瑞士GSA行星滾柱絲杠對比

■運(yùn)動機(jī)理和受力狀態(tài)的對比

■原理和結(jié)構(gòu)的對比：

如右側(cè)圖所示：行星滾柱絲杠與滾珠絲杠的結(jié)構(gòu)相似，區(qū)別在于行星滾柱絲杠載荷傳遞的元件為螺紋滾柱，而非滾珠。優(yōu)勢在于有眾多的螺紋線來支撐負(fù)載。

行星滾柱絲杠設(shè)計結(jié)構(gòu)中的滾柱為非循環(huán)式，所以它的旋轉(zhuǎn)速度是滾珠絲杠的2倍。而滾珠絲杠的設(shè)計是滾珠為循環(huán)式，所以在高速旋轉(zhuǎn)時，滾珠會發(fā)生碰撞。

由于導(dǎo)程與行星滾柱絲杠的節(jié)距成函數(shù)關(guān)系，所以導(dǎo)程可以設(shè)計為整數(shù)或者小數(shù)。而滾珠絲杠的導(dǎo)程受到滾珠的直徑限制，因而導(dǎo)程將是標(biāo)準(zhǔn)的。

■壽命的對比：

行星滾柱絲杠與滾珠絲杠都適用于赫茲定律。由Hertz pressure(赫茲壓力)定律，我們可以得出：行星滾柱絲杠能承受的靜載為滾珠絲杠的3倍，壽命是滾珠絲杠的10-15倍。

瑞士GSA公司和GZ公司專業(yè)致力于精密行星滾柱絲杠和精密鎖緊螺母等機(jī)械零部件的研發(fā)、制造及推廣，超現(xiàn)代化的工廠位于瑞士首都伯爾尼（Bern）市附近，產(chǎn)品商標(biāo)為:《GSA Swiss》。

瑞士GSA公司和GZ公司同屬一個集團(tuán)公司。GZ公司成立于1932年，距今（2013）已有81年的歷史；GSA公司成立于1982年，自1982年生產(chǎn)制造出第1輥行星滾柱絲杠以來，距今（2013）已有31年的歷史。

其中瑞士GSA公司以生產(chǎn)制造行星滾柱絲杠為主，秉承了瑞士精密、精準(zhǔn)工藝技術(shù)的傳奇，為全球客戶提供優(yōu)質(zhì)的、高標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品。2000年，經(jīng)過瑞士質(zhì)量和管理體系協(xié)會（SQS）的各項(xiàng)嚴(yán)格審核，申請通過了ISO9001:2000質(zhì)量體系認(rèn)證。

以優(yōu)秀的品質(zhì)、快速的交貨期、極具競爭力的價格、完善的售后服務(wù)，贏得了全球客戶的信賴和好評，是德國舍弗勒Schaeffler集團(tuán)優(yōu)秀的供應(yīng)商之一。

在公司全體員工的不斷努力下，瑞士GSA公司目前是全球最大的行星滾柱絲杠專業(yè)制造廠家，沒有之一。

我們的產(chǎn)品范圍包括：直徑從Φ5mm至Φ245mm，導(dǎo)程從0.5mm至50mm。目前是全球行星滾柱絲杠產(chǎn)品中，產(chǎn)品系列最全、規(guī)格型號最多、承載力最大的廠家，也是全球行星滾柱絲杠行業(yè)內(nèi)工廠規(guī)模最大、綜合實(shí)力最強(qiáng)的專業(yè)制造廠家。

瑞士GSA行星滾柱絲杠中國地區(qū)總代理商道臣科技發(fā)展（北京）有限公司，負(fù)責(zé)中國市場的產(chǎn)品推廣、銷售和售后服務(wù)。

★高承載：行星滾柱絲杠是線接觸，接觸面的增加，使承載能力和剛性大大提高。所以具有高剛性、高承載能力，比同規(guī)格滾珠絲杠副高出3倍以上（最高超過10倍）。

★耐沖擊：承受沖擊載荷的能力很強(qiáng)，工作可靠。

★體積小：在相同載荷的情況下，行星滾柱絲杠體積比滾珠絲杠小1/3的空間。

★高速度：最高線速度可達(dá)2000mm/s，輸入旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速可達(dá)5000rpm或者更高。最大加速度可達(dá)3g。

