爬纜索機(jī)器人基本信息

中文名 爬纜索機(jī)器人 功????能 沿索爬升功能
爬升速度 為8米/秒 纜索直徑 為90~200毫米

爬纜索機(jī)器人沿索爬升功能

機(jī)器人可沿任意傾斜度的纜索爬升,可爬升的纜索標(biāo)高為160米,纜索傾斜度0~90(,可適應(yīng)的纜索直徑為90~200毫米,機(jī)器人爬升速度為8米/秒。

爬纜索機(jī)器人纜索檢測(cè)功能

機(jī)器人上裝有鋼絲繩檢測(cè)系統(tǒng),可沿纜索檢測(cè)鋼絲是否有斷絲,以便及時(shí)更換纜索。

爬纜索機(jī)器人纜索清洗功能

在機(jī)器人本體上配備有各種形狀的清洗刷和特定的水基清洗液,可完成纜索去塵、脫脂和去聚乙烯表面靜電等工作。

爬纜索機(jī)器人具有一定智能

機(jī)器人具有良好的人機(jī)交互功能,在高空可以判斷是否到頂、風(fēng)力大小等一些環(huán)境情況,并實(shí)施相應(yīng)的動(dòng)作。

爬纜索機(jī)器人造價(jià)信息

市場(chǎng)價(jià) 信息價(jià) 詢價(jià)
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 市場(chǎng)價(jià)
(除稅)
工程建議價(jià)
(除稅)
行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)日期
索索 品種:拉;規(guī)格:Ф16;材質(zhì):316不銹鋼;類型:160系列;表面處理:亞光; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

東天五金制品

個(gè) 13% 深圳東天五金制品有限公司
索索 品種:拉;規(guī)格:Ф26;材質(zhì):304不銹鋼;類型:160系列;表面處理:亞光; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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索索 品種:拉;規(guī)格:Ф34;材質(zhì):304不銹鋼;類型:160系列;表面處理:亞光; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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索索 品種:拉;規(guī)格:Ф36;材質(zhì):304不銹鋼;類型:160系列;表面處理:亞光; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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索索 品種:拉;規(guī)格:Ф40;材質(zhì):304不銹鋼;類型:160系列;表面處理:亞光; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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索索 品種:拉;規(guī)格:Ф42;材質(zhì):316不銹鋼;類型:160系列;表面處理:亞光; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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索索 品種:拉;規(guī)格:Ф24;材質(zhì):304不銹鋼;類型:160系列;表面處理:亞光; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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索索 品種:拉;規(guī)格:Ф28;材質(zhì):316不銹鋼;類型:160系列;表面處理:亞光; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 除稅
信息價(jià)
含稅
信息價(jià)
行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時(shí)間
綜合工日 2010年省計(jì)價(jià)依據(jù) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

工日 梅州市大埔縣2022年1季度信息價(jià)
綜合工日 2010年省計(jì)價(jià)依據(jù) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

工日 梅州市大埔縣2021年1季度信息價(jià)
綜合工日 2010年省計(jì)價(jià)依據(jù) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

工日 梅州市大埔縣2019年4季度信息價(jià)
莫氏覽仁(啊江欖) 胸(地)徑9-10 苗高3.6-4.0 查看價(jià)格 查看價(jià)格

東莞市2010年9月信息價(jià)
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工日 梅州市大埔縣2021年4季度信息價(jià)
綜合工日 2010年省計(jì)價(jià)依據(jù) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

工日 梅州市大埔縣2021年2季度信息價(jià)
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工日 梅州市大埔縣2020年4季度信息價(jià)
綜合工日 2010年省計(jì)價(jià)依據(jù) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

