?球型連接鉸鏈?zhǔn)怯糜谧詣?dòng)控制中的執(zhí)行器與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的連接附件。它采用了球型軸承結(jié)構(gòu)具有控制靈活、準(zhǔn)確、扭轉(zhuǎn)角度大的優(yōu)點(diǎn),由于該鉸鏈安裝、調(diào)整方便、安全可靠。所以,它廣泛地應(yīng)用在電力、石油化工、冶金、礦山、輕紡等工業(yè)的自動(dòng)控制系統(tǒng)中。

球鉸鏈由于選用了球型軸承結(jié)構(gòu),能靈活的承受來自各異面的壓力。

球鉸鏈造價(jià)信息

市場(chǎng)價(jià) 信息價(jià) 詢價(jià)
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 市場(chǎng)價(jià)
(除稅)
工程建議價(jià)
(除稅)
行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)日期
鉸鏈 MJ20030500,70系列平開門 查看價(jià)格 查看價(jià)格

13% 德州國(guó)強(qiáng)五金制品有限公司南寧辦事處
蓋板鉸鏈組件 K-1113826-PG 查看價(jià)格 查看價(jià)格

個(gè) 13% 科勒(中國(guó))投資有限公司
蓋板鉸鏈組件 K-1113826-BG 查看價(jià)格 查看價(jià)格

個(gè) 13% 科勒(中國(guó))投資有限公司
防火鉸鏈 品種:防火鉸鏈,材質(zhì):鋼,系列:防火門配件 查看價(jià)格 查看價(jià)格

華耀消防

13% 安徽華耀消防安全科技有限公司
重型懸窗鉸鏈 貨號(hào):1330ST1/20;承重108kg 查看價(jià)格 查看價(jià)格

薩威奧

個(gè) 13% 深圳市慧瑪建材有限公司
重型懸窗鉸鏈 貨號(hào):1330ST1/16;承重85kg 查看價(jià)格 查看價(jià)格

薩威奧

個(gè) 13% 深圳市慧瑪建材有限公司
重型懸窗鉸鏈 16寸,貨號(hào):1330ST1/16;承重85kg 查看價(jià)格 查看價(jià)格

薩威奧

個(gè) 13% 深圳市慧瑪建材有限公司
重型懸窗鉸鏈 貨號(hào):1330ST1/18;承重95kg 查看價(jià)格 查看價(jià)格

薩威奧

個(gè) 13% 深圳市慧瑪建材有限公司
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 除稅
信息價(jià)
含稅
信息價(jià)
行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時(shí)間
鉸鏈 查看價(jià)格 查看價(jià)格

惠州市2003年4季度信息價(jià)
鉸鏈 查看價(jià)格 查看價(jià)格

肇慶市2003年3季度信息價(jià)
鉸鏈 查看價(jià)格 查看價(jià)格

惠州市2005年1季度信息價(jià)
鉸鏈 查看價(jià)格 查看價(jià)格

惠州市2004年4季度信息價(jià)
鉸鏈 查看價(jià)格 查看價(jià)格

肇慶市2003年3季度信息價(jià)
鉸鏈 查看價(jià)格 查看價(jià)格

韶關(guān)市2010年5月信息價(jià)
鉸鏈 查看價(jià)格 查看價(jià)格

惠州市2005年2季度信息價(jià)
鉸鏈 查看價(jià)格 查看價(jià)格

惠州市2004年3季度信息價(jià)
材料名稱 規(guī)格/需求量 報(bào)價(jià)數(shù) 最新報(bào)價(jià)
(元)
供應(yīng)商 報(bào)價(jià)地區(qū) 最新報(bào)價(jià)時(shí)間
鉸鏈 鉸鏈|100套 3 查看價(jià)格 深圳市世邦建材有限公司 廣東   2022-07-22
鉸鏈 鉸鏈|1個(gè) 3 查看價(jià)格 多瑪門業(yè)控制科技(中國(guó))有限公司 全國(guó)   2021-12-22
鉸鏈 鉸鏈|500套 1 查看價(jià)格 廣東堅(jiān)朗五金制品股份有限公司 廣東  深圳市 2018-05-15
公園簡(jiǎn)介及地圖 公園簡(jiǎn)介及地圖(戶外高清噴涂 廣告畫) 有專業(yè)公司制作及安裝 具體內(nèi)容有業(yè)主確定|6.4m2 3 查看價(jià)格 佛山市金鴻源展示制品有限公司    2015-11-19
人物簡(jiǎn)介 1.內(nèi)容:方形人物簡(jiǎn)介2.方形尺寸與個(gè)數(shù):360×180mm×10個(gè)3.底板材質(zhì):10mm厚亞克力板雕刻成型4.表面加工:噴漆后UV噴印,上光油5.黏結(jié)方式:玻璃膠粘貼6.安裝方式:機(jī)具、人工、制作安裝|10個(gè) 2 查看價(jià)格 四川甲骨文標(biāo)識(shí)制作有限責(zé)任公司 四川   2019-12-18
鉸鏈 QJ-4000|8套 3 查看價(jià)格 蘇州藤野自動(dòng)化控制有限公司 全國(guó)   2018-03-24
阻尼緩沖鉸鏈 G型油壓鉸鏈207|5718個(gè) 3 查看價(jià)格 河南省步陽(yáng)五金有限公司 河南  鄭州市 2015-11-19
場(chǎng)地基本清表 場(chǎng)地基本清表|1場(chǎng)地基本清表 1 查看價(jià)格 廣州定額科 廣東  深圳市 2010-06-30