★噪音低：避開了返向裝置對DN值的制約，在導(dǎo)程很小的情況下實(shí)現(xiàn)高速驅(qū)動，DN≥14萬，Vmax≥60m/min，角加速度7.000r/s^2，振動小、噪音低。

★高精度：絲杠軸是小導(dǎo)程角的非圓弧螺紋，有利于達(dá)到較高的導(dǎo)程精度，可實(shí)現(xiàn)精密微進(jìn)給。導(dǎo)程精度，KL5=±0.005mm，導(dǎo)程精度KL10(標(biāo)準(zhǔn))=±0.01mm。（315mm行程）

★長壽命：由Hertz pressure(赫茲壓力)定律，我們可以得出：行星滾柱絲杠能承受的靜載為滾珠絲杠的3倍，壽命是滾珠絲杠的15倍。 ■一體化的螺母組件很容易從絲杠軸分離，滾動體及相關(guān)零件不會散落，便于安裝與維修。

■對惡劣的環(huán)境（低溫、粉塵、化學(xué)沉積、無潤滑等）的適應(yīng)能力較強(qiáng)。

●直徑范圍：Φ5mm 至Φ245mm（目前全球型號最全最大）

●導(dǎo)程范圍：0.5mm 至 50mm

●螺母形式：單螺母、雙螺母、預(yù)緊螺母等形式

歷經(jīng)30多年行星滾柱絲杠的技術(shù)沉淀和經(jīng)驗(yàn)積累，使我們掌握了最高端制造技術(shù)，擁有多項(xiàng)技術(shù)專利，使我們的產(chǎn)品能夠達(dá)到近乎苛刻的高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。因此，行星滾柱絲杠的超高性能特別適合應(yīng)用在如下行業(yè)：

-數(shù)控機(jī)床 -機(jī)器人、

-航空（飛機(jī)/直升機(jī)） -航天（火箭/衛(wèi)星）、

-武器裝備（坦克/加農(nóng)炮/導(dǎo)彈/航空母艦/核潛艇）

-精密注塑機(jī) -機(jī)械壓力機(jī)、

-醫(yī)療行業(yè) -測量儀器

-特殊機(jī)床 -激光設(shè)備

-石油工業(yè) -化工行業(yè)

-光學(xué)儀器 -冶金設(shè)備

-汽車工業(yè) -伺服電動缸

在此，需要特別介紹的是行星滾柱絲杠在國防/軍事行業(yè)的特殊應(yīng)用，例如：

1、新型飛機(jī)起落架-電動作動器（EMA-Electromechanical Actuator）上的應(yīng)用實(shí)例，尤其是美國F-35B戰(zhàn)斗機(jī)上用是電動作動器起落架（圖1和圖2）和世界最大的客機(jī)法國空客A380的電動作動器起落架（圖3）。分別是由美國MOOG公司和法國GAS公司提供全套系統(tǒng)。

2、美國魚鷹戰(zhàn)斗機(jī)航空武器懸掛發(fā)射系統(tǒng)裝置。

3、美國武裝直升機(jī)的航空武器懸掛發(fā)射系統(tǒng)裝置。電動作動器的機(jī)械傳動系統(tǒng)核心元件采用的就是行星滾柱絲杠。行星滾柱絲杠具有高軸向承載能力、抗沖擊能力很強(qiáng)、高速度、壽命長、體積小等卓越優(yōu)點(diǎn)，所以在軍品和民品領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。

行星滾柱絲杠分類為：滾柱非循環(huán)式（RGT系列和RGTB系列）、滾柱循環(huán)式（RGTR系列）。同時還可以提供反轉(zhuǎn)行星滾柱絲杠（RGTI系列）。導(dǎo)程精度分為兩個等級：KL5=±0.005mm，KL10(標(biāo)準(zhǔn))=±0.01mm。（315mm行程）

一類：RGT系列和RGTB系列

RGT系列和RGTB系列行星滾柱絲杠主要由主絲杠、螺母和滾柱組成。主絲杠為多頭絲杠（多數(shù)是5頭絲杠），螺紋齒形為三角形；螺母為內(nèi)螺紋，齒形與主絲杠相同；滾柱為單頭螺紋，齒形與主絲杠相同。這樣就保證在螺母和滾柱之間沒有軸向位移。滾柱為非循環(huán)式。