工日 梅州市大埔縣2020年3季度信息價(jià)
材料名稱 規(guī)格/需求量 報(bào)價(jià)數(shù) 最新報(bào)價(jià)
(元)
供應(yīng)商 報(bào)價(jià)地區(qū) 最新報(bào)價(jià)時(shí)間
機(jī)器人系統(tǒng) 物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人 定制|1臺(tái) 3 查看價(jià)格 深圳泰爾智能視控股份有限公司 全國   2020-07-06
分揀機(jī)器人 (1)名稱:分揀機(jī)器人(2)含相關(guān)工序及其所需輔材的購買及安裝等內(nèi)容(3)其他具體詳見圖紙,且滿足國家施工、驗(yàn)收規(guī)范及技術(shù)要求|10套 1 查看價(jià)格 凱樂士科技有限公司 廣東   2021-12-13
搬運(yùn)機(jī)器人 (1)名稱:搬運(yùn)機(jī)器人(2)含相關(guān)工序及其所需輔材的購買及安裝等內(nèi)容(3)其他具體詳見圖紙,且滿足國家施工、驗(yàn)收規(guī)范及技術(shù)要求|5套 1 查看價(jià)格 凱樂士科技有限公司 廣東   2021-12-13
機(jī)器人底座 (適配RMD20機(jī)器人,高度300mm 材料45#鋼)|1套 1 查看價(jià)格 廣州矩澤機(jī)器人工程技術(shù)有限公司 全國   2021-07-08
機(jī)器人軌道 1.名稱:機(jī)器人軌道2.材質(zhì):軌道采用重量輕強(qiáng)度高的合金材料制成,使用模具一體成型,具有強(qiáng)度高、重量輕、耐腐蝕等特點(diǎn),同時(shí)具備減震功能.軌道連接件、吊裝組件、固定組件、限位器等.|3800m 3 查看價(jià)格 中運(yùn)智能機(jī)械(煙臺(tái))股份有限公司 廣東  廣州市 2022-07-29
人形機(jī)器人 1.雙足、雙手、雙眼類?型的外觀2.搭載16個(gè)?速伺服舵機(jī),行動(dòng)靈活,栩栩如?3.通過內(nèi)置的?為習(xí)慣養(yǎng)成體系和騰訊叮當(dāng)智能助?,結(jié)合優(yōu)必選人形機(jī)器人強(qiáng)?的運(yùn)動(dòng)性和傳感器擴(kuò)展,能夠幫助?戶養(yǎng)成良好的|5套 1 查看價(jià)格 浙江綠盾教學(xué)設(shè)備有限公司 廣東   2021-08-11
智能機(jī)器人 1、定制智能服務(wù)機(jī)器人:人工智能機(jī)器人,可通過問答的形式介紹展館展品和與氣象相關(guān)的科普內(nèi)容;2、定制多媒體互動(dòng)軟件.|1套 1 查看價(jià)格 廣州市迪拓信息科技有限公司 廣東   2021-10-25
探索機(jī)器人套裝 Arduino探索機(jī)器人是適用于開源硬件教學(xué)進(jìn)階階段的套件.一體成型的金屬機(jī)器人平臺(tái)與多種功能的傳感器的搭配,可以滿足實(shí)現(xiàn)多種機(jī)器人項(xiàng)目,讓學(xué)生們?cè)谕娴倪^程中學(xué)習(xí)傳感器,執(zhí)行器等工作原理,是一款集|113 1 查看價(jià)格 廣東天智實(shí)業(yè)有限公司 全國   2021-07-23

自從1956年在瑞典建成曹姆松特斜拉橋以來,到1993年全世界已有300余座斜拉橋。我國自1975年在四川云陽建成第一座斜拉橋之后,至今共建成40余座斜拉橋。

斜拉橋的主要受力構(gòu)件是纜索,但其長期暴露在大氣之中,受到風(fēng)吹、日曬、雨淋和環(huán)境污染的侵蝕,其表面會(huì)受到較嚴(yán)重的破壞,這會(huì)對(duì)整座斜拉橋帶來不利的影響。因此,對(duì)纜索的有效維護(hù)是十分必要的。斜拉橋以其獨(dú)特的構(gòu)型吸引著眾多的觀光者,為現(xiàn)代化都市增添了一道亮麗的風(fēng)景線。但人們?cè)隗@嘆斜拉橋壯觀的同時(shí),也發(fā)現(xiàn)美中不足的是大多數(shù)斜拉橋的纜索都是黑色,色彩的單調(diào)影響了斜拉橋的魅力。所以,近年來彩化斜拉橋成了許多橋梁專家追求的目標(biāo)。

彩化斜拉橋的方法有三種,即彩色繞包、全材彩化及彩色涂裝,其中彩色涂裝是最經(jīng)濟(jì)且柔性較大的方法。國內(nèi)外對(duì)斜拉橋纜索進(jìn)行彩色涂裝主要采用兩種方法,一種是針對(duì)小型斜拉橋使用液壓升降平臺(tái)進(jìn)行纜索涂裝,另一種是利用預(yù)先裝好的塔頂?shù)亩c(diǎn),用鋼絲托動(dòng)吊籃搭載工作人員沿纜索進(jìn)行涂裝。前一種方法的工作范圍十分有限,后一種方法是許多斜拉橋采用的普遍方法,但采用人工方法進(jìn)行高空涂裝作業(yè)不僅效率低、成本高,而且危險(xiǎn)性大,尤其是在風(fēng)雨天就更加危險(xiǎn)。為此,上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所于1997年與上海黃浦江大橋工程建設(shè)處合作研制了一臺(tái)斜拉橋纜索涂裝維護(hù)機(jī)器人樣機(jī)。