球鉸鏈?zhǔn)怯糜谧詣?dòng)控制中的執(zhí)行器與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的連接附件。

球鉸鏈采用了球型軸承結(jié)構(gòu)具有控制靈活、準(zhǔn)確、扭轉(zhuǎn)角度大的優(yōu)點(diǎn),由于該鉸鏈安裝、調(diào)整方便、安全可靠。所以,它廣泛地應(yīng)用在電力、石油化工、冶金、礦山、輕紡等工業(yè)的自動(dòng)控制系統(tǒng)中。

球鉸鏈由于選用了球型軸承結(jié)構(gòu),能靈活的承受來自各異面的壓力。2100433B

球鉸鏈基本簡(jiǎn)介常見問題

  • 鉸鏈的基本參數(shù)

    1、材類:鋅合金、鋼、 尼龍、鐵、不銹鋼2、表面處理:噴粉、鍍鋅合金、鍍鋅鋼、噴砂、鍍鉻鋅合金、鍍鎳鋼、拉絲和拋光等處理

  • 通草的基本簡(jiǎn)介

    通草為五加科植物通脫木的莖髓,歸肺、胃經(jīng),清勢(shì)利水;通乳,用于淋癥澀痛;小便不利;水腫;黃疸;濕溫??;小便短赤;產(chǎn)后乳少;經(jīng)閉;帶下。藥草屬性【藥名】:通草【拼音】:tong cao【英文】:Rice...

  • 紅外高速球的基本簡(jiǎn)介

    在2007年,國(guó)內(nèi)的安防從業(yè)人員重新設(shè)計(jì)高速球外殼外觀,在傳統(tǒng)的高速球型攝像機(jī)產(chǎn)品上也裝上LED紅外照明器,逐漸發(fā)展成為現(xiàn)在使用廣泛的紅外高速球。紅外高速球比之傳統(tǒng)的高速球的優(yōu)點(diǎn):解決了夜視問題,傳統(tǒng)...

球鉸鏈基本簡(jiǎn)介文獻(xiàn)

防腐木基本簡(jiǎn)介 防腐木基本簡(jiǎn)介

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評(píng)分: 4.6

防腐木基本簡(jiǎn)介 防腐木分類: 松木類: 樟子松、歐洲赤松(芬蘭木)、美國(guó)南方松、鐵杉、紅雪松 (紅 崖柏) 等。 硬木類:印尼菠蘿格、柳桉、山樟木、銀口樹等。 防腐木特點(diǎn): 自然、環(huán)保、安全(木材成原本色,略顯青綠色)、無特殊氣 味、不易吸水、含水率低、耐潮濕、不易變形、加工性能好、 防腐、防霉、防蛀、 防白蟻侵襲等可保持 10-30 年以上不變。 防腐木用途: 適用于桑拿房及浴室、裝飾墻板、游泳池地板、園藝小品、庭 院、廚房、陽(yáng)臺(tái)、玄關(guān)、花圃、露臺(tái)、親水河岸、屋頂、家具等。 防腐木制作: 在真空狀態(tài)下,將木材浸注于防腐劑中,通過高壓使得藥劑浸 入木材組織細(xì)胞中, 緊密地與其細(xì)胞纖維組織混合, 并且藥劑不再被釋放, 從而 徹底改變木材纖維中原有的“養(yǎng)料”成分,使得原先導(dǎo)致木材腐爛的真菌及孢 子植物無法寄居生存,并防止齒木類動(dòng)物的侵襲。 防腐木品種介紹: 紅柏介紹: 西部紅柏,生長(zhǎng)于不列顛哥