滾柱螺紋的側(cè)面為凸齒形，滾柱兩端都加工成小齒輪和圓柱光軸；圓柱光軸安裝固定在端部擋圈孔內(nèi)，保持各滾柱之間等距離；端部擋圈浮動安裝在螺母內(nèi)，依靠彈性擋圈軸向固定。

滾柱兩端小齒輪與螺母內(nèi)固定齒圈嚙合，確保滾柱們軸向平行，達(dá)到最佳性能。

特別介紹：滾柱非循環(huán)式行星滾柱絲杠又細(xì)分為RGT系列和RGTB系列。

典型區(qū)別在于：

RGT系列的螺母是由兩片組成（screws with two-piece cylindrical nut），中間是墊片（Shim）。這種結(jié)構(gòu)是其他競爭對手沒有的，而且加工難度很高，因?yàn)橹虚g是墊片，所以螺母的內(nèi)螺紋并不是一次加工到頭成型，是由兩段螺母-兩段螺紋對接組成。瑞士GSA公司主要是生產(chǎn)這種結(jié)構(gòu)，而且產(chǎn)品范圍很廣：直徑從Φ5mm至Φ245mm,導(dǎo)程從0.5mm至50mm；也是業(yè)內(nèi)首屈一指的，獨(dú)一無二的廠家。

而RGTB系列的螺母是單片螺母（screws with one-piece cylindrical nut），這種結(jié)構(gòu)相對RGT簡單一些，螺母的內(nèi)螺紋一次加工到頭成型，難度相對較小。目前其他國外廠家都是這種結(jié)構(gòu)，比較普遍，沒有什么亮點(diǎn)。

二類：RGTR系列

RGTR系列行星滾柱絲杠由主絲杠、螺母和滾柱組成，滾柱安裝在輥道和確保滾柱間距離的保持架上。主絲杠的螺紋為單頭和雙頭，齒形為三角形。螺母內(nèi)螺紋的齒形與主絲杠相同。當(dāng)主絲杠和螺母旋轉(zhuǎn)時，滾柱軸向放置于螺母內(nèi)，每旋轉(zhuǎn)1周，螺母端部的兩個凸輪使每個滾柱都回到初始位置。由于外形小加工精密，多用在機(jī)床等高精度定位場合。導(dǎo)程可以設(shè)計計算為整數(shù)或者小數(shù)，導(dǎo)程最小可以做成0.3mm。

三類：RGTI系列

RGTI系列行星滾柱絲杠的運(yùn)動原理與RGT系列RGTB系列除了螺母系統(tǒng)為反轉(zhuǎn)外，其他基本相同。也就是滾柱們圍繞著主絲杠旋轉(zhuǎn)（RGT系列和RGTB系列是圍繞螺母旋轉(zhuǎn)），滾柱在螺母行程長度內(nèi)軸向移動。主絲杠上除了與滾柱相嚙合的螺紋段，其余軸端也可以為光軸或特殊軸（例如防自轉(zhuǎn)）。螺母長度將大于客戶所需的實(shí)際行程，比RGT系列和RGTB系列的螺母長度會長很多，因而RGTI系列將受到行程長度的限制。

瑞士GSA行星滾柱絲杠分類為：滾柱非循環(huán)式(RGT系列和RGTB系列)．滾柱循環(huán)式(RGTR系列)。導(dǎo)程精度等級從KL5至KL10(標(biāo)準(zhǔn))。

瑞士GSA公司同時能夠提供反轉(zhuǎn)行星滾柱絲杠(RGTI系列)。

工作原理：

工作原理：行星滾柱絲杠是一種將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動的機(jī)械裝置。

行星滾柱絲杠傳動方式是與眾不同的，在主螺紋絲杠的周圍，行星布置了6-12個螺紋滾柱絲杠，這樣將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為絲杠或螺母的直線運(yùn)動。行星滾柱絲杠能夠在極其艱苦的環(huán)境下承受重載上千個小時，這樣就使得行星滾柱絲杠成為要求連續(xù)工作制應(yīng)用場合的理想選擇。

