平面四桿機(jī)構(gòu)基本形式

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)

所有運(yùn)動副均為轉(zhuǎn)動副的四桿機(jī)構(gòu)稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，它是平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式，其他四桿機(jī)構(gòu)都可以看成是在它的基礎(chǔ)上演化而來的。選定其中一個構(gòu)件作為機(jī)架之后，直接與機(jī)架鏈接的構(gòu)件稱為連架桿，不直接與機(jī)架連接的構(gòu)件稱為連桿，能夠做整周回轉(zhuǎn)的構(gòu)件被稱作曲柄，只能在某一角度范圍內(nèi)往復(fù)擺動的構(gòu)件稱為搖桿。如果以轉(zhuǎn)動副連接的兩個構(gòu)件可以做整周相對轉(zhuǎn)動，則稱之為整轉(zhuǎn)副，反之稱之為擺轉(zhuǎn)副。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，按照連架桿是否可以做整周轉(zhuǎn)動，可以將其分為三種基本形式，即曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)。

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，兩連架桿中一個為曲柄一個為搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)

雙曲柄機(jī)構(gòu)，具有兩個曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。其特點是當(dāng)主動曲柄連續(xù)等速轉(zhuǎn)動時，從動曲柄一般做不等速轉(zhuǎn)動。在雙曲柄機(jī)構(gòu)中，如果兩對邊構(gòu)件長度相等且平行，則成為平行四邊形機(jī)構(gòu)。這種機(jī)構(gòu)的傳動特點是主動曲柄和從動曲柄均以相同的角速度轉(zhuǎn)動，而連桿做平動。

雙搖桿機(jī)構(gòu)。雙搖桿機(jī)構(gòu)是兩連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。

* 桿長之和條件:平面四桿機(jī)構(gòu)的最短桿和最長桿的長度之和小于或者等于其余兩桿長度之和。

* 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，如果某個轉(zhuǎn)動副能夠成為周轉(zhuǎn)副，則它所連接的兩個構(gòu)件中，必有一個為最短桿，并且四個構(gòu)件的長度關(guān)系滿足桿長之和條件。

* 在有整裝副存在的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，最短桿兩端的轉(zhuǎn)動副均為周轉(zhuǎn)副。此時，如果取最短桿為機(jī)架，則得到雙曲柄機(jī)構(gòu);若取最短桿的任何一個相連桿為機(jī)架，則得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu);如果取最短桿對面構(gòu)件為機(jī)架，則得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。

* 如果四桿機(jī)構(gòu)不滿足桿長條件，則不論選取哪個構(gòu)件為機(jī)架，所得到機(jī)構(gòu)均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。

* 上述系列結(jié)論稱為格拉霍夫定理。

在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)搖桿位于兩個極限位置時，曲柄兩個對應(yīng)位置夾的銳角被稱為極位夾角。用表示通常用行程速度變化系數(shù)K來衡量急回運(yùn)動的相對程度。偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)同樣具有急回特性。對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)無急回特性。

前言

第1章 機(jī)械機(jī)構(gòu)及其設(shè)計概述

1.1 基本概念

1.2 設(shè)計要求

1.3 設(shè)計原則

第2章 運(yùn)動變換機(jī)構(gòu)

2.1 直線→直線、回轉(zhuǎn)、擺動的運(yùn)動變換機(jī)構(gòu)

2.2 回轉(zhuǎn)→直線、回轉(zhuǎn)、擺動的運(yùn)動變換機(jī)構(gòu)

2.3 擺動→直線、回轉(zhuǎn)、擺動的運(yùn)動變換機(jī)構(gòu)

2.4 復(fù)合運(yùn)動機(jī)構(gòu)

第3章 平面四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動軌跡圖析及應(yīng)用啟示

3.1 平面四桿機(jī)構(gòu)的特點、類型和運(yùn)動特性

3.2 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動軌跡

3.3 雙曲柄機(jī)構(gòu)運(yùn)動軌跡

3.4 雙搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動軌跡

3.5 平面四桿機(jī)構(gòu)的演變機(jī)構(gòu)運(yùn)動軌跡

第4章 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)

4.1 設(shè)計原則

4.2 螺旋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)

4.3 組合式微動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)

4.4 摩擦調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)

第5章 測微放大機(jī)構(gòu)

5.1 測微放大機(jī)構(gòu)的基本類型及其原理

5.2 杠桿式測微放大機(jī)構(gòu)

5.3 機(jī)光 杠桿式測微放大機(jī)構(gòu)

5.4 杠桿 齒輪式測微放大機(jī)構(gòu)

5.5 齒輪式測微放大機(jī)構(gòu)

第6章 解算機(jī)構(gòu)

6.1 加法機(jī)構(gòu)

6.2 乘法機(jī)構(gòu)

6.3 平方和開方機(jī)構(gòu)

6.4 三角函數(shù)機(jī)構(gòu)

6.5 微分和積分機(jī)構(gòu)

6.6 函數(shù)記錄機(jī)構(gòu)

第7章 間歇轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)

7.1 槽輪式間歇轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)

7.2 螺旋槽凸輪式間歇轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)