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鉸鏈蓋板 鉸鏈蓋板

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評(píng)分: 4.7

Royde&Tucker公司新推出的一系列裝飾性鉸鏈蓋板,提升了建筑類五金器件的審美標(biāo)準(zhǔn)。

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分類:

(1)固定鉸鏈支座;

(2)連接鉸鏈;

(3)徑向軸承;

(4)光滑球鉸鏈。

1.獨(dú)立懸架系統(tǒng),包括:兩個(gè)懸掛油缸,分別設(shè)置在兩側(cè)車輪的輪邊與車架之間;轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),用于在轉(zhuǎn)向助力油缸的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)兩側(cè)車輪轉(zhuǎn)向;其特征在于,還包括:與兩側(cè)車輪對(duì)應(yīng)設(shè)置的兩個(gè)擺桿,每個(gè)所述擺桿的一側(cè)端部通過一球鉸鏈與相應(yīng)側(cè)車輪的輪邊鉸接,其另一側(cè)端部通過兩個(gè)球鉸鏈沿前后方向與固定于車架下方的固定構(gòu)件分別鉸接;所述懸掛油缸包括相適配的活塞和缸筒;還包括:內(nèi)層保護(hù)殼,套裝于所述缸筒的外側(cè),所述內(nèi)層保護(hù)殼的一端與所述活塞的活塞桿伸出端固定連接,另一端具有徑向外伸的內(nèi)側(cè)限位部;和外層保護(hù)殼,套裝于所述內(nèi)層保護(hù)殼的外側(cè),所述外層保護(hù)殼的一端與所述缸筒的底部固定連接,另一端具有徑向內(nèi)伸的外側(cè)限位部,所述外側(cè)限位部與所述內(nèi)層保護(hù)殼的外壁之間滑動(dòng)配合;且所述懸掛油缸位于最大工作行程時(shí),所述內(nèi)側(cè)限位部與所述外側(cè)限位部軸向相抵。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獨(dú)立懸架系統(tǒng),其特征在于,還包括兩個(gè)蓄能器,其中,第一蓄能器的油口與左側(cè)所述懸掛油缸的無桿腔和右側(cè)所述懸掛油缸的有桿腔連通,第二蓄能器的油口與右側(cè)所述懸掛油缸的無桿腔和左側(cè)所述懸掛油缸的有桿腔連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獨(dú)立懸架系統(tǒng),其特征在于,所述活塞桿的伸出端與法蘭端蓋之間設(shè)置有緩沖彈性襯墊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的獨(dú)立懸架系統(tǒng),其特征在于,所述彈性襯墊呈球面狀,所述法蘭端蓋具有與所述彈性襯墊外表面相適配的內(nèi)凹弧面,所述活塞桿的伸出端具有與所述彈性襯墊內(nèi)表面相適配的外凸弧面,且自所述外凸弧面軸向延伸形成依次穿過所述彈性襯墊和法蘭端蓋的插裝部,所述插裝部的端部固定設(shè)置有蓋板,所述蓋板與所述法蘭端蓋之間弧面配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的獨(dú)立懸架系統(tǒng),其特征在于,所述活塞桿的端部具有一剛性連接件,與所述彈性襯墊內(nèi)表面相適配的所述外凸弧面和所述插裝部形成于所述剛性連接件上,所述蓋板和所述剛性連接件由螺栓固定于所述活塞桿的端部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獨(dú)立懸架系統(tǒng),其特征在于,所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括與兩側(cè)車輪對(duì)應(yīng)設(shè)置的:兩個(gè)轉(zhuǎn)向搖臂,每個(gè)所述轉(zhuǎn)向搖臂的一端分別與相應(yīng)側(cè)車輪的輪邊固定連接;兩個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)臂,每個(gè)所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂與固定于所述車架下平面的轉(zhuǎn)向銷軸樞接,且可與轉(zhuǎn)向助力油缸鉸接實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力作用;兩個(gè)轉(zhuǎn)向梯形拉桿,每個(gè)所述轉(zhuǎn)向梯形拉桿鉸接于相應(yīng)側(cè)所述轉(zhuǎn)向搖臂的另一端和所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂的另一端之間;和一轉(zhuǎn)向拉桿,鉸接于所述兩個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)臂之間,以便兩側(cè)同步轉(zhuǎn)向;且所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)向梯形拉桿和轉(zhuǎn)向拉桿均位于所述固定構(gòu)件的前側(cè)或者后側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的獨(dú)立懸架系統(tǒng),其特征在于,每個(gè)所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂通過內(nèi)嵌軸承與相應(yīng)側(cè)的所述轉(zhuǎn)向銷軸樞接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獨(dú)立懸架系統(tǒng),其特征在于,所述固定構(gòu)件具體為車軸主減速器,其上表面與所述車架的底面固定連接;與兩側(cè)輪邊對(duì)應(yīng)設(shè)置的兩個(gè)萬向傳動(dòng)軸,分別連接于所述車軸主減速器的輸出端與相應(yīng)側(cè)車輪的輪邊減速器之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的獨(dú)立懸架系統(tǒng),其特征在于,所述擺桿為“V”字型擺桿,所述“V”字型擺桿的桿分離兩端部均鉸接于所述車軸主減速器的外殼。

