軟體機械手的設(shè)計靈感來自于軟體動物，其覆蓋住物體后，用附體抓取并擠壓時如同章魚伸出的觸須，能夠卷繞(或被卷繞)對象的不同部分，施加壓力。

軟體機械手造價信息

市場價 信息價 詢價
材料名稱 規(guī)格/型號 市場價
（除稅）		 工程建議價
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報價日期
機械聯(lián)鎖(JSL) 水平、垂直位置聯(lián)鎖(纜繩式) 查看價格 查看價格

南冠

 臺 13% 廣東南冠電氣有限公司
機械泄壓口 XJXF-0.12-J 查看價格 查看價格

廣州興進

 套 13% 廣州興進消防設(shè)備有限公司
機械聯(lián)鎖(組) E2.2-E6.2 3 個斷路器之間(2常用電源+ 母排)型式C 查看價格 查看價格

ABB

 只 13% ABB(中國)有限公司呼和浩特分公司
機械聯(lián)鎖(組) E2.2-E6.2 3 個斷路器之間(2常用電源+ 母排)型式C 查看價格 查看價格

ABB

 只 13% ABB(中國)有限公司哈爾濱分公司
機械四通 公稱直徑DN(mm):150×80 查看價格 查看價格

個 13% 佛山市南海區(qū)勝吉消防器材商行
機械聯(lián)鎖(組) E2.2-E6.2 3 個斷路器之間(2常用電源+ 母排)型式C 查看價格 查看價格

ABB

 只 13% ABB(中國)有限公司蘭州分公司
機械三通 公稱直徑DN(mm):125×80 查看價格 查看價格

萊德機械

 套 13% 山東濰坊萊德機械有限公司
機械聯(lián)鎖(組) E2.2-E6.2 3 個斷路器之間(2常用電源+ 母排)型式C 查看價格 查看價格

ABB

 只 13% ABB(中國)有限公司上海分公司
材料名稱 規(guī)格/型號 除稅
信息價		 含稅
信息價		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時間
強夯機械 夯擊能量1200kNm 查看價格 查看價格

臺班 汕頭市2012年4季度信息價
強夯機械 夯擊能量2000kNm 查看價格 查看價格

臺班 汕頭市2012年3季度信息價
強夯機械 夯擊能量2000kNm 查看價格 查看價格

臺班 汕頭市2012年2季度信息價
強夯機械 夯擊能量3000kNm 查看價格 查看價格

臺班 汕頭市2012年2季度信息價
強夯機械 夯擊能量3000kNm 查看價格 查看價格

臺班 汕頭市2012年1季度信息價
強夯機械 夯擊能量2000kNm 查看價格 查看價格

臺班 汕頭市2011年4季度信息價
強夯機械 夯擊能量3000kNm 查看價格 查看價格

臺班 汕頭市2011年4季度信息價
強夯機械 夯擊能量4000kNm 查看價格 查看價格

臺班 汕頭市2011年4季度信息價
材料名稱 規(guī)格/需求量 報價數(shù) 最新報價
（元）		 供應(yīng)商 報價地區(qū) 最新報價時間
機械手 SS-2015 工作壓力:直流10-14V,工作電流:100-600mA,扭矩:40kgcm, 壓力限制:86-106KPa|9個 1 查看價格 北京冠川科技有限公司 北京  北京市 2015-07-22
機械手自動碼垛系統(tǒng) 產(chǎn)量每小時不小于1200包, N=37KW|2套 1 查看價格 江門市振達機械制造有限公司 全國   2018-01-31
閥門機械手 JDY-311|4344個 1 查看價格 習水縣垵利科技有限公司 貴州  遵義市 2015-03-30
機械手動滅火試驗 |7區(qū)/次 1 查看價格 北京世紀皖京消防器材 北京  北京市 2015-09-24
砂肋防滲軟體排 380g編織復(fù)合布軟體排,1M加筋,1M打環(huán),砂肋380g復(fù)合布|6000m2 3 查看價格 泰安市鼎峰工程材料有限公司 全國   2021-11-23
箱體設(shè)計定制 箱體設(shè)計定制安裝|1套 3 查看價格 湛江市宏歷科技有限公司 廣東   2021-10-19
箱體設(shè)計定制 箱體設(shè)計定制安裝|1套 3 查看價格 湛江市宏歷科技有限公司 廣東   2021-10-19
箱體設(shè)計定制 箱體設(shè)計定制安裝|1套 3 查看價格 湛江市宏歷科技有限公司 廣東   2021-10-19