該機(jī)器人系統(tǒng)由兩部分組成,一部分是機(jī)器人本體,一部分是機(jī)器人小車。機(jī)器人本體可以沿各種傾斜度的纜索爬升,在高空纜索上自動(dòng)完成檢查、打磨、清洗、去靜電、底涂和面涂及一系列的維護(hù)工作。機(jī)器人本體上裝有CCD攝像機(jī),可隨時(shí)監(jiān)視工作情況。另一部分地面小車,用于安裝機(jī)器人本體并向機(jī)器人本體供應(yīng)水、涂料,同時(shí)監(jiān)控機(jī)器人的高空工作情況。

爬纜索機(jī)器人常見問題

  • 怎樣制作機(jī)器人

    合適的傳感器+合理的機(jī)械設(shè)計(jì)+再加上你的想象=你想要得到的機(jī)器人~~~~不過滿世界淘寶(即采購硬件)是你必過的一關(guān),而且很痛苦~~~~

  • 機(jī)器人的種類

    種類很多按照用途主要可以分為:工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、家用機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、服務(wù)型機(jī)器人、空間機(jī)器人、 水下機(jī)器人、機(jī)器人、 排險(xiǎn)救災(zāi)機(jī)器人、 教育教學(xué)機(jī)器人、娛樂機(jī)器人等按照功能可以分為:操作機(jī)器...

  • 管道檢測(cè)機(jī)器人,算工業(yè)機(jī)器人嗎

    管 道 檢 測(cè) 機(jī)器 人 是 工 業(yè) 機(jī) 器 人一種 細(xì) 分 領(lǐng) 域 , 據(jù) 我 了解,一套 管 道 爬 行 機(jī) 器人 設(shè)備 包含 : 爬 行機(jī) 器人 , 電 源 , 線 纜車。 去看看武 漢中 儀 ...

爬纜索機(jī)器人文獻(xiàn)

電力鐵塔攀爬機(jī)器人 電力鐵塔攀爬機(jī)器人

格式:pdf

大?。?span id="u6qc5hs" class="single-tag-height">142KB

頁數(shù): 未知

評(píng)分: 4.8

該作品的攀爬檢測(cè)對(duì)象高壓電力鐵塔普遍存在于復(fù)雜的地理環(huán)境中。其檢修難度大且危險(xiǎn)性高,針對(duì)目前國內(nèi)外日益突出的電網(wǎng)維護(hù)現(xiàn)狀,提出一種能夠代替人工用于鐵塔檢測(cè)的攀爬機(jī)器人。檢測(cè)范圍包括鐵塔表面是否有銹跡,角鋼內(nèi)部是否有斷裂及腐蝕,導(dǎo)線是否有斷股。絕緣子和線夾是否有損壞等。

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活塞式鐵塔攀爬機(jī)器人 活塞式鐵塔攀爬機(jī)器人

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大?。?span id="4vhjaya" class="single-tag-height">142KB

頁數(shù): 未知

評(píng)分: 4.7

活塞式鐵塔攀爬機(jī)器人是針對(duì)常規(guī)電力鐵塔復(fù)雜3D環(huán)境的檢測(cè)和維護(hù)工作而設(shè)計(jì)的。它創(chuàng)新地采用了兩爪攀爬和三爪橫移的移動(dòng)策略,利用氣壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)氣壓元件來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的攀爬動(dòng)作。在一定程度的穩(wěn)定性上有效地實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的快速攀爬。

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【學(xué)員問題】纜索護(hù)欄施工架設(shè)纜索?

【解答】一、在端部立柱和中間端部立柱的基礎(chǔ)混凝土強(qiáng)度達(dá)設(shè)計(jì)強(qiáng)度80%以上時(shí),準(zhǔn)許架設(shè)纜索。

二、把纜索支放在端部立柱的旁邊,通過中間的支架向另一端滾放纜索。應(yīng)避免在路面上長距離拖拽纜索,以免擦傷鍍鋅層。

三、從一頭的端部立柱開始,先調(diào)節(jié)好端部立柱的索端錨具,把纜索一端松開,用楔子固定或采用注入合金把纜索錨固。再裝上拉桿調(diào)節(jié)螺栓,并把索端錨具安裝到端部立柱上。