10.起重機(jī),包括輪式底盤,所述底盤的各軸兩側(cè)車輪均通過懸架系統(tǒng)與車架連接;其特征在于,各軸兩側(cè)車輪分別采用如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的獨(dú)立懸架系統(tǒng)。

第1篇 靜 力 學(xué)

第1章 靜力分析 4

1.1 力的概念 4

1.2 靜力學(xué)公理 4

1.3 約束與約束力 7

1.3.1 光滑面接觸約束 7

1.3.2 柔體約束 7

1.3.3 光滑鉸鏈約束 8

1.3.4 鏈桿約束 9

1.3.5 軸承約束 9

1.3.6 球鉸鏈約束 10

1.4 物體的受力分析和受力圖 11

1.5 本章小結(jié) 16

1.6 習(xí)題 18

第2章 平面簡(jiǎn)單力系 17

2.1 平面匯交力系 17

2.1.1 平面匯交力系合成與

平衡的幾何法 17

2.1.2 平面匯交力系合成與

平衡的解析法 20

2.2 平面力偶力系 23

2.2.1 力對(duì)點(diǎn)之矩的概念 23

2.2.2 平面力偶 24

2.3 本章小結(jié) 28

2.4 習(xí)題 29

第3章 平面任意力系 34

3.1 力的平移定理 34

3.2 力系的簡(jiǎn)化 35

3.2.1 平面任意力系向一點(diǎn)簡(jiǎn)化

——主矢與主矩 35

3.2.2 平面任意力系簡(jiǎn)化的應(yīng)用 36

3.2.3 平面任意力系簡(jiǎn)化結(jié)果討論 36

3.3 平面任意力系的平衡 39

3.4 平面平行力系的平衡 42

3.5 平面剛體系的平衡問題 44

3.5.1 平面靜定剛體系

的內(nèi)力計(jì)算 45

3.5.2 平面簡(jiǎn)單桁架的內(nèi)力計(jì)算 48

3.6 考慮滑動(dòng)摩擦?xí)r的平衡問題 52

3.7 本章小結(jié) 54

3.8 習(xí)題 57

第4章 空間力系 62

4.1 力在空間直角坐標(biāo)系上的投影 62

4.1.1 直接投影法 62

4.1.2 間接投影法 62

4.2 空間力對(duì)點(diǎn)的矩和空間力

對(duì)軸的矩的矢量表示 64

4.2.1 空間力對(duì)點(diǎn)的矩的矢量表示 64

4.2.2 空間力對(duì)軸的矩 65

4.2.3 空間力對(duì)點(diǎn)的矩與空間

力對(duì)軸的矩的關(guān)系 66

4.3 空間匯交力系 66

4.3.1 空間匯交力系的合成 66

4.3.2 空間匯交力系的平衡 67

4.4 空間任意力系 68

4.4.1 空間任意力系向一點(diǎn)簡(jiǎn)化

——主矢與主矩 68

4.4.2 空間任意力系簡(jiǎn)化的應(yīng)用 69

4.4.3 空間任意力系的平衡 70

4.5 本章小結(jié) 75

4.6 習(xí)題 78

第2篇 運(yùn)動(dòng)學(xué)

第5章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué) 83

5.1 點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的矢量法 83

5.1.1 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程 83

5.1.2 點(diǎn)的速度 83

5.1.3 點(diǎn)的加速度 84

5.2 點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的直角坐標(biāo)法 84

5.2.1 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程 84

5.2.2 點(diǎn)的速度 85

5.2.3 點(diǎn)的加速度 85

5.3 點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的自然軸系法 89

5.3.1 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程 89

5.3.2 自然軸系 89

5.3.3 點(diǎn)的速度 90

5.3.4 點(diǎn)的加速度 90

5.3.5 幾種常見的運(yùn)動(dòng) 92

5.4 本章小結(jié) 95

5.5 習(xí)題 97

第6章 剛體的基本運(yùn)動(dòng) 101

6.1 剛體平行移動(dòng) 101

6.2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng) 102

6.2.1 轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的運(yùn)動(dòng)描述 102

6.2.2 轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的

速度和加速度 103

6.3 點(diǎn)的速度和加速度的矢量表示 104

6.4 本章小結(jié) 109

6.5 習(xí)題 111

第7章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng) 114

7.1 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)的概念 114

7.2 點(diǎn)的速度合成定理 117

7.3 點(diǎn)的加速度合成定理 121

7.3.1 牽連運(yùn)動(dòng)為平移時(shí)點(diǎn)

