軟體機(jī)械手的設(shè)計(jì)靈感來(lái)自于軟體動(dòng)物，其覆蓋住物體后，用附體抓取并擠壓時(shí)如同章魚伸出的觸須，能夠卷繞(或被卷繞)對(duì)象的不同部分，施加壓力。

軟體機(jī)械手造價(jià)信息

市場(chǎng)價(jià) 信息價(jià) 詢價(jià)
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 市場(chǎng)價(jià)
（除稅）		 工程建議價(jià)
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)日期
機(jī)械聯(lián)鎖(JSL) 水平、垂直位置聯(lián)鎖(纜繩式) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

南冠

 臺(tái) 13% 廣東南冠電氣有限公司
機(jī)械泄壓口 XJXF-0.12-J 查看價(jià)格 查看價(jià)格

廣州興進(jìn)

 套 13% 廣州興進(jìn)消防設(shè)備有限公司
機(jī)械聯(lián)鎖(組) E2.2-E6.2 3 個(gè)斷路器之間(2常用電源+ 母排)型式C 查看價(jià)格 查看價(jià)格

ABB

 只 13% ABB(中國(guó))有限公司呼和浩特分公司
機(jī)械聯(lián)鎖(組) E2.2-E6.2 3 個(gè)斷路器之間(2常用電源+ 母排)型式C 查看價(jià)格 查看價(jià)格

ABB

 只 13% ABB(中國(guó))有限公司哈爾濱分公司
機(jī)械四通 公稱直徑DN(mm):150×80 查看價(jià)格 查看價(jià)格

個(gè) 13% 佛山市南海區(qū)勝吉消防器材商行
機(jī)械聯(lián)鎖(組) E2.2-E6.2 3 個(gè)斷路器之間(2常用電源+ 母排)型式C 查看價(jià)格 查看價(jià)格

ABB

 只 13% ABB(中國(guó))有限公司蘭州分公司
機(jī)械三通 公稱直徑DN(mm):125×80 查看價(jià)格 查看價(jià)格

萊德機(jī)械

 套 13% 山東濰坊萊德機(jī)械有限公司
機(jī)械聯(lián)鎖(組) E2.2-E6.2 3 個(gè)斷路器之間(2常用電源+ 母排)型式C 查看價(jià)格 查看價(jià)格

ABB

 只 13% ABB(中國(guó))有限公司上海分公司
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 除稅
信息價(jià)		 含稅
信息價(jià)		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時(shí)間
強(qiáng)夯機(jī)械 夯擊能量1200kNm 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2012年4季度信息價(jià)
強(qiáng)夯機(jī)械 夯擊能量2000kNm 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2012年3季度信息價(jià)
強(qiáng)夯機(jī)械 夯擊能量2000kNm 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2012年2季度信息價(jià)
強(qiáng)夯機(jī)械 夯擊能量3000kNm 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2012年2季度信息價(jià)
強(qiáng)夯機(jī)械 夯擊能量3000kNm 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2012年1季度信息價(jià)
強(qiáng)夯機(jī)械 夯擊能量2000kNm 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2011年4季度信息價(jià)
強(qiáng)夯機(jī)械 夯擊能量3000kNm 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2011年4季度信息價(jià)
強(qiáng)夯機(jī)械 夯擊能量4000kNm 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2011年4季度信息價(jià)
材料名稱 規(guī)格/需求量 報(bào)價(jià)數(shù) 最新報(bào)價(jià)
（元）		 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)地區(qū) 最新報(bào)價(jià)時(shí)間
機(jī)械手 SS-2015 工作壓力:直流10-14V,工作電流:100-600mA,扭矩:40kgcm, 壓力限制:86-106KPa|9個(gè) 1 查看價(jià)格 北京冠川科技有限公司 北京  北京市 2015-07-22
機(jī)械手自動(dòng)碼垛系統(tǒng) 產(chǎn)量每小時(shí)不小于1200包, N=37KW|2套 1 查看價(jià)格 江門市振達(dá)機(jī)械制造有限公司 全國(guó)   2018-01-31
閥門機(jī)械手 JDY-311|4344個(gè) 1 查看價(jià)格 習(xí)水縣垵利科技有限公司 貴州  遵義市 2015-03-30
機(jī)械手動(dòng)滅火試驗(yàn) |7區(qū)/次 1 查看價(jià)格 北京世紀(jì)皖京消防器材 北京  北京市 2015-09-24
砂肋防滲軟體排 380g編織復(fù)合布軟體排,1M加筋,1M打環(huán),砂肋380g復(fù)合布|6000m2 3 查看價(jià)格 泰安市鼎峰工程材料有限公司 全國(guó)   2021-11-23
箱體設(shè)計(jì)定制 箱體設(shè)計(jì)定制安裝|1套 3 查看價(jià)格 湛江市宏歷科技有限公司 廣東   2021-10-19
箱體設(shè)計(jì)定制 箱體設(shè)計(jì)定制安裝|1套 3 查看價(jià)格 湛江市宏歷科技有限公司 廣東   2021-10-19
箱體設(shè)計(jì)定制 箱體設(shè)計(jì)定制安裝|1套 3 查看價(jià)格 湛江市宏歷科技有限公司 廣東   2021-10-19