2012年，哈佛大學能源系和美國國防部高級研究計劃局(DARPA)的研究人員共同開發(fā)出一種軟體機械手，可從三個維度用足夠敏感細微之力，完好無損地舉起一朵嬌嫩的花。相關(guān)研究結(jié)果發(fā)表在最新（2012年9月）一期《高級材料》上。

企業(yè)在生產(chǎn)中采取傳統(tǒng)的機械手或抓具作為輔助，例如幫助制造汽車，但并不擅長使用軟質(zhì)材料。因此，在過去幾年中，自動機械工程師一直在努力想出新方法，讓機械手有操作小或易碎物體的能力。

軟體機械手設(shè)計靈感常見問題

該機械觸手是一個單一的塑料柔性管，內(nèi)部含有幾個通道可以汲滿空氣，以獲得所需的壓力控制住物體。由于每個通道都是獨立加壓，觸手也可能在定向的方式形成卷曲，裹住物體并擠壓。通過增加足夠的空氣壓力，觸手可以將物體輕輕舉起。由于它的能力是基于空氣壓力，在不使用時，也可以在尺寸上變小，這在狹小的工作空間中非常便利。

研究人員還采用一些組件添加了更多的功能，嘗試在觸手末端嵌入一個非常小的視頻攝像頭、輸送流體的注射器，甚至是有吸力的吸盤，以使觸手緊抓物體或以不同的方式握住。 2100433B 解讀詞條背后的知識 基建不倒翁 輕知計劃簽約作者,科學領(lǐng)域創(chuàng)作者

中國發(fā)明氣動軟體機械手，由4條軟體條構(gòu)成，可輕易抓起碎玻璃！

中國發(fā)明氣動軟體機械手，由4條軟體條構(gòu)成，可輕易抓起碎玻璃！在現(xiàn)在人們的生活當中，科研院所對于精細化加工的研究是越來越多的，而這些東西也在人們的建筑發(fā)展靈越以及一些娛樂行業(yè)當中有很多的用處。娃娃機是大家最常見的一種小玩意，但是能夠用娃娃機抓住娃娃的人卻非常的少。一是因為需要...

2019-11-080閱讀19

軟體機械手設(shè)計靈感文獻

機械手設(shè)計 機械手設(shè)計

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頁數(shù)： 30頁

評分： 4.6

1 一、總體方案設(shè)計 1.1 設(shè)計任務(wù) 基本要求 : 設(shè)計一個多自由度機械手（至少要有三個自由度）將最大重量為 40Kg的工件， 由車間的一條流水線搬到別一條線上； 二條流水線的距離為： 1000mm； 工作節(jié)拍為： 70s； 工件：最大直徑為 160mm 的棒料； 1.2 總體方案確定 1.2.1 自由度 自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數(shù)目，但是一般不包括手部 （末端操作器） 的開合自由度。 自由度表示了機器人靈活的尺度， 在三維空間中 描述一個物體的位置和姿態(tài)需要六個自由度。 機械手的自由度越多，越接近人手的動作機能，其通用性就越好，但是結(jié)構(gòu) 也越復(fù)雜，自由度的增加也意味著機械手整體重量的增加。 輕型化與靈活性和抓 取能力是一對矛盾，，此外還要考慮到由此帶來的整體結(jié)構(gòu)剛性的降低，在靈活 性和輕量化之間必須做出選擇。 工業(yè)機器人基于對定位精度和重復(fù)定位精度以及 結(jié)構(gòu)剛性的考