的加速度合成定理 121

7.3.2 牽連運(yùn)動(dòng)為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)

點(diǎn)的加速度合成定理 124

7.4 本章小結(jié) 128

7.5 習(xí)題 129

第8章 剛體平面運(yùn)動(dòng) 136

8.1 剛體平面運(yùn)動(dòng)概述 136

8.1.1 平面運(yùn)動(dòng)定義 136

8.1.2 平面運(yùn)動(dòng)方程 136

8.1.3 平面運(yùn)動(dòng)的分解 137

8.2 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度 138

8.2.1 基點(diǎn)法 138

8.2.2 速度投影法 138

8.2.3 速度瞬心法 143

8.3 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度

——基點(diǎn)法 146

8.4 運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用舉例 150

8.5 本章小結(jié) 153

8.6 習(xí)題 154

第3篇 動(dòng)力學(xué)

第9章 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué) 162

9.1 動(dòng)力學(xué)的基本定律——

牛頓三定律 162

9.2 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程 163

9.2.1 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程 163

9.2.2 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類

基本問題 164

9.3 本章小結(jié) 168

9.4 習(xí)題 169

第10章 動(dòng)量定理 173

10.1 動(dòng)量定理 173

10.1.1 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量 173

10.1.2 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理 174

10.2 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理 180

10.3 本章小結(jié) 183

10.4 習(xí)題 184

第11章 動(dòng)量矩定理 188

11.1 動(dòng)量矩定理 188

11.1.1 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩 188

11.1.2 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的

動(dòng)量矩定理 190

11.2 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程 195

11.3 剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程 197

11.4 本章小結(jié) 202

11.5 習(xí)題 204

第12章 動(dòng)能定理 209

12.1 力的功 209

12.1.1 常力作直線運(yùn)動(dòng)的功 209

12.1.2 變力作曲線運(yùn)動(dòng)的功 209

12.1.3 匯交力系合力功 210

12.1.4 常見力的功 210

12.2 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能定理 214

12.2.1 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能 214

12.2.2 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能定理 216

12.3 機(jī)械能守恒定律 221

12.3.1 勢(shì)力場(chǎng)和勢(shì)能 221

12.3.2 機(jī)械能守恒定律 223

12.4 動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用 225

12.5 本章小結(jié) 229

12.6 習(xí)題 230

第13章 達(dá)朗貝爾原理 236

13.1 達(dá)朗貝爾原理 236

13.1.1 慣性力·質(zhì)點(diǎn)的

達(dá)朗貝爾原理 236

13.1.2 質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理 238

13.2 剛體慣性力系的簡(jiǎn)化 239

13.2.1 平移剛體慣性力系的簡(jiǎn)化 240

13.2.2 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的

慣性力系簡(jiǎn)化 240

13.2.3 平面運(yùn)動(dòng)剛體慣

性力系的簡(jiǎn)化 241

13.3 本章小結(jié) 245

13.4 習(xí)題 246

第14章 虛位移原理 249

14.1 約束·自由度·廣義坐標(biāo) 249

14.1.1 約束 249

14.1.2 自由度 251

14.1.3 廣義坐標(biāo) 251

14.2 虛位移原理 252

14.2.1 虛位移和虛功 252

14.2.2 虛位移原理 253

14.2.3 以廣義坐標(biāo)表示的

質(zhì)點(diǎn)系平衡方程 257

14.3 本章小結(jié) 261

14.4 習(xí)題 263

第15章 分析力學(xué)基礎(chǔ) 267

15.1 動(dòng)力學(xué)普遍方程 267

15.2 拉格朗日方程 270

15.2.1 拉格朗日關(guān)系式 270

15.2.2 拉格朗日方程 271

15.3 本章小結(jié) 276

15.4 習(xí)題 276

附錄Ⅰ 物體的重心和質(zhì)心的計(jì)算 281

附錄Ⅱ 剛體對(duì)軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算 287

習(xí)題答案 294 2100433B

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