排水管道聲納測繪成像系統(tǒng)

系統(tǒng)包括:聲納探頭，PipeSonar操作系統(tǒng)、浮筏、專用機(jī)架、線纜及卷盤。

數(shù)字管道成像聲納主要用于在有水的條件下檢查各類管道、水渠、方溝的缺陷、破損及淤泥狀態(tài)等。聲納的探頭通過CCTV機(jī)器人、浮筏及專用機(jī)架等載體進(jìn)入滿水或其他水位條件下的管道、水渠、方溝中，通過操作操作系統(tǒng)的畫面，直觀地描述管道、渠溝的狀態(tài)，為維修養(yǎng)護(hù)提供決策依據(jù)。

[聲納浮標(biāo)]是探測水下潛艇的浮標(biāo)或水聲遙感器材，

1、按裝備對象分航空聲納浮標(biāo)和錨系聲納浮標(biāo);

2、按工作方式，分主動(dòng)式聲納浮標(biāo)和被動(dòng)式聲納浮標(biāo),

3、按定向方式，分定向式聲納浮標(biāo)和非定向(全向)式聲納浮標(biāo);

4、按浮標(biāo)信號(hào)按浮標(biāo)信號(hào)的傳輸形式，分有線電聲納浮標(biāo)和無線電聲納浮標(biāo)。

主動(dòng)式度150米時(shí)，監(jiān)聽距離為18千米，600米時(shí) 聲納浮標(biāo)內(nèi)另有聲納脈沖發(fā)射機(jī)。

定向式為37千米，1 500米時(shí)為135千米。 聲納浮標(biāo)，有基陣旋轉(zhuǎn)和方位信號(hào)產(chǎn)生裝描系聲納浮標(biāo)是在航空聲納浮標(biāo)的置。浮標(biāo)還帶有便于機(jī)組人員觀察浮標(biāo)工基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。

航空聲納浮標(biāo)裝備于反潛巡邏機(jī)、反潛直升機(jī)和某些水上飛機(jī)。均為無線電聲納浮標(biāo)，屬一次使用的消耗性器材。其外形呈圓柱形，頂部有可分離的旋葉和天線護(hù)罩，殼體內(nèi)安裝有可折疊的傘狀天線、超高頻無線電發(fā)射機(jī)、聲信號(hào)放大器、聲納基陣、電池和浮標(biāo)自沉裝置等。

主動(dòng)式聲納浮標(biāo)內(nèi)另有聲納脈沖發(fā)射機(jī)。定向式聲納浮標(biāo)，有基陣旋轉(zhuǎn)和方位信號(hào)產(chǎn)生裝置。浮標(biāo)還帶有便于機(jī)組人員觀察浮標(biāo)工作位置的海水染色劑，信號(hào)指示燈和雷達(dá)應(yīng)答器等。

浮標(biāo)空投入水后，保持直立姿態(tài)漂浮于水中，傘狀天線伸出海面，聲納基陣自殼體脫出，借其重力電纜下垂至預(yù)定工作深度。經(jīng)1分鐘左右，電源供電，浮標(biāo)即處于工作狀態(tài)。超過持續(xù)工作時(shí)間，自沉裝置開啟，海水注入浮標(biāo)內(nèi)使之下沉海底。入水處于工作狀態(tài)的聲納浮標(biāo)，當(dāng)基陣接收到潛艇輻射噪聲(被動(dòng)式)或目標(biāo)反射的回音信號(hào)(主動(dòng)式)，經(jīng)聲頻放大、處理和調(diào)制形成超高頻信號(hào)，由天線向空中輻射，供機(jī)上的浮標(biāo)信號(hào)接收處理設(shè)備進(jìn)行接收和監(jiān)聽。非定向式聲納浮標(biāo)的聲納基陣沒有指向性，工作于被動(dòng)方式的，只能獲知在浮標(biāo)附近有潛艇存 在;工作于主動(dòng)方式的，可測得距離。定向式聲納浮標(biāo)的聲納基陣具有指向性，并以一定速度進(jìn)行水平掃描，方位羅盤和振蕩器同時(shí)給出方位信息，工作于被動(dòng)方式的，可測得潛艇噪聲方位;工作于主動(dòng)方式的，可測得目標(biāo)的方位和距離。航空聲納浮標(biāo)，一般在反潛應(yīng)召搜索或反潛巡邏中，其他觀察設(shè)備發(fā)現(xiàn)有潛艇活動(dòng)征候時(shí)使用。由機(jī)上的投放裝置以一定陣式逐個(gè)有序地布放在潛艇可能存在的區(qū)域四周，或遮攔在其航線前，形成浮標(biāo)陣。反潛機(jī)布標(biāo)后，在浮標(biāo)區(qū)上空盤旋，監(jiān)聽浮標(biāo)發(fā)來的信號(hào)。陣中每個(gè)浮標(biāo)各占一個(gè)無線電頻道，根據(jù)浮標(biāo)信號(hào)出現(xiàn)的不同頻道，可對應(yīng)地獲知在某個(gè)或幾個(gè)浮標(biāo)附近存在潛艇，并測得其位置和運(yùn)動(dòng)信息。