步進(jìn)支撐式爬樓輪椅的安全性相比其它類型的要高，在國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家已被廣泛使用。但因其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，我國(guó)還不掌握這種技術(shù)。尤其是步進(jìn)支撐式爬樓輪椅的智能化安全報(bào)警和階沿防滑制動(dòng)技術(shù)還不被國(guó)內(nèi)相關(guān)生產(chǎn)廠商所掌握。由于步進(jìn)支撐式爬樓輪椅的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜而又高度集成的模塊化結(jié)構(gòu)，加之大量高硬度輕質(zhì)材料的使用導(dǎo)致造價(jià)高昂。盡管如此，政府和殘疾人家屬出于對(duì)殘疾人和老年人上下樓安全的絕對(duì)保障需要，還是會(huì)優(yōu)先考慮更加安全的而非更廉價(jià)的爬樓輪椅。相信隨著步進(jìn)支撐式爬樓輪椅高度的可靠性和安全性體現(xiàn)，將會(huì)逐漸成為未來(lái)主流的爬樓輪椅服務(wù)于更多的殘疾人和老年人群體。