7.3 蝸桿凸輪式間歇轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)

7.4 圓柱凸輪式軸向間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)

7.5 直線往復(fù)運(yùn)動變換為間歇轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)

7.6 銷輪、銷 槽輪間歇轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)

7.7 差動輪系間歇轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)

第8章 快速夾緊機(jī)構(gòu)

8.1 肘節(jié)式夾緊機(jī)構(gòu)

8.2 斜楔式夾緊機(jī)構(gòu)

8.3 偏心輪夾緊機(jī)構(gòu)

8.4 夾持移位機(jī)構(gòu)

8.5 真空吸盤和氣囊夾持機(jī)構(gòu)

8.6 制動夾緊機(jī)構(gòu)

8.7 自定心夾緊機(jī)構(gòu)

第9章 快鎖機(jī)構(gòu)

9.1 轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)盤快鎖機(jī)構(gòu)

9.2 功能開關(guān)快鎖機(jī)構(gòu)

9.3 機(jī)箱機(jī)柜和控制臺門鎖機(jī)構(gòu)

9.4 小型快鎖機(jī)構(gòu)

第10章 滾動摩擦直線導(dǎo)向運(yùn)動機(jī)構(gòu)

10.1 滾珠絲杠機(jī)構(gòu)

10.2 滾珠滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)

10.3 交叉滾柱導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)

10.4 滾珠導(dǎo)套副機(jī)構(gòu)

10.5 滾珠花鍵副導(dǎo)向機(jī)構(gòu)

第11章 氣動機(jī)構(gòu)

11.1 雙/單作用典型氣缸機(jī)構(gòu)

11.2 雙氣缸機(jī)構(gòu)

11.3 單缸雙導(dǎo)桿氣缸機(jī)構(gòu)

11.4 滑臺氣缸機(jī)構(gòu)

11.5 轉(zhuǎn)臺氣缸機(jī)構(gòu)

11.6 氣動 轉(zhuǎn)臂夾具機(jī)構(gòu)

11.7 氣動 肘節(jié)夾具機(jī)構(gòu)

11.8 氣動 夾指機(jī)構(gòu)

11.9 氣動/液壓組合增壓機(jī)構(gòu)

11.10 氣動液壓緩沖機(jī)構(gòu)

第12章 進(jìn)料自動化機(jī)構(gòu)

12.1 間歇擺動 直推式進(jìn)料機(jī)構(gòu)

12.2 間歇轉(zhuǎn)位式進(jìn)料機(jī)構(gòu)

12.3 線(帶)料進(jìn)料機(jī)構(gòu)

12.4 間歇分離式進(jìn)料機(jī)構(gòu)

12.5 工作臺進(jìn)給式機(jī)構(gòu)

12.6 工件分流進(jìn)給機(jī)構(gòu)

12.7 工件合流進(jìn)給機(jī)構(gòu)

12.8 遠(yuǎn)距離傳遞工件機(jī)構(gòu)

12.9 輸送帶式進(jìn)料機(jī)構(gòu)

12.10 提升式進(jìn)料機(jī)構(gòu)

12.11 轉(zhuǎn)動式進(jìn)料機(jī)構(gòu)

12.12 計件式間歇進(jìn)料機(jī)構(gòu)

12.13 真空氣吸式進(jìn)料機(jī)構(gòu)

12.14 磁鐵吸取式進(jìn)料機(jī)構(gòu)

第13章 xyz三維傳動機(jī)構(gòu)

13.1 三維傳動常用的基本機(jī)構(gòu)

13.2 三維傳動常用的導(dǎo)向副

13.3 三維傳動常用的驅(qū)動電動機(jī)

13.4 三維傳動機(jī)構(gòu)的基本類型

第14章 電磁式間歇傳動機(jī)構(gòu)

14.1 電磁鐵的基本類型

14.2 磁場基本物理量

14.3 直流電磁鐵吸力計算和有關(guān)參數(shù)的選擇

14.4 直流電磁鐵的應(yīng)用

第15章 傳動保險機(jī)構(gòu)

15.1 彈簧 摩擦片/錐面離合式

15.2 彈簧 V形爪離合式

15.3 彈簧 鋼球壓合式

15.4 低強(qiáng)度傳動銷剪斷式

第16章 機(jī)構(gòu)力系的平衡及增力機(jī)構(gòu)

16.1 機(jī)構(gòu)力系的平衡

16.2 增力機(jī)構(gòu)

第17章 機(jī)構(gòu)的綜合應(yīng)用

17.1 電阻引線剪切成形自動化綜合機(jī)構(gòu)

17.2 全氣動機(jī)構(gòu)組合自動化機(jī)械手

17.3 生產(chǎn)線檢測自動化綜合機(jī)構(gòu)

17.4 夾具夾緊力測試機(jī)

17.5 手機(jī)電池電極焊片的剪切和傳送

17.6 導(dǎo)線打端子裝置

17.7 導(dǎo)線焊接端扭線裝置

17.8 帶料剪切裝置

17.9 自動打螺釘裝置

17.10 轉(zhuǎn)臺間歇分度和絲杠副組合進(jìn)料裝置

參考文獻(xiàn)