行星滾柱絲杠與滾珠絲杠的區(qū)別：

行星滾柱絲杠與滾珠絲杠的結(jié)構(gòu)相似，區(qū)別在于行星滾柱絲杠載荷傳遞元件為螺紋滾柱，是典型的線接觸；而滾珠絲杠載荷傳遞元件為滾珠，是點(diǎn)接觸。所以我們主要優(yōu)勢就是有眾多的螺紋接觸線來支撐負(fù)載。

承載能力及壽命

行星滾柱絲杠與滾珠絲杠的優(yōu)勢在于能夠提供高于滾珠絲杠的額定動載和靜載，螺紋滾柱替代滾珠將使負(fù)載通過眾多接觸線迅速釋放，從而能有更高的抗沖擊能力。

行星滾柱絲杠與滾珠絲杠都適用于赫茲Hertz定律

由赫茲Hertz壓力定律，我們可以得出：行星滾柱絲杠能承受的靜載為滾珠絲杠的

3倍，壽命為滾珠絲杠的1 5倍。

速度與加速度

行星滾柱絲杠能夠提供更高的旋轉(zhuǎn)速度和更高的加速度，RGT和RGTB系列的行星滾柱絲杠設(shè)計機(jī)構(gòu)中的滾柱為非循環(huán)式，而滾珠絲杠機(jī)構(gòu)中的滾珠為循環(huán)式的，這將使行星滾柱絲杠的旋轉(zhuǎn)速度是滾珠絲杠的2倍，加速度將達(dá)到3g。

導(dǎo)程和節(jié)距

行星滾柱絲杠的導(dǎo)程可以比滾珠絲杠制造的更小。

由于行星滾柱絲杠的導(dǎo)程與節(jié)距成函數(shù)關(guān)系，導(dǎo)程可以小于0.5mm或更小。行星滾柱絲杠的導(dǎo)程可以設(shè)計計算為整數(shù)或小數(shù)(例如：每轉(zhuǎn)移動3.32mm)，將不需要減速齒輪來配比。導(dǎo)程的變化并不會給絲杠軸和螺母帶來任何的幾何尺寸變化。

而滾珠絲桿的導(dǎo)程受到滾珠的直徑限制，因而導(dǎo)程將是標(biāo)準(zhǔn)的。

剛度及強(qiáng)度

行星滾柱絲杠的眾多接觸線將大幅度提高剛度和抗沖擊能力。

工作溫度operating temperature

行星滾柱絲杠適宜的工作溫度為-40℃和 130℃之間。planetary roller screws are suitable for operating temperatures between-40℃and 130℃。

關(guān)于刮油器wipers的工作溫度：

我們有種刮油器，用“POM聚甲醛”的材質(zhì)最高的工作溫度是90°和用“PTFE聚四氟乙烯”的材質(zhì)最高的工作溫度是140℃。We have to kind of wipers. The max. operation temperature with"POM" is 90° and with "PTFE" wipers the max. temperature is140°.

資料提供：

瑞士GSA行星滾柱絲杠中國地區(qū)總代理：道臣科技發(fā)展（北京）有限公司Doson Technology Development (Beijing) Co.,Ltd.

瑞士力康熱愛設(shè)計并且力求為瑞士力康 的客戶創(chuàng)造出最優(yōu)秀的鍋具和其他廚房用具以滿足客戶最高的要求。 　瑞士力康有限公司自2004年起聘用自己的工業(yè)設(shè)計師。瑞士力康的產(chǎn)品獲得了很多高榮譽(yù)的設(shè)計獎項(xiàng)。 紐約現(xiàn)代藝術(shù)館認(rèn)可瑞士力康的設(shè)計，并在館中展銷瑞士力康的產(chǎn)品。

瑞士力康追求設(shè)計，但卻不以設(shè)計為目的。設(shè)計和功能是永遠(yuǎn)結(jié)合在一起的，設(shè)計滿足功能。瑞士力康的設(shè)計表現(xiàn)在方方面面，不僅僅在鍋具，刀具和一個蒜夾上。

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瑞士力康的每件鍋具均可用于任何爐灶，擁有自己的實(shí)驗(yàn)室并通過ISO 9001認(rèn)證，這一認(rèn)證每三年需重新認(rèn)證。 　瑞士力康的鍋具和相關(guān)附件信守諾言--質(zhì)量保證。