2012年，哈佛大學(xué)能源系和美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)的研究人員共同開發(fā)出一種軟體機(jī)械手，可從三個(gè)維度用足夠敏感細(xì)微之力，完好無(wú)損地舉起一朵嬌嫩的花。相關(guān)研究結(jié)果發(fā)表在最新（2012年9月）一期《高級(jí)材料》上。

企業(yè)在生產(chǎn)中采取傳統(tǒng)的機(jī)械手或抓具作為輔助，例如幫助制造汽車，但并不擅長(zhǎng)使用軟質(zhì)材料。因此，在過(guò)去幾年中，自動(dòng)機(jī)械工程師一直在努力想出新方法，讓機(jī)械手有操作小或易碎物體的能力。

軟體機(jī)械手設(shè)計(jì)靈感常見(jiàn)問(wèn)題

該機(jī)械觸手是一個(gè)單一的塑料柔性管，內(nèi)部含有幾個(gè)通道可以汲滿空氣，以獲得所需的壓力控制住物體。由于每個(gè)通道都是獨(dú)立加壓，觸手也可能在定向的方式形成卷曲，裹住物體并擠壓。通過(guò)增加足夠的空氣壓力，觸手可以將物體輕輕舉起。由于它的能力是基于空氣壓力，在不使用時(shí)，也可以在尺寸上變小，這在狹小的工作空間中非常便利。

研究人員還采用一些組件添加了更多的功能，嘗試在觸手末端嵌入一個(gè)非常小的視頻攝像頭、輸送流體的注射器，甚至是有吸力的吸盤，以使觸手緊抓物體或以不同的方式握住。 2100433B 解讀詞條背后的知識(shí) 基建不倒翁 輕知計(jì)劃簽約作者,科學(xué)領(lǐng)域創(chuàng)作者

中國(guó)發(fā)明氣動(dòng)軟體機(jī)械手，由4條軟體條構(gòu)成，可輕易抓起碎玻璃！

中國(guó)發(fā)明氣動(dòng)軟體機(jī)械手，由4條軟體條構(gòu)成，可輕易抓起碎玻璃！在現(xiàn)在人們的生活當(dāng)中，科研院所對(duì)于精細(xì)化加工的研究是越來(lái)越多的，而這些東西也在人們的建筑發(fā)展靈越以及一些娛樂(lè)行業(yè)當(dāng)中有很多的用處。娃娃機(jī)是大家最常見(jiàn)的一種小玩意，但是能夠用娃娃機(jī)抓住娃娃的人卻非常的少。一是因?yàn)樾枰?..