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工業(yè)機械手設(shè)計 工業(yè)機械手設(shè)計

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頁數(shù)： 33頁

評分： 4.6

1 河南科技學院 2009屆本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 論文題目：工業(yè)機械手設(shè)計 學生姓名：王凱 所在院系：機電學院 所學專業(yè)：機電技術(shù)教育 導(dǎo)師姓名：王振寧 完成時間： 2009年 5月 20日 2 摘 要 在機械制造業(yè)中，機械手已被廣泛應(yīng)用，從而大大的改善了工人的勞動條件， 顯著的提高勞動生產(chǎn)率， 加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐， 本設(shè)計通過 對機械手各主要組成部分（手部、手腕、手臂和機身等）分析，從而確定各主要 組成部分的結(jié)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上對機械手進行設(shè)計計算，從而確定裝配總圖。 通過 此次機械手設(shè)計，掌握相關(guān)機械手設(shè)計的主要步驟，對于 CAD/CAM軟件應(yīng)用方 面有了進一步的提高。 關(guān)鍵詞： 機械手，設(shè)計，手部，手腕，手臂，機身，結(jié)構(gòu) 3 The Design of Industry Manipulator Abstract In the mechanical manufac

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隨著我們的生活水平提高,人們都在要求生活質(zhì)量,對于家里用的沙發(fā)也在要求著舒適舒服，軟體沙發(fā)最讓我們青睞就是結(jié)合人體學來設(shè)計，隨意性強。2100433B

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機械手可模仿人手和臂的某些動作，按固定程序?qū)崿F(xiàn)抓取、裝配、搬運等動作。它是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能代替人類完成危險作業(yè)。因此機械手廣泛應(yīng)用于易燃易爆物品的裝配、搬運、拆卸、檢測，以及消防滅火、反恐防暴等高度危險的環(huán)境。

傳統(tǒng)的剛性機械手為獲得良好的定位精度，盡量增加機械手構(gòu)件的剛度來減少振動。由于高精度機械手的操作性受限于機械手的動撓度，這樣導(dǎo)致定位工作滯后，機械手工作時能耗過大、運行速度低、負載能力差、驅(qū)動器的尺寸規(guī)格增大、成本增加等。為解決機械手操作的高速度與精確性的矛盾，柔性機械手應(yīng)運而生。與傳統(tǒng)剛性機械手相比，柔性機械手具有質(zhì)量輕、體積小、速度高、負載能力強、能耗小、成本低等優(yōu)點。

長期以來，機器人手臂的動力學分析一直是難以很好解決的問題，主要表現(xiàn)在數(shù)學建模復(fù)雜，運算量大，難以實現(xiàn)實時控制等方面。這樣就限制了機器人的設(shè)計和應(yīng)用性能，制約了精確的軌跡跟蹤。而動力學仿真軟件的應(yīng)用無疑對提高機器人的設(shè)計性能、降低設(shè)計成本、減少產(chǎn)品開發(fā)時間提供了幫助，并為機械手的控制研究奠定了基礎(chǔ)。

機器人手臂的動力學建模有很多種方法，最為常見的有基于Lagrange方程的方法、Kane方法、旋轉(zhuǎn)代數(shù)法和Newton—Euler方法等。仿真軟件也多種多樣，如ADAMS、DADS、DISCOOS等。其中基于Lagrange方程的建模方法以編程方便，可以直接與通用的商業(yè)軟件如ANSYS、ADAMS等對接而得到了廣泛應(yīng)用。而且它不涉及約束力，直接建立主動力與運動的關(guān)系，在機器人系統(tǒng)動力學特性的分析上有明顯的優(yōu)勢。

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隨著我們的生活水平提高,人們都在要求生活質(zhì)量,對于家里用的沙發(fā)也在要求著舒適舒服，軟體沙發(fā)最讓我們青睞就是結(jié)合人體學來設(shè)計，隨意性強。

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