中文名 | 爬纜索機(jī)器人 | 功????能 | 沿索爬升功能 |
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爬升速度 | 為8米/秒 | 纜索直徑 | 為90~200毫米 |
機(jī)器人可沿任意傾斜度的纜索爬升,可爬升的纜索標(biāo)高為160米,纜索傾斜度0~90(,可適應(yīng)的纜索直徑為90~200毫米,機(jī)器人爬升速度為8米/秒。
機(jī)器人上裝有鋼絲繩檢測(cè)系統(tǒng),可沿纜索檢測(cè)鋼絲是否有斷絲,以便及時(shí)更換纜索。
在機(jī)器人本體上配備有各種形狀的清洗刷和特定的水基清洗液,可完成纜索去塵、脫脂和去聚乙烯表面靜電等工作。
機(jī)器人具有良好的人機(jī)交互功能,在高空可以判斷是否到頂、風(fēng)力大小等一些環(huán)境情況,并實(shí)施相應(yīng)的動(dòng)作。
自從1956年在瑞典建成曹姆松特斜拉橋以來,到1993年全世界已有300余座斜拉橋。我國自1975年在四川云陽建成第一座斜拉橋之后,至今共建成40余座斜拉橋。
斜拉橋的主要受力構(gòu)件是纜索,但其長期暴露在大氣之中,受到風(fēng)吹、日曬、雨淋和環(huán)境污染的侵蝕,其表面會(huì)受到較嚴(yán)重的破壞,這會(huì)對(duì)整座斜拉橋帶來不利的影響。因此,對(duì)纜索的有效維護(hù)是十分必要的。斜拉橋以其獨(dú)特的構(gòu)型吸引著眾多的觀光者,為現(xiàn)代化都市增添了一道亮麗的風(fēng)景線。但人們?cè)隗@嘆斜拉橋壯觀的同時(shí),也發(fā)現(xiàn)美中不足的是大多數(shù)斜拉橋的纜索都是黑色,色彩的單調(diào)影響了斜拉橋的魅力。所以,近年來彩化斜拉橋成了許多橋梁專家追求的目標(biāo)。
彩化斜拉橋的方法有三種,即彩色繞包、全材彩化及彩色涂裝,其中彩色涂裝是最經(jīng)濟(jì)且柔性較大的方法。國內(nèi)外對(duì)斜拉橋纜索進(jìn)行彩色涂裝主要采用兩種方法,一種是針對(duì)小型斜拉橋使用液壓升降平臺(tái)進(jìn)行纜索涂裝,另一種是利用預(yù)先裝好的塔頂?shù)亩c(diǎn),用鋼絲托動(dòng)吊籃搭載工作人員沿纜索進(jìn)行涂裝。前一種方法的工作范圍十分有限,后一種方法是許多斜拉橋采用的普遍方法,但采用人工方法進(jìn)行高空涂裝作業(yè)不僅效率低、成本高,而且危險(xiǎn)性大,尤其是在風(fēng)雨天就更加危險(xiǎn)。為此,上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所于1997年與上海黃浦江大橋工程建設(shè)處合作研制了一臺(tái)斜拉橋纜索涂裝維護(hù)機(jī)器人樣機(jī)。
該機(jī)器人系統(tǒng)由兩部分組成,一部分是機(jī)器人本體,一部分是機(jī)器人小車。機(jī)器人本體可以沿各種傾斜度的纜索爬升,在高空纜索上自動(dòng)完成檢查、打磨、清洗、去靜電、底涂和面涂及一系列的維護(hù)工作。機(jī)器人本體上裝有CCD攝像機(jī),可隨時(shí)監(jiān)視工作情況。另一部分地面小車,用于安裝機(jī)器人本體并向機(jī)器人本體供應(yīng)水、涂料,同時(shí)監(jiān)控機(jī)器人的高空工作情況。
合適的傳感器+合理的機(jī)械設(shè)計(jì)+再加上你的想象=你想要得到的機(jī)器人~~~~不過滿世界淘寶(即采購硬件)是你必過的一關(guān),而且很痛苦~~~~
種類很多按照用途主要可以分為:工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、家用機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、服務(wù)型機(jī)器人、空間機(jī)器人、 水下機(jī)器人、機(jī)器人、 排險(xiǎn)救災(zāi)機(jī)器人、 教育教學(xué)機(jī)器人、娛樂機(jī)器人等按照功能可以分為:操作機(jī)器...
管道檢測(cè)機(jī)器人,算工業(yè)機(jī)器人嗎
管 道 檢 測(cè) 機(jī)器 人 是 工 業(yè) 機(jī) 器 人一種 細(xì) 分 領(lǐng) 域 , 據(jù) 我 了解,一套 管 道 爬 行 機(jī) 器人 設(shè)備 包含 : 爬 行機(jī) 器人 , 電 源 , 線 纜車。 去看看武 漢中 儀 ...
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頁數(shù): 未知
評(píng)分: 4.8
該作品的攀爬檢測(cè)對(duì)象高壓電力鐵塔普遍存在于復(fù)雜的地理環(huán)境中。其檢修難度大且危險(xiǎn)性高,針對(duì)目前國內(nèi)外日益突出的電網(wǎng)維護(hù)現(xiàn)狀,提出一種能夠代替人工用于鐵塔檢測(cè)的攀爬機(jī)器人。檢測(cè)范圍包括鐵塔表面是否有銹跡,角鋼內(nèi)部是否有斷裂及腐蝕,導(dǎo)線是否有斷股。絕緣子和線夾是否有損壞等。
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大?。?span id="4vhjaya" class="single-tag-height">142KB
頁數(shù): 未知
評(píng)分: 4.7
活塞式鐵塔攀爬機(jī)器人是針對(duì)常規(guī)電力鐵塔復(fù)雜3D環(huán)境的檢測(cè)和維護(hù)工作而設(shè)計(jì)的。它創(chuàng)新地采用了兩爪攀爬和三爪橫移的移動(dòng)策略,利用氣壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)氣壓元件來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的攀爬動(dòng)作。在一定程度的穩(wěn)定性上有效地實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的快速攀爬。
【學(xué)員問題】纜索護(hù)欄施工架設(shè)纜索?