2019-11-080閱讀19

軟體機(jī)械手設(shè)計(jì)靈感文獻(xiàn)

機(jī)械手設(shè)計(jì) 機(jī)械手設(shè)計(jì)

格式：pdf

大小：1.2MB

頁(yè)數(shù)： 30頁(yè)

評(píng)分： 4.6

1 一、總體方案設(shè)計(jì) 1.1 設(shè)計(jì)任務(wù) 基本要求 : 設(shè)計(jì)一個(gè)多自由度機(jī)械手（至少要有三個(gè)自由度）將最大重量為 40Kg的工件， 由車間的一條流水線搬到別一條線上； 二條流水線的距離為： 1000mm； 工作節(jié)拍為： 70s； 工件：最大直徑為 160mm 的棒料； 1.2 總體方案確定 1.2.1 自由度 自由度是指機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，但是一般不包括手部 （末端操作器） 的開合自由度。 自由度表示了機(jī)器人靈活的尺度， 在三維空間中 描述一個(gè)物體的位置和姿態(tài)需要六個(gè)自由度。 機(jī)械手的自由度越多，越接近人手的動(dòng)作機(jī)能，其通用性就越好，但是結(jié)構(gòu) 也越復(fù)雜，自由度的增加也意味著機(jī)械手整體重量的增加。 輕型化與靈活性和抓 取能力是一對(duì)矛盾，，此外還要考慮到由此帶來(lái)的整體結(jié)構(gòu)剛性的降低，在靈活 性和輕量化之間必須做出選擇。 工業(yè)機(jī)器人基于對(duì)定位精度和重復(fù)定位精度以及 結(jié)構(gòu)剛性的考

立即下載
工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì) 工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)

格式：pdf

大?。?span id="dfzn3pj" class="single-tag-height">1.2MB

頁(yè)數(shù)： 33頁(yè)

評(píng)分： 4.6

1 河南科技學(xué)院 2009屆本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 論文題目：工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名：王凱 所在院系：機(jī)電學(xué)院 所學(xué)專業(yè)：機(jī)電技術(shù)教育 導(dǎo)師姓名：王振寧 完成時(shí)間： 2009年 5月 20日 2 摘 要 在機(jī)械制造業(yè)中，機(jī)械手已被廣泛應(yīng)用，從而大大的改善了工人的勞動(dòng)條件， 顯著的提高勞動(dòng)生產(chǎn)率， 加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐， 本設(shè)計(jì)通過(guò) 對(duì)機(jī)械手各主要組成部分（手部、手腕、手臂和機(jī)身等）分析，從而確定各主要 組成部分的結(jié)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上對(duì)機(jī)械手進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，從而確定裝配總圖。 通過(guò) 此次機(jī)械手設(shè)計(jì)，掌握相關(guān)機(jī)械手設(shè)計(jì)的主要步驟，對(duì)于 CAD/CAM軟件應(yīng)用方 面有了進(jìn)一步的提高。 關(guān)鍵詞： 機(jī)械手，設(shè)計(jì)，手部，手腕，手臂，機(jī)身，結(jié)構(gòu) 3 The Design of Industry Manipulator Abstract In the mechanical manufac

立即下載

隨著我們的生活水平提高,人們都在要求生活質(zhì)量,對(duì)于家里用的沙發(fā)也在要求著舒適舒服，軟體沙發(fā)最讓我們青睞就是結(jié)合人體學(xué)來(lái)設(shè)計(jì)，隨意性強(qiáng)。2100433B

查看詳情

機(jī)械手可模仿人手和臂的某些動(dòng)作，按固定程序?qū)崿F(xiàn)抓取、裝配、搬運(yùn)等動(dòng)作。它是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能代替人類完成危險(xiǎn)作業(yè)。因此機(jī)械手廣泛應(yīng)用于易燃易爆物品的裝配、搬運(yùn)、拆卸、檢測(cè)，以及消防滅火、反恐防暴等高度危險(xiǎn)的環(huán)境。

傳統(tǒng)的剛性機(jī)械手為獲得良好的定位精度，盡量增加機(jī)械手構(gòu)件的剛度來(lái)減少振動(dòng)。由于高精度機(jī)械手的操作性受限于機(jī)械手的動(dòng)撓度，這樣導(dǎo)致定位工作滯后，機(jī)械手工作時(shí)能耗過(guò)大、運(yùn)行速度低、負(fù)載能力差、驅(qū)動(dòng)器的尺寸規(guī)格增大、成本增加等。為解決機(jī)械手操作的高速度與精確性的矛盾，柔性機(jī)械手應(yīng)運(yùn)而生。與傳統(tǒng)剛性機(jī)械手相比，柔性機(jī)械手具有質(zhì)量輕、體積小、速度高、負(fù)載能力強(qiáng)、能耗小、成本低等優(yōu)點(diǎn)。