四、裝設(shè)端部立柱上的索端錨具后,順著中間立柱依次把纜索臨時(shí)夾持在托架規(guī)定位置上,一直連接到另一端的端部立柱或中間端部立柱上。

五、在另一端的端部立柱或中間端部立柱上設(shè)置倒鏈滑車(或杠桿式倒鏈張緊器)把纜索臨時(shí)拉緊,

六、在臨時(shí)張緊的狀態(tài)下,根據(jù)索端錨具的尺寸,把多余的纜索切斷。纜索切斷面要垂直整齊,不得松散,必要時(shí)應(yīng)用鐵絲綁扎再切斷,纜索的切割應(yīng)采用高轉(zhuǎn)速無齒鋸,以避免引起鋼纜端部退火。

纜索切斷以后,穿入索端錨頭中,當(dāng)采用楔子固定時(shí),應(yīng)將纜索按股分開,當(dāng)采用澆鑄合金時(shí),則應(yīng)按單絲分開并將鋼絲拉直,然后打入楔子或澆鑄合金進(jìn)行錨固,再與拉桿調(diào)節(jié)螺栓相連,并安裝到端部立柱上。

七、索端錨具安裝到端部立柱上后,即可卸除臨時(shí)張拉力。纜索應(yīng)從上到下架設(shè),直至全部架設(shè)完畢。最后對(duì)全部拉桿螺栓再進(jìn)行一次調(diào)整。

以上內(nèi)容均根據(jù)學(xué)員實(shí)際工作中遇到的問題整理而成,供參考,如有問題請(qǐng)及時(shí)溝通、指正。

【學(xué)員問題】纜索護(hù)欄施工架設(shè)的纜索?

【解答】一、在端部立柱和中間端部立柱的基礎(chǔ)混凝土強(qiáng)度達(dá)設(shè)計(jì)強(qiáng)度80%以上時(shí),準(zhǔn)許架設(shè)纜索。

二、把纜索支放在端部立柱的旁邊,通過中間的支架向另一端滾放纜索。應(yīng)避免在路面上長距離拖拽纜索,以免擦傷鍍鋅層。

三、從一頭的端部立柱開始,先調(diào)節(jié)好端部立柱的索端錨具,把纜索一端松開,用楔子固定或采用注入合金把纜索錨固。再裝上拉桿調(diào)節(jié)螺栓,并把索端錨具安裝到端部立柱上。

四、裝設(shè)端部立柱上的索端錨具后,順著中間立柱依次把纜索臨時(shí)夾持在托架規(guī)定位置上,一直連接到另一端的端部立柱或中間端部立柱上。

五、在另一端的端部立柱或中間端部立柱上設(shè)置倒鏈滑車(或杠桿式倒鏈張緊器)把纜索臨時(shí)拉緊,

六、在臨時(shí)張緊的狀態(tài)下,根據(jù)索端錨具的尺寸,把多余的纜索切斷。纜索切斷面要垂直整齊,不得松散,必要時(shí)應(yīng)用鐵絲綁扎再切斷,纜索的切割應(yīng)采用高轉(zhuǎn)速無齒鋸,以避免引起鋼纜端部退火。

纜索切斷以后,穿入索端錨頭中,當(dāng)采用楔子固定時(shí),應(yīng)將纜索按股分開,當(dāng)采用澆鑄合金時(shí),則應(yīng)按單絲分開并將鋼絲拉直,然后打入楔子或澆鑄合金進(jìn)行錨固,再與拉桿調(diào)節(jié)螺栓相連,并安裝到端部立柱上。

七、索端錨具安裝到端部立柱上后,即可卸除臨時(shí)張拉力。纜索應(yīng)從上到下架設(shè),直至全部架設(shè)完畢。最后對(duì)全部拉桿螺栓再進(jìn)行一次調(diào)整。

以上內(nèi)容均根據(jù)學(xué)員實(shí)際工作中遇到的問題整理而成,供參考,如有問題請(qǐng)及時(shí)溝通、指正。

纜索護(hù)欄產(chǎn)品分類

纜索護(hù)欄分為浸塑B型(普通型),浸塑A型(加強(qiáng)型);熱鍍鋅 B型(普通型),熱鍍鋅A型(加強(qiáng)型)。A級(jí)采用6根纜索,B級(jí)采用5根纜索,A級(jí)和B級(jí)纜索的初張力采用201d~,纜索采用具有較高強(qiáng)度和抗腐性能優(yōu)良的3x7鍍鋅/右擰構(gòu)造。

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