1939年以后,已經(jīng)制出的聲碼器主要有:通道聲碼器、共振峰聲碼器、同態(tài)聲碼器、線性預(yù)測(cè)聲碼器和音素聲碼器。
通道聲碼器:在這種聲碼器中,輸入語(yǔ)音信號(hào)的幅度譜通過(guò)由14~20個(gè)帶通濾波器所組成的濾波器組進(jìn)行分析,濾波器組把頻率范圍分成許多相鄰頻帶或通道,每個(gè)濾波器的輸出都是一個(gè)包絡(luò)緩慢變化的信號(hào),包絡(luò)的大小反映了該頻帶內(nèi)信號(hào)的功率。所以各帶通濾波器輸出的包絡(luò)總起來(lái)就能近似表示語(yǔ)音信號(hào)的幅度譜。另一方面基音檢測(cè)和清濁音鑒別器提供基音周期和清油音指示。在譯碼端,有與編碼端相同的濾波器組。淸濁音指示用于選擇濾波器組的激勵(lì)源,濁音時(shí)用脈沖串,清音時(shí)用噪聲。脈沖串的頻率由基音控制,譜包絡(luò)信息則用來(lái)控制各濾波器輸出的大小,因而最終能合成與原始譜包絡(luò)相近的語(yǔ)音信號(hào)。通道聲碼器的語(yǔ)音質(zhì)量,即使在2.4kbit/s速率下也可以達(dá)到相當(dāng)高的清晰度,且抗背景噪聲的能力強(qiáng),穩(wěn)定性好,因而得到了廣泛的應(yīng)用,對(duì)它的興趣多年不衰。
共振峰聲碼器:是通道聲碼器的一種變型,它在編碼的是共振峰頻率和帶寬。根據(jù)聽(tīng)覺(jué)試驗(yàn)的結(jié)論,一般只需傳送3~4個(gè)共振峰,因此可以達(dá)到很低的數(shù)據(jù)率。當(dāng)共振峰提取正確時(shí),共振峰聲碼器可以在語(yǔ)音質(zhì)量上超過(guò)通道聲碼器而速率只需后者的一半。只是由于正確跟蹤共振峰頻率在實(shí)現(xiàn)時(shí)相當(dāng)困難,阻礙了這種聲碼器的實(shí)用,但對(duì)它的研究始終不斷。
同態(tài)聲碼器:又稱倒譜聲碼器,它傳送的模型參數(shù)是語(yǔ)音的倒譜和語(yǔ)音的幅度譜一樣,可以反映聲道的響應(yīng),但是在理論上,利用倒譜可以使語(yǔ)音模型中激勵(lì)源和聲道響應(yīng)的參數(shù)得到理想的分離,在理論上雖是一種方法,但在實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)同態(tài)聲碼器需要很大的計(jì)算量,數(shù)據(jù)率在相同的語(yǔ)音質(zhì)量下高于通道聲碼器,而且抗語(yǔ)音背景噪聲的能力差,所以只獲得有限的應(yīng)用。
線性預(yù)測(cè)聲碼器:是應(yīng)用最多的一種聲碼器。其最主要的特點(diǎn)是利用線性預(yù)測(cè)對(duì)聲道的響應(yīng)進(jìn)行建模。聲碼器傳送的參數(shù)除激勵(lì)參數(shù)外,就是線性預(yù)測(cè)系數(shù)。典型的線性預(yù)測(cè)系數(shù)代表了聲道的沖激響應(yīng),但是語(yǔ)音質(zhì)量對(duì)這些系數(shù)的量化非常敏感,每個(gè)參數(shù)要求的比特?cái)?shù)也較多,所以在實(shí)用時(shí)往往使用各種等價(jià)的但要求量化比特?cái)?shù)少且對(duì)比特?cái)?shù)不敏感的參數(shù),如反射系數(shù)和線譜對(duì)等。線性預(yù)測(cè)聲碼器的激勵(lì)模型現(xiàn)已得到改進(jìn),如采用濁音聲門(mén)波激勵(lì)模型或多脈沖激勵(lì)模型等。在進(jìn)行這些改進(jìn)后,線性預(yù)測(cè)聲碼器的語(yǔ)音質(zhì)量在聲碼器中居于前列。
音素聲碼器:聲碼器中速率最低的一種,主要由音素識(shí)別器與音素綜合器組成。但實(shí)際使用的語(yǔ)音單位一般不是音素而是復(fù)合音素等較大的語(yǔ)音單位,因?yàn)椴豢紤]上下文影響而連接的音素串是不可懂的。這種聲碼器的語(yǔ)音質(zhì)量基本上已完全失去自然度,聲碼器所需的數(shù)據(jù)速率則可在200bit/s以下。
在聲碼器歷史上還出現(xiàn)過(guò)相關(guān)聲碼器、相位聲碼器以及由F.莫策提出的莫策聲碼器等。其中相位聲碼器,雖然在一般文獻(xiàn)上把它歸入聲碼器,實(shí)際上屬于子備編碼。它和相關(guān)聲碼器都沒(méi)有得到實(shí)際應(yīng)用,只有莫策聲碼器獲得一些應(yīng)用。2100433B