【解答】一、在端部立柱和中間端部立柱的基礎(chǔ)混凝土強(qiáng)度達(dá)設(shè)計(jì)強(qiáng)度80%以上時(shí),準(zhǔn)許架設(shè)纜索。
二、把纜索支放在端部立柱的旁邊,通過中間的支架向另一端滾放纜索。應(yīng)避免在路面上長距離拖拽纜索,以免擦傷鍍鋅層。
三、從一頭的端部立柱開始,先調(diào)節(jié)好端部立柱的索端錨具,把纜索一端松開,用楔子固定或采用注入合金把纜索錨固。再裝上拉桿調(diào)節(jié)螺栓,并把索端錨具安裝到端部立柱上。
四、裝設(shè)端部立柱上的索端錨具后,順著中間立柱依次把纜索臨時(shí)夾持在托架規(guī)定位置上,一直連接到另一端的端部立柱或中間端部立柱上。
五、在另一端的端部立柱或中間端部立柱上設(shè)置倒鏈滑車(或杠桿式倒鏈張緊器)把纜索臨時(shí)拉緊,
六、在臨時(shí)張緊的狀態(tài)下,根據(jù)索端錨具的尺寸,把多余的纜索切斷。纜索切斷面要垂直整齊,不得松散,必要時(shí)應(yīng)用鐵絲綁扎再切斷,纜索的切割應(yīng)采用高轉(zhuǎn)速無齒鋸,以避免引起鋼纜端部退火。
纜索切斷以后,穿入索端錨頭中,當(dāng)采用楔子固定時(shí),應(yīng)將纜索按股分開,當(dāng)采用澆鑄合金時(shí),則應(yīng)按單絲分開并將鋼絲拉直,然后打入楔子或澆鑄合金進(jìn)行錨固,再與拉桿調(diào)節(jié)螺栓相連,并安裝到端部立柱上。
七、索端錨具安裝到端部立柱上后,即可卸除臨時(shí)張拉力。纜索應(yīng)從上到下架設(shè),直至全部架設(shè)完畢。最后對(duì)全部拉桿螺栓再進(jìn)行一次調(diào)整。
以上內(nèi)容均根據(jù)學(xué)員實(shí)際工作中遇到的問題整理而成,供參考,如有問題請(qǐng)及時(shí)溝通、指正。
【學(xué)員問題】纜索護(hù)欄施工架設(shè)的纜索?
【解答】一、在端部立柱和中間端部立柱的基礎(chǔ)混凝土強(qiáng)度達(dá)設(shè)計(jì)強(qiáng)度80%以上時(shí),準(zhǔn)許架設(shè)纜索。
二、把纜索支放在端部立柱的旁邊,通過中間的支架向另一端滾放纜索。應(yīng)避免在路面上長距離拖拽纜索,以免擦傷鍍鋅層。
三、從一頭的端部立柱開始,先調(diào)節(jié)好端部立柱的索端錨具,把纜索一端松開,用楔子固定或采用注入合金把纜索錨固。再裝上拉桿調(diào)節(jié)螺栓,并把索端錨具安裝到端部立柱上。
四、裝設(shè)端部立柱上的索端錨具后,順著中間立柱依次把纜索臨時(shí)夾持在托架規(guī)定位置上,一直連接到另一端的端部立柱或中間端部立柱上。
五、在另一端的端部立柱或中間端部立柱上設(shè)置倒鏈滑車(或杠桿式倒鏈張緊器)把纜索臨時(shí)拉緊,
六、在臨時(shí)張緊的狀態(tài)下,根據(jù)索端錨具的尺寸,把多余的纜索切斷。纜索切斷面要垂直整齊,不得松散,必要時(shí)應(yīng)用鐵絲綁扎再切斷,纜索的切割應(yīng)采用高轉(zhuǎn)速無齒鋸,以避免引起鋼纜端部退火。
纜索切斷以后,穿入索端錨頭中,當(dāng)采用楔子固定時(shí),應(yīng)將纜索按股分開,當(dāng)采用澆鑄合金時(shí),則應(yīng)按單絲分開并將鋼絲拉直,然后打入楔子或澆鑄合金進(jìn)行錨固,再與拉桿調(diào)節(jié)螺栓相連,并安裝到端部立柱上。
七、索端錨具安裝到端部立柱上后,即可卸除臨時(shí)張拉力。纜索應(yīng)從上到下架設(shè),直至全部架設(shè)完畢。最后對(duì)全部拉桿螺栓再進(jìn)行一次調(diào)整。
以上內(nèi)容均根據(jù)學(xué)員實(shí)際工作中遇到的問題整理而成,供參考,如有問題請(qǐng)及時(shí)溝通、指正。
纜索護(hù)欄產(chǎn)品分類
纜索護(hù)欄分為浸塑B型(普通型),浸塑A型(加強(qiáng)型);熱鍍鋅 B型(普通型),熱鍍鋅A型(加強(qiáng)型)。A級(jí)采用6根纜索,B級(jí)采用5根纜索,A級(jí)和B級(jí)纜索的初張力采用201d~,纜索采用具有較高強(qiáng)度和抗腐性能優(yōu)良的3x7鍍鋅/右擰構(gòu)造。