長(zhǎng)期以來(lái)，機(jī)器人手臂的動(dòng)力學(xué)分析一直是難以很好解決的問(wèn)題，主要表現(xiàn)在數(shù)學(xué)建模復(fù)雜，運(yùn)算量大，難以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制等方面。這樣就限制了機(jī)器人的設(shè)計(jì)和應(yīng)用性能，制約了精確的軌跡跟蹤。而動(dòng)力學(xué)仿真軟件的應(yīng)用無(wú)疑對(duì)提高機(jī)器人的設(shè)計(jì)性能、降低設(shè)計(jì)成本、減少產(chǎn)品開發(fā)時(shí)間提供了幫助，并為機(jī)械手的控制研究奠定了基礎(chǔ)。

機(jī)器人手臂的動(dòng)力學(xué)建模有很多種方法，最為常見(jiàn)的有基于Lagrange方程的方法、Kane方法、旋轉(zhuǎn)代數(shù)法和Newton—Euler方法等。仿真軟件也多種多樣，如ADAMS、DADS、DISCOOS等。其中基于Lagrange方程的建模方法以編程方便，可以直接與通用的商業(yè)軟件如ANSYS、ADAMS等對(duì)接而得到了廣泛應(yīng)用。而且它不涉及約束力，直接建立主動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的關(guān)系，在機(jī)器人系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性的分析上有明顯的優(yōu)勢(shì)。

查看詳情

隨著我們的生活水平提高,人們都在要求生活質(zhì)量,對(duì)于家里用的沙發(fā)也在要求著舒適舒服，軟體沙發(fā)最讓我們青睞就是結(jié)合人體學(xué)來(lái)設(shè)計(jì)，隨意性強(qiáng)。

查看詳情
軟體機(jī)械手相關(guān)推薦
  • 相關(guān)百科
  • 相關(guān)知識(shí)
  • 相關(guān)專欄

最新詞條

安徽省政采項(xiàng)目管理咨詢有限公司 數(shù)字景楓科技發(fā)展（南京）有限公司 懷化市人民政府電子政務(wù)管理辦公室 河北省高速公路京德臨時(shí)籌建處 中石化華東石油工程有限公司工程技術(shù)分公司 手持無(wú)線POS機(jī) 廣東合正采購(gòu)招標(biāo)有限公司 上海城建信息科技有限公司 甘肅鑫禾國(guó)際招標(biāo)有限公司 燒結(jié)金屬材料 齒輪計(jì)量泵 廣州采陽(yáng)招標(biāo)代理有限公司河源分公司 高鋁碳化硅磚 博洛尼智能科技（青島）有限公司 燒結(jié)剛玉磚 深圳市東海國(guó)際招標(biāo)有限公司 搭建香蕉育苗大棚 SF計(jì)量單位 福建省中億通招標(biāo)咨詢有限公司 泛海三江 威海鼠尾草 Excel 數(shù)據(jù)處理與分析應(yīng)用大全 廣東國(guó)咨招標(biāo)有限公司 甘肅中泰博瑞工程項(xiàng)目管理咨詢有限公司 拆邊機(jī) 山東創(chuàng)盈項(xiàng)目管理有限公司 當(dāng)代建筑大師 廣西北纜電纜有限公司 大山檳榔 上海地鐵維護(hù)保障有限公司通號(hào)分公司 舌花雛菊 甘肅中維國(guó)際招標(biāo)有限公司 華潤(rùn)燃?xì)猓ㄉ虾＃┯邢薰? 湖北鑫宇陽(yáng)光工程咨詢有限公司 GB8163標(biāo)準(zhǔn)無(wú)縫鋼管 中國(guó)石油煉化工程建設(shè)項(xiàng)目部 韶關(guān)市優(yōu)采招標(biāo)代理有限公司 莎草目 電梯平層準(zhǔn)確度 建設(shè)部關(guān)于開展城市規(guī)劃動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)工作的通知 廣州利好來(lái)電氣有限公司 四川中澤盛世招標(biāo)代理有限公司