人講話時(shí),人聲是由喉頭的聲帶開(kāi)關(guān)聲門(mén)所產(chǎn)生,其中包括了許多周期性的波形與許多諧波,這些周期波可視為基本的聲源信號(hào)。這些聲源信號(hào)接著經(jīng)由鼻子和喉嚨(可視為復(fù)雜的共振系統(tǒng)),借由改變嘴型來(lái)改變此系統(tǒng),而產(chǎn)生不同的諧波含量,創(chuàng)造了各式各樣的語(yǔ)音;另外濁音與塞音則是氣流經(jīng)由不同嘴型產(chǎn)生。 聲碼器發(fā)信端的分析器對(duì)話音信號(hào)進(jìn)行分析,將該信號(hào)被分裂成多個(gè)頻帶(這個(gè)數(shù)字越大,會(huì)得到更準(zhǔn)確的分析)。輸入信號(hào)通過(guò)一個(gè)多頻帶濾波器,并將每個(gè)頻帶分別通過(guò)一個(gè)包絡(luò)檢測(cè)器,將包絡(luò)檢測(cè)器得到的控制信號(hào)輸出給解碼器。由于控制信號(hào)與原來(lái)的語(yǔ)音波形相比變化速度緩慢許多,因此聲碼器大幅降低了語(yǔ)音傳輸所需的頻帶。若將控制信號(hào)進(jìn)行加密,則可以保證語(yǔ)音傳輸安全性,以防攔截。比起原始的語(yǔ)音資料,大約可將傳輸資料壓縮到原先的十幾分之一。 語(yǔ)音信號(hào)的重建則將步驟反轉(zhuǎn);接收端接到每個(gè)頻帶的包絡(luò)線參數(shù)以后,分別得到每個(gè)頻帶的包絡(luò)線,可視為多個(gè)隨時(shí)變的濾波器。接著由一個(gè)新的“豐富頻率成分”的聲源信號(hào)(可視為噪音訊號(hào)),通過(guò)每個(gè)頻帶的濾波器得到每個(gè)頻帶的包絡(luò)線訊號(hào),最后將這些訊號(hào)得加,得到還原語(yǔ)音訊號(hào)。 值得注意的是,通過(guò)以上的編碼方法,丟棄了許多原本信號(hào)的資訊,主要丟棄了信息頻譜的瞬時(shí)頻率,也就是頻譜的相位。這樣的資訊流失雖然保留了語(yǔ)音的可辨識(shí)度,但相位的遺失意味著音高的遺失,如中文的“平、上、去、入”等五聲的資訊將遺失,而聽(tīng)起來(lái)的聲音會(huì)像機(jī)器人講話一般,沒(méi)有“抑揚(yáng)頓挫”。這種“機(jī)器人式”的特殊音色,在流行音樂(lè)和音效娛樂(lè)受到歡迎,在電子音樂(lè)中廣泛的被應(yīng)用。
語(yǔ)音是人類最直接、最高效的信息交流手段。在通信技術(shù)的發(fā)展過(guò)程中,語(yǔ)音通話一直是大多數(shù)通信系統(tǒng)的基本功能。信息傳輸?shù)膬?nèi)容開(kāi)始向多樣化的方向發(fā)展,圖像、視頻等非語(yǔ)音信息在通信中占據(jù)的比例逐漸增大,但是語(yǔ)音通話以其便宜、便捷等特點(diǎn)仍然是使用最多的通信方式,因此有效地傳遞語(yǔ)音信息仍然是眾多通信系統(tǒng)的必備功能之一。在數(shù)字通信系統(tǒng)中,原始語(yǔ)音信號(hào)必須經(jīng)過(guò)數(shù)字化后才能傳輸,但數(shù)字化后的語(yǔ)音信號(hào)存在大量冗余。對(duì)語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行編碼能夠有效地去除數(shù)字語(yǔ)音信號(hào)中的冗余信息,降低編碼速率,因此語(yǔ)音編碼技術(shù)在現(xiàn)代通信系統(tǒng)中有著廣泛地應(yīng)用 。
人聲編碼器或聲碼器,一種語(yǔ)音信號(hào)編碼譯碼器。利用語(yǔ)音信號(hào)模型語(yǔ)音分析合成的系統(tǒng)。傳播時(shí)只利用模型參數(shù),編譯碼時(shí)利用模型參數(shù)估計(jì)和語(yǔ)音合成技術(shù)。其語(yǔ)音模型中,語(yǔ)音被看作為一個(gè)快速變化的激勵(lì)信號(hào)送入一個(gè)緩慢變化的聲道濾波器后所得的輸出。激勵(lì)信號(hào)在清音時(shí)為噪聲,濁音時(shí)為具有基音周期的脈沖串。語(yǔ)音模型中的語(yǔ)音信號(hào)用兩組參數(shù)表示。一組為激勵(lì)源參數(shù),包括清濁音指示、基音頻率和振幅;另一組為聲道濾波器的響應(yīng)參數(shù),參數(shù)不同,聲碼器類型也不同。傳輸?shù)氖侨コ苏Z(yǔ)音信號(hào)中冗余度的模型參數(shù)。壓縮比大,但也因丟失了語(yǔ)音的某些細(xì)節(jié),給語(yǔ)音信號(hào)的自然度帶來(lái)較大影響。已研究出來(lái)的聲碼器有通道聲碼器、共振峰聲碼器、同態(tài)聲碼器、線性預(yù)測(cè)聲碼器和音素聲碼器。聲碼器早期應(yīng)用于軍事通信,壓縮比雖大,但重建語(yǔ)音質(zhì)量較差。采用線性預(yù)測(cè)的聲碼器在語(yǔ)音質(zhì)量上已可達(dá)到電話通信的要求,在移動(dòng)通信、話音存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)和可視電話等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。
聲碼器的明顯優(yōu)點(diǎn)是數(shù)碼率低,因而適合于窄帶、昂貴和劣質(zhì)信道條件下的數(shù)字電話通信,能滿足節(jié)約頻帶、節(jié)省功率和抗干擾編碼的要求。低數(shù)碼率對(duì)話音存儲(chǔ)和話音加密處理也都很有利。聲碼器的缺點(diǎn)是音質(zhì)不如普通數(shù)字電話好,而且工作過(guò)程較復(fù)雜,造價(jià)較高?,F(xiàn)代聲碼器主要用于軍隊(duì)、政府以及那些值得付出代價(jià)以換取通信安全(保密)的場(chǎng)合。隨著對(duì)人類發(fā)聲機(jī)構(gòu)和聽(tīng)覺(jué)機(jī)理的深入研究以及計(jì)算機(jī)技術(shù)和大規(guī)模集成電路的發(fā)展,聲碼器的音質(zhì)和設(shè)備小型化將不斷得到改進(jìn),并將在數(shù)字通信中得到更廣泛的應(yīng)用。
聲碼器對(duì)話音存儲(chǔ)和話音加密處理很有利、有算法,速度快、質(zhì)量好且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適合于窄帶、昂貴和劣質(zhì)信道條件下的數(shù)字電話通信。但工作過(guò)程復(fù)雜,價(jià)格高,音質(zhì)有點(diǎn)差。
分辨率1000P/R,開(kāi)路輸出。
PG是脈沖發(fā)生器(Pulse Generator)的縮寫(xiě)PG的功能的是產(chǎn)生脈沖信號(hào),信號(hào)主要含兩方面信息1,檢測(cè)轉(zhuǎn)子的磁極位置,并根據(jù)該位置通入電流2,檢測(cè)機(jī)械的位置和速度
指的是增量型編碼器的分辨率。它用編碼器每圈輸出的脈沖數(shù)(pulse per revolution )來(lái)表示。PPR 是pulse per revolution 的縮寫(xiě)。
編碼器常見(jiàn)故障
1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,
編碼器(圖2)
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低, 通常不能低于4.75V,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、絕對(duì)式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,
編碼器(圖3)
這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾無(wú)水酒精輕輕擦除油污。
編碼器在OEM市場(chǎng)的應(yīng)用比例較高,主要應(yīng)用于機(jī)床、電梯、伺服電機(jī)配套、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、起重機(jī)械等行業(yè)。2010年,中國(guó)OEM市場(chǎng)的高速增長(zhǎng)拉動(dòng)了編碼器市場(chǎng)的迅猛增長(zhǎng),2010年中國(guó)編碼器市場(chǎng)的市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到13億元,同比增長(zhǎng)42.9%。
從行業(yè)來(lái)看,電梯、機(jī)床和伺服電機(jī)配套是編碼器的重點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域,占整體應(yīng)用市場(chǎng)53%的市場(chǎng)份額。紡織機(jī)械、包裝機(jī)械和印刷機(jī)械等領(lǐng)域目前市場(chǎng)份額較小,編碼器一般不直接進(jìn)入這三個(gè)行業(yè),編碼器生產(chǎn)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)主要集中在給這些機(jī)械行業(yè)提供伺服電機(jī)的電機(jī)生產(chǎn)廠環(huán)節(jié)。起重機(jī)械目前市場(chǎng)份額也較小,僅占4%-5%。在冶金和電子行業(yè)等項(xiàng)目型行業(yè),編碼器目前應(yīng)用比例較低,僅占14%的市場(chǎng)份額。此外,編碼器在醫(yī)療機(jī)械、風(fēng)電、汽車(chē)生產(chǎn)線、混合動(dòng)力汽車(chē)、水利、軌道交通等領(lǐng)域也有一定應(yīng)用,但應(yīng)用比例較低。
2010年風(fēng)電行業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品需求增長(zhǎng)達(dá)到了50%以上,而電梯、伺服電機(jī)、紡織機(jī)械以及機(jī)床等編碼器的主要應(yīng)用領(lǐng)域增長(zhǎng)也比較明顯,是拉動(dòng)增長(zhǎng)的主要來(lái)源。
從廠商來(lái)看,目前歐美品牌占據(jù)高端市場(chǎng),占三分之一以上的市場(chǎng)份額,產(chǎn)品價(jià)格定位高端,在重工和風(fēng)電等新能源領(lǐng)域具有優(yōu)勢(shì);日韓品牌主要占據(jù)中端市場(chǎng),也占三分之一以上的市場(chǎng)份額,產(chǎn)品價(jià)格定位中端,在電梯、機(jī)床、伺服電機(jī)等行業(yè)應(yīng)用較為廣泛;而大陸企業(yè)主要參與中低端市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng),產(chǎn)品價(jià)格較低,以占市場(chǎng)近半銷(xiāo)售量?jī)H獲得25%的大陸市場(chǎng)銷(xiāo)售份額。
市場(chǎng)份額較高的企業(yè)包括Heidenhain、Tamagawa、Nemicon、Yuheng、Baumer、Rep、P+F、Danaher、Koyo、Omron等。其中前三名企業(yè)市場(chǎng)份額占市場(chǎng)總額的將近50%,市場(chǎng)集中度較高,各企業(yè)主要針對(duì)的應(yīng)用行業(yè)集中性較高、行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)較少。主流廠商業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)幅度也有明顯差距,增長(zhǎng)幅度最大的為60%,增長(zhǎng)幅度最小的低于10%。
編碼器分為絕對(duì)值型和增量型。目前絕對(duì)值編碼器的價(jià)格大約是增量型編碼器的4倍以上,國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上70%的應(yīng)用是價(jià)格相對(duì)經(jīng)濟(jì)的增量型編碼器,主要應(yīng)用在如包裝、紡織、電梯等行業(yè)中僅要求測(cè)量轉(zhuǎn)速及對(duì)絕對(duì)位置測(cè)量要求不高的機(jī)器設(shè)備上。而在高精度機(jī)械設(shè)備或鋼鐵、港口及起重等重工業(yè)行業(yè),由于對(duì)測(cè)量的精度要求相對(duì)較高,更多情況會(huì)使用絕對(duì)值編碼器。在這些重工業(yè)行業(yè)應(yīng)用中,由于工況比較惡劣,所以對(duì)編碼器的抗沖擊和振動(dòng)等指標(biāo)要求較高。
隨著機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化程度的提高,編碼器產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域也越來(lái)越廣泛,客戶已不再滿足于編碼器僅能將物理的旋轉(zhuǎn)信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào),還要求編碼器集成度更高,產(chǎn)品更加耐用,并且希望能在絕對(duì)值編碼器中出現(xiàn)更豐富的接口方式,使更多的設(shè)備實(shí)現(xiàn)智能化。
目前整個(gè)工業(yè)市場(chǎng)中生產(chǎn)安全及通信安全越來(lái)越被重視,國(guó)家層面也開(kāi)始對(duì)產(chǎn)品的安全性能提出要求,編碼器在安全標(biāo)準(zhǔn)方面也有相應(yīng)規(guī)范,但由于國(guó)內(nèi)編碼器市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品技術(shù)要求相對(duì)較低,客戶對(duì)中低端產(chǎn)品更為青睞。
OMRON編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置,光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。